5-2023
Fachzeitschrift für Medizintechnik-Produktion, Entwicklung, Distribution und Qualitätsmanagement
Fachzeitschrift für Medizintechnik-Produktion, Entwicklung, Distribution und Qualitätsmanagement
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Produktion<br />
sich das unvergleichliche Fein gefühl<br />
bei der Handhabung empfindlicher<br />
Bauteile oder Proben.<br />
Minimaler Stromverbrauch<br />
Seine Öffnungs- und Schließposition<br />
hält der neue Greifer jeweils<br />
stromlos. Auch alle anderen Zielzustände<br />
des Greifers werden stromlos<br />
gehalten. Lediglich beim Öffnen<br />
und Schließen verbraucht der Miniaturgreifer<br />
für etwa drei Millisekunden<br />
Strom. Dementsprechend niedrig<br />
fällt seine Energiebilanz aus. Da<br />
Nachhaltigkeit neben einer hohen<br />
Innovationkraft Teil des Selbstverständnisses<br />
der ETO Gruppe ist,<br />
rangieren die Effizienz und der Energieverbrauch<br />
weit oben. Schon vor<br />
der Entwicklung neuer Produkte<br />
werden deshalb in der Regel entsprechende<br />
Zielvorgaben gemacht.<br />
Das besondere Funktionsverhalten<br />
des Greifers führt überdies zu<br />
einem intrinsischen Fail-Safe-Modus<br />
bei Stromausfall. Bauteile hält der<br />
Greifer einfach mit der zuletzt eingeregelten<br />
Greifkraft fest oder er<br />
bleibt geöffnet, sofern das bereits<br />
vorher war. Ein unkontrolliertes<br />
Öffnen und Schließen und damit<br />
eine Beschädigung von Bauteilen<br />
oder eine eventuelle Störung von<br />
Produktions anlagen durch blockierende<br />
Bauteile sind somit selbst bei<br />
Stromausfällen ausgeschlossen.<br />
Sichere Funktion<br />
und Steuerung<br />
In dem Greifer sind verschiedene<br />
Sensoren verbaut. Ein Temperatursensor<br />
warnt vor Überhitzungen.<br />
Ein Positionssensor bestimmt die<br />
jeweils aktuelle Lage der Greifbacken.<br />
Über einen entsprechenden<br />
Algorithmus können auf Wunsch<br />
laufend die Bauteildimensionen<br />
errechnet werden. Ein Kraftsensor<br />
sorgt für die exakte Kraftregelung<br />
und Teilerkennung. Da die Greifkraft<br />
elektrisch geregelt wird, kann<br />
die jeweilige Zielkraft bei schwankenden<br />
Umgebungstemperaturen<br />
sicher nachgeregelt und gehalten<br />
werden. Auch bei langsamer Ermüdung<br />
des Formgedächtnis elements<br />
Die Sanner Gruppe ist ein etablierter Spezialist für Kunststoffspritzguss<br />
mit modernster Produktion in Grau- und Reinraum mit ESD-<br />
Arbeitsbereichen und hat sich in den letzten Jahren als Entwicklungsund<br />
Fertigungsunternehmen kundenspezifischer Lösungen für Pharma,<br />
Medizintechnik und Diagnostik etabliert.<br />
Sanner setzt auf modernste Lösungen. Bereits in der Designphase werden<br />
mittels digitaler Zwillinge mögliche Fertigungsprobleme eliminiert,<br />
außerdem nutzt Sanner mit Virtual Reality die neueste Technologie, um<br />
den Montageentwicklungs prozess zu beschleunigen und risiko arm zu<br />
gestalten. Sanner bietet mit dem FFF-Verfahren (Fused Filament Fabrication)<br />
und dem SLA-Druck (Stereolithografie) nicht nur zwei Möglichkeiten<br />
des 3D-Drucks an, sondern ermöglicht durch die Fertigung additiver<br />
