Produkte - Sick
Produkte - Sick Produkte - Sick
: Handling Robotikk Sondermaschinenbau 2D-Kamera im Delta-Roboter Päckchen präzise picken und platzieren Das ganze pick & place der Handschuh-Päckchen läuft mit einer Geschwindigkeit bis zu 80 Picks pro Minute ab Beim Abfüllen von PUR-Schaumprodukten mit bestimmten Inhaltsstoffen ist es Pflicht, beim Verkauf der Dosen für die Öffentlichkeit, jeder Dose ein Paar Schutzhandschuhe beizugeben. Mit Hilfe der Smart-Kamera IVC-2D hat der Schweizer Sondermaschinenbauer Elwitec eine Pick & Place – Lösung entwickelt, mit der Deltaroboter Handschuh-Päckchen gezielt aufnehmen und sicher in die Ventilschutzkappen platzieren können. >> Die zweidimensional erfassende Industrial Vision Camera IVC-2D war für Elwitec aus verschiedenen Gründen die ideale Lösung. Sie bietet eine hohe Genauigkeit, lässt sich einfach integrieren und parametrieren, kommt im Betrieb ohne Rechner- oder PC-Unterstützung aus und stellt dem Roboter – ohne externe Umrechnung – per Ethernet bereits in der Kamera kalibrierte Pick-Koordinaten zur Verfügung. PUR-Produkte: EU-Richtlinie verpflichtet zum Beifügen von Schutzhandschuhen Der Endkunde, der die Pick & Place–Robotik mit integrierter SICK-Kameratechnik heute einsetzt, ist die Polypag AG in Altstätten. Das Unternehmen entwickelt und produziert Polyurethan-Produktsysteme (PUR) für professionelle Bau- sowie private Heimwerkeranwendungen. Aus beiden Bereichen sind sie nicht mehr wegzudenken, da sie leicht zu verarbei- tende und kostengünstige Lösungen für das Füllen, Dichten, Dämmen und Kleben darstellen. Eingesetzt werden die PUR-Schäume direkt aus sogenannten Druckgaspackungen heraus für Arbeiten an Fassaden, Dächern, Türen, Fenstern und im Innenausbau. Ob als Schaum oder als ausgehärtetes Produkt – gesundheitliche Beeinträchtigungen der Anwender sind trotz millionenfacher Verwendung bislang nicht bekannt. Obwohl als Chemieprodukt ausgereift, sicher und unbedenklich in der Anwendung, führt das Inkrafttreten einer EU-Richtlinie über die Einstufung, Kennzeichnung und Verpackung von Stoffen und Gemischen und ihre entsprechende Umsetzung in einer Schweizer Verordnung u.a. dazu, dass jeder abgefüllten Dose für die Öffentlichkeit mit PUR-Schaum ein paar Einwegschutzhandschuhe beizufügen sind. Sie sollen Rückstände an den Händen der Anwender vermeiden. „Um diese Verpackungsanforderung mit hoher Geschwindigkeit, zuverlässig und dokumentierbar zu erfüllen, beauftragte Polypag uns mit der Ausarbeitung einer automatisierten Lösung für die Handschuh-Bestückung der Ventilschutzkappen für die PUR-Druckgaspackungen“, blickt Urs Thoma, Geschäftsführer der Elwitec AG in Wetzikon, zurück. Die kameragesteuerten Beleuchtung der IVC-2D und ihre hohe Fremdlichtsicherheit gewährleisten sichere und präzise Detektionsergebnisse 8 01 2011
Sondermaschinenbau Die volle Flexibilität bei Arbeitsabstand und Sichtfeld erlaubt eine einfache Integration der IVC-2D Aus dem Schüttgutbehälter in die Ventilschutzkappe Umgesetzt haben die Elwitec-Ingenieure die Aufgabenstellung mit einer Komplettanlage, im wesentlichen bestehend aus zwei Förderbandsystemen, einem Deltaroboter zum gezielten Aufnehmen und Platzieren der in flache Päckchen verpackten Einweghandschuhe sowie einem Rundtakttisch, über den die Ventilschutzkappen zugeführt werden. Die Handschuh-Päckchen werden als Schüttgut in Behältern an der Maschine bereitgestellt. Über die Förderbänder erfolgt zunächst die Materialzuführung