Epson Roboter
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PC-basierte <strong>Roboter</strong> Steuerung<br />
Die <strong>Epson</strong> PC-basierten <strong>Roboter</strong> Steuerungen zeichnen sich durch<br />
ein Höchstmaß an Flexibilität aus. Durch das offene Konzept können<br />
auch ungewöhnliche Erweiterungen in Form von PC Steckkarten in<br />
die <strong>Roboter</strong> Steuerung integriert werden. Dadurch können die <strong>Epson</strong><br />
PC-basierten <strong>Roboter</strong> Steuerungen auch als Kontrolleinheit einer<br />
Arbeitszelle fungieren.<br />
RC 520 Modulare Steuerung RC 420 Kompakte Steuerung<br />
Gehäuse/Ausführung 19“ Industrie PC 19“ Industrie PC<br />
PCI/ISA Slots 7 x ISA, 4 x PCI 3 x ISA, 2 x PCI, 1 x ISA / PCI<br />
CPU Intel P3 (850 MHz) Intel Celeron (850 MHz)<br />
Memory 128 MByte PC100 SD Ram 128 MByte PC100 SD Ram<br />
Festplatte 40 GByte 2,5“ Wechselplatte 40 GByte 2,5“ Wechselplatte<br />
Floppy 3,5“ eingebaut / CD-Rom Laufwerk 3,5“ eingebaut<br />
Ports 2 x RS232, 1 x Centronics Port<br />
1 x 10/100 base-T Ethernet<br />
2 x USB Vers. 1.1<br />
2 x RS232, 1 x Centronics Port<br />
1 x 10/100 base-T Ethernet<br />
2 x USB Vers. 1.1<br />
Betriebssystem MS Windows Embedded MS Windows Embedded<br />
Entwicklungsumgebung <strong>Epson</strong> RC+<br />
<strong>Epson</strong> Spel+ Hochsprache<br />
<strong>Epson</strong> RC+<br />
<strong>Epson</strong> Spel+ Hochsprache<br />
Sicherheit Not-Aus, redundanter Notaus-Kreis, redundanter Türsicherheits-Kreis, Überlastschutz für<br />
Geschwindigkeit und Drehmoment, dynamische Achs-Bremsen, interne Speicherüberwachung,<br />
Auto Teach Modus, Langsamfahrt, Ein-/Ausschaltschutz<br />
Anschlusswerte 220-240 VAC 50 / 60 Hz<br />
Drive Unit: 220 – 240 VAC<br />
2.000 W, abhängig vom <strong>Roboter</strong>typ<br />
Interface Standard 16 Eingänge / 16 Ausgänge,<br />
erweiterbar auf bis zu 240 Ein- und<br />
240 Ausgänge, Ethernet I/O.<br />
Option: Profibus/Devicenet<br />
Gewicht Steuerung: 17 kg<br />
Drive Unit: 14 kg<br />
Abmessungen (BTH in mm) Steuerung: 482 x 450 x 177<br />
Drive Unit (4-Achs): 480 x 448 x 99<br />
Drive Unit (6-Achs): 480 x 470 x 99<br />
220 – 240 VAC 50 / 60 Hz<br />
2000 W, abhängig vom<br />
<strong>Roboter</strong>typ, USV standardmäßig enthalten<br />
Standard 16 Eingänge / 16 Ausgänge,<br />
erweiterbar auf bis zu 144 Ein- und<br />
144 Ausgänge, Ethernet I/O.<br />
Option: Profibus/Devicenet<br />
Steuerung: 18 kg<br />
Steuerung: 483 x 470 x 189<br />
Umgebungsbedingungen 5 – 40 °C, rel. Luftfeuchtigkeit 10 – 80 %, nicht kondensierend<br />
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