Werkzeugeinsätze, die Herstellung von Prototypen, die nahezu identisch<br />
zum Endprodukt sind.<br />
Sanner GmbH Schillerstraße 76 4625 Bensheim<br />
Tel.: 06251/938-0 info@sanner-group.com<br />
www.sanner-group.com<br />
Der neue Miniaturgreifer mit Abmessungen von<br />
42,6 mm (L) x 26,5 mm (H) x 27,4 mm (B)<br />
wird das Signal des in der Greifbacke<br />
integrierten Kraftsensors über<br />
die gesamte Lebensdauer des Greifers<br />
dazu verwendet, die Zielkraft<br />
sicher zu regeln. Über die Sensordaten<br />
werden außerdem drohende<br />
Ausfälle rechtzeitig erkannt und Stillstände<br />
vermieden.<br />
Regelung<br />
Für die Kraftsteuerbarkeit bietet<br />
der Greifer die Auswahl zwischen<br />
einer schnelleren und einer<br />
etwas langsameren Regelung. Die<br />
schnelle Regelung ist beispielsweise<br />
für Anwendungen mit gleichbleibender<br />
Bauteil- oder Probengröße<br />
gedacht. Bei ihr liegen die Schaltzeiten<br />
unter zehn Millisekunden,<br />
wodurch hohe Taktzeiten möglich<br />
sind. Die etwas langsamere Regelung<br />
dient der Handhabung variabler<br />
Bauteil- oder Probengrößen bei<br />
gleichzeitig hoher Genauigkeit des<br />
Kraftwertes.<br />
Da die Greifbacken verstellbar<br />
sind und das Hub-/Kraft-Verhältnis<br />
variabel ist, kann die neue Greifer-Generation<br />
auch an individuelle<br />
Spezifikationen angepasst werden.<br />
Typische Anwendungsfälle<br />
Herkömmliche Greifer-Technik<br />
stößt bei empfindlichen Bauteilen<br />
oft an Grenzen. Schwierig ist zum<br />
Beispiel die Handhabung besonders<br />
weicher Materialien, da sie<br />
sich bereits bei geringen Kräften<br />
verformen oder knicken können.<br />
Auch fragile, hauchdünne oder<br />
besonders spröde Bauteile lassen<br />
sich mit herkömmlichen Miniaturgreifern<br />
oft nicht ohne Beschädigungen<br />
handhaben. Sie nehmen<br />
bei Überlast Schaden, indem sie<br />
entweder zerbersten, abreißen<br />
oder knicken. Ebenfalls gefährdet<br />
sind Bauteile, die von ihrer Geometrie<br />
her lange Abmessungen in<br />
Richtung der Greifkraft aufweisen<br />
und quer dazu in mindestens einer<br />
Raumrichtung relativ dünn sind und<br />
somit sehr knick-gefährdet sind.<br />
Für all diese Fälle eignet sich der<br />
neue Greifer der ETO Gruppe der<br />
daher auf großes Interesse stößt. In<br />
Großlaboren werden zum Beispiel auf<br />
hauchdünnen Pipettierplatten befindliche<br />
Wirkstoff-, DNA-, Gewebe-,<br />
Urin- oder Blutproben von Kleinrobotern<br />
analysiert. Dabei spielt die Zeit<br />
eine Rolle, also schnelles Schalten<br />
und kurze Zyklen, um möglichst viele<br />
Proben abzuarbeiten. Dank des ferromagnetischen<br />
Formgedächtnisantriebs<br />
schaltet der ETO-Greifer quasi<br />
verzögerungsfrei, verfügt also über<br />
eine enorm hohe Dynamik.<br />
Auch beim Dispensieren und<br />
Pipettieren zur Vorbereitung von<br />
Probenanalysen oder bei Medikamentenaufbereitungen<br />
für patientenspezifische<br />
Chemotherapien<br />
kommen die kleinen Greifer zum<br />
Einsatz. Dabei spielen nicht nur<br />
die Zeit, sondern auch die Wiederholgenauigkeit<br />
und Präzision eine<br />
große Rolle. ◄<br />
116 meditronic-journal 5/<strong>2023</strong>