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8-2024

Fachzeitschrift für Industrielle Automation, Mess-, Steuer- und Regeltechnik

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Künstliche Intelligenz<br />

KI und Robotik auf der Hannover Messe <strong>2024</strong><br />

Wegweisende Lösungen für die Integration fortschrittlicher KI-Systeme mit höchsten Sicherheits-Standards<br />

Die Hannover Messe <strong>2024</strong> stand im Zeichen<br />

revolutionärer Technologien, insbesondere der<br />

Künstlichen Intelligenz (KI) und ihrer Anwendung<br />

in der Robotik. Diese Technologien bergen<br />

das Potenzial, unsere Arbeitswelt grund legend<br />

zu verändern. Experten erwarten, dass z. B.<br />

humanoide Roboter auf Basis der neuen Möglichkeiten<br />

durch KI in den nächsten zwei bis drei<br />

Jahren große Fortschritte machen werden und<br />

sich in den nächsten zehn Jahren als Serienprodukt<br />

etablieren könnten. Welche neuen Entwicklungen<br />

und Trends können Unternehmen<br />

nutzen, um mit ihren Innovationen zur Zukunft<br />

der Robotik beizutragen?<br />

Synapticon<br />

www.synapticon.com<br />

Wandel der Robotik-Softwarearchitektur<br />

Ein bedeutender Trend ist der Wandel der<br />

Robotik-Softwarearchitektur. Traditionelle, auf<br />

diskreten Softwarekomponenten basierende<br />

Ansätze weichen zunehmend integrierten KI-<br />

Modellen, die auf neuronalen Netzwerken basieren.<br />

Diese versprechen erhebliche Erleichterungen<br />

im Umgang mit der Komplexität von<br />

Robotik-Systemen und eine Steigerung deren<br />

Funktionalität. Die Transformation findet nicht nur<br />

in der Software statt, sondern hat auch Auswirkungen<br />

auf die Hardware. Dabei wird der Übergang<br />

von traditionellen CPUs und DSPs hin zu<br />

neuromorphem Computing und anderen Technologien<br />

vollzogen, weil diese besser für die<br />

Anforderungen der KI geeignet sind.<br />

KI in der Robotik:<br />

Chancen und Herausforderungen<br />

Die Integration von KI in die Robotik bietet<br />

enormes Potenzial, erfordert jedoch auch einen<br />

verantwortungsvollen und sorgfältigen Einsatz.<br />

KI kann die Funktionalität, Autonomie und Vielseitigkeit<br />

von Robotern erheblich steigern. Allerdings<br />

gibt es auch Bedenken hinsichtlich der<br />

Sicherheitsrisiken und damit neue Herausforderungen<br />

bei der funktionalen Sicherheit. KIgesteuerte<br />

humanoide Roboter sind Neuland<br />

für die funktionale Sicherheit, denn sie folgen<br />

keinem manuell definierten Programm, sondern<br />

programmieren sich sozusagen selbst. Und sie<br />

stehen auf zwei Beinen: ein Umfallen ist damit<br />

nie ganz auszuschließen. Beim bislang hohen<br />

Gewicht der Systeme stellt das eine relevante<br />

neue Gefahrenquelle dar, der begegnet werden<br />

muss.<br />

Funktionale Sicherheit:<br />

Ein kritischer Aspekt<br />

So war die funktionale Sicherheit in der Robotik<br />

auch ein zentrales Thema auf der Hannover<br />

Messe. Viele Hersteller von Industrierobotern<br />

arbeiten weiterhin intensiv daran, ihre Roboterarme<br />

und selbstfahrenden Transportsysteme<br />

sicherer zu machen. Funktionale Sicherheit ist<br />

eine Grundvoraussetzung, um KI in Robotik-Systemen<br />

effektiv und sicher zu nutzen. Die steigenden<br />

Anforderungen und die Notwendigkeit<br />

praxistauglicher Sicherheitslösungen stellen Hersteller<br />

jedoch vor neue Herausforderungen, die<br />

sie mit innovativen Ansätzen und Technologien<br />

zu bewältigen suchen.<br />

Funktionale Sicherheit ist bei der Zusammenarbeit<br />

von Mensch und Maschine unerlässlich.<br />

Die im Gegensatz zu Humanoiden bereits etablierteren<br />

kollaborativen Roboter (Cobots) nutzen<br />

zertifizierte Servoantriebe sowie Positions- und<br />

Drehmomentsensoren, um einen nachweisbar<br />

sicheren Betrieb zu gewährleisten. Dabei geht<br />

es für die Hersteller darum, aktuelle Normen wie<br />

ISO 15066 einzuhalten, die Anforderungen an<br />

die Sicherheit und Konstruktionsrichtlinien für<br />

kollaborative Roboter festlegen. Dies erfordert<br />

in der Regel die Verwendung von Kraft-Drehmomentsensoren<br />

zusätzlich zur Überwachung der<br />

redundanten Positionssensoren und der Elektromotoren.<br />

Dabei müssen nicht nur Sicherheitsnormen<br />

erfüllt, sondern auch die Systemsteuerung<br />

bei immer aufwendigeren Kinematiken<br />

verbessert werden.<br />

Humanoide Roboter<br />

Ein weiteres Highlight der Messe war die Diskussion<br />

über humanoide Roboter - und deren<br />

Zertifizierung im Hinblick auf die funktionale<br />

Sicherheit. Fortgeschrittene KI-Systeme und<br />

in Zukunft AGI (Artificial General Intelligence)<br />

erfordern differenzierte Sicherheitskonzepte,<br />

die weit über herkömmliche Ansätze hinausgehen.<br />

Diese fortschrittlichen Systeme müssen<br />

nicht nur sicher gestoppt und in ihrer Bewegung<br />

begrenzt werden können, sondern ihr Verhalten<br />

muss erstmals auch sicher überwacht werden.<br />

Zukünftige<br />

Entwicklungen und Markttrends<br />

Die Hannover Messe hat gezeigt, dass KI und<br />

Robotik untrennbar miteinander verbunden sind<br />

und das Potenzial haben, unsere Arbeitswelt<br />

grundlegend zu verändern. Die Fortschritte in<br />

diesen Bereichen sind beeindruckend, aber auch<br />

mit Herausforderungen verbunden. Die Entwicklung<br />

von KI-basierten Robotersystemen erfordert<br />

nicht nur technologische Innovationen, sondern<br />

auch die Umsetzung strenger Sicherheitsstandards.<br />

Dabei bleibt die funktionale Sicherheit<br />

ein zentrales Thema, das sorgfältige Überlegungen<br />

und innovative Lösungen erfordert.<br />

Neuromorphes Computing und andere Technologien,<br />

die speziell auf die Anforderungen der<br />

KI ausgerichtet sind, gewinnen ebenfalls zunehmend<br />

an Bedeutung. Diese Technologien bieten<br />

erhebliche Vorteile in Bezug auf Effizienz und<br />

Leistungsfähigkeit und erlauben es, die Möglichkeiten<br />

der KI voll auszuschöpfen.<br />

Die Branche erwartet, dass humanoide Roboter<br />

in den nächsten Jahren zunehmend in verschiedenen<br />

Bereichen eingesetzt werden, von<br />

der industriellen Fertigung bis hin zu Dienstleistungen<br />

im Alltag. Die Herausforderungen im<br />

Zusammenhang mit der funktionalen Sicherheit<br />

und der Integration fortschrittlicher KI-Systeme<br />

werden weiterhin im Fokus stehen. ◄<br />

PC & Industrie 8/<strong>2024</strong> 15

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