INDUSTRIELLE AUTOMATION 2/2024

STEUERN UND ANTREIBEN
PLATTFORMEN ZWEIER HERSTELLER
KOMBINIERT
Die Plattform EcoStruxure Automation Expert von
Schneider Electric kann jetzt nahtlos mit der PLCnext-
Technologie von Phoenix Contact eingesetzt werden.
Dies ebnet den Weg zu einer offenen Automatisierungstechnik.
Beide Plattformen nutzen die Runtime-Technologie
von UniversalAutomation.org. Diese schafft ein
System von Automatisierungs-
Plugins und Softwareanwendungen,
die unabhängig von
der Hardware arbeiten können,
auf der sie ausgeführt werden.
Dieser softwaredefinierte
Ansatz ermöglicht es, Automatisierungsplattformen
verschiedener
Hersteller zu kombinieren. EcoStruxure ist
ein offenes, softwarezentriertes System. Es bietet eine
hohe Freiheit bei der Konzeption von Automatisierungslösungen.
Da sich Runtime nun auch auf PLCnext-Steuerungen
freischalten lässt, können Benutzer ihre
Anwendungen jetzt mit EcoStruxure entwickeln und
auf PLCnext-Steuerungen bereitstellen.
www.se.com
NEUE GETRIEBEBAUREIHE MIT VIER
PRODUKTVARIANTEN
Mit dem Ziel, die digitale
Transformation in der
Antriebstechnik und im
Maschinenbau mitzugestalten,
ermöglichen die
Smart Services von Wittenstein eine einfache Analyse
und Verarbeitung von Maschinendaten. Die Galaxie-
Getriebe der Baureihe Accuracy Line, sowie deren
Kinematik, Lagerung, Übersetzungen und größere
Hohlwellendurchmesser wurden für die Anforderungen
von Hochpräzisionsanwendungen konzipiert. Zur
Baureihe gehören auch miniaturisierte Getriebevarianten,
die in ihren Abmessungen einbaukompatibel zu
Wellgetrieben sind. Die Baureihe ist in insgesamt fünf
Baugrößen verfügbar und ausgelegt für maximale
Drehmomente zwischen 150 und 6.000 Nm. Gleichzeitig
mit der Markteinführung der Galaxie Accuracy Line
wurden die Varianten des Galaxie-Getriebes in der
Baureihe Galaxie Robustness Line zusammengefasst.
www.wittenstein.de
PRÄZISE UND DYNAMISCHE
ZAHNSTANGENGETRIEBE
Das Zahnstangengetriebe Lifgo HP von
Leantechnik erlaubt lange Hübe mit
hoher Präzision und Dynamik. Seine
Positioniergenauigkeit beträgt 2 µm.
Ein Grund für diese Exaktheit ist die
Schrägverzahnung der Zahnstangengetriebe. Sie sorgt zudem
dafür, dass sich die Stange sehr leise bewegt und gleichmäßig
belasten lässt. Das verlängert die Lebensdauer. Zur Präzision
trägt zudem das stufenlos einstellbare Zahnflankenspiel bei.
Neben der hohen Positioniergenauigkeit bietet die Komponente
auch bei langen Hüben große Steifigkeit. Die Zahnstangengetriebe
der Serie sind in Ausführungen mit Hubkräften
zwischen 1.800 und 22.600 N verfügbar. Sie erreichen eine
Hubgeschwindigkeit von bis zu 3 m/s und bauen sehr
kompakt (max. 180 × 156 × 160 mm).
www.leantechnik.com
AUTOMATISCHES GREIFEN SCHWIERIGER
BAUTEILE
Das 2D-Grasping-Kit erlaubt Unternehmen, ihre Greif- und
Sortieraufgaben leicht zu automatisieren. Für Einrichtung,
Teaching und Anwendung ist dank offline KI-Unterstützung
und einfacher Bedienoberfläche kein Fachpersonal nötig. Die
Greiflösung besteht aus einer Kamera mit Objektiv, einem
Industrie-PC, der Schunk KI-Software und den benötigten
Kabeln. Alle Komponenten sind aufeinander abgestimmt und
aufgrund einer offenen TCP/IP-Schnittstelle mit jedem Roboter
oder auch einer übergeordneten Steuerung, zum Beispiel einer
Siemens SPS, kombinierbar. Die Kamera blickt von oben auf ein
Zuführband, ein Tray oder einen Bereitstellungstisch. Die
KI-Software erkennt und unterscheidet die Bauteile anhand
vorher trainierter Bilder und gibt die opti male Greifposition
aus. Dafür nimmt die Kamera zuerst den Hintergrund auf, auf
dem die Bauteile später liegen. Im Anschluss fotografiert sie
mehrfach die zu greifenden Teile. Im nächsten Schritt markiert
und benennt der Bediener die Bauteile. Die KI-Software
schneidet automatisch die Kontur eines Objektes vor dem
Hintergrund aus, stellt sie frei
und errechnet Varianzen für
Blickwinkel, Belichtungssituation
und andere Parameter. Sind
die beiden ersten Schritte
erledigt, trainiert die Künstliche
Intelligenz sich selbst.
www.schunk.com
26 INDUSTRIELLE AUTOMATION 2024/02 www.industrielle-automation.net