T - Niels Heuwold
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Messdaten-Vorverarbeitung 16<br />
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Durch alle Punkte auf Geraden wird im L,K-System (Krümmungsbild) eine ausgleichende<br />
Gerade (K = mL+n) mit dem Anstieg m = 0 berechnet. Da bauartbedingt keine groben<br />
Fehler (Ausreißer) in den Messwerten auftreten können (Normalverteilung), wird diese<br />
Regressionsgerade durch triviale Mittelbildung mit gleichen Gewichten aller Messpunkte<br />
ermittelt. Der Versatz ∆K = nK der Regressionsgeraden zur Achse K = 0 und der Versatz<br />
∆Sw = nsw zur Achse Sw = 1435 mm stellen die anzubringenden Kalibrierwerte dar.<br />
Abbildung 3.4: Kalibrierung der Sensoren zur Pfeilhöhenermittlung<br />
Abbildung 3.5: Kalibrierung der Sensoren zur Spurweitenermittlung<br />
Die rechnerische Kalibrierung der Sensoren wird von der Software 'railsoft 1.0' für jeden<br />
Datensatz vorgenommen. Die Kalibrierung kann nur für kleine Versätze automatisiert<br />
erfolgen, bei denen die Geraden in der Roherkennung noch als solche detektiert werden<br />
können. Ist auf Grund eines größeren Kalibrierversatzes die automatische Kalibrierung<br />
nicht möglich, besteht die Möglichkeit, die Kalibrierung manuell über eine Steuerdatei<br />
durchzuführen. In den Test-Datensätzen (siehe Abschnitt 6) wurden alle Kalibrierversätze<br />
automatisiert in einer Größenordnung bis zu 1 mm festgestellt.
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