und weitestgehende Vereinzelung der Päckchen. „Der Roboter pickt sie mit einem Doppelsaugnapf-System auf und platziert sie jeweils in zwei entsprechend vorbereiteten Ventilschutzkappen auf dem Rundtakttisch“, beschreibt Urs Thoma. Die Ventilschutzkappen mit den durch einen Leimpunkt fixierten Handschuh-Päckchen verlassen den Bestückungsroboter und werden anschliessend wieder in den Karton verpackt. Das ganze pick & place geschieht mit einer Geschwindigkeit bis zu 80 Picks pro Minute. Damit der Roboter bei dieser hohen Geschwindigkeit die zufällig positionierten Päckchen gezielt vom Band aufnehmen kann, braucht er zur Sichtführung einen entsprechend schnellen und scharfen Blick. „Kameratechnik und Weitere Produktinfos: www.mysick.ch/applikationen Infos zum Kunden unter: www.elwitec.ch Bedienoberflächen von SICK sind bei unseren Mitarbeitern bestens bekannt. Zudem bewähren sich die Kameras in zahlreichen Kundenapplikationen“, erklärt Urs Thoma die Entscheidung im Polypag-Projekt zugunsten der IVC-2D. Smartkamera IVC-2D: Präzise Lageerkennung, schnelle Pick-Koordinaten, direkte Robotersichtführung Die IVC-2D von SICK im robusten und kompakten Gehäuse ist eine zweidimensional erfassende Industrial Vision Camera mit Auflösungen von 640 x 480 bis 1024 x 768 Bildpunkten. Sie kombiniert neueste Bildverarbeitungstechnologie mit der sehr flexiblen, leistungsstarken und bedienfreundlichen Programmbibliothek IVC-Studio zur schnellen Applikationsentwicklung. Es stehen über : Handling Robotik 100 Software-Tools zur Verfügung, mit deren Hilfe die Kamera sehr detailliert auf die jeweilige Aufgabenstellung und ihre Randbedingungen bei der Objekterkennung eingestellt werden kann. Eines dieser Tools ist der sogenannte Shape- Locator. Er erkennt die Päckchen innerhalb des definierten Suchfeldes auf dem Zuführband und kommuniziert die ermittelten x- und y-Koordinaten sowie die Drehlage via Fast Ethernet-Anbindung an den Deltaroboter. „Die Koordinaten zur Robotersichtführung werden direkt in der Kamera in kalibrierte Umweltkoordinaten umgewandelt, sodass diese direkt und in Echtzeit für das pick & place verwendet werden können“, stellt Urs Thoma einen wichtigen Vorteil der IVC-2D heraus. Neben der Ethernet-Schnittstelle bietet die IVC-2D kommunikationsseitig auch eine RS485 Schnittstelle sowie sechs frei programmierbare Ein- und Ausgänge. Rechtzeitig zum Inkrafttreten der Richtlinie im Einsatz Die EU-Richtlinie, die die Einstufung, Kennzeichnung und Verpackung von Stoffen und Gemischen regelt, ist zum 1. Dezember 2010 in Kraft getreten. Rechtzeitig zu diesem Termin wurde die automatische Bestückungsanlage von Elwitec an Polypag übergeben und in Betrieb genommen. Die Installation und Integration der Anlage wie auch das Feintuning der IVC-2D–Bildverarbeitungslösung vor Ort gingen gut vonstatten“, bestätigt Urs Thoma. Mit hoher Verfügbarkeit werden seitdem ca. 80 % der Ventilschutzkappen vollautomatisch mit Einweghandschuhen bestückt und dieser Prozess auch vollständig dokumentiert. Die Handschuh-Päckchen werden als Schüttgut in Behältern an der Maschine bereitgestellt 9
- Seite 1 und 2: www.sick.ch Ideal für kleine Codes
- Seite 3 und 4: Projektarbeit an der msw-winterthur
- Seite 5 und 6: Induktiver Sensor : Lager- Fördert
- Seite 7: Implementierung der 46 Auto-ID-Komp
- Seite 11 und 12: Sicherheits-Inspektionen Sicherheit
- Seite 13 und 14: Kamerabasierter Codeleser Neuer Cod
- Seite 15 und 16: mit rbildern Vollständige Produkti
