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Elektrische Drehantriebe mit integrierter Steuerung 

SA 07.2 – SA 16.2 / SA 25.1 – SA 48.1 mit AM 01.1/02.1 und AC 01.2 

Produkt-Beschreibung

Spezialist in Sachen Stellantrieb 

AUMA ist einer der weltweit führenden Hersteller von 

elektrischen Stellantrieben, Antriebssteuerungen und 

Armaturengetrieben zur Automatisierung von Industriearmaturen. 

AUMA verfügt über mehr als 45 Jahre Erfahrung 

in Entwicklung und Herstellung von elektrischen Dreh- und 

Schwenkantrieben. AUMA fertigt seine Produkte in den 

Werken Müllheim und Ostfildern in Deutschland. Für Servicedienstleistungen 

wurden drei Service-Center in Köln, 

Magdeburg und München eingerichtet. Weltweit beschäftigt 

AUMA 2 200 Mitarbeiter. 

AUMA automatisiert Armaturen 

AUMA wird mit einer Vielzahl von Anforderungen aus 

unterschiedlichen Einsatzgebieten und aus allen Regionen 

dieser Welt konfrontiert – das ist unser tägliches Geschäft. 

Das modulare AUMA Konstruktionsprinzip ist die Grundlage 

einer langfristig ausgerichteten Produktpolitik und 

bietet die nötige Flexibilität, den Stellantrieb kundenspezifisch 

zu fertigen. 

2 | 

Weltweit präsent 

Dafür muss man seine Märkte kennen. Globales Denken 

bedeutet sich regional zu engagieren. Ein dichtes weltweites 

Verkaufs- und Servicenetzwerk bietet jedem Kunden 

einen kompetenten Ansprechpartner in Reichweite. 

Alles aus einer Hand 

Von der Produktentwicklung, über die Gerätetests bis 

hin zur Endabnahme gibt es bei AUMA durchgängige Herstellungs- 

und Qualitätssicherungsprozesse, die beständig 

optimiert werden. 

AUMA hat sich seit 1964 in der Stellantriebswelt einen 

hervorragenden Markennamen geschaffen. Zuverlässigkeit 

und Innovation sind Begriffe, die mit AUMA in Verbindung 

gebracht werden. Dies verdankt AUMA vor allem seinen 

engagierten Mitarbeitern, die mit Begeisterung an der 

Zukunft des Stellantriebs arbeiten.

2012.07.09 

Inhalt 

Spezialist in Sachen Stellantrieb 2 

Einsatzbereiche 4 

Weiter Drehmomentbereich 5 

AUMA Generation .2 - 

Neue elektrische Drehantriebe und Antriebssteuerungen 7 

Einsatzbedingungen 8 

Basics - Grundfunktionen von Stellantrieben 11 

Basics - Steuerungskonzepte 12 

Integration in das Leitsystem - 

Stellantriebs-Steuerungen AM und AC 14 

Bedienen und verstehen 16 

Kommunikation - maßgeschneiderte Schnittstellen 20 

Kommunikation - Feldbus 23 

Kommunikation - Geräteintegration 25 

Modularität - vielfältige Einsatzmöglichkeiten 26 

Solutions for a world in motion 

Diese Broschüre gibt sowohl dem Einsteiger als auch 

dem Kenner einen guten Überblick über Funktion und 

Einsatzmöglichkeiten der Stellantriebe der Baureihe SA und 

der Stellantriebs-Steuerungen AM und AC. Sie dient als 

Grundlage, um die grundsätzliche Eignung der Geräte für 

eine Anwendung festzustellen. 

Für die detaillierte Produktauswahl gibt es separate 

Datenblätter. Auf Wunsch unterstützen Sie die AUMA 

Ingenieure im Außendienst und in allen Niederlassungen 

bei der korrekten Gerätekonfiguration. 

Immer aktuelle Informationen über die AUMA Produkte 

finden Sie im Internet unter www.auma.com. Alle Unterlagen, 

inklusive Maßzeichnungen, Schaltpläne, Technische 

und Elektrische Daten und Abnahmeprotokolle der 

gelieferten Antriebe, stehen Ihnen dort in digitaler Form 

zur Verfügung. 

Konstruktionsprinzip 30 

Schnittstellen - Armaturen- und Elektroanschluss 33 

Elektromechanische Steuereinheit 34 

Elektronische Steuereinheit 35 

Besondere Umstände - vor Ort Anpassung möglich! 36 

Sicher und zuverlässig - unter allen Umständen 37 

Vorsorge, Lebensdauer, Service - 

Prüfingenieur eingebaut 38 

Technische Daten 40 

Zertifikate - SIL – Funktionale Sicherheit 49 

Zertifikate 51 

AUMA weltweit 52 

Index 54 

| 3

Einsatzbereiche 

4 | 

Power 

: Konventionelle Kraftwerke 

(Kohle, Gas, Öl) 

: Wasserkraftwerke 

: Geothermische Kraftwerke 

: Solarthermische Kraftwerke 

: Biogas-Kraftwerke 

Wasserwirtschaft 

: Klärwerke 

: Wasserwerke 

: Trinkwasserverteilung 

: Meerwasserentsalzung 

: Stahlwasserbau 

Explosionsgeschützte Antriebe zur Verwendung in 

der Öl & Gas Industrie und Antriebe für den Einsatz in 

kerntechnischen Anlagen sind in separaten Broschüren 

beschrieben. 

Industrie & 

Speziallösungen 

: Klima- und Lüftungstechnik 

: Lebensmittelindustrie 

: Chemische/Pharmazeutische 

Industrie 

: Schiff-, U-Bootbau 

: Stahlwerke 

: Papierindustrie 

: Zementindustrie 

: Bergbau

AUMA deckt mit der Produktreihe der Drehantriebe SA 

einen Drehmomentbereich von 10 Nm bis 32 000 Nm ab. 

In Kombination mit den Schwenkgetrieben GS werden 

Drehmomente bis 675 000 Nm erreicht. Mit diesem weiten 

Drehmomentbereich können Armaturen verschiedener 

Nennweiten und Druckstufen innerhalb einer Anlage mit 

AUMA Produkten automatisiert werden. Alle Antriebe werden 

über eine einheitliche Ansteuertechnik in das Leitsystem 

integriert. 

[1] Drehantrieb SA 07.2 

■ Drehmomentbereich 10 Nm – 30 Nm 

[2] Drehantrieb SA 35.1 mit 

Schwenkgetriebe GS 630.3 

■ Drehmomente bis 675 000 Nm 

Weiter Drehmomentbereich 

[1] 

[2] 

| 5

AUMA Generation .2 - Neue elektrische Drehantriebe und Antriebsste 

AUMA Stellantriebe und Steuerungen werden zu 

hunderttausenden in prozesstechnischen Anlagen überall 

auf der Welt eingesetzt. Ihre ausgereifte Technik und 

bewährte Zuverlässigkeit garantieren in den unterschiedlichsten 

Anwendungen präzise Leistung auf Dauer. 

Die Generation .2 ist eine entscheidende Weiterentwicklung 

für die wachsenden Anforderungen in prozesstechnischen 

Anlagen aller Art, von der Wasserwirtschaft 

über die Energiewirtschaft bis hin zur Öl- und Gasindustrie. 

Mit dem modularen Aufbau lassen sich Drehantriebe und 

die dazugehörigen Steuerungen optimal kombinieren. 

Aufbauend auf standardisierten Komponenten kann für 

Armaturen-Anwendungen eine maßgeschneiderte Lösung 

entwickelt werden. 

Heute für Morgen planen 

Die Generation .2 ist kompatibel mit den AUMA Vorgängermodellen. 

Steuerungen und Drehantriebe verschiedener 

Generationen können miteinander kombiniert 

werden. 

Das schafft Investitionssicherheit und garantiert gleichzeitig, 

immer auf dem neuesten Stand der technischen 

Entwicklung zu sein. 

6 | 

Einfache Bedienung 

■ Auf einem großen Grafikdisplay werden alle Bedienund 

Konfigurationsmöglichkeiten übersichtlich und 

eindeutig dargestellt. 

■ Benutzerfreundliche Menüführung in vielen Sprachen. 

■ Bedienung über die Ortssteuerstelle oder mit der 

AUMA ToolSuite über eine drahtlose Verbindung per 

PDA/Laptop. 

Intelligente Diagnose - Ausfall vermeiden 

Alle belastenden Faktoren wie Drehmoment, Temperaturen 

und Vibrationen können permanent erfasst und analysiert 

werden. Abweichungen von spezifizierten Bedingungen 

und Grenzwertüberschreitungen werden registriert. 

Der Anlagenfahrer wird über eine Situation informiert, die 

zu einer Störung führen kann. Er kann rechtzeitig Maßnahmen 

einleiten, bevor es zum Stillstand kommt. Dabei sind 

alle Ereignisse und Meldungen nach NAMUR Vorschlägen 

klassifiziert. 

Einstellvorgänge, Betriebsverläufe und Fehlerereignisse 

werden in einem zeitgestempelten Ereignisprotokoll 

gespeichert und können bei Bedarf abgerufen werden.

uerungen 

Einfache Geräteintegration 

Bis zu 10 digitale Eingänge und bis zu 12 Melderelais 

bilden bei paralleler Kommunikation eine breite Schnittstelle 

zur Leittechnik. Die AC bietet Schnittstellen zu allen 

gängigen Feldbussystemen einschließlich Profibus DP-V2 

und unterstützt die Konzepte zur einfachen Geräteintegration 

in das Leitsystem wie z.B. FDT/DTM. 

Erweiterte Einsatzbedingungen 

■ Unterspannungsbedingungen bis –30 % 

■ Umgebungstemperaturen von –60 °C bis +70 °C 

Verbesserte Handhabung und Bedienung 

Die Servicefreundlichkeit der Antriebe wurde bei der 

Generation .2 nochmals verbessert. 

■ Die Optimierung der bewährten AUMA Handrad- 

Aktivierung erlaubt es, den Handbetrieb einhändig 

zu aktivieren und die Armaturenstellung mit geringer 

Handkraft zu verändern. Die Aktivierung des Handbetriebs 

kann an die Leitwarte gemeldet werden. 

■ Die AUMA Motorsteckverbindung ist nun über die 

gesamte Baureihe der Generation .2 verfügbar. 

■ Nur noch ein einstellbares U-Getriebe für alle gängigen 

Hub-Bereiche in der Melde- und Steuereinheit. 

Präzision und Regelgenauigkeit 

Ein optimierter mechanischer Aufbau und geringeres 

Spiel führen zu verbesserter Regelgenauigkeit und erweitern 

den Drehzahlbereich der Regelantriebe. 

Dauerhafte Zuverlässigkeit 

Materialauswahl, Konstruktion und neue Fertigungs - 

verfahren sowie der weiter verbesserte Korrosionsschutz 

garantieren eine höhere Lebensdauer. 

Flexibilität und Anpassung 

Der Armaturenanschluss der Generation .2 – als standardisierte 

Hohlwellen-Steckbuchsenlösung realisiert – 

erlaubt eine flexible Anpassung an die Armatur. 

Sicherheit 

Unterstützung anlagenspezifischer Sicherheitskonzepte. 

Redundante Feldbusbaugruppen und/oder kombinierte 

Schnittstellen mit paralleler und Feldbuskommunikation 

erhöhen die Ausfallsicherheit. Über Not-Eingänge können 

die Antriebe in Notfällen einfach in vordefinierte Sicherheitsstellungen 

positioniert werden. 

| 7

AUMA Geräte werden weltweit eingesetzt, in allen 

Klimazonen, in Industrieanlagen aller Art, unter speziellen 

lokalen Umgebungsbedingungen. AUMA Geräte müssen 

unter allen Bedingungen zuverlässig und langjährig ihren 

Dienst ohne größere Wartungsmaßnahmen verrichten. 

