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Fachzeitschrift für Industrielle Automation, Mess-, Steuer- und Regeltechnik

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Oktober 10/2023 Jg. 27<br />

Sicherheit<br />

Sichere Bewegungserfassung<br />

Robuste Detektion und Auswertung bis SIL 3 und PL e<br />

Die neue sicherheitsgerichtete<br />

Auswerteeinheit PUS von<br />

Pepperl+Fuchs berechnet mit<br />

den Sensoren safePXV/PUS oder<br />

safeWCS/PUS ein sicheres Positions-<br />

und sicheres Geschwindigkeitssignal<br />

und gibt diese über die<br />

Feldbusprotokolle Fail Safe over<br />

EtherCAT(FSoE) oder PROFINET/<br />

PROFIsafe aus. Sie ermöglicht<br />

so Sicherheitsfunktionen (SF) mit<br />

minimalem Integrationsaufwand<br />

bis SIL 3 und PL e.<br />

Pepperl + Fuchs SE<br />

www.pepperl-fuchs.com<br />

Hochgenau<br />

Das safePXV/PUS System mit<br />

nur einem einzigen kameragestützten<br />

Sensor verwendet mehrfarbige<br />

DataMatrix-Codes und zweifarbiges<br />

LED-Licht mit einer ausgeklügelten<br />

Blitzfolge, um ein zweikanaliges<br />

sicheres System gemäß Kat.4 zu<br />

erreichen. Auf bis zu 10 Kilometern<br />

Streckenlänge bietet es eine Millimeter<br />

genaue Absolutposition. Die<br />

Applikationen umfassen alle lineargeführten<br />

Bewegungsabläufe wie<br />

Elektrohängebahnen und Regalbediengeräte.<br />

Absoluter Positionswert<br />

Das robuste Weg-Codier­ System<br />

safeWCS/PUS misst in Echtzeit alle<br />

0,8 mm einen absoluten Positionswert<br />

über eine gesamte Streckenlänge<br />

bis zu 314,5 Meter.<br />

Es ist besonders für die Absolut<br />

Positionierung im Einsatz unter<br />

widrigen Bedingungen geeignet,<br />

zum Beispiel bei der Positionserfassung<br />

von Hafenkränen oder in<br />

automatisierten Galvanikanlagen.<br />

Anhand einer robusten Edelstahl-<br />

Codeschiene mit Aussparungen<br />

werden die Positionen auch bei<br />

rauen Bedingungen sicher detektiert.<br />

Die sichere Produktversion<br />

verwendet zwei U-förmige Leseköpfe<br />

für exakte Absolut-Positionserfassung.<br />

Zweikanalige Verarbeitung<br />

Die jeweils redundanten Signale<br />

der Sensoren werden von der<br />

sicheren Auswerteeinheit PUS-<br />

F161-B*-WCS/PXV zweikanalig verarbeitet<br />

und bewertet. Die Kombination<br />

aus Sensor und Auswerteeinheit<br />

entspricht der Kategorie 4<br />

und ist nach EC 61508 bis SIL 3<br />

und nach EN 13849 bis PL e zertifiziert.<br />

Vorzertifizierung und Vorkonfiguration<br />

ermöglichen eine hocheffiziente<br />

Integration in sichere Steuerungen<br />

über die sicheren Protokolle<br />

Fail Safe over EtherCAT(FSoE) oder<br />

PROFINET/PROFIsafe. ◄<br />

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SEPA EUROPE GmbH Seite 6<br />

PC & Industrie 8/<strong>2024</strong> 61

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