Epson Roboter

PS3 PS3L ( ¹ ) PS5
Reichweite (mm) 791 949 791
max. Geschwindigkeit Achse 1
(°/s) Achse 2
Achse 3
Achse 4
Achse 5
Achse 6
210
180
225
375
375
500
Wiederholgenauigkeit (mm) 0,03 0,04 0,03
Nutzlast nom./max. (kg) 2 / 3 2 / 5 3 / 6
Trägheitsmoment Achse 4
(kg x m² ) Achse 5
Achse 6
max. Drehmoment Achse 4
(Nm) Achse 5
Achse 6
Arbeitsbereiche + / – A1
(°) A2
A3
A4
A5
A6
Abmessungen B
(mm) C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
0,3
0,3
0,1
7,25
7,25
5,21
+170 / –170
+150 / –45
+190 / –72
+190 / –190
+125 /–125
+360 /–360
235
277
701
791
755
290
311
171
146
56
170
250
180
225
375
375
500
0,3
0,3
0,1
7,25
7,25
5,21
+170 / –170
+150 / –45
+190 / –72
+190 / –190
+125 /–125
+360 /–360
250
302
859
949
827
370
389
191
154
56
170
250
180
225
375
375
500
0,3
0,3
0,1
7,25
7,25
5,21
+170 / –170
+150 / –45
+190 / –72
+190 / –190
+125 /–125
+360 /–360
Montagemöglichkeiten Boden Boden, Wand, Decke Boden, Wand, Decke
Anwenderverkabelung 16 elektrische, 2 pneumatische (6 mm)
Sicherheitsrichtlinien CE, EN775, EN60204-1, EN55011, EN61000-6-2, EN60950; UL-Version verfügbar
Umgebungsbedingungen 0 – 45 °C, 20 – 80 % Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend), 0,5 G Vibration
Option:
Bremslöse-Einheit
¹ ) Auch als protected Version verfügbar
6-Achsroboter für Montage-
und Handlingsaufgaben
6-Achsroboter für Montage-
und Handlingsaufgaben mit
großer Reichweite
6-Achsroboter für Montage-
und Handlingsaufgaben mit
hoher Geschwindigkeit und
bis zu 6 kg Nutzlast
250
277
701
791
755
290
311
191
154
56
170
Externe Steuerungsbox zum individuellen Lösen oder Verriegeln der Achsbremsen,
zum manuellen Bewegen der Achsen.
Fragen Sie uns nach Sonderlösungen (Geometrie, Umweltbedingungen, etc.)