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2. Bussysteme - vh-buchshop.de

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6<br />

Slave<br />

Industriebussysteme<br />

Slave<br />

Slave<br />

Slave<br />

leitung möglich. Auf Grund <strong>de</strong>r Selbstheilungsfähigkeit<br />

<strong>de</strong>r Busleitung ist sogar ein Demontieren und Versetzen<br />

<strong>de</strong>r Slaves problemlos möglich.<br />

Topologie<br />

Die Topologie <strong>de</strong>s AS-Interface-Systems ist sehr frei.<br />

Linien-, Stern- und Baumstrukturen sind möglich (Bild 4).<br />

Leitungsabschlusswi<strong>de</strong>rstän<strong>de</strong> sind nicht erfor<strong>de</strong>rlich.<br />

Die einzige Randbedingung, die beachtet wer<strong>de</strong>n muss,<br />

ist die Beschränkung auf eine Gesamtlänge von 100 m. In<br />

diesem Wert sind alle Leitungslängen, also etwa auch die<br />

von Stichleitungen, einzubeziehen.<br />

Ein AS-Interface-Bussegment enthält als notwendiges<br />

Bestandteil neben <strong>de</strong>m Master und <strong>de</strong>n Slaves ein AS-<br />

Interface-Netzteil. Leitungslängen von über 100 m lassen<br />

sich durch <strong>de</strong>n Einsatz von Repeatern o<strong>de</strong>r Extention Plugs<br />

erreichen.<br />

<strong>2.</strong>2 INTERBUS<br />

Der INTERBUS ist ein Bussystem für die untere Fel<strong>de</strong>bene<br />

in <strong>de</strong>r Automatisierungstechnik. Er ist nach <strong>de</strong>r Normenreihe<br />

DIN EN 61158 ein offenes Feldbussystem für die Datenübertragung<br />

aus <strong>de</strong>m Sensor- und Aktorbereich.<br />

Überblick<br />

Linie<br />

Steuerung<br />

Master<br />

Slave<br />

Slave<br />

Slave<br />

Slave<br />

Slave<br />

Slave<br />

Slave<br />

Slave Slave<br />

Bild 4: Mögliche Topologie <strong>de</strong>s AS-Interface-Bussystems<br />

Steuerung<br />

Slave<br />

Slave<br />

Der INTERBUS bietet als Feldbus in <strong>de</strong>r Automatisierungstechnik<br />

u.a. folgen<strong>de</strong> Eigenschaften:<br />

– maximale E/A Punket: 4096<br />

– Übertragungsgeschwindigkeiten:<br />

500 kBit/s o<strong>de</strong>r 2 MBit/s<br />

Stern<br />

Master<br />

Slave<br />

Slave<br />

Slave<br />

– echtzeitfähig<br />

– maximale Teilnehmerzahl: 512, davon 254 Fernbusteilnehmer<br />

– maximale Leitungslängen: Kupfer 12,8 km, Glasfaser<br />

80 km<br />

– Übertragungsmedien: Kupferleitung, Lichtwellenleiter,<br />

Schleifringübertragung, Datenlichtschranke und Schlitz-<br />

Hohl-Leiter<br />

Topologie<br />

Slave<br />

Slave<br />

Slave Slave<br />

Steuerung<br />

Slave<br />

Slave<br />

Slave<br />

Baum<br />

Master<br />

Slave<br />

Slave<br />

Slave<br />

Slave<br />

Slave<br />

Slave<br />

Slave<br />

Die Topologie <strong>de</strong>s INTERBUS-System besteht aus unterschiedlichen<br />

INTERBUS-Systemen, die in einer Ringstruktur<br />

angeordnet sind.<br />

Der Hauptbus ist <strong>de</strong>r Fernbus (Remote-Bus) und verbin<strong>de</strong>t<br />

Fernbusteilnehmer miteinan<strong>de</strong>r. Wie <strong>de</strong>r Name schon<br />

sagt, können hier lange Strecken überbrückt wer<strong>de</strong>n. Bei<br />

einer Kupferleitung ist die maximale Länge zwischen zwei<br />

Fernbusteilnehmern 400 m. Die gesamte Kupferleitung<br />

darf 12,8 km nicht überschreiten. Ist die Verbindung zwischen<br />

<strong>de</strong>n Fernbusteilnehmern mit Lichtwellenleiter (Glasfaser)<br />

ausgestattet, darf 3 km zwischen <strong>de</strong>n Teilnehmern<br />

nicht überschritten wer<strong>de</strong>n.<br />

Zusätzlich wer<strong>de</strong>n Lokalbusse eingesetzt. Je nach eingesetztem<br />

Modul wird <strong>de</strong>r Lokalbus durch Kontakte an <strong>de</strong>n<br />

Modulen von einem zum an<strong>de</strong>ren Modul weitergeleitet.<br />

Der INTERBUS arbeitet nach <strong>de</strong>m Master-Slave-Verfahren.<br />

Der Master (INTERBUS-Anschaltbaugruppe) ist für die<br />

Kommunikation aller INTERBUS (Slave) zuständig und<br />

überwacht diese. Die Erstellung <strong>de</strong>s Bussystems wird mit<br />

Hilfe <strong>de</strong>r CMD-Software erstellt (C Bild 5). Hier wird <strong>de</strong>r<br />

Aufbau mit <strong>de</strong>n einzelnen Modulen vorgegeben und <strong>de</strong>r<br />

INTERBUS-Teilnehmer parametriert.

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