T - Niels Heuwold

Elementfindung 36
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Mit Wahl der Basis von b = 2 Lmin wird einerseits ein guter Glättungseffekt erzielt und
andererseits sichergestellt, dass kein Element durch den Filtervorgang 'verschluckt' wird.
Zu empfehlen wäre die versuchsweise Verwendung eines aufwendigeren Glättungsfilters
wie z.B. die in [RETSCHER 1996] untersuchten Kalman- und Wiener Filterverfahren, um
den Einfluss der Eigenschwingungserscheinungen auf die Roherkennung gering zu halten.
Auf Grund der variierenden Amplitude der überlagerten Eigenschwingung AEigenschwingung
und der variierenden Schwingungsdauer TEigenschwingung verfälscht ein auf eine Frequenz
eingestelltes Filterverfahren die normalverteilten Messwerte systematisch. Diese
Beeinflussung durch Filtervorgänge wird mit der Verwendung der normalverteilten
ungefilterten Messgrößen (Krümmungen) zur Bestimmung der Trassierungsparameter
(siehe Abschnitt 5.1) vermieden.
4.4.5 Vorgehen zur Roherkennung
Der Krümmungsverlauf wird sukzessive mit einer Schrittweite von
Lmin
5
unter
Verwendung der Elemente-Kriterien (Abschnitt 4.4.3) abgetastet. So wird gewährleistet,
dass jedes Trassierungselement an mindestens 4 Punkten angetastet und der
rechentechnische Aufwand (Prozessierzeit) begrenzt wird. Nach dem Nyquest-Theorem*
sind zur Erkennung eines Elementes mindestens 2 Abtastpunkte notwendig.
Hierbei ist zu beachten, dass die Elementenmindestlänge Lmin und somit auch die
Abtastschrittweite im Verlaufe von Gleisabschnitten mit unterschiedlichen zulässigen
Fahrgeschwindigkeiten variiert. (siehe Abschnitt 4.4.2)
Als Eingangswerte für die Elemente-Kriterien von Gerade und Kreisbogen
(Abschnitt 4.4.2) fungieren jeweils ein Mittelwert (Ki-1 bzw. Ri-1) aus j Abtastintervallen
und ein einzelner Abtastwert (Ki bzw. Ri) im Abstand der Abtastschrittweite. Startwert für
jedes Kriterium ist j = 5 (Elementenmindestlänge).
Das Klothoidenkriterium ist nicht erfüllt, wenn am Übergang der Klothoide zum folgenden
Kreisbogen das Kreiskriterium bereits erfüllt ist.
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*Das Nyquest-Theorem besagt, die Abtastfrequenz möge mindestens doppelt so groß sein wie die
höchste abzutastende Frequenz.