mav 02.2024
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<strong>mav</strong> Innovationsforum 2024<br />
▶<br />
INDUSTRIEROBOTER UND WERKZEUGMASCHINEN MIT DIRECT ROBOT CONTROL KOMBINIEREN<br />
Robotik- & CNC-Programmierung<br />
auf einer Plattform<br />
Die Verbindung von Robotik und CNC-Technologie verschafft Maschinenbauern<br />
und OEMs klare Wettbewerbsvorteile. Mitsubishi<br />
Electric ermöglicht durch eine einheitliche Programmierumgebung<br />
eine direkte Robotersteuerung. Über diese erfolgt die Programmierung<br />
via G-Codes im CNC-Bearbeitungszentrum. Das optimiert<br />
Automationsprozesse und steigert die Produktivität.<br />
Mit der Direct<br />
Robot Control<br />
von Mitsubishi<br />
Electric kann ein<br />
Roboter per<br />
G-Code direkt<br />
im CNC-Bearbeitungszentrum<br />
programmiert<br />
werden.<br />
Foto: Mitsubishi Electric<br />
Autoren<br />
Benjamin Buzga<br />
Teamleiter CNC<br />
Sales and<br />
Business<br />
Development<br />
FA CNC<br />
Michael Finke<br />
Produktmanager<br />
Robotik<br />
Industrial<br />
Automation<br />
In den vergangenen Jahren wurde<br />
die Robotertechnik verstärkt in<br />
der Maschinenbeschickung eingesetzt,<br />
um den Gesamtdurchsatz erheblich<br />
zu steigern, insbesondere<br />
für die effiziente Be- und Entladung<br />
von Bearbeitungszentren.<br />
Dies führt zu verkürzten Zykluszeiten<br />
und einer gesteigerten Effizienz<br />
des gesamten Produktionsprozesses,<br />
was es ermöglicht, größere<br />
Chargen eigenständig über<br />
Nacht laufen zu lassen.<br />
Trotz dieser Vorteile gab es bisher<br />
eine bedeutende Herausforderung:<br />
Die Programmiersprache moderner<br />
Roboter unterscheidet sich erheblich<br />
von der G-Code-Programmiersprache,<br />
die bei der Programmierung<br />
von CNC-Steuerungen<br />
verwendet wird. Während sich ein<br />
Bearbeitungszentrum schnell über<br />
die G-Codes einrichten lässt,<br />
ging dieser Geschwindigkeitsvorteil<br />
verloren, wenn der Maschinenbediener<br />
nicht zusätzlich die<br />
skriptbasierte Programmiersprache<br />
für Roboter erlernen konnte.<br />
Mit der Einführung der Robotersteuerung<br />
„Direct Robot Control“<br />
hat Mitsubishi Electric die bisher<br />
getrennten Automatisierungstechnologien<br />
zusammengeführt. Die<br />
Robotersteuerung und die Steuerung<br />
der CNC-Maschine werden<br />
nicht mehr separat programmiert.<br />
Stattdessen kann der Roboter über<br />
G-Codes im CNC-Bearbeitungszentrum<br />
selbst programmiert werden<br />
und wird somit als integraler<br />
Bestandteil des Bearbeitungsauftrags<br />
betrachtet. Sogar die Bewegung<br />
des Roboters kann über das<br />
Handrad der Maschine gesteuert<br />
werden. Warnungen oder Alarme<br />
von der CNC-Maschineund dem<br />
Roboter werden darüber hinaus<br />
im selben Protokoll aufgezeichnet.<br />
92 April 2024
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