T - Niels Heuwold
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Messdaten-Vorverarbeitung 15<br />
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Vorzeichenregelung:<br />
In der Mathematik werden nach [BRONSTEIN 1999] in Fahrtrichtung linksgekrümmte<br />
Elemente (z.B. Kreisbogen in einer Linkskurve) im Krümmungsbild mit positiven<br />
Vorzeichen der Krümmung abgebildet, rechtsgekrümmte Elemente mit negativem<br />
Vorzeichen.<br />
Im Gegensatz dazu wird aus Gründen der Anschaulichkeit häufig bei der grafischen<br />
Darstellung des Krümmungsverlaufes einer Trasse dazu übergegangen, Rechtsbogen in<br />
positiver Richtung und Linksbogen in negativer Richtung abzutragen. Der Vorteil dieser<br />
Darstellungsweise ist eine grundrissähnliche Darstellung des Krümmungsverlaufes. Nach<br />
dieser Festlegung sind auch sämtliche Darstellungen in der vorliegenden Arbeit erstellt.<br />
3.2 Kalibrierung (rechnerische) der induktiven Messgeber<br />
Alle Sensoren (hauptsächlich induktive Wegaufnehmer; siehe Abschnitt 2.3.1) werden<br />
vor Beginn jeder Messfahrt kalibriert. Im praktischen Betrieb wird der Gleismesswagen<br />
auf einem Gleisabschnitt angehalten, von dem man annimmt, dass er sich auf einer<br />
Geraden befindet und die Gleisstränge den Abstand der Normalspurweite von 1435 mm<br />
aufweisen. An dieser Stelle werden alle induktiven Wegaufnehmer der Pfeilhöhen- und<br />
Spurweitenmessung auf einen Nullwert gesetzt. Alle weiteren Messungen während der<br />
Messfahrt stellen Differenzen zu diesem Kalibrierwert dar.<br />
Fehllagen (Abweichungen von der Geradenform bzw. der Normalspurweite) des zur<br />
Kalibrierung benutzten Gleisabschnittes bewirken demzufolge einen konstanten Versatz<br />
(Additionskonstante) aller während der Messfahrt aufgezeichneten Messwerte.<br />
Dieser Versatz kann mit den folgenden Bedingungen in den Bereichen von Geraden<br />
ermittelt werden.<br />
Als Bedingungen werden eingeführt:<br />
Die Krümmung K und somit die gemessene Pfeilhöhe h einer Geraden beträgt 0.<br />
( K=0; h=0 )<br />
Die Spurweite auf einer Geraden entspricht der Normalspurweite von 1435 mm.<br />
Der häufig anzutreffende Versatz kann durch die hohe Redundanz der Messpunkte (meist<br />
mehrere tausend Punkte) auf Geraden sehr gesichert im Krümmungsbild rechnerisch<br />
bestimmt werden. Hierzu wird eine im Kapitel 4.4 beschriebene Roherkennung der<br />
Trassenelemente durchgeführt, und so die Bereiche der Geraden lokalisiert.
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