8-2024
Fachzeitschrift für Industrielle Automation, Mess-, Steuer- und Regeltechnik
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Künstliche Intelligenz<br />
KI und Robotik auf der Hannover Messe <strong>2024</strong><br />
Wegweisende Lösungen für die Integration fortschrittlicher KI-Systeme mit höchsten Sicherheits-Standards<br />
Die Hannover Messe <strong>2024</strong> stand im Zeichen<br />
revolutionärer Technologien, insbesondere der<br />
Künstlichen Intelligenz (KI) und ihrer Anwendung<br />
in der Robotik. Diese Technologien bergen<br />
das Potenzial, unsere Arbeitswelt grund legend<br />
zu verändern. Experten erwarten, dass z. B.<br />
humanoide Roboter auf Basis der neuen Möglichkeiten<br />
durch KI in den nächsten zwei bis drei<br />
Jahren große Fortschritte machen werden und<br />
sich in den nächsten zehn Jahren als Serienprodukt<br />
etablieren könnten. Welche neuen Entwicklungen<br />
und Trends können Unternehmen<br />
nutzen, um mit ihren Innovationen zur Zukunft<br />
der Robotik beizutragen?<br />
Synapticon<br />
www.synapticon.com<br />
Wandel der Robotik-Softwarearchitektur<br />
Ein bedeutender Trend ist der Wandel der<br />
Robotik-Softwarearchitektur. Traditionelle, auf<br />
diskreten Softwarekomponenten basierende<br />
Ansätze weichen zunehmend integrierten KI-<br />
Modellen, die auf neuronalen Netzwerken basieren.<br />
Diese versprechen erhebliche Erleichterungen<br />
im Umgang mit der Komplexität von<br />
Robotik-Systemen und eine Steigerung deren<br />
Funktionalität. Die Transformation findet nicht nur<br />
in der Software statt, sondern hat auch Auswirkungen<br />
auf die Hardware. Dabei wird der Übergang<br />
von traditionellen CPUs und DSPs hin zu<br />
neuromorphem Computing und anderen Technologien<br />
vollzogen, weil diese besser für die<br />
Anforderungen der KI geeignet sind.<br />
KI in der Robotik:<br />
Chancen und Herausforderungen<br />
Die Integration von KI in die Robotik bietet<br />
enormes Potenzial, erfordert jedoch auch einen<br />
verantwortungsvollen und sorgfältigen Einsatz.<br />
KI kann die Funktionalität, Autonomie und Vielseitigkeit<br />
von Robotern erheblich steigern. Allerdings<br />
gibt es auch Bedenken hinsichtlich der<br />
Sicherheitsrisiken und damit neue Herausforderungen<br />
bei der funktionalen Sicherheit. KIgesteuerte<br />
humanoide Roboter sind Neuland<br />
für die funktionale Sicherheit, denn sie folgen<br />
keinem manuell definierten Programm, sondern<br />
programmieren sich sozusagen selbst. Und sie<br />
stehen auf zwei Beinen: ein Umfallen ist damit<br />
nie ganz auszuschließen. Beim bislang hohen<br />
Gewicht der Systeme stellt das eine relevante<br />
neue Gefahrenquelle dar, der begegnet werden<br />
muss.<br />
Funktionale Sicherheit:<br />
Ein kritischer Aspekt<br />
So war die funktionale Sicherheit in der Robotik<br />
auch ein zentrales Thema auf der Hannover<br />
Messe. Viele Hersteller von Industrierobotern<br />
arbeiten weiterhin intensiv daran, ihre Roboterarme<br />
und selbstfahrenden Transportsysteme<br />
sicherer zu machen. Funktionale Sicherheit ist<br />
eine Grundvoraussetzung, um KI in Robotik-Systemen<br />
effektiv und sicher zu nutzen. Die steigenden<br />
Anforderungen und die Notwendigkeit<br />
praxistauglicher Sicherheitslösungen stellen Hersteller<br />
jedoch vor neue Herausforderungen, die<br />
sie mit innovativen Ansätzen und Technologien<br />
zu bewältigen suchen.<br />
Funktionale Sicherheit ist bei der Zusammenarbeit<br />
von Mensch und Maschine unerlässlich.<br />
Die im Gegensatz zu Humanoiden bereits etablierteren<br />
kollaborativen Roboter (Cobots) nutzen<br />
zertifizierte Servoantriebe sowie Positions- und<br />
Drehmomentsensoren, um einen nachweisbar<br />
sicheren Betrieb zu gewährleisten. Dabei geht<br />
es für die Hersteller darum, aktuelle Normen wie<br />
ISO 15066 einzuhalten, die Anforderungen an<br />
die Sicherheit und Konstruktionsrichtlinien für<br />
kollaborative Roboter festlegen. Dies erfordert<br />
in der Regel die Verwendung von Kraft-Drehmomentsensoren<br />
zusätzlich zur Überwachung der<br />
redundanten Positionssensoren und der Elektromotoren.<br />
Dabei müssen nicht nur Sicherheitsnormen<br />
erfüllt, sondern auch die Systemsteuerung<br />
bei immer aufwendigeren Kinematiken<br />
verbessert werden.<br />
Humanoide Roboter<br />
Ein weiteres Highlight der Messe war die Diskussion<br />
über humanoide Roboter - und deren<br />
Zertifizierung im Hinblick auf die funktionale<br />
Sicherheit. Fortgeschrittene KI-Systeme und<br />
in Zukunft AGI (Artificial General Intelligence)<br />
erfordern differenzierte Sicherheitskonzepte,<br />
die weit über herkömmliche Ansätze hinausgehen.<br />
Diese fortschrittlichen Systeme müssen<br />
nicht nur sicher gestoppt und in ihrer Bewegung<br />
begrenzt werden können, sondern ihr Verhalten<br />
muss erstmals auch sicher überwacht werden.<br />
Zukünftige<br />
Entwicklungen und Markttrends<br />
Die Hannover Messe hat gezeigt, dass KI und<br />
Robotik untrennbar miteinander verbunden sind<br />
und das Potenzial haben, unsere Arbeitswelt<br />
grundlegend zu verändern. Die Fortschritte in<br />
diesen Bereichen sind beeindruckend, aber auch<br />
mit Herausforderungen verbunden. Die Entwicklung<br />
von KI-basierten Robotersystemen erfordert<br />
nicht nur technologische Innovationen, sondern<br />
auch die Umsetzung strenger Sicherheitsstandards.<br />
Dabei bleibt die funktionale Sicherheit<br />
ein zentrales Thema, das sorgfältige Überlegungen<br />
und innovative Lösungen erfordert.<br />
Neuromorphes Computing und andere Technologien,<br />
die speziell auf die Anforderungen der<br />
KI ausgerichtet sind, gewinnen ebenfalls zunehmend<br />
an Bedeutung. Diese Technologien bieten<br />
erhebliche Vorteile in Bezug auf Effizienz und<br />
Leistungsfähigkeit und erlauben es, die Möglichkeiten<br />
der KI voll auszuschöpfen.<br />
Die Branche erwartet, dass humanoide Roboter<br />
in den nächsten Jahren zunehmend in verschiedenen<br />
Bereichen eingesetzt werden, von<br />
der industriellen Fertigung bis hin zu Dienstleistungen<br />
im Alltag. Die Herausforderungen im<br />
Zusammenhang mit der funktionalen Sicherheit<br />
und der Integration fortschrittlicher KI-Systeme<br />
werden weiterhin im Fokus stehen. ◄<br />
PC & Industrie 8/<strong>2024</strong> 15