Dissertation-Endstand3 - KLUEDO - Universität Kaiserslautern

Anhang 87
}
} else if ( ft == FTKreisfahrer ) {
// letzten beiden werte
for ( i=m_pos.size()-1; i>0; i--) {
i0 = -1;
i1 = -1;
if ( m_pos.at(i).valid ) {
x1f = m_pos.at(i).x ;
y1f = m_pos.at(i).y ;
i0 = i;
}
while ( ( i0>-1 ) && ( !m_pos.at(i-1).valid ) && ( i>1 ) ) i--; // Datenluecken
if ( m_pos.at(i-1).valid ) {
x2f = m_pos.at(i-1).x ;
y2f = m_pos.at(i-1).y ;
i1 = i-1;
}
if ( i0 >= 0 && i1 >= 0 ) {
bool ok = SchnittGradeGrade(x1f,y1f,x2f,y2f,x1a,y1a,x2a,y2a,Px,Py);
if (!ok) cerr