Deshalb hat AUMA von Anfang an großen Wert darauf 

gelegt, AUMA Geräte widerstandsfähig gegen widrigste 

Einflüsse zu machen und die Schutzmaßnahmen immer 

dem Stand der Technik anzupassen. 

Einsatzbedingungen 

AUMA Stellantriebe in einer Kupfermine in Chile 

8 | 

Schutzart IP 68 

AUMA Geräte der Generation .2 werden mit erhöhter 

Schutzart IP 68 nach EN 60529 geliefert. IP 68 bedeutet 

Schutz gegen Überflutung bis 8 m Wassersäule für die 

Dauer von maximal 96 Stunden. Während der Überflutung 

sind bis zu 10 Betätigungen zulässig. 

Um die Schutzart IP 68 zu gewährleisten, sind geeignete 

Kabelverschraubungen erforderlich. Diese sind nicht im 

AUMA Lieferumfang enthalten, können jedoch auf Wunsch 

mitgeliefert werden.

Korrosionsschutz 

Ein entscheidender Faktor für die angestrebten langen 

Betriebszeiten der Geräte ist ein effektiver Korrosionsschutz. 

Das AUMA Korrosionsschutzsystem basiert auf 

einer chemischen Vorbehandlung und einer Zweischicht- 

Pulverbeschichtung der Einzelteile. Für die verschiedenen 

Einsatzbedingungen gibt es abgestufte AUMA Korrosionsschutzklassen 

in Anlehnung an die Korrosivitätskategorien 

nach EN ISO 12944-2. 

Korrosivitätskategorie nach EN ISO 12944-2 

Einteilung der Umgebungsbedingungen 

C1 (unbedeutend): Geheizte Räume mit neutralen Atmosphären 

C2 (gering): Ungeheizte Räume und ländliche Gebiete mit gering 

belasteter Atmosphäre 

C3 (mäßig): Produktionsräume mit Luftfeuchte und mäßiger Schadstoffbelastung. 

Städtische und industrielle Gebiete mit mäßiger 

Schwefeldioxidbelastung 

C4 (stark): Chemische Anlagen und Gebiete mit mäßiger Salzbelastung 

C5-I (sehr stark, Industrie): Dauerhaft hohe Luftfeuchte mit stark 

verunreinigter Atmosphäre 

C5-M (sehr stark, Meer): Dauerhaft hohe Luftfeuchte mit hoher 

Salzbelastung und stark verunreinigter Atmosphäre 

Umgebungstemperaturen 

AUMA 

Farbe 

Korrosionsschutzklasse 

Der Standardfarbton ist silbergrau (ähnlich RAL 7037). 

Andere Farbtöne sind möglich, erfordern jedoch Rückfrage 

bei AUMA. 

Gesamtschichtdicke 

KS 140 μm 

KX 

KX-G 

(aluminiumfrei) 

200 μm 

Einsatzort 

Einsatz der Geräte im Freien und bei gering 

belasteter Atmosphäre 

Einsatz der Geräte in gelegentlich oder ständig 

belasteter Atmosphäre mit mäßiger Schadstoffkonzentration 

Einsatz der Geräte in extrem belasteter 

Atmosphäre mit hoher Luftfeuchte und starker 

Schadstoffkonzentration 

Einsatz der Geräte in extrem belasteter Atmosphäre 

mit hoher Luftfeuchte, hoher Salzbelastung 

und starker Schadstoffkonzentration (z.B. 

Kühlturm, Offshore) 

AUMA Stellantriebe werden in Hitze und Kälte eingesetzt. Für verschiedene Umgebungstemperaturen gibt es angepasste 

Ausführungen 

Temperaturbereich mit direkt aufgebauter Steuerung 

Typ Ausführung 

ohne direkt aufgebaute 

Steuerung AM AC 

Drehantriebe für Steuerbetrieb SA Standard –40 °C … +80 °C –40 °C … +70 °C –25 °C … +70 °C 

Optionen –50 °C … +60 °C –50 °C … +60 °C –50 °C … +60 °C 

–60 °C … +60 °C 

0 °C ... +120 °C 

–60 °C … +60 °C –60 °C … +60 °C 

Drehantriebe für Regelbetrieb SAR Standard –40 °C … +60 °C –25 °C … +60 °C 

Optionen –50 °C … +60 °C 

–50 °C … +60 °C 

–60 °C … +60 °C 

–60 °C … +60 °C 

| 9

Steuer- und Regelbetrieb 

Armaturen werden in Absperrarmaturen und Regelarmaturen 

unterteilt. 

■ Absperrarmaturen sind normalerweise geöffnet oder 

geschlossen. Sie werden selten betätigt, dann über 

den kompletten Armaturenhub. Die zeitliche Distanz 

zwischen zwei Fahrten kann Minuten aber auch 

Monate betragen. Die Ansteuerung erfolgt über die 

binären Signale AUF und ZU. Man nennt dies Steuerbetrieb. 

■ Regelarmaturen dienen zum Einstellen einer vorgegebenen 

Regelgröße, welche permanent geprüft und in 

zeitlich kurzen Abständen korrigiert wird. Die Ansteuerung 

erfolgt über einen kontinuierlichen Sollwert, z.B. 

ein 4 – 20 mA Signal. Die zeitliche Distanz zwischen 

zwei Fahrten liegt im Sekundenbereich. Diese Art des 

Betriebs wird Regelbetrieb genannt. 

Schalthäufigkeit und Motorbetriebsart 

Die mechanischen Belastungen eines Stellantriebs im 

Regelbetrieb unterscheiden sich von denen im Steuerbetrieb. 

Dementsprechend gibt es Stellantriebstypen für jede 

Betriebsart. 

Charakteristisch für die Unterscheidung sind die 

Betriebsarten nach IEC 60034-1 und EN 15714-2. Bei Stellantrieben 

für Regelbetrieb wird zusätzlich eine zulässige 

Schalthäufigkeit angegebenen (siehe auch Seite 43). 

Basics - Grundfunktionen von Stellantrieben 

[1] 

10 | 

Drehantriebe für Steuerbetrieb 

AUMA Drehantriebe für Steuerbetrieb erkennen Sie an 

der Typenbezeichnung SA: 

■ SA 07.2 – SA 16.2 

■ SA 25.1 – SA 48.1 

Drehantriebe für Regelbetrieb 

AUMA Drehantriebe für Regelbetrieb erkennen Sie an 

der Typenbezeichnung SAR: 

■ SAR 07.2 – SAR 16.2 

■ SAR 25.1 – SAR 30.1 

[1] AUF - ZU Ansteuerung 

Dies ist die einfachste Form der 

Ansteuerung. Da im regulären Betrieb 

nur die Zustände AUF und ZU relevant 

sind, reichen die diskreten Befehle 

Fahre AUF und Fahre ZU und die 

Rückmeldungen Endlage AUF und 

Endlage ZU üblicherweise aus. 

Die automatische Abschaltung 

erfolgt nach der eingestellten 

Abschaltart.

Abschalten in den Endlagen 

Unabhängig von Steuer- oder Regelbetrieb, der Antrieb 

muss sich automatisch abschalten, wenn eine Endlage 

erreicht wird. Es stehen zwei verschiedene Mechanismen 

zur Auswahl, die abhängig vom Armaturentyp zur Anwendung 

kommen. 

■ Wegabhängige Abschaltung 

Sobald der eingestellte Schaltpunkt in einer Endlage 

erreicht wird, schaltet die Steuerung den Antrieb ab. 

■ Drehmomentabhängige Abschaltung 

Sobald sich das eingestellte Drehmoment in der Armaturenendlage 

aufgebaut hat, schaltet die Steuerung 

den Antrieb ab. 

Bei Antrieben ohne integrierte Steuerung muss die Art 

der Abschaltung in der externen Steuerung programmiert 

werden. Bei Antrieben mit integrierter Steuerung AM oder 

AC wird die Abschaltung an der integrierten Steuerung 

eingestellt und kann für beide Endlagen unterschiedlich 

sein. 

[2] 

Schutzfunktionen 

Überlastschutz Armatur 

Tritt während der Fahrt ein überhöhtes Drehmoment 

auf, z.B. durch einen in der Armatur eingeklemmten 

Gegenstand, wird der Antrieb zum Schutz der Armatur 

über die Steuerung abgeschaltet. 

Thermischer Schutz des Motors 

Thermoschalter oder Kaltleiter in der Motorwicklung 

sprechen an, sobald die Temperatur im Motor 140 °C 

überschreitet. In die Steuerung einbezogen, schützen sie 

die Motorwicklung optimal gegen Überhitzung. 

Thermoschalter bzw. Kaltleiter bieten einen besseren 

Schutz als Überstromrelais, da die Erwärmung in der 

Motorwicklung gemessen wird. 

[2] Sollwert-Ansteuerung 

Von der übergeordneten 

Leitebene erhält die Steuerung einen 

Stellungs-Sollwert z.B. in Form eines 

0/4 – 20 mA Signals. Der integrierte 

Stellungsregler vergleicht diesen mit 

der aktuellen Armaturenstellung und 

steuert entsprechend der Abweichung 

den Motor des Antriebs an, bis die 

Differenz nahezu null ist. In der Regel 

wird die Armaturenstellung an die 

Leittechnik übertragen. 

| 11

12 | 

NORM 

AC 

[1] Spannungsversorgung 

z.B. 400 V Drehstrom 

AM 

Basics - Steuerungskonzepte 

Grundsätzlich können AUMA Stellantriebe in jedes 

Automatisierungs-System eingebunden werden. Die 

zeitgemäße Lösung ist der Antrieb mit integrierter Steuerung, 

denn der Aufwand zur Projektierung, Installation 

und Dokumentation einer externen Steuerung ist groß. Ein 

weiterer Vorteil der integrierten Steuerung ist die einfache 

Inbetriebnahme. 

L2 

L1 PE 

L3 

TSC RO 

TSO 

LSC 

LSO M 

RC 

Externe Steuerung 

Bei diesem Steuerungskonzept enthalten die Antriebe 

keine oder nur wenige Elektronikkomponenten. Alle 

Antriebssignale, Wegschaltersignale, Drehmomentschaltersignale, 

Motorschutz und ggf. die Armaturenstellung 

werden in einer externen SPS verarbeitet. Bei der Programmierung 

muss darauf geachtet werden, dass die notwendigen 

Schutzmechanismen berücksichtigt sind und die 

Abschaltverzögerung nicht zu groß wird. 

Im Schaltschrank werden außerdem die Schaltgeräte 

zur Motorsteuerung installiert und mit dem Antrieb verdrahtet. 

Wird eine Ortssteuerstelle benötigt, muss diese installiert 

und in der SPS programmiert werden. 

AUMA Stellantriebe in dieser Konfiguration werden mit 

AUMA NORM bezeichnet.

[1] 

Integrierte Steuerung 

Stellantriebe mit integrierter Steuerung sind sofort 

betriebsbereit. Die Steuerung ist optimal auf den Antrieb 

abgestimmt. Sobald die Stromversorgung hergestellt ist, 

kann der Antrieb über die Bedienelemente an der Ortssteuerstelle 

elektrisch betätigt werden. 

Der Antrieb kann vor Ort komplett eingestellt werden, 

ohne dass eine Verbindung zum Leitsystem erforderlich 

ist. Zwischen Leitsystem und Stellantrieb werden nur 

noch Fahrbefehle und Rückmeldungen ausgetauscht. Die 

Motor-Schaltvorgänge werden verzögerungsfrei im Gerät 

durchgeführt. 

AUMA Antriebe können mit einer integrierten Steuerung 

AM oder AC geliefert werden. Die beiden Steuerungen 

unterscheiden sich durch ihren Funktionsumfang. 

Feldbus 

Durch die Verwendung eines Datenübertragungsmediums 

für alle Signale von vielen Geräten, werden Feldbus- 

Systeme sehr übersichtlich. 

