5-2023

Produktion
Zuerst greift der Miniaturgreifer mit noch unregulierter Greifkraft zu
Dann greift der Miniaturgreifer mit regulierter Greifkraft zu
Der Öffnungshub beträgt pro Backe
einen Millimeter.
Zum Schließen des Greifers wird
der Permanentmagnet durch den
Elektromagnet mit einem Gegenpuls
entmagnetisiert. Dadurch wird
das magnetische Formgedächtniselement
durch eine Rückstelleinheit
in seine Ausgangslage zurückgebracht
und die Greifkraft zum
Schließen bereitgestellt. Je mehr der
Permanentmagnet entmagnetisiert
wird, desto größer wird die Kraft, die
der Greifer abgibt. Ist das Permanentmagnetfeld
komplett gelöscht,
gibt der Greifer seine Nennkraft ab.
Dank der Zwangsmechanik werden
beim Greifen beide Greif backen
synchron bewegt und öffnen und
schließen spielfrei und präzise.
Die kompakten Abmessungen des
Greifers betragen 42,6 mm (L) x
26,5 mm (H) x 27,4 mm (B).
Bauteilgrößenerkennung
plus regulierbare Greifkraft
Das Permanentmagnet-Feld kann
durch den Elektromagneten beim
Schließen beeinflusst und gesteuert
werden, so dass sich die Greifkraft
hochpräzise regulieren lässt
(Nennkraft von etwa einem Newton
bis annähernd null Newton).
Eine Besonderheit des Greifers
ist auch das Erkennen der jeweiligen
Greifpositionen und der exakten
Bauteilgrößen. Aus dem Erkennen
der exakten Bauteilgrößen und
der fein und bis nahe an null Newton
regulierbaren Greifkraft ergibt
JAHRE
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meditronic_Protecto_productronica_185x132.indd 1 25.10.2023 10:09:14
meditronic-journal 5/2023
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