8-2024
Fachzeitschrift für Industrielle Automation, Mess-, Steuer- und Regeltechnik
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Oktober 10/2023 Jg. 27<br />
Sicherheit<br />
Sichere Bewegungserfassung<br />
Robuste Detektion und Auswertung bis SIL 3 und PL e<br />
Die neue sicherheitsgerichtete<br />
Auswerteeinheit PUS von<br />
Pepperl+Fuchs berechnet mit<br />
den Sensoren safePXV/PUS oder<br />
safeWCS/PUS ein sicheres Positions-<br />
und sicheres Geschwindigkeitssignal<br />
und gibt diese über die<br />
Feldbusprotokolle Fail Safe over<br />
EtherCAT(FSoE) oder PROFINET/<br />
PROFIsafe aus. Sie ermöglicht<br />
so Sicherheitsfunktionen (SF) mit<br />
minimalem Integrationsaufwand<br />
bis SIL 3 und PL e.<br />
Pepperl + Fuchs SE<br />
www.pepperl-fuchs.com<br />
Hochgenau<br />
Das safePXV/PUS System mit<br />
nur einem einzigen kameragestützten<br />
Sensor verwendet mehrfarbige<br />
DataMatrix-Codes und zweifarbiges<br />
LED-Licht mit einer ausgeklügelten<br />
Blitzfolge, um ein zweikanaliges<br />
sicheres System gemäß Kat.4 zu<br />
erreichen. Auf bis zu 10 Kilometern<br />
Streckenlänge bietet es eine Millimeter<br />
genaue Absolutposition. Die<br />
Applikationen umfassen alle lineargeführten<br />
Bewegungsabläufe wie<br />
Elektrohängebahnen und Regalbediengeräte.<br />
Absoluter Positionswert<br />
Das robuste Weg-Codier System<br />
safeWCS/PUS misst in Echtzeit alle<br />
0,8 mm einen absoluten Positionswert<br />
über eine gesamte Streckenlänge<br />
bis zu 314,5 Meter.<br />
Es ist besonders für die Absolut<br />
Positionierung im Einsatz unter<br />
widrigen Bedingungen geeignet,<br />
zum Beispiel bei der Positionserfassung<br />
von Hafenkränen oder in<br />
automatisierten Galvanikanlagen.<br />
Anhand einer robusten Edelstahl-<br />
Codeschiene mit Aussparungen<br />
werden die Positionen auch bei<br />
rauen Bedingungen sicher detektiert.<br />
Die sichere Produktversion<br />
verwendet zwei U-förmige Leseköpfe<br />
für exakte Absolut-Positionserfassung.<br />
Zweikanalige Verarbeitung<br />
Die jeweils redundanten Signale<br />
der Sensoren werden von der<br />
sicheren Auswerteeinheit PUS-<br />
F161-B*-WCS/PXV zweikanalig verarbeitet<br />
und bewertet. Die Kombination<br />
aus Sensor und Auswerteeinheit<br />
entspricht der Kategorie 4<br />
und ist nach EC 61508 bis SIL 3<br />
und nach EN 13849 bis PL e zertifiziert.<br />
Vorzertifizierung und Vorkonfiguration<br />
ermöglichen eine hocheffiziente<br />
Integration in sichere Steuerungen<br />
über die sicheren Protokolle<br />
Fail Safe over EtherCAT(FSoE) oder<br />
PROFINET/PROFIsafe. ◄<br />
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