SCHWEISSEN & SCHNEIDEN - x-technik

schwenkt er zehn Tonnen schwere Werkstücke mit einer Wiederholgenauigkeit
von 0,02° um 360°. Ein Hubwerk hebt und senkt
den Dreharm um zwei Meter. Mit einem Drehteller wird schließlich
der Freiheitsgrad für das Schweißen auf allen Seiten erreicht.
Vollkommen selbsttätiger Schweißablauf
Gegenüber dem Handschweißen konnte die Abbrennleistung um
60 bis 70 Prozent gesteigert werden. Die Schweißzeiten für die
einzelnen Bauteile liegen zwischen vier und 13 Stunden. Da der
Schweißprozess vollkommen selbsttätig abläuft, erfüllen die Anlagenbediener
inzwischen andere Aufgaben. So etwa heften sie
während dieser Zeit die nächsten zu schweißenden Drehbühnen
aus den Einzelteilen zusammen und spannen diese dann in die
Vorrichtung am Manipulator ein.
Drahtvorschubgeschwindigkeiten bis zu 15 m/min machen die hohen
Abbrennleistungen deutlich, mit welcher die bis zu vier Lagen
(z. B. der bis zu 4500 mm langen Innen-Rundnähte) geschweißt
werden. Der Schweißprozess verläuft sehr kontinuierlich und ohne
Bindefehler. Die tieferen Einbrände bei den Kehlnähten ergeben
höhere Nahtdicken. Die Verfügbarkeit der beiden Schweißroboter-
Anlagen liegt bei 98 Prozent. Die Flexibilität der Anlagen ermöglicht
es, auch Teile von anderen Produktionslinien einzuschleusen.
Der Schweißablauf wird sowohl offline im Büro, als auch online und
Teach-in programmiert. Die Bediener der Roboter-Schweißanlagen,
welche früher diese Arbeiten als Handschweißer ausführten,
wurden bei der Umstellung in den Entscheidungsprozess mit einbezogen
und bilden sich laufend weiter. Bereits nach 40 Stunden
Einschulung waren sie in der Lage, erste einfache Schweiß-Operationen
per Roboter durchzuführen. Nach etwa einem halben Jahr
erstellten sie bereits Schweißprogramme in der Größenordnung
von 2.500 Programmschritten. Komplexere Teile verlangen bis zu
7.000 Programmschritte und damit schon einiges mehr an Erfahrung.
Fazit
Im Liebherr Werk in Colmar sind igm-Schweißroboter schon seit
fast 20 Jahren im Einsatz. Die Erfahrungen dieses Unternehmens
stellten eine Referenz als Entscheidungsgrundlage für die Investitionen
in Biberach dar. Die Spezialisten von igm waren bei der
Projektierung der Roboteranlagen voll in das Konstruktions- und
Entwicklungsteam integriert. Sie brachten von Beginn an fundiertes
Praxis-Know-how mit ein. So konnten neue Ideen und Ausführungsvarianten
auf kurzem Wege, sowohl von der praktischen Einsetzbarkeit
als auch von der Kostenseite her, sehr schnell bewertet
und umgesetzt werden.
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ANWENDER
Liebherr-Werk Biberach GmbH
D-88396 Biberach an der Riss
Tel. +49-7351-41-0
www.liebherr.com
KONTAKT
igm Robotersysteme AG
IZ NÖ-Süd Straße 2a
A-2355 Wiener Neudorf
Tel. +43-2236-6706-0
www.igm.at
Schweißen & Schneiden | Roboter und Automatisierung
www.schweisstechnik.at SCHWEISSEN & SCHNEIDEN 1/März 2007
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1 Mit horizontal verfahrbaren Standsäulen, drehbarem Ausleger und
den Achsen des Manipulators verfügen die Anlagen über insgesamt
zwölf Achsen. (Bilder: igm Robotersysteme AG)
2 Da alle Schweißmedien durch die Hohlwelle der vordersten
Roboterachse geführt werden, kann der Brenner kreisförmige Nähte
ohne Absetzen schweißen, und mit dem 540° Arbeitsbereich der
ersten Achse auch in engen Hohlräumen arbeiten.
3 Groß-Bauteile, wie etwa Drehbühnen, Drehwerkslagerungen
oder Kugeldrehkranzauflagen werden von zwei Sechsachs-
Schweißrobotern geschweißt.
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