Digital Scout automatica 2023

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AUTOMATICA 2023 gie (230/480 V AC bzw. 600 V DC) und Fluide (Druckluft, Vakuum oder Wasser). Diese Medien werden im Basismodul eingespeist und dann durch die Atro-Kinematik durchgeleitet und können an den Atro-Interfaces wieder ausgekoppelt und genutzt werden. So lassen sich z. B. beliebige Roboter-Tools am Endeffektor einbinden: elektrische oder pneumatische Greifer ebenso wie Vakuum-Greifer. Oder es wird eine Kamera über die Gigabit-Ethernet-Schnittstelle angebunden, die für die Prozessbeobachtung oder eine Objekterkennung genutzt wird. Herkömmliche Roboterlösungen führen solche Medien außen und sind daher in der Rotation und Nutzung des Arbeitsraums eingeschränkt. Diese Limitierung entfällt bei der Beckhoff- Lösung vollständig – alle Achsen sind endlos drehbar ausgeführt! Dies ermöglicht eine wesentlich bessere kartesische Erreichbarkeit sowie kurze Positionierungswege. Weiterhin werden Störkonturen z. B. aufgrund außen liegender Kabel, und Störmomente insbesondere bei Cobot-Anwendungen durch eine externe Medienführung vermieden. Welche Vorteile bietet eine solche anpassungsfähige Robotik mit Blick auf die Nachhaltigkeit? Der nachhaltigste Aspekt ist, dass mit diesem neuen System nur so viele Achsen installiert werden, wie für die Anwendung wirklich notwendig sind. Denn nicht jede Applikation benötigt einen 6-Achs-seriellen Knickarm-Roboter. Palettieraufgaben können mit fünf Freiheitsgraden gelöst werden, Pick-and- Place-Aufgaben häufig auch mit vier Freiheitsgraden oder mithilfe einer 3-Achs-Delta-Kinematik. Im Jahr 2022 wurden ca. 200.000 6-achsige Roboter weltweit installiert. Wir gehen davon aus, dass ca. 40 % mit einem 5-achsigen System ausgekommen wären. Für eine reine Pick-and-Place-Anwendung reicht das aus, teilweise werden sogar weniger Achsen benötigt. Damit hätten wir ca. 100.000 Achsen eingespart. Das wiederum würde 20.000 5-achsigen Robotern entsprechen. Welche Effizienzsteigerungen sind mit Atro aus Sicht der Steuerungstechnik möglich? Eine Hauptaufgabe bei der Roboterintegration besteht bisher darin, die Schnittstellen zwischen den Steuerungssystemen zu beherrschen. Das benötigt in der Regel sehr viel Aufwand (bis zu 80 % des Programmieraufwands), der nicht wertschöpfend ist. Im Atro-System übernimmt eine PC-basierte Steuerung mit der Automatisierungssuite TwinCAT alle diese Aufgaben und hilft gleichzeitig, dass alle Prozesse synchronisiert zueinander arbeiten und die Daten allen Prozessen gleichzeitig zur Verfügung stehen. Dadurch werden auch komplexe Applikationen möglich: Die Kombination aus Liniensteuerung, Vision und Robotersteuerung kann für die Vereinzelung von Produkten in Sortierprozessen genutzt werden („Griff in die Kiste“). Machine-Learning-Funktionalitäten in der Steuerung können bei der Optimierung von Bewegungen und der Pfadplanung helfen. Hierbei ist die einzigarte Möglichkeit der endlosen Rotation aller Achsen des Atro-Systems die perfekte Basis, da sie Bewegungseinschränkungen vermeidet. Und letztendlich reduziert der Wegfall einer externen Robotersteuerung den Platzbedarf im Schaltschrank erheblich. Ergeben sich für den Robotik-Anwender unter wirtschaftlichen Gesichtspunkten weitere Vorteile? Der wirtschaftliche Hauptvorteil für den Anwender liegt darin, dass sich der Roboter erstmals aus der Anwendung ableitet und nicht wie bisher umgekehrt. Der Kunde kauft nur das, was er braucht, und nicht