Epson Roboter
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Wandmontage<br />
§<br />
Deckenmontage<br />
Bodenmontage<br />
B<br />
C<br />
A1+<br />
A1–<br />
D<br />
ProSix 6-Achsroboter<br />
Der 6-Achsroboter ist aufgrund seiner hohen Anzahl von Freiheits-<br />
graden immer dann eine ausgezeichnete Wahl, wenn Handling und/oder<br />
Montage auf nicht parallel zueinander stehenden Ebenen benötigt wird.<br />
Alle sechs Freiheitsgrade des 6-Achsroboters sind rotatorischer Natur,<br />
dies erlaubt einen beinah kugelförmigen Arbeitsraum um den <strong>Roboter</strong>.<br />
Bei einem 6-Achsroboter werden die Achsen 1, 2 und 3 als Grundachsen<br />
bezeichnet, die Achsen 4, 5 und 6 als Handachsen. Der <strong>Roboter</strong> fährt mit<br />
den ersten drei Achsen auf die gewünschte Position und orientiert das<br />
Werkzeug mit den letzten drei Achsen.<br />
Befestigungsmaße ProSix<br />
P-Punkt<br />
P-Bereich<br />
Klasse Durchgangsbohrungen im Sockel<br />
PS3 4 x Ø 11 mm, Lochabstand 195 x 195<br />
PS3L 4 x Ø 11 mm, Lochabstand 195 x 195<br />
PS5 4 x Ø 11 mm, Lochabstand 195 x 195<br />
Bewegungsradius und Abmessungen (siehe Tabelle)<br />
E<br />
A4– A4+<br />
A6– A6+<br />
J<br />
I<br />
K<br />
L<br />
F<br />
A2+<br />
G<br />
A3+<br />
H<br />
A3–<br />
A5+<br />
A5–<br />
P-Bereich<br />
P-Punkt<br />
CAD-Dateien finden Sie unter www.epson.de/robots<br />
A2–
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