T - Niels Heuwold

Elementfindung 31
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Amplitude KEigenschwingung und Elementenmindestlänge Lmin stellen die Grundlage des
verwendeten Erkennungsalgorithmus zur Detektierung der Trassierungselemente des
untersuchten Gleisabschnittes dar.
4.4 Trassenelemente-Roherkennung
4.4.1 Anwendung eines Differenzenfilters
Die Anwendung eines Differenzenfilters (1. Ableitung der Krümmung K nach der
Bogenlänge L) liefert theoretisch ein gutes Kriterium zur Detektierung von Klothoiden.
Die Übergangsbögen würden hier als ansteigende (bzw. fallende) Geraden mit einem
Anstieg m ≠ 0 erscheinen. Geraden und Kreisbögen mit ihrem konstanten
Krümmungsverhalten ergeben dagegen eine Gerade ( m = 0 ) auf der Null-Achse.
∆Ki = Ki - Ki-1 i = 2, 3 .. n (4.3)
Durch das Einwirken der teilweise großen überlagerten Eigenschwingung zeigte sich die
Anwendung eines Differenzenfilters zur Elementerkennung als nicht sinnvoll. Auch der
Versuch einer Glättung mittels einer Basis von 15-20 m führte nicht zum gewünschten
klaren Unterscheidungsgrad der Elemente. Ähnliche Effekte sind beim Winkelbild zu
erwarten.
Abbildung 4.5: Ergebnis nach Anwendung eines Differenzenfilters
Abbildung 4.6: Ergebnis nach Anwendung eines Differenzenfilters (Basis 15 m)