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Der aseptische Werkzeugwechsler ist ein Standardprodukt der Zimmer
Group für den Einsatz in besonders hygienischen Bereichen.
Kleiner Bauraum, großer Hub – der Kleinteilegreifer GEP2000
kann individuell angepasst werden, wie bspw. hier mit abgedichtetem
Greifmodul im Hygienic Design.
Robotertechnik für Reinräume
Eine Kombination aus dem Greifer GEP2000 und einem Drehmodul
ermöglicht automatisiertes De- und Recapping.
Positionserkennung. Die automatische Teileerkennung bietet eine
zusätzliche Qualitätssicherung im Prozess. Standardwerte können
für Werkstücke inklusive Toleranzen im Greifer hinterlegt werden.
Durch die integrierte, automatische Teileerkennung werden Abweichungen
im Produkt vom Greifer sofort erkannt und eine Aussortierung
kann sofort erfolgen. Der Kleinteilegreifer ist in den Varianten
Digital I/O und IO-Link erhältlich. Letztere ermöglicht eine besonders
komfortable Ansteuerung und Anbindung an die Anlage.
Automatisierung komplexer Handhabungsaufgaben
Mit reiner Greiftechnik ist es in der Laborautomation nicht immer
getan, viele Handhabungsaufgaben im Labor gestalten sich komplizierter.
Ein typisches Beispiel ist das Aufschrauben und Zudrehen
von Probenröhrchen.
Um solche Aufgaben lösen zu können, hat die Zimmer Group
für einen Kunden einen Greifer der Baureihe GEP2000 mit einem
Drehmodul kombiniert. Die Kombination aus Drehen und Greifen
dient zum Beispiel als Decapper und Recapper von Probenröhrchen.
Sie kann aber auch zum Etikettieren von Fläschchen oder zum Positionieren
von Barcodes auf Probenröhrchen zum Scannen eingesetzt
werden. Die Kräfte und Positionen von Greifer und Drehmodul
sind individuell einstellbar. So können unterschiedlichste Behältergrößen
individuell und mit hoher Prozessgeschwindigkeit gehandhabt
werden.
Nicht nur die Endeffektoren, auch Robotertechnik muss den Anforderungen
im Labor gerecht werden. Deshalb hat die Zimmer Group
jetzt einen Werkzeugwechsler in ihr Standardportfolio aufgenommen,
der die Anforderungen des Hygienic Designs erfüllt. Er ist aus
PEEK (Polyetheretherketon) gefertigt und verfügt über Kabelverschraubungen
sowie Verschlusskappen aus PTFE. Die Abdichtung
des Wechslers entspricht der Schutzklasse IP67 und schützt somit
auch gegen das Eindringen von Wasser. Alle Öffnungen einschließlich
der Federstifte und des Anschlusskabels sind sicher abgedichtet.
Das hochwertige Material ermöglicht zudem eine zuverlässige
Reinigung mit H2O2, ohne die Oberflächen des Wechslers zu beschädigen.
Je nach Traglast des Roboters beträgt das Handhabungsgewicht
bis zu zehn Kilogramm. Der Werkzeugwechsler verfügt über mehrere
Federstifte, die die Übertragung unterschiedlichster Signale und
Ströme gewährleisten. Ein integrierter Codierschalter ermöglicht
die Unterscheidung von bis zu sieben verschiedenen Werkstücken.
Ein herausragendes Sicherheitsmerkmal des Wechslers ist sein
Permanent-Elektromagnet, der nicht nur den magnetischen Wechsel
des Losteils ermöglicht, sondern Werkzeug und Werkstück auch
im spannungslosen Zustand - etwa bei Not-Aus oder Stromausfall
- sicher fixiert. Dies gewährleistet einen sicheren Prozess. Darüber
hinaus sorgt die Verdrehsicherung für eine rotatorische Ausrichtung
zwischen Fest- und Losteil und stellt sicher, dass die erforderlichen
Drehmomente zuverlässig übertragen werden.
Die Zimmer Group gehört mit über 1300 Mitarbeitern und einem
Vertriebsnetz in 125 Ländern zu den weltweit führenden Spezialisten
in der Handhabungs- und Automatisierungstechnik. Das
Unternehmen bietet eine Vielzahl von Komponenten, die höchste
Anforderungen an Partikelausstoß und Hygienesicherheit erfüllen.
So sind beispielsweise mehr als 500 Produkte reinraumzertifiziert.
Neben einem umfangreichen Standardportfolio bietet die Zimmer
Group anspruchsvolle individuelle Lösungen für Unternehmen aus
der Medizin- und Pharmaindustrie, aber auch aus anderen Branchen.
Zimmer GmbH
D 76275 Ettlingen
www.reinraum.de | www.cleanroom-online.com NEWSLETTER | Ausgabe DE 05-2024
Seite 23/94