das, was auf dem Markt verfügbar ist. Mit unserem System können wir garantieren, dass der Kunde immer das effizienteste System, angepasst an die Anwendung, zusammenstellen kann. Die Verwendung der gleichen Motorund Linkmodule in unterschiedlichen Zusammenstellungen verringert zudem die Varianz im Lager, reduziert dadurch Kosten und erhöht gleichzeitig die Flexibilität. Im Falle einer Störung können einzelne Module schnell ausgetauscht werden, anstelle wie bisher den ganzen Roboter durch einen bestellten Spezialisten warten zu lassen. Das reduziert MTTR-Zeiten (Mean Time To Repair) und erhöht somit die Verfügbarkeit der Maschine für die Applikation. Bilder: Beckhoff www.beckhoff.com
AUTOMATICA 2023 SERVOVERSTÄRKER FÜR DYNAMISCHE POSITIONIERAUFGABEN Mit dem 415D verstärkt JAT die Ecovario-Familie seit 2023 um ein weiteres Mitglied: Eine kompakte Lösung mit hoher Konnektivität, die für den Betrieb von zwei Achsen entwickelt wurde. Anwendung findet der neue Servoverstärker dank zahlreicher Schnittstellen in einem großen Spektrum hochdynamischer und hochpräziser Positionieraufgaben. Damit passt er in eine Vielzahl unterschiedlichster Anwendungsbereiche, wie Markieren und Beschriften, Inspektion, Lasertechnik und Schneiden sowie Pick-and-place. Der neue Servoverstärker ist für den Betrieb von zwei Achsen und die Ansteuerung 3-phasiger bürstenloser Synchronservomotoren konzipiert. Er überzeugt nicht nur durch seine kompakte Bauart, sondern ermöglicht mit seinem einphasigen 230 V Netzschluss auch den Betrieb ohne Netzteil. Der 415D bewegt sich im Leistungsbereich bis 4 kW und positioniert sich damit im Mittelfeld der Ecovario-Familie zwischen dem 114D mit 1,4 kW und dem 616D mit 10 kW. Neben der Einsparung von Zeit und Kosten beim Anwender werden die Servoverstärker von JAT vor allem hinsichtlich hoher Variabilität entwickelt. Das spiegelt sich beim 415D nicht zuletzt bei den Encodern wider. Er unterstützt inkrementelle, absolute (BiSS, Hiperface) und SinCos-Messsysteme. Die gleichzeitige Nutzung mehrerer Encoder ist auch möglich. Ebenso auf vielseitige Einsatzfähigkeit ausgelegt sind die verfügbaren Bussysteme wie EtherCAT, Profinet, CANopen, Profibus und Ethernet. www.jat-gmbh.de SINGLE PAIR ETHERNET-SWITCHES Mehr als nur Zylinder ahp.de Die FL Switch 2303-8SP1 sind die ersten Switches von Phoenix Contact, die moderne Sensoren und Endgeräte mit Single Pair Ethernet-Schnittstelle anbinden. Die Managed Switches unterstützen auf acht Ports Single Pair Ethernet (SPE) mit dem 10Base-T1L-Standard, der universell einsatzbar ist und Distanzen bis 1.000 m erlaubt. Angebundene Geräte werden vom Switch optional über das Zweidrahtkabel mit dem PoDL-Standard (Power over Data Line) und der 24 V DC Power Class 11 versorgt. Sensoren lassen sich so installationsfreundlich direkt und ohne Gateways in das Ethernet-Netzwerk integrieren. Für die Anbindung des überlagerten Netzwerks in Stern-, Ring- und Linientopologien stehen drei klassische Ethernet- Ports mit 100/1000 MBit/s zur Verfügung. Die Managed Switches sind besonders für Automatisierungsprotokolle wie Profinet geeignet und unterstützen Netzwerkredundanz sowie relevante Security Features. www.phoenixcontact.com Wir feiern 5 0 1973 - 2023 Verfügbar in den Sprachen Deutsch und Englisch Unser Jubiläumsbuch! 50 MAL MERKLE Geschichte und Geschichten: Was uns seit 1973 bewegt. Fordern Sie Ihr kostenloses Exemplar an: magazin@ahp.de
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