Dissertation-Endstand3 - KLUEDO - Universität Kaiserslautern

8 Teilautomatische Auswertung
von Einfahrtvorgängen zu
kleinen Kreisverkehren
Die Videotechnik bietet seit Jahren die Grundlage
für reproduzierbare Aussagen zu Verkehrsablauf
und Verkehrssicherheit. Ein führendes System ist
dabei das vom Fachgebiet Verkehrswesen der Universität
Kaiserslautern und der GVA 58 entwickelte
System ViVAtraffic®. Die Auswertung des aufgezeichneten
realen Verkehrsgeschehens ermöglicht
Aussagen zu Fahrtverlauf, Reisezeiten, zurückgelegten
Wegstrecken und Interaktionen zwischen
Fahrzeugen.
Setzte man das System bisher vorrangig zur Ermittlung
von Verkehrsbelastungen mittels automatischer
Fahrzeugzählung und der Verkehrssicherheitsanalyse
ein, wurde im Rahmen dieser Arbeit
das System zur Ermittlung von Grenz- und Folgezeitlücken
an Kreisverkehren und damit zur Leistungsfähigkeitsanalyse
eingesetzt.
8.1 Technische Grundlagen von Vi-
VAtraffic®
Das VerkehrsAnalyse–System ViVAtraffic® ermöglicht
die Analyse beliebiger Verkehrssituationen
aus Videoaufnahmen. Die Komponenten des Systems
lassen sich in die Teile Videosystem, Frame-
Grabber, PC-Hardware und PC-Software gliedern.
Das Videosystem (Kamera und Recorder) bestimmt
die Bildqualität der Aufnahmen. Je höher
die Auflösung des Systems, desto besser sind Objekte,
Punkte, etc. bei der Auswertung zu markieren.
Derzeit wird das S-VHS-System eingesetzt.
58 ViVAtraffic, GVA Gesellschaft für Verkehrsana-
lyse, Kaiserslautern
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Abbildung 122: ViVAtraffic®-Systemaufbau: Videokamera, Videorecorder,
Frame-Grabber und PC.
Die Hardware besteht aus einem aktuellen PC mit
Pentium-Prozessor, einer schnellen Grafikkarte
und einem großen Monitor. Hinzu kommt ein Frame-Grabber
zur Wiedergabe und Auswertung der
S-VHS-Aufnahmen. Die Software besteht aus dem
Betriebssystem Windows NT und ViVAtraffic®.
Ein projektives Modell bildet die mathematische
Grundlage des Systems. Durch dieses Modell
kann einem Punkt auf dem Bildschirm der entsprechende
Punkt auf der Straße zugeordnet werden.
Somit sind alle Punkte auf der Straßenebene, die
im Videobild zu sehen sind, bekannt.
Abbildung 123: Projektives Modell und Bestimmungsgleichungen
für die Umrechnung zwischen Videobildkoordinaten
(xv,yv) und Straßenkoordinaten
(xs,ys).
Als Voraussetzung für die Anwendung dieses Modells
müssen lediglich vier Punkte auf der Straße
bekannt und auf dem Bildschirm zu erkennen sein,
deren Lage zueinander exakt bekannt ist. Sind
diese Punkte in der Straßenebene und in der Videoebene
bekannt, so sind auch die Ebenen zueinander
bekannt (kalibriert).