5-2023

Produktion
sich das unvergleichliche Fein gefühl
bei der Handhabung empfindlicher
Bauteile oder Proben.
Minimaler Stromverbrauch
Seine Öffnungs- und Schließposition
hält der neue Greifer jeweils
stromlos. Auch alle anderen Zielzustände
des Greifers werden stromlos
gehalten. Lediglich beim Öffnen
und Schließen verbraucht der Miniaturgreifer
für etwa drei Millisekunden
Strom. Dementsprechend niedrig
fällt seine Energiebilanz aus. Da
Nachhaltigkeit neben einer hohen
Innovationkraft Teil des Selbstverständnisses
der ETO Gruppe ist,
rangieren die Effizienz und der Energieverbrauch
weit oben. Schon vor
der Entwicklung neuer Produkte
werden deshalb in der Regel entsprechende
Zielvorgaben gemacht.
Das besondere Funktionsverhalten
des Greifers führt überdies zu
einem intrinsischen Fail-Safe-Modus
bei Stromausfall. Bauteile hält der
Greifer einfach mit der zuletzt eingeregelten
Greifkraft fest oder er
bleibt geöffnet, sofern das bereits
vorher war. Ein unkontrolliertes
Öffnen und Schließen und damit
eine Beschädigung von Bauteilen
oder eine eventuelle Störung von
Produktions anlagen durch blockierende
Bauteile sind somit selbst bei
Stromausfällen ausgeschlossen.
Sichere Funktion
und Steuerung
In dem Greifer sind verschiedene
Sensoren verbaut. Ein Temperatursensor
warnt vor Überhitzungen.
Ein Positionssensor bestimmt die
jeweils aktuelle Lage der Greifbacken.
Über einen entsprechenden
Algorithmus können auf Wunsch
laufend die Bauteildimensionen
errechnet werden. Ein Kraftsensor
sorgt für die exakte Kraftregelung
und Teilerkennung. Da die Greifkraft
elektrisch geregelt wird, kann
die jeweilige Zielkraft bei schwankenden
Umgebungstemperaturen
sicher nachgeregelt und gehalten
werden. Auch bei langsamer Ermüdung
des Formgedächtnis elements
Die Sanner Gruppe ist ein etablierter Spezialist für Kunststoffspritzguss
mit modernster Produktion in Grau- und Reinraum mit ESD-
Arbeitsbereichen und hat sich in den letzten Jahren als Entwicklungsund
Fertigungsunternehmen kundenspezifischer Lösungen für Pharma,
Medizintechnik und Diagnostik etabliert.
Sanner setzt auf modernste Lösungen. Bereits in der Designphase werden
mittels digitaler Zwillinge mögliche Fertigungsprobleme eliminiert,
außerdem nutzt Sanner mit Virtual Reality die neueste Technologie, um
den Montageentwicklungs prozess zu beschleunigen und risiko arm zu
gestalten. Sanner bietet mit dem FFF-Verfahren (Fused Filament Fabrication)
und dem SLA-Druck (Stereolithografie) nicht nur zwei Möglichkeiten
des 3D-Drucks an, sondern ermöglicht durch die Fertigung additiver
Werkzeugeinsätze, die Herstellung von Prototypen, die nahezu identisch
zum Endprodukt sind.
Sanner GmbH Schillerstraße 76 4625 Bensheim
Tel.: 06251/938-0 info@sanner-group.com
www.sanner-group.com
Der neue Miniaturgreifer mit Abmessungen von
42,6 mm (L) x 26,5 mm (H) x 27,4 mm (B)
wird das Signal des in der Greifbacke
integrierten Kraftsensors über
die gesamte Lebensdauer des Greifers
dazu verwendet, die Zielkraft
sicher zu regeln. Über die Sensordaten
werden außerdem drohende
Ausfälle rechtzeitig erkannt und Stillstände
vermieden.
Regelung
Für die Kraftsteuerbarkeit bietet
der Greifer die Auswahl zwischen
einer schnelleren und einer
etwas langsameren Regelung. Die
schnelle Regelung ist beispielsweise
für Anwendungen mit gleichbleibender
Bauteil- oder Probengröße
gedacht. Bei ihr liegen die Schaltzeiten
unter zehn Millisekunden,
wodurch hohe Taktzeiten möglich
sind. Die etwas langsamere Regelung
dient der Handhabung variabler
Bauteil- oder Probengrößen bei
gleichzeitig hoher Genauigkeit des
Kraftwertes.
Da die Greifbacken verstellbar
sind und das Hub-/Kraft-Verhältnis
variabel ist, kann die neue Greifer-Generation
auch an individuelle
Spezifikationen angepasst werden.
Typische Anwendungsfälle
Herkömmliche Greifer-Technik
stößt bei empfindlichen Bauteilen
oft an Grenzen. Schwierig ist zum
Beispiel die Handhabung besonders
weicher Materialien, da sie
sich bereits bei geringen Kräften
verformen oder knicken können.
Auch fragile, hauchdünne oder
besonders spröde Bauteile lassen
sich mit herkömmlichen Miniaturgreifern
oft nicht ohne Beschädigungen
handhaben. Sie nehmen
bei Überlast Schaden, indem sie
entweder zerbersten, abreißen
oder knicken. Ebenfalls gefährdet
sind Bauteile, die von ihrer Geometrie
her lange Abmessungen in
Richtung der Greifkraft aufweisen
und quer dazu in mindestens einer
Raumrichtung relativ dünn sind und
somit sehr knick-gefährdet sind.
Für all diese Fälle eignet sich der
neue Greifer der ETO Gruppe der
daher auf großes Interesse stößt. In
Großlaboren werden zum Beispiel auf
hauchdünnen Pipettierplatten befindliche
Wirkstoff-, DNA-, Gewebe-,
Urin- oder Blutproben von Kleinrobotern
analysiert. Dabei spielt die Zeit
eine Rolle, also schnelles Schalten
und kurze Zyklen, um möglichst viele
Proben abzuarbeiten. Dank des ferromagnetischen
Formgedächtnisantriebs
schaltet der ETO-Greifer quasi
verzögerungsfrei, verfügt also über
eine enorm hohe Dynamik.
Auch beim Dispensieren und
Pipettieren zur Vorbereitung von
Probenanalysen oder bei Medikamentenaufbereitungen
für patientenspezifische
Chemotherapien
kommen die kleinen Greifer zum
Einsatz. Dabei spielen nicht nur
die Zeit, sondern auch die Wiederholgenauigkeit
und Präzision eine
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116 meditronic-journal 5/2023