Epson Roboter

Vorwort
Sie sägen, fräsen, bohren, führen, schleifen, montieren, bewegen,
bauen zusammen und beschriften auch Torten. Sie arbeiten in atembe-
raubender Geschwindigkeit, mit enormer Präzision und außerordentlich
zuverlässig. Sie ermüden nicht, obwohl sie oft 24 Stunden pro Tag an
bis zu 365 Tagen im Jahr arbeiten. Sie sind schlicht und ergreifend der
Garant für das Funktionieren einer modernen Industriegesellschaft, wie
wir sie heute kennen.
Die Rede ist von Industrierobotern – Epson Industrierobotern. Ihren
Ursprung haben sie in der SEIKO Corporation: Seit der ersten Quarz-
uhr von SEIKO sind die Anforderungen an Genauigkeit und Geschwin-
digkeit so hoch, dass die Produktion nur noch mit Robotern gewähr-
leistet werden konnte. Und dabei ging – und geht – es nicht nur
um Präzision und Geschwindigkeit; auch und gerade Flexibilität ist
entscheidend für Erfolg oder Misserfolg einer Automatisierungslösung.
Epson Robotersysteme sind für ihre Qualität bekannt und geschätzt.
Epson Robotersysteme unterteilen sich in drei Kategorien. Die erste
Gruppe sind die so genannten Linearachsmodule. Diese Roboter sind
die einfachsten und am leichtesten zu steuernden Systeme, weil hier
einfach verschiedene, je nach Anwendung zu konfigurierende lineare
Achsen zu einem System kombiniert werden können. Die zweite Gruppe
bilden so genannte Scara Roboter – Roboter, die in ihrer Kinematik
der Beweglichkeit eines menschlichen Arms nachgebildet sind. Die
letzte Gruppe bilden die 6-Achsroboter. Diese Roboter besitzen sechs
Freiheitsgrade und sind besonders aus dem Automobilbau bekannt. Der
Vorteil dieser Roboter besteht darin, dass sie nahezu alle Bewegungen
und Orientierungen eines Armes inklusive einer Hand nachvollziehen
können. Dies bedeutet, dass selbst für komplexe Bewegungsabläufe,
wie sie zum Beispiel bei der Montage kleiner oder aufwändiger Bauteile
notwendig sind, eine einzige Maschine ausreichend ist.
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