Kompass DER FaKULTÄT WiRTschaFTsingEniEURWEsEn

4. Semester SMB — Module und Vorlesungen
Modul Mess- und Regelungstechnik
Regelungstechnik
PEB 4, MVB 4,
SMB 4
Prof. Dr.-Ing. Karle
Lernziele
Wissen / Kenntnisse: Die Studierenden kennen die grundsätzliche Funktion von dynamischen
Systemen und Regelungen.
Verstehen: Die Studierenden können das dynamische Verhalten von Teilsystemen und Regelkreisen
beschreiben und können eine vorgegebene Reglerauslegung nachvollziehen.
Anwenden: Die Studierenden können für eine vorgegebene Regelstrecke eine eigene Reglerauslegung
durchführen.
Analyse: Die Studierenden können eine Reglerauslegung analysieren und bewerten.
Synthese: Die Studierenden können für eine vorhandene Strecke einen Regelkreis konzipieren
und die sinnvollste Reglerart festlegen.
Evaluation / Bewertung: Die Studierenden sind in der Lage, einen Fachaufsatz zur Regelungstechnik
zu verstehen und die Inhalte zu bewerten.
Inhalte
1. Beispiele für Regelungen
2. Blockschaltbilder
3. Sprungantwort und Frequenzgang
4. Elementare Übertragungsglieder
5. Regelstrecken, Regler, Regelkreis
6. Beurteilen der Stabilität von Regelkreisen
7. Auslegung von Reglern
Lehrmethode
Vorlesung mit Übungen
Voraussetzungen
Inhalt der Vorlesungen aus dem Grundstudium in Mathematik, Physik, Elektrotechnik, Technische
Mechanik.
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Vorlesung 2 SWS PL = 1 K (M) 3 ECTS