mav 02.2024
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<strong>mav</strong> Innovationsforum 2024<br />
Foto: OTT-JAKOB<br />
nen Abweichungen an der Zugstangenposition.<br />
Aber auch diese<br />
Systeme unterliegen Einschränkungen:<br />
Sie erkennen Späne erst<br />
ab einer gewissen Größenordnung<br />
und benötigen teils sehr lange für<br />
die Messung.<br />
Einfach und<br />
kostengünstig<br />
Nun ergänzt OTT-JAKOB sein<br />
Portfolio um einen komplett in die<br />
Spindel integrierten Sensor, der<br />
auch kleinste Werkzeugrundlauffehler<br />
aufgrund von eingeklemmten<br />
Spänen erkennen kann. Das<br />
PLANKO-M genannte Assistenzsystem<br />
erkennt Späne ohne Zeitverlust<br />
und bereits ab einer Größe<br />
von 10 μm. Dabei liegt der Fokus<br />
auf einer einfachen und kos -<br />
tengünstigen Integration in die<br />
Spindel.<br />
Neben einem Lesekopf, welcher<br />
ein vorverarbeitetes Ausgangssignal<br />
direkt an die Maschinensteuerung<br />
liefert, ist lediglich eine Nutstruktur<br />
auf dem Rotor notwendig,<br />
die durch den Lesekopf abgetastet<br />
wird. Ein besonderer Vorteil<br />
ist dabei, dass die Nutstruktur<br />
durch eine einfache Drehbearbeitung<br />
in die Spindelwelle eingebracht<br />
werden kann – wahlweise<br />
nachträglich in einen bereits vorliegenden<br />
Spindelrotor oder aber<br />
direkt während der Wellenfertigung.<br />
Alternativ entwirft OTT-JAKOB<br />
eine passende Adapterbuchse für<br />
die gewünschte Werkzeugschnittstelle,<br />
welche dann kundenseitig<br />
auf die Motorwelle montiert wird.<br />
Das Sensorsystem PLANKO-M<br />
wurde für die Werkzeugschnitt -<br />
stelle HSK-63 entwickelt, die Skalierbarkeit<br />
für weitere Größen<br />
wird derzeit geprüft.<br />
Das Messprinzip basiert auf dem<br />
von Drehgebern bekannten und<br />
bewährten GMR (giant magnetoresistance)<br />
Effekt. Eingeklemmte<br />
Späne führen dabei zu einer Verformung<br />
der Nutstruktur, welche<br />
den Winkel von Magnetfeldlinien<br />
ändern. Der zum Patent angemeldete<br />
Sensor kann durch Signalverarbeitung<br />
und die geschickte Verschaltung<br />
von Einzelsensorelementen<br />
zu einer Messbrücke Umgebungseinflüsse<br />
kompensieren.<br />
Ein weiterer Vorteil: der Sensor arbeitet<br />
werkzeugunabhängig. Somit<br />
ist kein individuelles Teach-In für<br />
unterschiedliche Werkzeuge notwendig.<br />
Intelligent vernetzt<br />
Soll eine Messung gestartet werden,<br />
ist dies dem Sensor über einen<br />
digitalen Eingang oder über ein<br />
IO-Link Kommando mitzuteilen.<br />
Nachdem der Sensor eigenständig<br />
eine komplette Rotorumdrehung<br />
aufgezeichnet und mit einer Referenzmessung<br />
verglichen hat, steht<br />
Das Sensorsystem PLANKO-M erkennt kleinste Abweichungen von der<br />
gewünschten Werkzeugposition mittels Lesekopf und Messstruktur.<br />
Premiere im September 2023: Auf der Messe EMO veranschaulichte<br />
eine per Touchscreen bedienbare Animation die Funktionsweise<br />
von PLANKO-M.<br />
das Messergebnis wahlweise als<br />
Spannungswert oder IO-Link Prozesswert<br />
zur Verfügung und kann<br />
von der Maschinensteuerung auf<br />
das Überschreiten eines festgelegten<br />
Grenzwertes überprüft werden.<br />
Die Messung hat bei einer frei<br />
wählbaren, jedoch gleichbleibenden<br />
Spindeldrehzahl stattzufinden.<br />
Idealerweise findet der Messvorgang<br />
unmittelbar nach dem Werkzeugwechsel<br />
statt, sodass das Resultat<br />
vorliegt, bevor die Spindel<br />
die erste Bearbeitungsposition erreicht<br />
hat. Somit geht durch den<br />
Messvorgang keine Zeit verloren.<br />
Wurde von PLANKO-M keine Abweichung<br />
vom Referenzwert erkannt,<br />
beginnt die Bearbeitung des<br />
■<br />
Werkstücks.<br />
OTT-JAKOB Spanntechnik<br />
GmbH<br />
www.ott-jakob.de<br />
Foto: OTT-JAKOB<br />
April 2024 57
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