Wo bei herkömmlichen Systemen der Schaltschrank mit 

Ein- und Ausgabe Baugruppen ausgefüllt ist, braucht der 

Feldbus nur eine einzige Schnittstelle. 

Die Digitalisierung aller Daten ermöglichte die Erweiterung 

der Funktionalität. Dazu zählt beispielsweise die 

Einstellung der Feldgeräte über das Leitsystem oder die 

Abfrage aller Gerätedaten von der Leitwarte aus. 

AUMA Antriebe mit integrierter Stellantriebs-Steuerung 

sind mit Schnittstellen für die in der Prozessautomatisierung 

gängigen Feldbus-Systemen lieferbar. 

| 13

Integration in das Leitsystem - Stellantriebs-Steuerungen AM und AC 

Die integrierten Steuerungen werten die Antriebssignale 

und Fahrbefehle aus und führen über die eingebauten 

Schaltgeräte, Wendeschütze oder Thyristoren, die notwendigen 

Schaltvorgänge selbständig und verzögerungsfrei 

aus. 

Die Steuerungen stellen die ausgewerteten Antriebssignale 

als Rückmeldungen der übergeordneten Ebene zur 

Verfügung. 

Mit der integrierten Ortssteuerstelle kann der Antrieb 

Vor-Ort betätigt werden. 

Die Steuerungen AM und AC sind mit anderen AUMA 

Antriebsbaureihen kompatibel. Aus Sicht des Leitsystems 

ergibt sich bei unterschiedlichen Armaturen- und Antriebstypen 

ein einheitliches Bild. 

Eine Übersicht über die Funktionen der Steuerungen 

finden Sie auf der Seite 47. 

14 | 

AM 01.1 und 02.1 

Dort wo Armaturen nur geöffnet und geschlossen 

werden, wo herkömmliche parallele Signalübertragung 

eingesetzt wird und wo nur die nötigsten Meldungen 

ausgetauscht werden sollen, ist die AM mit ihrer einfachen 

Logik die richtige Lösung. 

Über DIP Schalter werden bei der Inbetriebnahme einige 

wenige Parameter festgelegt, z.B. die Abschaltart. 

Die Ansteuerung erfolgt über die Fahrbefehle AUF, 

HALT, ZU. Als Rückmeldungen werden das Erreichen einer 

Endlage und eine Sammelstörmeldung zum Leitsystem 

übermittelt. Diese Meldungen werden auch über die 

Meldeleuchten auf der Ortssteuerstelle angezeigt. Optional 

kann die Armaturenstellung als 0/4 – 20 mA Signal zum 

Leitsystem übertragen werden. 

Weitere Optionen sind ein Drei-Punkt-Stellungsregler, 

mit dem der Antrieb per 0/4 – 20 mA Signal geregelt 

werden kann und einfache Profibus DP und Modbus RTU 

Schnittstellen.

AC 01.2 

Erfordert die Anwendung selbstanpassende Regelfunktionen, 

wird Betriebsdatenerfassung gewünscht, soll die 

Nutzerschnittstelle konfigurierbar sein oder müssen Armatur 

und Antrieb durch fortschrittliche Diagnose in ein Plant 

Asset Management System eingebunden werden, dann ist 

die AC die richtige integrierte Steuerung. 

Sie verfügt über eine breite frei konfigurierbare parallele 

Schnittstelle und/oder Schnittstellen zu den in der Prozessautomatisierung 

gängigen Feldbus-Systemen, darunter 

auch Profibus DP-V2. 

Zu den Diagnosefunktionen zählen ein zeitgestempeltes 

Ereignisprotokoll, die Aufnahme von Drehmomentkennlinien, 

die kontinuierliche Erfassung der Temperaturen und 

Vibrationen im Antrieb oder das Zählen von Anläufen und 

Motorlaufzeiten. 

Über die Grundfunktionen hinaus bietet sie eine Reihe 

von Möglichkeiten, spezielle Anforderungen zu erfüllen. 

Da gibt es die Anfahrüberbrückung um Armaturen aus 

ihrem festen Sitz zu lösen oder Funktionen zur Stellzeitveränderung, 

um Druckstöße in der Leitung zu vermeiden. 

Entwicklungsschwerpunkte der AC 01.2 sind Bedienerfreundlichkeit 

und die einfache Integration der Antriebe 

in das Leitsystem. Über das große Grafikdisplay kann die 

Steuerung menügeführt parametriert werden, alternativ 

mit der AUMA ToolSuite über eine drahtlose Bluetooth 

Verbindung. Bei Feldbus Anbindung kann die Parametrierung 

auch von der Leitwarte aus erfolgen. 

| 15

Bedienen und verstehen 

Moderne Stellantriebe lassen sich über eine Vielzahl von 

Parametern den speziellen Anforderungen einer Anwendung 

anpassen. Überwachungs- und Diagnosefunktionen 

erzeugen Meldungen und sammeln Betriebsparameter. 

Bei Antrieben mit integrierter Steuerung AM sind die 

Möglichkeiten der Parametrierung und die Anzahl der Meldungen 

begrenzt. Der Zugang zu den wesentlich umfangreicheren 

Daten der AC wird über ein klar gegliedertes 

intuitives Bedienerinterface sicher gestellt. 

Die Displayanzeigen sind benutzerfreundlich in Klartext, 

verfügbar in vielen Sprachen. 

Kategorisierte Meldungen nach NAMUR 

Im Betrieb muss das Bedienpersonal von gerätespezifischen 

Meldungen entlastet werden. Deshalb sind die 

Zustandmeldungen der AC nach den NAMUR Empfehlung 

NE 107 kategorisiert. Siehe auch Seite 39. 

16 | 

[1] 

[3] 

[2] 

Passwortschutz 

[4] 

Eine wichtige Sicherheitsfunktion ist der Passwortschutz 

der AC. Gerade bei frei zugänglichen Geräten wird verhindert, 

dass nicht autorisierte Personen die Einstellungen 

verändern. 

[1] Beleuchtetes Display 

Das grafische Display erlaubt die Darstellung von Text 

und grafischen Elementen, auch Kennlinien. Das Display ist 

permanent beleuchtet, bei Bedienung wechselt die Hintergrundbeleuchtung 

in eine hellere Stufe. 

[2] Meldeleuchten 

Die Signalisierung von Antriebssignalen über Meldeleuchten 

ist programmierbar. Sie können mit Meldungen 

belegt werden, die aus großer Distanz erkennbar sein 

sollen. Die Belegung ab Werk ist: Endlagenmeldung ZU 

(gelb), Endlagenmeldung AUF (grün), Drehmomentfehler 

AUF, Drehmomentfehler ZU und Motorschutz angesprochen 

(alle rot).

[5] 

[6] 

[7] 

[3] Wahl der Befehlsstelle 

Mit dem Wahlschalter ORT - AUS - FERN wird festgelegt, 

ob der Antrieb von Fern oder über Ortssteuerstelle 

betätigt wird. In der Stellung AUS gelangt man über längeres 

Drücken der Reset Taste in das Parametriermenü. 

[4] Betätigung und Parametrierung 

Abhängig von der Position des Wahlschalters, wird 

über die Drucktaster entweder der Antrieb elektrisch 

betätigt, die Statusmeldungen abgefragt oder im Menü 

navigiert. 

[5] Anzeige der Armaturenstellung 

Diese große Anzeige ermöglicht das Erkennen der 

Armaturenstellung aus größerer Entfernung. 

[6] Anzeige von Fahrbefehlen/Sollwerten 

Anstehende Fahrbefehle und Sollwerte vom Leitsystem 

können im Display angezeigt werden. 

[8] 

[9] 

[10] 

[7] Diagnose/Überwachungsanzeigen 

Für den Betrieb von Stellantrieben gelten spezielle Rahmenbedingungen. 

Diese werden kontinuierlich überwacht. 

Werden Grenzwerte überschritten z.B. Temperatur, erzeugt 

die AC eine Warnmeldung. Die genauen Werte können 

über das Display abgefragt werden. 

[8] Hauptmenü 

Über das Hauptmenü können Antriebsdaten abgefragt 

werden und die Betriebsparameter verändert werden. 

[9] Non-Intrusive Einstellung 

Enthält der Stellantrieb eine elektronische Steuereinheit, 

können die Endlagen und die Abschaltdrehmomente 

über das Display eingestellt werden, ohne dass das Gerätegehäuse 

geöffnet werden muss oder Werkzeuge benötigt 

werden. 

[10] Ausfall 

Im Falle einer Störung wechselt die Displayfarbe zu 

Rot. Die Störungsursache kann über das Display abgefragt 

werden. 

| 17

Bei Antrieben mit integrierter Steuerung AM oder AC 

können alle Einstellungen direkt am Antrieb vorgenommen 

werden. Ist der Antrieb mit einer elektronischen Steuereinheit 

und einer AC ausgestattet, geht dies einfach über das 

Display, ohne Öffnen des Gehäuses. 

Stellantriebe mit AC können alternativ über ein Commissioning 

and Diagnostic Tool (CDT) konfiguriert werden, die 

AUMA ToolSuite. Sie erlaubt die übersichtlichere Darstellung 

der Parameter und der Antriebsdaten. Mit ihr wird 

aus einem PDA oder einem Laptop eine Fernbedienung für 

den Antrieb. 

AUMA ToolSuite Datenbank 

In der AUMA ToolSuite Datenbank können die Daten 

der Antriebe archiviert werden. Dadurch wird beispielsweise 

ein vorhandenes Plant Asset Management System 

unterstützt. Muss eine AC ausgetauscht werden, können 

die Parameter aus der Datenbank auf das Austauschgerät 

geladen werden – die vorherige Funktionalität ist schnell 

wieder hergestellt. 

AUMA ToolSuite Diagnosetool 

Die AUMA ToolSuite ist das ideale Werkzeug, das zeitgestempelte 

Ereignisprotokoll der AC auszuwerten oder 

Drehmomentkennlinien von verschiedenen Zeitpunkten zu 

vergleichen. Dadurch lassen sich zuverlässige Rückschlüsse 

über den zurückliegenden Betrieb von Antrieb und Armatur 

ziehen. 

Bedienen und verstehen - AUMA ToolSuite für die AC 

18 | 

AUMA ToolSuite Funktionen 

■ Parametrierung der Betriebsparameter 

■ Auslesen aller Betriebsdaten 

■ Auslesen des Ereignisprotokolls 

■ Betätigen des Antriebs 

■ Speichern der AC Daten in einer Datenbank 

■ Übertragen von Parameterdaten aus der Datenbank 

zur AC 

■ Testen der Feldbus-Schnittstelle 

Die AUMA ToolSuite ist wie die Display anzeigen der AC 

derzeit in 33 Sprachen verfügbar, darunter auch Chinesisch 

oder Arabisch. 

Drahtlose Verbindung 

Die Verbindung zwischen Stellantrieb und Programmiergerät 

basiert auf dem Bluetooth Standard, der von den 

meisten Laptops bzw. PDA unterstützt wird. Die Verbindung 

ist passwortgeschützt um unautorisierten Zugriff zu 

vermeiden. 

Der kontaktierte Antrieb zeigt dies über eine blaue Meldeleuchte 

an. Über die Werksnummer oder eine kundenspezifische 

Namensvergabe kann er eindeutig identifiziert 

werden. 

AUMA ToolSuite zum Test der Feldbus-Schnittstelle 

Mit der AUMA ToolSuite kann die Funktionsfähigkeit 

der Feldbus-Schnittstelle des Antriebs getestet werden. Der 

Laptop mit der AUMA ToolSuite übernimmt aus Sicht des 

geprüften Antriebs für die Dauer der Testphase die Rolle 

des Masters. 

