Epson Roboter

Epson RC+ Entwicklungsoberfläche
Flexible Steuerungs-Architektur
Epson ist ein Spitzenreiter bei der Entwicklung von Steuerungen auf
Basis von Industrie PCs. Die Epson Roboter Programmiersprache
SPEL+ ist nicht nur besonders einfach zu erlernen, sondern auch
außerordentlich mächtig. Die Epson RC+ Programmierumgebung stellt
Ihnen alle Werkzeuge zur Verfügung, die Sie zur schnellen und effizi-
enten Entwicklung von Roboterprogrammen benötigen.
Entwicklungsoberfläche
Integrierter Quellcode Debugger
Integriertes Projektmanagement System
Syntax Coloring
Offene Struktur erlaubt die Anbindung auch an externe
Programmierumgebungen (z.B. Active-X, VB, MFC).
Online Hilfetexte
Mit vielen Optionen erweiterbar
Ein eingebauter I/O Monitor gibt sofort den aktuellen Status
aller Ein- und Ausgänge wieder.
Komplexe Funktionen wie Vision und Förderbandverfolgung
sind in die Oberfläche integriert.
Vielfältige Kommunikationswege:
Ethernet I/O, Profibus, DeviceNet, Seriell, TCP/IP,
I/O Handshake direkt oder als Option verfügbar
Makro-Editor
Labeleditor
Integrierte Sicherheit und Flexibilität
Interrupt Handler – programmierbare Reaktion auf Interrupt Bedingung.
Eigene Errorhandler können bei vielfältigen Fehlerbedingungen
ausgeführt werden.
Variables Timing bis zum „Punkt-erreicht-Status“. Bereits vor dem Erreichen
eines Roboterpunktes ist die Verarbeitung des nächsten Befehles möglich.
Alle Bewegungsbefehle eines Roboters können in Abhängigkeit von einer
Bedingung (z.B. ein gesetzter Eingang) unterbrochen werden.
Die Beschleunigung und Geschwindigkeit können während des Programm-
laufes durch einfache Softwarebefehle geändert werden. Der Roboter läuft
daher in jedem Betriebszustand mit optimaler Effizienz.