Epson Roboter
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§<br />
<strong>Epson</strong> Steuerbefehle<br />
Bewegungsbefehle<br />
= 90°<br />
= 90° =| 90°<br />
P2<br />
P2<br />
P1<br />
P1<br />
= 90°<br />
Jump<br />
Der Jump Befehl kann zur Steigerung der<br />
Geschwindigkeit verschliffen werden.<br />
Jump3<br />
Der Jump3 Befehl kann zur Steigerung der<br />
Geschwindigkeit verschliffen werden. Anfangs-<br />
und Endpunkt müssen bei dem Jump3 Befehl<br />
nicht die gleiche Orientierung haben.<br />
PTP-Fahrt (1)<br />
Bei einer PTP-Fahrt sind alle Motoren<br />
während der gesamten Bewegung bestromt.<br />
Die Trajektorie ist daher nicht vollständig<br />
vorhersehbar, jedoch immer gleich.<br />
Die PTP-Fahrt ist schnell.<br />
CP-Fahrt (2)<br />
Bei einer CP-Fahrt werden die Motoren so<br />
gesteuert, dass sich der Toolcenterpoint (oder<br />
ein entsprechend definierter Punkt) stets auf<br />
einer definierten Trajektorie bewegt.<br />
Die CP-Fahrt ist genau.<br />
1) PTP = Point to Point<br />
2) CP = Continuous Path