[1] 

[2]

[3] 

[1] AUMA ToolSuite auf Laptop 

Systemvoraussetzungen 

■ Bluetooth Schnittstelle 

■ Windows XP, Windows Vista, Windows 7 

[2] AUMA ToolSuite auf PDA 

Systemvoraussetzungen 

■ Bluetooth Schnittstelle 

■ Windows Mobile 

[3] Parametrierung per AUMA ToolSuite 

Die Parameter lassen sich in der AUMA ToolSuite 

besser darstellen, als auf dem Display der AC. Die Parameter 

können nur unter Angabe eines Passworts geändert 

werden. 

[4] 

[4] Fernbedienung 

Über die Fernbedienung kann der Antrieb von der 

AUMA ToolSuite aus betätigt werden. Auch werden alle 

Meldungen der Meldeleuchten und alle über das AC Display 

abfragbare Statusmeldungen übersichtlich dargestellt. 

[5] ToolTips 

Die AUMA ToolSuite liefert zum selektierten Parameter 

eine Erläuterung. 

Datenbank 

Alle Parameter, Betriebsdaten, Ereignisse, Produktdaten 

lassen sich in einer Datenbank ablegen. 

Ereignisprotokoll 

Das Ereignisprotokoll lässt sich mit Hilfe der AUMA 

ToolSuite übersichtlich darstellen. Mit einer Suchfunktion 

können Ereignisse nach bestimmbaren Kriterien selektiert 

werden. 

[5] 

| 19

Während die mechanische Schnittstelle der Stellantriebe 

zur Armatur schon seit Jahrzehnten standardisiert und stabil 

ist, gibt es eine Vielzahl von Schnittstellen zum Leitsystem. 

Trotz Standardisierungsbemühungen sind die Kommunikationstechnologien 

in beständigem Fluss, bedingt 

durch Weiterentwicklungen im Bereich der Elektronik. 

Die modulare Produktpalette erlaubt es AUMA, für jedes 

dieser Systeme eine Schnittstelle anbieten zu können, vom 

AUMA NORM Antrieb ohne integrierte Steuerung bis hin 

zum Stellantrieb mit AC Steuerung, der via Feldbus von der 

Leitwarte aus parametriert werden kann. 

Die AUMA Modularität erlaubt es auch, AUMA Antriebe 

nachträglich für ein neues Leitsystem zu modernisieren. 

Kommunikation - maßgeschneiderte Schnittstellen 

AUMA Stellantriebe mit Feldbusschnittstelle in einer Kläranlage 

20 | 

Parallele Signalübertragung zur 

Leittechnik - AM 

Bei der AM sind alle Ein- und Ausgänge fest verdrahtet. 

Die Belegung kann dem Anschlussplan entnommen 

werden. 

■ Drei binäre Eingänge für die Steuerbefehle AUF - HALT 

- ZU 

■ Fünf binäre Ausgänge mit der Belegung: Endlage ZU, 

Endlage AUF, Wahlschalter in FERN, Wahlschalter in 

ORT, Sammelstörmeldung 

■ Alternativ zu den Steuereingängen ein analoger 0/4 – 

20 mA Eingang zur Ansteuerung des Stellungsreglers 

■ Optional ein analoger 0/4 – 20 mA Ausgang zur Stellungsfernanzeige. 

Die binären Ein- und Ausgänge sind potentialfrei, der 

analoge Ausgang ist galvanisch getrennt.

Parallele Signalübertragung zur 

Leittechnik - AC 

Im Vergleich zur AM stellt die AC eine ungleich größere 

Zahl von Rückmeldungen bereit. Welche davon übertragen 

werden, liegt in der Entscheidung des Betreibers. Die 

Belegung der Ausgänge, und sofern vorhanden auch der 

Eingänge, kann nachträglich über die Geräteeinstellung 

der AC geändert werden. 

Die AC verfügt je nach Ausstattung über: 

■ Bis zu zehn binäre Eingänge 

z.B. zum Empfang der Fahrbefehle AUF, HALT, ZU, 

Ansteuerung von Zwischenstellungen, Freigabesignale 

für die Ortssteuerstelle, Not-Befehle, etc. 

■ Bis zu zwölf binäre Ausgänge 

z.B. zur Rückmeldung der Endlagen, Zwischenstellungen, 

Wahlschalterstellung, Störungen, etc. 

■ Bis zu zwei analoge Eingänge (0/4 – 20 mA) 

z.B. zum Empfang eines Sollwerts zur Ansteuerung des 

Stellungsregler 

■ Bis zu zwei analoge Ausgänge (0/4 – 20 mA) 

z.B. zur Rückmeldung Armaturenstellung oder des 

Drehmoments 

Die binären Ein- und Ausgänge sind potentialfrei, die 

analogen Ausgänge sind galvanisch getrennt. 

[3] 

[2] 

[1] 

Serielle Kommunikation 

Die AC ist feldbustechnisch auf der Höhe der Zeit. 

AUMA beobachtet permanent die Entwicklung der Feldbusprotokolle 

und setzt davon das konsequent um, was 

für die Armaturenautomatisierung von Belang ist. 

Und was noch besser ist, die AC ist up date-fähig und 

kann an zukünftige Entwicklungen angepasst werden. 

Die Steuerungen sind heute mit folgenden Feldbus- 

Schnittstellen erhältlich: 

AM AC 

Profi bus DP ■ ■ 

Profi bus 

DP-V1 und DP-V2 

– ■ 

Modbus-RTU ■ ■ 

Foundation Fieldbus – ■ 

Die Feldbus-Interfaces können in einem Gerät mit parallellen 

Schnittstellen kombiniert werden. 

Mehr Informationen zu den Feldbus-Systemen finden 

Sie auf den Folgeseiten. 

AC als Feldbus-Datentransmitter 

Optional kann eine AC mit Feldbusinterface mit vier 

binären und/oder zwei analogen Eingängen [1] geliefert 

werden. Über diese können konventionelle Sensoren [2] an 

die AC angeschlossen werden. Die AC bereitet die Sensordaten 

für die Übertragung über den Feldbus [3] auf. 

| 21

Profibus 

Profibus bietet eine ganze Familie von Feldbusvarianten; 

Profibus PA für die Prozessautomatisierung, Profinet zur 

Datenübertragung auf Basis von Ethernet und Profibus 

DP für die Automatisierung von Anlagen, Kraftwerken 

und Maschinen. Profibus DP ist aufgrund der einfachen 

und robusten Datenübertragungsphysik (RS-485) und der 

unterschiedlichen Ausbaustufen DP-V0 (schneller zyklischer 

und deterministischer Datenaustausch), DP-V1 (azyklischer 

Zugang zu Geräteparametern und Diagnosedaten), 

sowie DP-V2 (weitere Funktionen wie Zeitstempelung 

oder Re dundanz) die ideale Wahl zur Automatisierung im 

Anlagenbau. 

■ International standardisiert (www.profibus.com) 

■ Weltweite Verfügbarkeit 

■ Hohe installierte Basis 

■ Standardisierte Integration in die Leittechnik (FDT, EDD) 

■ Große Auswahl von Geräten 

■ Typische Applikationen: Kraftwerke, Kläranlagen 

Kommunikation - Feldbus 

22 | 

Modbus 

Modbus ist ein vergleichsweise einfaches aber sehr 

vielseitiges Feldbusprotokoll. Es bietet alle erforderlichen 

Dienste, die zur Automatisierung von Anlagen notwendig 

sind (z.B Austausch von einfachen binären Informationen, 

Analogwerten, Geräteparametern oder Diagnosedaten). 

Zur Automatisierung von Anlagen wird häufig die 

einfache und robuste RS-485 Datenübertragungsphysik 

verwendet. 

Modbus unterstützt auf Basis dieser Physik verschiedene 

Telegrammformate (z.B. Modbus RTU oder Modbus ASCII). 

Mit der Version Modbus TCP/IP auf Basis von Ethernet wird 

die vertikale Integration in übergeordnete Automatisierungssysteme 

vereinfacht. 

■ International standardisiert (www.modbus.org) 

■ Einfaches Protokoll 

■ Weite Verbreitung 

Die Grundtopologie ist bei Profibus DP und Modbus RTU die Linien/Baumstruktur mittels RS-485. 

AUMA Antriebe und Profibus DP 

■ Unterstützt Profibus DP-V0, DP-V1 und DP-V2 

■ High speed Datenverkehr (bis zu 1,5 Mbit/s - entspricht 

ca. 0,3 ms/Antrieb) 

■ Integration in die Leittechnik mittels FDT oder EDD 

■ Leitungslänge bis ca. 10 km (ohne Repeater bis zu 

1 200 m) 

■ Bis zu 126 Geräte anschließbar 

■ Optional redundante Linientopologie 

■ Optional zusätzliche parallele Kommunikation zu einer 

Sicherheits-SPS 

■ Für viele einfache Automatisierungsaufgaben völlig 

ausreichend 

■ Typische Anwendungen: Kläranlagen, Pumpstationen, 

Tanklager 

AUMA Antriebe und Modbus RTU 

■ Schneller Datenverkehr (bis zu 115,2 kbit/s - entspricht 

ca. 30 ms/Antrieb) 

■ Leitungslänge bis ca. 10 km (ohne Repeater bis zu 

1 200 m) 


■ Optional redundante Linientopologie 


Sicherheits SPS

Foundation Fieldbus 

Die Grundidee des Foundation Fieldbus (FF) ist, sich von 

dem klassischen Master-Slave-Konzept zu lösen, und die 

anfallenden Aufgaben innerhalb des Automatisierungssystems 

auf die beteiligten Komponenten zu verteilen. Der FF 

ist deshalb mehr als ein herkömmliches Feldbus-System. 

Daraus ergeben sich folgende Konsequenzen: 

■ Informationen werden nicht mehr bilateral zwischen 

Feldgerät und Master ausgetauscht, sondern alle 

Informationen stehen prinzipiell allen Teilnehmern zur 

Verfügung. 

■ Es gibt keinen zentralen Master mehr, der die Daten 

der Feldgeräte verarbeitet 

■ Der zeitliche Ablauf der Buskommunikation wird vom 

„Link Active Scheduler“ (LAS) gesteuert. Er stellt sicher, 

dass die Feldgeräte nicht durcheinander reden. 

■ Integration in die Leittechnik mittels standardisierter 

Funktions-Bausteine 

AUMA Antriebe und Foundation Fieldbus 

■ AUMA Stellantriebe unterstützen die FF-H1 Version 

■ Datenverkehr k h mit i 331,25 2 kbi kbit/s, typische i h Zykluszeiten kl i 

500 ms – 2 s, je nach Anzahl der Geräte 

■ Leitungslänge bis ca. 9,5 km (ohne Repeater bis zu 

1 900 m) 


■ HSE Bus: Verbindung zum Leitsystem 

■ Linking Device: Verbindung HSE - H1 Bus 

■ Junction Box: Signalverstärkung, ermöglicht Verzweigungen 

Wireless 

Die Funkübertragung basiert auf dem drahtlosen 

Kommunikationsstandard IEEE 802.15.4 (ISM-Band). Die 

Kommunikation sieht eine Verschlüsselung vor, damit der 

Datentransfer und die Parametrierung der Feldgeräte nicht 

unbefugt verändert werden kann. 

Das Netzwerk baut sich selbst auf (Mesh Network). Soll 

ein Feldgerät zu einem bestehenden Netzwerk hinzugefügt 

werden, muss lediglich eine Netzwerk ID eingegeben werden, 

der Topologieaufbau erfolgt selbstorganisierend. Bei 

räumlich aufeinanderfolgenden Teilnehmern können auch 

größere Distanzen überbrückt werden, da die Zwischenteilnehmer 

als Repeater wirken. 

Fällt ein Teilnehmer als Übertragungsweg aus, wird die 

Übertragung automatisch über einen anderen Teilnehmer 

aufgebaut. 

| 23

AUMA bietet Systemlösungen 

AUMA hat das Know-How, um elektrische Stellantriebe 

zu bauen und darüber hinaus auch das übergreifende Wissen, 

um die Stellantriebe perfekt in eine Automatisierungsumgebung 

zu integrieren. 

