¡ RC 520 Modulare Steuerung 486 450 470 4-Achs Drive Unit 6-Achs Drive Unit 185 RC 420 Kompakte Steuerung 189 35 461 482 427 448 470 383 483 433 415 101,6 99 99 101,6
PC-basierte <strong>Roboter</strong> Steuerung Die <strong>Epson</strong> PC-basierten <strong>Roboter</strong> Steuerungen zeichnen sich durch ein Höchstmaß an Flexibilität aus. Durch das offene Konzept können auch ungewöhnliche Erweiterungen in Form von PC Steckkarten in die <strong>Roboter</strong> Steuerung integriert werden. Dadurch können die <strong>Epson</strong> PC-basierten <strong>Roboter</strong> Steuerungen auch als Kontrolleinheit einer Arbeitszelle fungieren. RC 520 Modulare Steuerung RC 420 Kompakte Steuerung Gehäuse/Ausführung 19“ Industrie PC 19“ Industrie PC PCI/ISA Slots 7 x ISA, 4 x PCI 3 x ISA, 2 x PCI, 1 x ISA / PCI CPU Intel P3 (850 MHz) Intel Celeron (850 MHz) Memory 128 MByte PC100 SD Ram 128 MByte PC100 SD Ram Festplatte 40 GByte 2,5“ Wechselplatte 40 GByte 2,5“ Wechselplatte Floppy 3,5“ eingebaut / CD-Rom Laufwerk 3,5“ eingebaut Ports 2 x RS232, 1 x Centronics Port 1 x 10/100 base-T Ethernet 2 x USB Vers. 1.1 2 x RS232, 1 x Centronics Port 1 x 10/100 base-T Ethernet 2 x USB Vers. 1.1 Betriebssystem MS Windows Embedded MS Windows Embedded Entwicklungsumgebung <strong>Epson</strong> RC+ <strong>Epson</strong> Spel+ Hochsprache <strong>Epson</strong> RC+ <strong>Epson</strong> Spel+ Hochsprache Sicherheit Not-Aus, redundanter Notaus-Kreis, redundanter Türsicherheits-Kreis, Überlastschutz für Geschwindigkeit und Drehmoment, dynamische Achs-Bremsen, interne Speicherüberwachung, Auto Teach Modus, Langsamfahrt, Ein-/Ausschaltschutz Anschlusswerte 220-240 VAC 50 / 60 Hz Drive Unit: 220 – 240 VAC 2.000 W, abhängig vom <strong>Roboter</strong>typ Interface Standard 16 Eingänge / 16 Ausgänge, erweiterbar auf bis zu 240 Ein- und 240 Ausgänge, Ethernet I/O. Option: Profibus/Devicenet Gewicht Steuerung: 17 kg Drive Unit: 14 kg Abmessungen (BTH in mm) Steuerung: 482 x 450 x 177 Drive Unit (4-Achs): 480 x 448 x 99 Drive Unit (6-Achs): 480 x 470 x 99 220 – 240 VAC 50 / 60 Hz 2000 W, abhängig vom <strong>Roboter</strong>typ, USV standardmäßig enthalten Standard 16 Eingänge / 16 Ausgänge, erweiterbar auf bis zu 144 Ein- und 144 Ausgänge, Ethernet I/O. Option: Profibus/Devicenet Steuerung: 18 kg Steuerung: 483 x 470 x 189 Umgebungsbedingungen 5 – 40 °C, rel. Luftfeuchtigkeit 10 – 80 %, nicht kondensierend ¡£