T - Niels Heuwold
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Elementfindung 36<br />
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Mit Wahl der Basis von b = 2 Lmin wird einerseits ein guter Glättungseffekt erzielt und<br />
andererseits sichergestellt, dass kein Element durch den Filtervorgang 'verschluckt' wird.<br />
Zu empfehlen wäre die versuchsweise Verwendung eines aufwendigeren Glättungsfilters<br />
wie z.B. die in [RETSCHER 1996] untersuchten Kalman- und Wiener Filterverfahren, um<br />
den Einfluss der Eigenschwingungserscheinungen auf die Roherkennung gering zu halten.<br />
Auf Grund der variierenden Amplitude der überlagerten Eigenschwingung AEigenschwingung<br />
und der variierenden Schwingungsdauer TEigenschwingung verfälscht ein auf eine Frequenz<br />
eingestelltes Filterverfahren die normalverteilten Messwerte systematisch. Diese<br />
Beeinflussung durch Filtervorgänge wird mit der Verwendung der normalverteilten<br />
ungefilterten Messgrößen (Krümmungen) zur Bestimmung der Trassierungsparameter<br />
(siehe Abschnitt 5.1) vermieden.<br />
4.4.5 Vorgehen zur Roherkennung<br />
Der Krümmungsverlauf wird sukzessive mit einer Schrittweite von<br />
Lmin<br />
5<br />
unter<br />
Verwendung der Elemente-Kriterien (Abschnitt 4.4.3) abgetastet. So wird gewährleistet,<br />
dass jedes Trassierungselement an mindestens 4 Punkten angetastet und der<br />
rechentechnische Aufwand (Prozessierzeit) begrenzt wird. Nach dem Nyquest-Theorem*<br />
sind zur Erkennung eines Elementes mindestens 2 Abtastpunkte notwendig.<br />
Hierbei ist zu beachten, dass die Elementenmindestlänge Lmin und somit auch die<br />
Abtastschrittweite im Verlaufe von Gleisabschnitten mit unterschiedlichen zulässigen<br />
Fahrgeschwindigkeiten variiert. (siehe Abschnitt 4.4.2)<br />
Als Eingangswerte für die Elemente-Kriterien von Gerade und Kreisbogen<br />
(Abschnitt 4.4.2) fungieren jeweils ein Mittelwert (Ki-1 bzw. Ri-1) aus j Abtastintervallen<br />
und ein einzelner Abtastwert (Ki bzw. Ri) im Abstand der Abtastschrittweite. Startwert für<br />
jedes Kriterium ist j = 5 (Elementenmindestlänge).<br />
Das Klothoidenkriterium ist nicht erfüllt, wenn am Übergang der Klothoide zum folgenden<br />
Kreisbogen das Kreiskriterium bereits erfüllt ist.<br />
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*Das Nyquest-Theorem besagt, die Abtastfrequenz möge mindestens doppelt so groß sein wie die<br />
höchste abzutastende Frequenz.