SCHWEISSEN & SCHNEIDEN - x-technik
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5 DI Bernhard Paintner – Produktionsleiter<br />
ROPA, Martin Erl – Geschäftsführer Erl<br />
Automation.<br />
6, 7 Zwei Stationen mit je 750 kg können<br />
sowohl mit Kleinteilen (siehe Bild 6<br />
- links: Lagerarme für Nachköpfer, rechts:<br />
Kettenräder) als auch mit Großteilen (siehe<br />
Bild 7: Seitenarme) bestückt werden.<br />
8 Ein Blick in die Montagehalle.<br />
9 Der Schweißroboter während der<br />
Abarbeitung des vorausgewählten<br />
Programms.<br />
Als zusätzlicher Bedienerschutz dient<br />
ein KAPPA MYKRON Kompakt-Feinstaubfilter.<br />
Bei diesem Patronenfilter<br />
mit integriertem Ventilator und patentierter<br />
KAPPA SEQUENCE DEDU-<br />
STING ® Technologie für die Filterabreinigung<br />
sind die Filterelemente<br />
waagrecht eingebaut und reingasseitig<br />
zu entnehmen. Der Reingasraum<br />
ist durch eine große Glastüre einsehbar,<br />
wodurch die Funktion der Filterkerzen<br />
und der Abreinigung optimal<br />
überwacht werden kann.<br />
Überwachter Schweißprozess<br />
Ein Touchsensor dient zur Nahterkennung.<br />
Mit Hilfe des freien Drahtendes<br />
ermittelt der Roboter vor dem Schweißen<br />
geometrische Differenzen am<br />
Bauteil, die gegenüber dem zur Programmierung<br />
genutzten Referenzmodell<br />
auftreten können. Mit dem Lichtbogensensor<br />
verfolgt der KR 30L16<br />
die Kehlnähte während des Schweißprozesses.<br />
Eventuelle Abstandsänderungen<br />
im Lichtbogen signalisieren<br />
der Steuerung Abweichungen des<br />
Schweißbrenners von der Fugenmitte,<br />
die der Roboter daraufhin durch Korrektur<br />
der Schweißposition egalisiert.<br />
Fazit<br />
Die Mechanisierung von Schweißanwendungen<br />
ermöglicht es, sich von<br />
hohen Lohnkosten unabhängig zu machen,<br />
führt zu qualitativ hochwertigen<br />
und optisch ansprechenden Schweißnähten,<br />
ohne Nacharbeit – das zeichnet<br />
Automationslösungen aus. „Automation<br />
ist der Schlüssel zu mehr<br />
Wirtschaftlichkeit, besserer Qualität<br />
und humanen Arbeitsplätzen“, bringt<br />
es Martin Erl auf den Punkt.<br />
Ropa Fahrzeug- und<br />
Maschinenbau GmbH<br />
Sittelsdorf 24<br />
D-84097 Herrngiersdorf<br />
Tel. +49-8785-9601-0<br />
www.ropa-maschinenbau.de<br />
�<br />
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KUKA Schweißroboter<br />
Typ KR 30L16 Positioniergenau<br />
• in kompakter, platzsparender<br />
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• ausgelegt für die spezifizierte(n)<br />
Traglast und Trägheitsmomente,<br />
jeweils bezogen auf max.<br />
Geschwindigkeit und max.<br />
Ausladung<br />
• Zusatzlast auf dem Roboterarm<br />
ohne Einschränkung der spez.<br />
Traglast und Trägheitsmomente<br />
möglich.<br />
• mit 7 m Verbindungsleitung<br />
zwischen Robotermechanik und<br />
KUKA –Robotersteuerung<br />
ANWENDER<br />
KONTAKT<br />
ERL Automation GmbH<br />
Vertriebsbüro Österreich<br />
Robert Grabmayer<br />
Neudorfer Straße 18<br />
A-8700 Leoben<br />
Tel. +43-676-9139847<br />
www.erl-gmbh.com<br />
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