Ein wichtiger Baustein ist dabei die SIMA Master 

Station. Sie arbeitet mit offenen Feldbusprotokollen wie 

Profibus DP oder Modbus RTU. 

■ Die SIMA als Inbetriebnahme-System ermöglicht die 

unabhängige Inbetriebnahme des angeschlossenen 

Stellantriebs-Netzwerks. 

■ Die SIMA als Netzwerkmanager regelt die Kommunikation 

zu den Feldgeräten inklusive redundanter Datenkanäle. 

■ Die SIMA als Datenkonzentrator ermöglicht den 

Zugang zu den Daten der angeschlossenen Stellantriebe. 

Zur Leitwarte werden nur die für den regulären 

Betrieb notwendigen Informationen übermittelt. 

■ Die SIMA als Diagnose-Werkzeug unterstützt bei Störungen 

die schnelle Fehleridentifikation und Behebung. 

■ Die SIMA als Protokollkonverter dient zur Anpassung 

des Stellantriebs-Netzwerks an die verfügbaren 

Schnittstellen der Leittechnik. 

Kommunikation - Geräteintegration 

Control system 

24 | 

[2] 2 

[2] 

[1] [3] 3] 

[1] 

[4] 

[4] 

[1] SIMA Master-Station 

Die SIMA basiert auf standardisierten Industrie-PC 

Komponenten, erweitert um die erforderlichen Feldbus- 

Schnittstellen. Die komplette Hardware ist in ein stabiles 

19” Industriegehäuse mit EMV-Schutz eingebaut. Die SIMA 

ist mit oder ohne Touchscreen erhältlich. 

[2] Kommunikation 

Die SIMA unterstützt zur Kommunikation mit den Feldgeräten 

standardisierte Feldbusprotokolle wie Profibus DP 

oder Modbus RTU. Als Übertragungsmedium dienen die 

Leitungstypen, wie sie in den Feldbusnormen spezifiziert 

sind. 

An ein Bussegment können bis zu 32 Geräte angeschlossen 

werden, durch den Einsatz von Repeatern sind 

bis zu 247 Teilnehmer möglich. 

Mit dem Leitsystem kann unter Verwendung von 

Modbus-RTU oder Modbus TCP/IP kommuniziert werden, 

darüber hinaus sind auch kundenspezifische RS-232 Lösungen 

möglich. 

[3] Redundanz 

Die SIMA unterstützt verschiedene 

Redundanzkonzepte. Sowohl Redundanz 

zu den AUMA Feldgeräten und/ 

oder zum Leitsystem, als auch die SIMA 

Master-Redundanz sind möglich. Bei 

Kommunikations- oder Masterausfall 

wird automatisch auf die redundante 

Komponente umgeschaltet. 

[4] AUMA Stellantriebe 

Die SIMA ist zur Ansteuerung von 

AUMA Stellantrieben konzipiert. Die 

Kommunikation erfolgt nach standardisierten 

Feldbusprotokollen wie 

Profibus DP oder Modbus RTU.

Überbrückung großer Distanzen 

Redundanter Modbus RTU Ring 

Mit der SIMA bietet AUMA die ideale Lösung zur 

Überbrückung großer Distanzen wie sie beispielsweise in 

Tanklagern vorkommen, bei gleichzeitiger Redundanz des 

Datenkanals. Auf teure Glasfasertechnologie kann dabei 

verzichtet werden, denn zur Datenübertragung können 

trotz der großen Leitungslänge des Netzwerks von bis zu 

296 km Standard RS-485 Feldbuskabel verwendet werden 

(siehe Grafik unten). 

Wireless 

Modbus RTU in redundanter Ringtopologie mit SIMA Master Station 

■ Redundante Ringtopologie mittels RS-485 

■ Schneller Datenverkehr 

(bis zu 115,2 kbit/s - entspricht ca. 30 ms/Antrieb) 

■ Leitungslänge bis 296 km 


■ Automatische Vergabe der Slaveadressen an alle Stellantriebe 

Eine weitere Möglichkeit zum Datenaustausch über 

große Entfernungen bietet der Einsatz der Wireless Technologie. 

AUMA Stellantriebe mit integrierter Steuerung AC 

und die SIMA sind mit Wireless Schnittstelle erhältlich. 

■ Automatische Einstellung der gewünschten Datenübertragungsrate 

an allen Stellantrieben 

■ Optional redundante Kommunikation zur Leittechnik 

■ Optional redundante SIMA Master Station 


Sicherheits-SPS 

| 25

26 | 

Modularität - vielfältige Einsatzmöglichkeiten 

zmöglichkeiten 

mit integrierter Steuerung AM 

einfache Steuerung für AUF - ZU Anwendungen 

Kombinationen mit Drehgetrieben GST 

oder GK 

■ Drehmomente: bis 16 000 00 000 Nm 

■ Automatisierung von Schiebern, Ventilen, 

Schützen und Wehren 

■ Lösungen für spezielle Einbausituationen 

NORM Antriebe 

SA 07.2 – SA 16.2 

SA 25.1 – SA S SA 48.1 

■ Drehmomente: 10 Nm – 32 000 Nm 

■ Automatisierung von Schiebern, 

Ventilen, Ventilen, Schützen und Wehren 

Kombinationen mit Lineareinheit LE 

■ Schubkräfte: 

4 kN – 217 kN 

■ Hübe: 50 mm – 500 mm 

■ Automatisierung von Ventilen

Kombinationen mit 

Schwenkgetrieben GS 

■ Drehmomente: bis 675 000 Nm 

■ Automatisierung von Klappen und Hähnen 

mit integrierter Steuerung AC 

Mikroprozessor-basierende Steuerung für 

funktional 

anspruchsvolle Anwendungen und/ 

oder odeer 

zur Integration der Antriebe in Feldbus- Feldbus- 

Systeme 

Kombinationen mit Hebelgetrieben 

GF 

■ Drehmomente: 

bis bis 45 000 Nm 

■ Automatisierung von 

Klappen mit Hebel- 

Gestänge-Betätigung 

| 27

[1] Drehantrieb AUMA NORM 

Der Grundantrieb AUMA NORM besteht aus den 

Komponenten Motor, Schneckengetriebe, Melde-und 

Steuereinheit, Handrad zur Notbetätigung, Elektro- 

und Armaturenanschluss. 

AUMA NORM Antriebe benötigen benötigen zum Betrieb 

eine externe Steuerung mit Schaltgeräten und eine 

entsprechende Logik. 

Meist wird der NORM Antrieb mit einer integrierten 

Steuerung AM oder AC geliefert. Aufgrund 

des modularen Konstruktionsprinzips wird die Steuerung 

durch eine Steckverbindung einfach auf den 

Antrieb aufgesetzt. 

[2] Motor 

Speziell für die Armaturenautomatisierung entwickeltewickelte 

Dreh-, Wechsel- und Gleichstrommotoren, 

mit hohen Anlaufmomenten. Der thermische Schutz 

erfolgt durch Thermoschalter oder Kaltleiter. 

Eine Klauenkupplung zur Drehmomentübertragunggung 

und ein interner Motor-Steckverbinder ermöglichen 

im Servicefall Servicefall einen schnellen Motortausch. 

Siehe auch Seite 41. 

28 | 

[3] Melde- und Steuereinheit 

Ermittlung der Armaturenposition und Einstellung 

der Armaturenendlagen/Drehmomenterfassung 

zum Schutz Schutz der Armatur Armatur gegen Überlast. Je nach 

Kundenspezifikation wird eine elektro-mechanische 

oder eine elektronische Ausführung der Melde- und 

Steuereinheit eingebaut. 

[3a] Steuereinheit - elektro-mechanisch 

Stellweg und Drehmoment werden mechanisch 

erfasst, bei Erreichen der Schaltpunkte werden 

Mikroschalter betätigt. Die Schaltpunkte der beiden 

Endlagen und die Abschaltdrehmomente für beide 

Richtungen werden mechanisch eingestellt. 

Optional kann die Armaturenstellung als kontinuierliches 

Signal zur Leitwarte übertragen werden. 

[3b] Steuereinheit - elektronisch 

Hochauflösende magnetische Geber ersetzen 

die Schaltwerke und werden in der Steuerung AC 

ausgewertet. ausgewertet. Die Armatureneinstellungen erfolgen 

über das Bedienfeld, ohne das Gehäuse zu öffnen. 

Armaturenstellung Armaturenstellung und Drehmoment werden als 

kontinuierliches Signal ausgegeben. 

Die elektronische Steuereinheit setzt den Einsatz 

der integrierten Steuerung AC voraus. 

Weitere Informationen finden Sie auf den Seiten 

34 und 42. 

[4] Diagnose (Option) 

Kontinuierliche Erfassung des Drehmomentverlaufs, 

der Antriebslaufzeit, der Schalthäufigkeit, der 

Vibrationen und der Getriebe- und Motortemperaturen. 

Diese Daten werden in der AC zeitgestempelt 

gespeichert und analysiert und sind die Grundlage 

für für intelligente Diagnose und vorbeugende Wartungskonzepte 

(siehe auch Seite 38).

[7] Integrierte Steuerung (Option) 

Stellantriebe mit integrierter Steuerung AM 

oder AC sind sofort betriebsfähig. Die integrierte 

Steuerung enthält Schaltgeräte, Netzteil, Interface 

zum Leitsystem und die Fähigkeit, Steuerbefehle und 

Rückmeldungen des Antriebs zu verarbeiten. Über 

die die Ortssteuerstelle wird der Antrieb vor Ort betätigt. 

Die elektrische Verbindung zwischen inte grierter 

Steuerung und Antrieb erfolgt durch eine schnell 

lösbare Steckverbindung. 

Weitere Informationen zu den Steuerungen findenden 

Sie ab den Seiten 14 und 45. 

[7a] AM 

Steuerung mit einfacher Logik zur Verarbeitung 

der Weg- und Drehmomentsignale und der Ansteuerbefehle 

AUF, HALT, ZU. Drei Meldeleuchten auf der 

Ortsteuerstelle signalisieren die Antriebszustände. 

[7b]AC [7b] AC 

Mikroprozessor basierte Steuerung Steuerung mit umfangreicher 

Funktionalität und einer konfigurierbaren 

Schnittstelle. Ein Grafik-Display Grafik-Display zeigt die Antriebszustände 

in in über 30 Sprachen an. In Verbindung mit 

der elektronischen Steuereinheit sind alle Einstellungen 

durchzuführen, ohne das Gehäuse zu öffnen. 

Die Programmierung erfolgt menügeführt direkt 

am Gerät oder drahtlos per Bluetooth über AUMA 

ToolSuite. 

Die AC ist die ideale Steuerung Steuerung für die 

anspruchsvolle Integration des Antriebs in komplexe 

Leitsysteme. Unterstützt Plant Asset Management. 

[8] Schaltgeräte 

Zur Leistungsschaltung werden in der Standardausführung 

Wendeschütze eingesetzt. Bei hohen 

Schalthäufigkeiten bei Regelantrieben empfehlen wir 

den Einsatz von verschleißfreien Thyristor-Wendeeinheiten 

(siehe auch auch Seite 46). 

[9] Steckbarer Elektroanschluss 

Identisches Prinzip für alle Konfigurationen ob 

mit oder ohne integrierte Steuerung. Die Verdrahtung 

bleibt bei Wartungsarbeiten erhalten, elektrische 

Verbindungen lassen sich schnell lösen und 

wiederherstellen. 

Dadurch werden Stillstandszeiten Stillstandszeiten minimiert und 

Verdrahtungsfehler beim Wiederanschluss vermieden 

(siehe auch Seite 32 und 44). 

Bei der AC 

befindet sich ein 

gut zugänglicher 

Sicherungshalter im 

Elektroanschluss, 

der die Kurzschlusssicherungen 

für 

die Primärwicklung 

des Transformators 

enthält. 

| 31

Konstruktionsprinzip 

[3a] 

29 | 

[9] 

[3b] 

[8] 

[1] 

AM 

[7a] 

[5] Armaturenanschluss 

Nach Nach EN ISO 5210 bzw. DIN 3210. Als 

Anschlussformen Anschlussformen stehen eine Vielzahl von Varianten 

zur Verfügung. 