- Seite 17 und 18: Anwendungsbereiche Bandbreitenkontr
- Seite 19 und 20: Sicherheitssteuerung Flexi Soft : P
- Seite 21 und 22: Encoder der Baureihe AFM : Produkte
- Seite 23 und 24: Besuchen Sie SICK auf der Messe! >>
: Handling Robotikk<br />
Sondermaschinenbau<br />
2D-Kamera im Delta-Roboter<br />
Päckchen präzise picken und<br />
platzieren<br />
Das ganze pick & place der Handschuh-Päckchen läuft mit einer Geschwindigkeit bis zu 80 Picks pro Minute ab<br />
Beim Abfüllen von PUR-Schaumprodukten mit bestimmten Inhaltsstoffen ist es Pflicht, beim Verkauf<br />
der Dosen für die Öffentlichkeit, jeder Dose ein Paar Schutzhandschuhe beizugeben. Mit Hilfe<br />
der Smart-Kamera IVC-2D hat der Schweizer Sondermaschinenbauer Elwitec eine Pick & Place –<br />
Lösung entwickelt, mit der Deltaroboter Handschuh-Päckchen gezielt aufnehmen und sicher in<br />
die Ventilschutzkappen platzieren können.<br />
>> Die zweidimensional erfassende Industrial<br />
Vision Camera IVC-2D war für<br />
Elwitec aus verschiedenen Gründen die<br />
ideale Lösung. Sie bietet eine hohe Genauigkeit,<br />
lässt sich einfach integrieren<br />
und parametrieren, kommt im Betrieb<br />
ohne Rechner- oder PC-Unterstützung<br />
aus und stellt dem Roboter – ohne externe<br />
Umrechnung – per Ethernet bereits in<br />
der Kamera kalibrierte Pick-Koordinaten<br />
zur Verfügung.<br />
PUR-<strong>Produkte</strong>: EU-Richtlinie<br />
verpflichtet zum Beifügen von<br />
Schutzhandschuhen<br />
Der Endkunde, der die Pick & Place–Robotik<br />
mit integrierter SICK-Kameratechnik<br />
heute einsetzt, ist die Polypag AG in<br />
Altstätten. Das Unternehmen entwickelt<br />
und produziert Polyurethan-Produktsysteme<br />
(PUR) für professionelle Bau- sowie<br />
private Heimwerkeranwendungen. Aus<br />
beiden Bereichen sind sie nicht mehr<br />
wegzudenken, da sie leicht zu verarbei-<br />
tende und kostengünstige Lösungen für<br />
das Füllen, Dichten, Dämmen und Kleben<br />
darstellen. Eingesetzt werden die<br />
PUR-Schäume direkt aus sogenannten<br />
Druckgaspackungen heraus für Arbeiten<br />
an Fassaden, Dächern, Türen, Fenstern<br />
und im Innenausbau. Ob als Schaum<br />
oder als ausgehärtetes Produkt – gesundheitliche<br />
Beeinträchtigungen der<br />
Anwender sind trotz millionenfacher Verwendung<br />
bislang nicht bekannt. Obwohl<br />
als Chemieprodukt ausgereift, sicher<br />
und unbedenklich in der Anwendung,<br />
führt das Inkrafttreten einer EU-Richtlinie<br />
über die Einstufung, Kennzeichnung<br />
und Verpackung von Stoffen und Gemischen<br />
und ihre entsprechende Umsetzung<br />
in einer Schweizer Verordnung<br />
u.a. dazu, dass jeder abgefüllten Dose<br />
für die Öffentlichkeit mit PUR-Schaum<br />
ein paar Einwegschutzhandschuhe beizufügen<br />
sind. Sie sollen Rückstände an<br />
den Händen der Anwender vermeiden.<br />
„Um diese Verpackungsanforderung mit<br />
hoher Geschwindigkeit, zuverlässig und<br />
dokumentierbar zu erfüllen, beauftragte<br />
Polypag uns mit der Ausarbeitung einer<br />
automatisierten Lösung für die Handschuh-Bestückung<br />
der Ventilschutzkappen<br />
für die PUR-Druckgaspackungen“,<br />
blickt Urs Thoma, Geschäftsführer der<br />
Elwitec AG in Wetzikon, zurück.<br />
Die kameragesteuerten Beleuchtung<br />
der IVC-2D und ihre hohe Fremdlichtsicherheit<br />
gewährleisten sichere und<br />
präzise Detektionsergebnisse<br />
8 01 2011
Change language