Epson Roboter

Epson RC170 Roboter Steuerung
Die Epson RC170 Roboter Steuerung ist die erste Roboter Steuerung
aus dem Hause Epson, bei der sowohl eine Steuerung für Scara- als
auch für 6-Achsroboter in einem Gehäuse untergebracht wurde. Dabei
ist er in der 4-Achsausführung gerade mal so groß wie ein DIN A4-
Blatt, und er besitzt dennoch die Vielfalt und Zuverlässigkeit wie von
Produkten aus dem Hause Epson gewohnt.
Für die Epson RC170 Roboter Steuerung gibt es eine Reihe interes-
santer Optionen; ob eine Feldbuskarte, ein neu entwickeltes Teach
Pendant, ein neues, ergonomisch optimiertes Operator Pendant, mit
der Epson RC170 Roboter Steuerung schaffen Sie sich die optimale
Steuerungsgrundlage.
Die Programmierung der RC170 bleibt so einfach und dennoch mächtig
wie bereits von den anderen Mitgliedern aus der Epson Steuerungsfamilie
bekannt, erfolgt jedoch von einem externen Computer anstatt
von der Steuerung selbst. Somit können Programme ganz bequem vom
Schreibtisch erstellt werden. Darüberhinaus ist die Programmierung
netzwerkfähig und ideal für große Projekte, die von vielen Entwicklern
betreut werden.
Die Programmierumgebung der RC170 ist, wie schon bei den Vorgängerversionen,
in den Sprachen Englisch, Deutsch und Französisch
verfügbar.
Abmessungen
(BTH in mm)
Scara Ausführung: 300 x 170 x 240
6-Achserweiterung ( ¹ ) : 75 x 130 x 240
Optionsbox ( ¹ ) : 55 x 130 x 240
CPU Intel Celeron, in Stand-alone Ausführung
Speicher 64 MB Flash RAM, 128 KB Batterie gepuffertes SRAM
Programmierumgebung Epson RC+
Programmiersprache Epson SPEL+
Programmoption VB-Guide, Epson Vision, External Control Point Motion (ECP) 2)
Ein-, Ausgänge 24 / 16, erweiterbar bis 152 /144
Programm Max. 4 MB Code, entspricht etwa 200 K Programmschritte
Punkte Bis zu 1.000 Punkte je Punktedatei
Interfaces RS-232C (optional, max. 8 Ports), Ethernet, Feldbus-Slave (optional),
2 x USB zum Anschluss eines PC und eines USB Sticks, max. 152 /144 I /Os
Anschluss 230 / 240 Volt einphasig
Leistung 1.300 VA, je nach angeschlossenem Manipulator
Gewicht 7 kg (Scara Ausführung), 9 kg (6-Achs Ausführung)
Umgebungstemperatur 5 – 40 °C
Feuchtigkeit 20 – 80 % nicht kondensierend
¹ ) Die Option vergrößert die Steuerung 2) Nur für 6-Achsroboter
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