Siehe auch Seite 33. 

[2] 

[4] 

[9] 

[4] 

[3]

[4] 

[5] 

SA NORM 

[9] 

[8] 

[6] 

AC 

[4] 

[7b] 

[6] Handrad 

Handrad zur Notbetätigung bei Stromausfall. Zur 

Handradaktivierung und zur Betätigung des Handbetriebs 

sind nur geringe Kräfte erforderlich. Aktivierung 

und Betätigung sind mit einer Hand möglich. 

Das Einschalten des Motors deaktiviert den 

Handbetrieb, das Handrad steht im Motorbetrieb 

still. 

Die selbsthemmende Wirkung des Antriebs 

bleibt auch im Handbetrieb erhalten. 

Optionen: 

■ Mikroschalter meldet das Aktivieren des Handbetriebs 

an die Steuerung 

■ Abschließvorrichtung zur Verhinderung unauto- 

risierter Bedienung 

Bedienung 

■ Handradverlängerung 

■ Aufsatz für Schraubernotbetrieb 

| 30

Schnittstellen - Armaturen- und Elektroanschluss 

32 | 

[1] Elektroanschluss 

Der Der steckbare Elektroanschluss ist ein wesentlicher 

Baustein der Modularität und bildet eine separate 

Einheit. Die verschiedenen Anschlusstypen sind 

über die Baureihengrenzen hinaus kompatibel und 

können können für Antriebe mit oder ohne integrierte Steuerung 

eingesetzt werden. Grundlage ist der 50-polige 

AUMA AUMA Rundsteckverbinder Rundsteckverbinder (siehe auch Seite 44). 

[1a] Standard S 

Mit optimierter Anordnung Anordnung der drei Kabeleinführungen 

und vergrößertem Anschlussraum. 

[1b] Erhöhter Anschlussraum SH (Option) 

Mit bis zu sechs Kabeleinführungen, bietet 75 % 

mehr Volumen im Vergleich zum Standard. 

[1c] Feldbus-Anschluss SD 

Immer in Verbindung mit der Steuerung AC. Zum 

einfachen einfachen Anschluss der Feldbusleitungen Feldbusleitungen ist eine 

Anschlussplatine Anschlussplatine integriert. integriert. Die Feldbuskommunikationkation 

wird auch auch bei abgezogenem abgezogenem Anschluss nicht 

unterbrochen. 

[1d] Feldbus-Anschluss SDE mit LWL Kopplern 

Zum direkten Anschluss von Lichtwellenleitern 

an der Steuerung Steuerung AC. Im Aufbau vergleichbar zu [1c] 

aber mit größerem Durchmesser, um die vorgeschriebenen 

LWL Biegeradien sicherzustellen. 

Zwischenrahmen zur doppelten Abdichtung 

(Option) 

Bewahrt die Schutzart auch bei abgenommenem 

Elektroanschluss und verhindert das Eindringen von 

Schmutz oder Feuchtigkeit in das Geräteinnere. Kann 

mit jedem Elektroanschlusstyp kombiniert werden. 

Einfach nachrüstbar. 

[1a] 

[1d] 

[1c] 

[2c] 

[2b] 

[1a]

34 | 

[1] 

[3] 

[2] 

Elektromechanische Steuereinheit 

[1] Weg- und Drehmomenteinstellung 

Nach Abnehmen des Gehäusedeckels und Abziehen 

der mechanischen Stellungsanzeige sind alle Einstellelemente 

gut zugänglich (siehe auch Seite 42). 

[2] Stellungsferngeber (Option) 

Mit dem Stellungsferngeber kann die Armaturenstellung 

zum Leitsystem gemeldet werden (siehe auch Seite 

43). 

[3] Untersetzungs-Getriebe 

Das verstellbare U-Getriebe wird benötigt, um den 

Armaturenhub auf den Erfassungsbereich des Potentiometers 

und der mechanischen Stellungsanzeige zu reduzieren. 

[4] Blinkgeber zur Laufanzeige 

Beim Durchfahren des Stellwegs betätigt die Segmentscheibe 

den Blinkschalter und gibt ihn wieder frei (siehe 

auch Seite 42). 

[5] Heizung 

Die Heizung vermindert die Bildung von Kondensat im 

Schaltwerkraum (siehe auch Seite 45). 

[4] 

[6] 

[6] Mikroschalter 

Wenn eine Endlage erreicht wird oder das Abschaltdrehmoment 

überschritten wird, wird der entsprechende 

Mikroschalter betätigt. 

In der Grundausführung gibt es je einen Wegschalter 

für die Endlagen AUF und ZU und einen Drehmomentschalter 

für die Fahrtrichtungen AUF und ZU (siehe auch 

Seite 42). Zum Schalten unterschiedlicher Potentiale 

können Tandemschalter mit zwei galvanisch getrennten 

Schaltkammern eingebaut werden. 

DUO-Wegschaltung 

Optional kann für jede Fahrtrichtung ein Schaltwerk 

mit Zwischenstellungsschalter eingebaut sein, zum freien 

Setzen je eines weiteren Schaltpunkts für jede Fahrtrichtung. 

[5]

Elektronische Steuereinheit 

Die elektronische Steuereinheit zusammen mit der AC 

Steuerung ermöglicht die Einstellung der Armaturenstellung 

und der Abschaltdrehmomente über die Ortssteuerstelle 

der AC - ohne das Gehäuse zu öffnen. 

Absolutwertgeber Weg 

Die Stellung der vier Getriebestufen repräsentiert die 

aktuelle Armaturenstellung. Die Wegerfassung ist mechanisch 

und funktioniert auch bei Spannungsausfall, eine 

Batteriepufferung ist nicht notwendig. 

[7] Absolutwertgeber Drehmoment 

Analog wie bei der Wegerfassung, es reicht aber eine 

Getriebestufe aus. 

[8] Elektronische Erfassung 

Hall Sensoren tasten die Stellung der Getriebestufen 

der Weg- und Drehmomenerfassung permanent ab. Die 

Elektronik erzeugt ein kontinuierliches Weg- bzw Drehmomentsignal. 

Endlagen- und Drehmomenteinstellung werden in der 

Elektronik gespeichert. Nach einem Austausch der Steuerung 

AC sind diese Einstellungen nach wie vor vorhanden 

und gültig. 

[8] 

[9] 

[7] 

[9] Heizung 

Die Heizung vermindert die Bildung von Kondensat im 

Schaltwerkraum (siehe auch Seite 45). 

| 35

[1b] 

[2a] 

[3] 

[2] Armaturenanschluss 

Mechanische Mechanische Schnit Schnittstelle ttstelle zur Armatur nach ISO 

5210 oder DIN 3210. 

[2a] Steckbuchse mit mmit 

Kerbverzahnung 

Die flexible Steckbuchsenlösung Steckbuuchsenlösung 

erlaubt 

die Adaption an alle An Anschlussformen. nschlussformen. Für die 

Anschlussformen B1, B2, B B2, B3 oder B4 

erhält die 

Buchse entsprechende Bohrungen. 

BBohrungen. 

[2b] Anschlussform A 

Gewindebuchse für fürr 

steigende, nichtdrehende 

Armaturenspindel. Der Anschlussflansch AAnschlussflansch 

mit Gewin- Gewin- 

debuchse und Axiallage Axiallagern ern bildet eine Einheit, die zur 

Aufnahme von Schubkr Schubkräften äften geeignet ist. 

[2c] Anschlussform AF 

F 

Wie Form A mit zus zusätzlicher sätzlicher Federlagerung der 

Gewindebuchse. Die Fe Federlagerung derlagerung nimmt dyna- dyna- 

mische Axialkräfte bei hohen h Drehzahlen auf und 

gleicht temperaturbedin 

temperaturbedingte ngte Längenänderungen der 

Armaturenspindel aus. 

Sonder-Anschlussformen Sonder-Anschlusssformen 

(ohne Bild) 

Pendelnde Gewindebuchse Gewindeebuchse 

AK , , 

Isolierabtriebe IB1 und uund 

IB3, z.B. bei Rohrleitun- Rohrleitun- 

gen mit kathodischen Korrosionsschutz 

KKorrosionsschutz 

Detaillierte Information 

zu den Sonder- 

Anschlussformen finden 

n Sie in separaten Datenblät- Datenblät- 

tern und Preislisten. 

[3] Lastmomentsperre 

Lastmomentsperrre 

Einzusetzen bei hoh hohen hen Ansprüchen an Selbst- Selbst- 

hemmung, z.B. bei Antr Antrieben rieben mit hoher Drehzahl. 

Die Lastmomentsperre blockiert bblockiert 

das Verstellen der 

Armaturen Armaturen durch Krafteinwirkungen Krafteeinwirkungen 

am Stellkörper. 

Dadurch kann auf Brem Bremsmotoren msmotoren verzichtet wer- wer- 

den. Die Einheit wird zw zwischen wischen Antrieb und Armatur 

montiert. 

| 33

Besondere Umstände - vor Ort Anpassung möglich! 

Einer von vielen Vorteilen des modularen Konzepts ist 

die einfache auch nachträglich mögliche Anpassung der 

Geräte an die Verhältnisse vor Ort. 

Wandhalter 

Bei erschwerter Zugänglichkeit der Antriebe, starken 

Vibrationen oder hohen Umgebungstemperaturen im 

Bereich der Armatur, kann die Steuerung mit den Bedienelementen 

getrennt vom Antrieb auf einen Wandhalter 

montiert werden. 

Die Leitungslänge zwischen Antrieb und Steuerung kann 

bis zu 100 m betragen. 

36 | 

Der Wandhalter kann jederzeit nachgerüstet werden. 

Anpassung der Gerätegeometrie 

Kein Display muss auf dem Kopf stehen, kein Bedienelement 

muss unzugänglich montiert sein und keine Kabelverschraubung 

in die ungünstigste Richtung zeigen. Die 

optimale Positionierung lässt sich schnell einrichten. 

Die Steuerung auf dem Antrieb, die Ortssteuerstelle 

an der Steuerung und der Elektroanschluss können je vier 

mal 90° gedreht montiert werden. Die Steckverbindungen 

erlauben die einfache Änderung der Montageposition vor 

Ort.

AUMA Stellantriebe entsprechen weltweit den geltenden 

Sicherheitsstandards. Dafür verfügen sie unter anderem 

über folgende Schutzfunktionen. 

Drehrichtungskorrektur 

Die automatische Drehrichtungskorrektur bei falscher 

Phasenfolge ist in die integrierten Steuerungen eingebaut. 

Werden beim Anschluss der Drehstromversorgung die Phasen 

vertauscht, fährt der Antrieb bei einem entsprechenden 

Fahrbefehl dennoch in die richtige Richtung. 

Überlastschutz der Armatur 

Tritt während einer Fahrt ein nicht betriebsgerechtes 

hohes Drehmoment auf, wird der Antrieb über die Steuerung 

abgeschaltet. 

Verriegelung Hand- zu Motorbetrieb 

Handrad und Motor stehen zu keinem Zeitpunkt in einer 

kraftschlüssigen Verbindung. Dies ist auch durch Fehlbedienung 

nicht möglich. Der Motorbetrieb ist vorrangig. 

Auch das Aktivieren des Handbetriebs bei laufendem 

Motor ist unproblematisch. 

Sicher und zuverlässig - unter allen Umständen 

Schutz vor nicht autorisierter Betätigung 

Handrad Abschließvorrichtung (Option) 

Die Aktivierung des Handbetriebs kann mit einer 

Abschließvorrichtung verhindert werden. 

