2. Bussysteme - vh-buchshop.de
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6<br />
Slave<br />
Industriebussysteme<br />
Slave<br />
Slave<br />
Slave<br />
leitung möglich. Auf Grund <strong>de</strong>r Selbstheilungsfähigkeit<br />
<strong>de</strong>r Busleitung ist sogar ein Demontieren und Versetzen<br />
<strong>de</strong>r Slaves problemlos möglich.<br />
Topologie<br />
Die Topologie <strong>de</strong>s AS-Interface-Systems ist sehr frei.<br />
Linien-, Stern- und Baumstrukturen sind möglich (Bild 4).<br />
Leitungsabschlusswi<strong>de</strong>rstän<strong>de</strong> sind nicht erfor<strong>de</strong>rlich.<br />
Die einzige Randbedingung, die beachtet wer<strong>de</strong>n muss,<br />
ist die Beschränkung auf eine Gesamtlänge von 100 m. In<br />
diesem Wert sind alle Leitungslängen, also etwa auch die<br />
von Stichleitungen, einzubeziehen.<br />
Ein AS-Interface-Bussegment enthält als notwendiges<br />
Bestandteil neben <strong>de</strong>m Master und <strong>de</strong>n Slaves ein AS-<br />
Interface-Netzteil. Leitungslängen von über 100 m lassen<br />
sich durch <strong>de</strong>n Einsatz von Repeatern o<strong>de</strong>r Extention Plugs<br />
erreichen.<br />
<strong>2.</strong>2 INTERBUS<br />
Der INTERBUS ist ein Bussystem für die untere Fel<strong>de</strong>bene<br />
in <strong>de</strong>r Automatisierungstechnik. Er ist nach <strong>de</strong>r Normenreihe<br />
DIN EN 61158 ein offenes Feldbussystem für die Datenübertragung<br />
aus <strong>de</strong>m Sensor- und Aktorbereich.<br />
Überblick<br />
Linie<br />
Steuerung<br />
Master<br />
Slave<br />
Slave<br />
Slave<br />
Slave<br />
Slave<br />
Slave<br />
Slave<br />
Slave Slave<br />
Bild 4: Mögliche Topologie <strong>de</strong>s AS-Interface-Bussystems<br />
Steuerung<br />
Slave<br />
Slave<br />
Der INTERBUS bietet als Feldbus in <strong>de</strong>r Automatisierungstechnik<br />
u.a. folgen<strong>de</strong> Eigenschaften:<br />
– maximale E/A Punket: 4096<br />
– Übertragungsgeschwindigkeiten:<br />
500 kBit/s o<strong>de</strong>r 2 MBit/s<br />
Stern<br />
Master<br />
Slave<br />
Slave<br />
Slave<br />
– echtzeitfähig<br />
– maximale Teilnehmerzahl: 512, davon 254 Fernbusteilnehmer<br />
– maximale Leitungslängen: Kupfer 12,8 km, Glasfaser<br />
80 km<br />
– Übertragungsmedien: Kupferleitung, Lichtwellenleiter,<br />
Schleifringübertragung, Datenlichtschranke und Schlitz-<br />
Hohl-Leiter<br />
Topologie<br />
Slave<br />
Slave<br />
Slave Slave<br />
Steuerung<br />
Slave<br />
Slave<br />
Slave<br />
Baum<br />
Master<br />
Slave<br />
Slave<br />
Slave<br />
Slave<br />
Slave<br />
Slave<br />
Slave<br />
Die Topologie <strong>de</strong>s INTERBUS-System besteht aus unterschiedlichen<br />
INTERBUS-Systemen, die in einer Ringstruktur<br />
angeordnet sind.<br />
Der Hauptbus ist <strong>de</strong>r Fernbus (Remote-Bus) und verbin<strong>de</strong>t<br />
Fernbusteilnehmer miteinan<strong>de</strong>r. Wie <strong>de</strong>r Name schon<br />
sagt, können hier lange Strecken überbrückt wer<strong>de</strong>n. Bei<br />
einer Kupferleitung ist die maximale Länge zwischen zwei<br />
Fernbusteilnehmern 400 m. Die gesamte Kupferleitung<br />
darf 12,8 km nicht überschreiten. Ist die Verbindung zwischen<br />
<strong>de</strong>n Fernbusteilnehmern mit Lichtwellenleiter (Glasfaser)<br />
ausgestattet, darf 3 km zwischen <strong>de</strong>n Teilnehmern<br />
nicht überschritten wer<strong>de</strong>n.<br />
Zusätzlich wer<strong>de</strong>n Lokalbusse eingesetzt. Je nach eingesetztem<br />
Modul wird <strong>de</strong>r Lokalbus durch Kontakte an <strong>de</strong>n<br />
Modulen von einem zum an<strong>de</strong>ren Modul weitergeleitet.<br />
Der INTERBUS arbeitet nach <strong>de</strong>m Master-Slave-Verfahren.<br />
Der Master (INTERBUS-Anschaltbaugruppe) ist für die<br />
Kommunikation aller INTERBUS (Slave) zuständig und<br />
überwacht diese. Die Erstellung <strong>de</strong>s Bussystems wird mit<br />
Hilfe <strong>de</strong>r CMD-Software erstellt (C Bild 5). Hier wird <strong>de</strong>r<br />
Aufbau mit <strong>de</strong>n einzelnen Modulen vorgegeben und <strong>de</strong>r<br />
INTERBUS-Teilnehmer parametriert.