Epson Roboter

Produkt Beschreibung
Kabelsets / Terminalblocks
Std. I / O Kabel für RC 420 eins. offen, 3 m, 6 m
Std. I / O Kabel für RC 520 eins. offen, 3 m, 6 m
Sicherheitskreiskabel eins. offen, 3 m, 6 m
Ext. I/O Kabel Kit 100 pol. auf 2 x 50 pol., 2 m
Board, 2 Terminalblocks
Power- & Signalkabel Signalkabel gerader Stecker,
Powerkabel wahlweise gerade
oder abgewinkelte Stecker
3 m ( ¹ ) , 5 m ( ¹ ) , 10 m ( ¹ ) , 20 m (2)
Power- & Signalkabel für
6-Achsroboter
Verlängerungskabel
OP-500RC
3 m, 5 m, 10 m
2 m (ergibt 5 m Kabellänge)
7 m (ergibt 10 m Kabellänge)
¹ ) Wahlmöglichkeiten: – Gerade Stecker
– Einseitig an der Manipulatorseite abgewinkelt
– Beidseitig abgewinkelt
2) Nur gerade Stecker
Epson OP500RC
Steuereinheit
Volle Kontrolle über den Roboter
vor Ort – in einer Einheit
JOG & Teach Panel
Steuerung aller Achsen mittels Touch-
screen Bedienelementen.
Einstellmöglichkeit der Verfahrwege
(kurz, mittel, lang, kontinuierlich).
Auswahl des Koordinatensystems der
Verfahrwege (World, Joint, Tool, lokal).
Einstellen der Verfahrgeschwindigkeit.
Point Editor Panel
Punkte individuell teachfähig.
Positionen sind in Absolutmaßen definierbar.
Punktdateien einfach bearbeitbar.
Motion Control Panel
Punkte individuell anfahrbar.
Auswählbare Fahrkommandos
(Jump, Go, Move).
Bewegungsbeschränkungen
auswählbar (Limz).
Robot Control Panel
Motoren ein- und ausschaltbar.
Motorleistung umschaltbar.
Roboter, Arm und Werkzeug auswählbar.
Auf Knopfdruck in Homeposition verfahrbar.
I/O Command Panel
Setzen und Rücksetzen von Ein- und
Ausgängen mittels Tastendruck.
Free Joints Panel
Für Scaras ist jede Achse individuell
freischaltbar (beweglich).
User Page
Definieren Sie einfach Ihre eigene
Bedienoberfläche.
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