Fernfreigabe Ortssteuerstelle AC (Option) 

Die elektrische Betätigung des Antriebs über die Ortssteuerstelle 

ist ohne Freigabe-Signal aus der Leitwarte 

nicht möglich. 

Abschließbarer Wahlschalter 

Der Schalter kann in allen drei Positionen gesichert 

werden. 

Sicherheitsverhalten bei Signalausfall oder im 

Notfall 

Falls ein zum Betrieb notwendiges Signal ausfällt oder 

ein Notsignal aktiviert wird, führt der Antrieb ein vorher 

definiertes Verhalten aus. Für diesen Fall ist es möglich, 

Schutzmechanismen des Antriebs zu deaktivieren. 

Schutzrohr für steigende Armaturenspindel 

Das optionale Schutzrohr umschließt eine steigende 

Armaturenspindel, schützt diese somit vor Verschmutzung 

und vor allem das Bedienpersonal vor Verletzung. 

Handradverlängerung 

Bei schwer zugänglichen Antrieben, z.B. bei Schachteinbau, 

ist der Zugang zum Handrad schwierig. Für diese Fälle 

bietet AUMA die Antriebe mit Handradverlängerung an, 

um die manuelle Betätigung zu vereinfachen. 

SIL 

Informationen zu SIL finden Sie auf der Seite 48. 

Abschließbarer Schutzdeckel 

hier bei der AM. 

Passwortschutz Geräteparameter AC 

Die Geräteparameter können erst nach Angabe eines 

Passworts geändert werden. 

Geschützte Bluetooth Verbindung AC 

Um per Laptop oder PDA Verbindung zu einem Antrieb 

mit integrierter Steuerung ACEx aufnehmen zu können, 

muss ein Passwort angegeben werden. 

| 37

Vorsorge, Lebensdauer, Service - Prüfi ngenieur eingebaut 

Drei Dinge erwartet jeder Nutzer eines Stellantriebs: 

lange Lebensdauer, lange Wartungsintervalle und Wartungsfreundlichkeit. 

Diese Punkte tragen wesentlich zu den 

Betriebskosten einer Anlage bei und sind deshalb ständig 

im Blickfeld der Anlagenbetreiber. 

Bei der Entwicklung der Drehantriebe SA .2 und der 

Steuerungen AC .2 war ein Schwerpunkt, fortschrittliche 

Selbstdiagnosefähigkeiten zu integrieren, um dem Betreiber 

die Möglichkeit zu geben, Wartungsmaßnahmen ganz 

gezielt durchzuführen. 

38 | 

Selbstüberwachung - Ausfälle vermeiden 

Mit der Selbstüberwachung können die Stellantriebe 

Informationen über ihren Zustand liefern, die über die 

herkömmliche Störmeldung hinausgehen. 

Der Operator wird frühzeitig auf sich anbahnende 

Probleme aufmerksam gemacht, beispielsweise durch die 

NAMUR spezifizierte Meldung „Außerhalb der Spezifikation“. 

Die Meldung zeigt an, dass der Antrieb außerhalb 

der spezifizierten Betriebsbedingungen betrieben wird, 

was später zu einem Ausfall führen kann. Somit können 

rechtzeitig Maßnahmen eingeleitet werden, um die Störung 

zu vermeiden. 

Diagnoseinformationen verfügbar - 

Problem beseitigen 

Wird der Operator nur mit den einfachen NAMUR 

Meldungen versorgt, stellt der Antrieb dem Servicetechniker 

detaillierte Diagnoseinformationen über das Display 

oder die AUMA ToolSuite zur Verfügung. Damit kann die 

Ursache beispielsweise für eine „Wartungsbedarf“-Meldung 

identifiziert und geeignete Maßnahmen eingeleitet 

werden.

[1] [2] 

� 

[3] [4] 

Orientierung an NAMUR NE 107 

Ziel dieser Empfehlung ist es, dass die Geräte in einer 

einheitlichen einfachen „Sprache“ mit dem Anlagenfahrer 

kommunizieren. Die Antriebe kategorisieren die internen 

Zustandsmeldungen nach der NAMUR Empfehlung. Die 

genaue Diagnose erfolgt dann durch Auswertung der Gerätedaten. 

Überwachung der Lebensdauerfaktoren 

Neben dem serienmäßig erfassten Drehmomentbedarf 

der Armatur und den Betätigungszyklen, sind die Temperaturen 

im Gerät die entscheidenden Faktoren für die 

Lebensdauer des Geräts. Optional können die Antriebe mit 

Sensoren ausgestattet werden, die kontinuierlich Motortemperatur, 

Getriebetemperatur, Elektroniktemperatur und 

Vibrationen überwachen. 

Zeitgestempeltes Ereignisprotokoll/ 

Betriebsdatenerfassung 

Einstellvorgänge, Schaltvorgänge, Warnmeldungen, 

Störungen und Laufzeiten finden Eingang in das zeitgestempelte 

Ereignisprotokoll. Das Ereignisprotokoll ist ein 

entscheidender Baustein der Diagnosefähigkeiten der AC. 

[1] Ausfall 

Aufgrund einer Funktionsstörung im Stellantrieb oder an 

seiner Peripherie kann der Stellantrieb von der Leitwarte nicht 

angesteuert werden. 

[2] Funktionskontrolle 

Am Stellantrieb wird gearbeitet, er kann von der Leitwarte 

derzeit nicht angesteuert werden. 

[3] Außerhalb der Spezifikation 

Vom Stellantrieb durch Selbstüberwachung ermittelte 

Abweichungen von den zulässigen Einsatzbedingungen. Der 

Antrieb kann nach wie vor von der Leitwarte angesteuert 

werden. 

[4] Wartungsbedarf 

Der Antrieb kann von der Leitwarte nach wie vor angesteuert 

werden. Um einen ungeplanten Stillstand zu verhindern, 

ist eine Überprüfung durch einen Gerätespezialisten 

erforderlich. 

Drehmomentkennlinien 

Die AC kann zu unterschiedlichen Zeitpunkten Drehmomentkennlinien 

aufnehmen. Der Vergleich einer aktuellen 

Kennlinie mit einer Referenzkennlinie lässt Rückschlüsse 

auf den Zustand der Armatur zu. 

Plant Asset Management 

Mit den umfangreichen Diagnosemöglichkeiten und der 

Kategorisierung der Zustandsmeldungen nach NAMUR, 

erfüllen AUMA Stellantriebe mit integrierter Steuerung 

AC 01.2 die Voraussetzungen, in Anlagen mit einem solchen 

System integriert zu werden. 

| 39

Technische Daten 


Die folgenden Daten gelten für Antriebe mit Drehstrommotoren die in Betriebsart S2 - 15 min betrieben werden. 

Detaillierte Angaben, Einschränkungen bei hohen Abtriebsdrehzahlen sowie Daten zu anderen Motortypen und Betriebsarten 

finden Sie in separaten technischen und elektrischen Datenblättern. 

Typ 

40 | 

Drehzahlen 

bei 

50 Hz 

Einstellbereich 

Abschaltdrehmoment Armaturen-Anschlussfl ansch 

[1/min] [Nm] EN ISO 5210 DIN 3210 

SA 07.2 4 – 180 10 – 30 F07 oder F10 G0 

SA 07.6 4 – 180 20 – 60 F07 oder F10 G0 

SA 10.2 4 – 180 40 – 120 F10 G0 

SA 14.2 4 – 180 100 – 250 F14 G1/2 

SA 14.6 4 – 180 200 – 500 F14 G1/2 

SA 16.2 4 – 180 400 – 1 000 F16 G3 

SA 25.1 4 – 90 630 – 2 000 F25 G4 

SA 30.1 4 – 90 1 250 – 4 000 F30 G5 

SA 35.1 4 – 45 2 500 – 8 000 F35 G6 

SA 40.1 4 – 32 5 000 – 16 000 F40 G7 

SA 48.1 4 – 16 10 000 – 32 000 F48 – 


Die folgenden Daten gelten für Antriebe mit Drehstrommotoren die in Betriebsart S4 - 25 % betrieben werden. Detaillierte 

Angaben, Einschränkungen bei hohen Abtriebsdrehzahlen sowie Daten zu anderen Motortypen und Betriebsarten 

finden Sie in separaten technischen und elektrischen Datenblättern. 

Typ 

Drehzahlen 

bei 

50 Hz 1 

Einstellbereich 

Abschaltdrehmoment zulässige Schalthäufi gkeit Armaturen-Anschlussfl ansch 

[1/min] [Nm] [1/h] EN ISO 5210 DIN 3210 

SAR 07.2 4 – 90 15 – 30 1 500 F07 oder F10 G0 

SAR 07.6 4 – 90 30 – 60 1 500 F07 oder F10 G0 

SAR 10.2 4 – 90 60 – 120 1 500 F10 G0 

SAR 14.2 4 – 90 120 – 250 1 200 F14 G1/2 

SAR 14.6 4 – 90 250 – 500 1 200 F14 G1/2 

SAR 16.2 4 – 90 500 – 1 000 900 F16 G3 

SAR 25.1 4 – 11 1 000 – 2 000 300 F25 G4 

SAR 30.1 4 – 11 2 000 – 4 000 300 F30 G5 

Das maximal zulässige Drehmoment im Regelbetrieb beträgt 50 % des maximalen Abschaltdrehmomentes. 

1 Höhere Drehzahlen auf Anfrage

Versorgungsspannungen/Netzfrequenzen 

Im Folgenden werden die Standard Versorgungsspannungen 

aufgelistet (andere Spannungen auf Anfrage). 

Nicht alle Versionen oder Baugrößen der Antriebe sind mit 

allen genannten Motorentypen oder Spannungen/Frequenzen 

lieferbar. Detaillierte Informationen finden Sie in den 

separaten elektrischen Datenblättern. 

Drehstrom 

Spannungen Frequenz 

[V] [Hz] 

220; 230; 240; 380; 400; 415; 500 50 

440; 460; 480 60 

Wechselstrom 

Spannungen Frequenz 

[V] [Hz] 

230 50 

115 60 

Gleichstrom 

Spannungen 

[V] 

24; 48; 60; 110; 220 

Zulässige Schwankungen von Netzspannung und 

Frequenz 

■ Standard für SA, AM und AC 

Netzspannung: ±10 % 

Frequenz: ±5 % 

■ Option für AC 

Netzspannung: –30 % 

erfordert Sonderauslegung bei der Auswahl des Stellantriebs 

Lebensdauer 


Ein Betätigungszyklus entspricht einer Fahrt von ZU 

nach AUF und zurück, mit einem Stellweg von je 30 

Umdrehungen pro Hub. 

Typ Betätigungszyklen 

SA 07.2 – SA 10.2 25 000 

SA 14.2 – SA 16.2 20 000 

SA 25.1 – SA 30.1 10 000 

SA 35.1 5 000 

SA 40.1 – SA 48.1 3 000 


Typ 

Regelschritte in 

Mio. 

SAR 07.2 – SAR 10.2 7,5 

SAR 14.2 – SAR 14.6 5,0 

SAR 16.2 5,0 

SAR 25.1 – SAR 30.1 2,5 

Schwingungsfestigkeit 

Nach EN 60068-2-6. 

Die Antriebe sind beständig gegen Schwingungen und 

Vibrationen beim Anfahren bzw. bei Störungen der Anlage 

bis zu 2 g, im Frequenzbereich von 10 bis 200 Hz. Eine 

Dauerfestigkeit kann daraus nicht abgeleitet werden. 

Diese Angabe gilt für Drehantriebe ohne angebaute 

integrierte Steuerung mit AUMA Rundstecker (S) und nicht 

in Kombination mit Getrieben. 

Für Antriebe mit integrierter Steuerung AM oder AC gilt 

unter oben genannten Bedingungen ein Grenzwert von 

1g. 

Einbaulage 

AUMA Stellantriebe, auch mit integrierter Steuerung, 

können in beliebiger Einbaulage ohne Einschränkungen 

betrieben werden. 

Geräuschstärke 

Die Geräuschstärke, die vom Drehantrieb verursacht 

wird, bleibt unter dem Schallpegel von 72 dB (A). 

| 41


Steuereinheit 

Einstellbereiche der Wegschaltung 

42 | 

Umdrehungen pro Hub 

elektromechanische 

Steuereinheit 

elektronische 

Steuereinheit 

Standard 2 – 500 1 – 500 

Option 2 – 5 000 10 – 5 000 

Elekromechanische Steuereinheit 

Elektronische Steuereinheit 

Bei Verwendung der elektronischen Steuereinheit wird 

das Erreichen einer Endlage, die Armaturenstellung, das 

Drehmoment und ggf. Vibrationen digital erfasst und über 

einen internen Bus zur integrierten Steuerung AC übertragen. 

Die AC verarbeitet alle diese Signale intern und stellt 

entsprechende Meldungen über die jeweilige Kommunikationsschnittstelle 

bereit. 

Die binären und analogen Signale der elektomechanischen Steuereinheit werden bei Verwendung einer integrierten 

Steuerung intern verarbeitet. Alternativ können Signale über den Elektoanschluss nach außen geführt werden, bei NORM 

Antrieben ohne integrierte Steuerung ist dies obligatorisch. Für diese Fälle sind die technischen Daten der Schalter und 

Ferngeber von Belang. 

Weg-/Drehmomentschalter 

Ausführungen 

Anwendung/Beschreibung Kontaktart 

Einfachschalter Standard ein Öffner und ein Schließer 

(1 NC und 1 NO) 

Tandemschalter (Option) Zum Schalten von zwei unterschiedlichen Potentialen. Die Schalter 

enthalten in einem Gehäuse zwei Kontaktkammern mit galvanisch 

getrennten Schaltgliedern, wobei ein Schalter für die Signalisierung 

voreilend ist. 

Dreifachschalter (Option) Zum Schalten von drei unterschiedlichen Potentialen. Diese Ausführung 

besteht aus einem Einfach- und einem Tandemschalter. 

Schaltleistungen 

Schaltvermögen I max 

Stromart 

30 V 125 V 250 V 

Wechselstrom (induktive Last) 

cos ϕ = 0,8 

5 A 5 A 5 A 

Gleichstrom (ohmsche Last) 2 A 0,5 A 0,4 A 

mit vergoldeten Kontakten (empfohlen für Steuerungen mit 

Kleinspannungen < 30 V/100 mA) 

Spannung min 5 V, max. 50 V 

Strom min 4 mA, max. 400 mA 

Blinkgeber zur Laufanzeige 

Schaltleistung 

Schaltvermögen I max 

Stromart 

30 V 125 V 250 V 


cos ϕ = 0,8 

4 A 4 A 4 A 

Gleichstrom (ohmsche Last) 2 A 0,6 A 0,4 A 

zwei Öffner und zwei Schließer 


drei Öffner und drei Schließer 


Schalter - sonstige Merkmale 

Betätigung über Flachhebel 

Kontaktelement zwei Sprungkontakte 

Kontaktwerkstoff Silber (Standard), Gold (Option) 

Blinkgeber - sonstige Merkmale 

Betätigung über Rollenbetätiger 

Kontaktelement ein Sprungkontakt 


Kontaktart ein Wechsler

Elekromechanische Steuereinheit (Fortsetzung) 

Stellungsferngeber 

Präzisionspotentiometer 

einfach Tandem 

Linearität ≤ 1 % 

Leistung 0,5 W 

Widerstand (Standard) 0,2 kΩ 0,2/0,2 kΩ 

Widerstand (Option) 0,1 kΩ, 0,5 kΩ, 

1,0 kΩ, 5,0 kΩ 

Handradaktivierung 

Schaltleistungen des Mikroschalters zur Signalisierung der 

Aktivierung des Handrads 

Schaltvermögen Imax Stromart 

12 V 250 V 


cos ϕ = 0,8 

– 3 A 

Gleichstrom (ohmsche Last) 3 A – 

Motor 

Betriebsarten nach IEC 60034-1/EN 15714-2 

Typ Drehstrom 

SA 07.2 – 

SA 16.2 

SA 25.1 – 

SA 48.1 

SAR 07.2 – 

SAR 16.2 

SAR 25.1 – 

SAR 30.1 

S2 - 15 min, S2 - 30 min/ 

Klassen A,B 

S2 - 15 min, S2 - 30 min/ 

Klassen A,B 

S4 - 25 %, S4 - 50 %/ 

Klasse C 

S4 - 25 %, S4 - 50 %/ 

Klasse C 

Wechselstrom 

Gleichstrom 

S2 - 15 min 1 / 

Klassen A,B 1 

– – 

S4 - 25 % 2 / 

Klasse C2 – 

– – 

0,5/0,5 kΩ, 

1,0/1,0 kΩ, 

5,0/5,0 kΩ, 

0,2/5,0 kΩ 

S2 - 15 min/ 

Klassen A,B 

Angaben zur Betriebsart beziehen sich auf folgende 

Bedingungen: Nennspannung, 40 °C Umgebungstemperatur, 

durchschnittliche Belastung mit 35 % des max. 

Drehmomentes. 

1 verfügbar bis Baugröße 14.6 

2 verfügbar bis Baugröße 14.2 

Elektronischer Stellungsferngeber RWG 

Ausgangssignal 

2-Leiter 3-/4-Leiter Spannungsversorgung 

4 – 20 mA 0/4 – 20 mA 24 V DC, ±15 % geglättet 

Mikroschalter zur Signalisierung der Aktivierung des Handrads – 

sonstige Merkmale 

Betätigung über Flachhebel 

Kontaktelement Sprungkontakt 


Kontaktart Wechsler 

Kenndaten Motorschutz 

Standardmäßig werden Thermoschalter als Motorschutz 

verwendet. Bei Verwendung einer integrierten Steuerung 

werden die Motorschutzsignale intern verarbeitet. Dies gilt 

auch für die optionalen Kaltleiter. Bei Antrieben in Ausführung 

AUMA NORM müssen die Signale in der externen 

Steuerung ausgewertet werden. 

Belastbarkeit der Thermoschalter 

Wechselspannung 

(250 V AC) Schaltvermögen Imax cos ϕ = 1 2,5 A 

cos ϕ = 0,6 1,6 A 

Gleichspannung Schaltvermögen I max 

60 V 1 A 

42 V 1,2 A 

24 V 1,5 A 

Sondermotoren 

Für spezielle Anforderungen können Antriebe mit 

Sondermotoren geliefert werden, z.B. Bremsmotoren oder 

polumschaltbare Motoren. 

| 43


Schaltpläne/Elektroanschluss 

44 | 

Für die Grundantriebe gibt es fertige Anschlusspläne. 

■ TPA für SA 07.2 – SA 16.2 und SA 25.1 – SA 48.1 

Für die Antriebe mit integrierter Steuerung gibt es fertige 

Schaltpläne. 

■ MSP für AM 

■ TPC für AC 

Alle Pläne zeigen die Verdrahtung der Signale auf den 

50-poligen Rundsteckverbinder und dienen als Grundlage 

für den Anschluss von Signaladern und Spannungsversorgung. 

Sie können unter www.auma.com bezogen werden. 

AUMA Rundsteckverbinder 

TPA Anschlussplan-Ausschnitt eines Drehantriebs 

TPC Schaltplan-Ausschnitt einer AC 

Leistungskontakte Schutzleiter Steuerkontakte 

Kontaktzahlen max. 6 (3 bestückt) 1 (vorauseilender Kontakt) 50 Stifte/Buchsen 

Bezeichnungen U1, V1, W1, U2, V2 , W2 PE 1 bis 50 

Anschlussspannung max. 750 V – 250 V 

Nennstrom max. 25 A – 16 A 

Anschlussart Kundenseite Schraubanschluss Schraubanschluss für Ringzunge Schraubanschluss, Crimp (Option) 

Anschlussquerschnitt max. 6 mm2 6 mm2 2,5 mm2 Werkstoff Isolierkörper Polyamid Polyamid Polyamid 

Werkstoff Kontakte Messing Messing Messing, verzinnt oder hartvergoldet 

(Option) 

Gewindemaße der Kabeleinführungen (Auswahl) 

Steckerdeckel S Steckerdeckel SH 

M-Gewinde (Standard) 1 x M20 x 1,5; 1 x M25 x 1,5; 1 x M32 x 1,5 1 x M20 x 1,5; 2 x M25 x 1,5; 1 x M32 x 1,5 

Pg-Gewinde (Option) 1 x Pg 13,5; 1 x Pg 21; 1 x Pg 29 1 x Pg 13,5; 2 x Pg 21; 1 x Pg 29 

NPT-Gewinde (Option) 2 x ¾" NPT; 1 x 1¼" NPT 1 x ¾" NPT; 2 x 1" NPT; 1 x 1¼" NPT 

G-Gewinde (Option) 2 x G ¾"; 1 x G 1¼" 1 x G ¾"; 2 x G 1"; 1 x G 1¼"

Heizung 

Heizung in Steuereinheit zur Verminderung der 

Kondensatbildung (Standard) Antriebe ohne integrierte Steuerung 

Antriebe mit integrierter Steuerung AM 

oder AC 

Heizelement selbstregulierender PTC-Baustein Widerstandsheizung 

Spannungsbereiche 110 V – 250 V DC/AC 

24 V – 48 V DC/AC 

380 V – 400 V AC 

24 V DC/AC (intern versorgt) 

Leistung 5 W – 20 W 5 W 

Heizsystem für Antriebe in 

Tieftemperaturausführung 

Antriebe ohne integrierte 

Steuerung 

Antriebe mit integrierter 

Steuerung AM 

Antriebe mit integrierter 

Steuerung AC 

Spannungsbereiche 115 V/230 V AC 115 V/230 V AC 115 V/230 V AC 

Leistung der Heizung in der Steuereinheit 

(selbstregulierend) 

5 W – 20 W 5 W – 20 W 5 W – 20 W 

Leistung der Motorheizung, erforderlich bei Temperaturen 

unter –50 °C 

12,5 W – 50 W1 12,5 W – 50 W1 12,5 W – 50 W1 Leistung der temperaturgeregelten Steuerungsheizung – 40 W 60 W 

1 abhängig von der Motorgröße, siehe separate Technische Datenblätter 

AM und AC - parallele Schnittstelle zur Leittechnik 

AM AC 

Eingangssignale binär 

Standard 

Steuereingänge +24 V DC: AUF, HALT, ZU, über Optokoppler, gemeinsames 

Bezugspotential 

Option 

wie Standard mit zusätzlichem NOT Eingang 

Option 

Steuereingänge mit 115 V AC 

Hilfsspannung für binäre Eingangssignale 

24 V DC, max. 50 mA 24 V DC, max. 100 mA 

115 V AC, max. 30 mA 115 V AC, max. 30 mA 

Sollwertansteuerung (Option) 

analoger Eingang 0/4 - 20 mA 

Ausgangssignale 

Standard 

5 Relaiskontakte , 4 Schließerkontakte mit gemeinsamem Bezugspotential, 

max. 250 V AC, 0,5 A (ohmsche Last) 

Standardbelegung: Endlage ZU, Endlage AUF, Wahlschalter FERN, Wahlschalter 

ORT 

1 potentialfreier Wechslerkontakt, max. 250 V AC, 5 A (ohmsche Last) 

für Sammelstörmeldung: Drehmomentfehler, Phasenausfall, Motorschutz 

angesprochen 

Option 

Meldungen in Verbindung mit Stellungsregler: Endlage AUF, Endlage ZU 

(erfordert Tandemschalter im Stellantrieb) 

Wahlschalter FERN, Wahlschalter ORT über Wahlschalter 2. Ebene 

1 potentialfreier Wechsler-Kontakt, max. 250 V AC, 0,5 A (ohmsche Last) 

für Sammelstörmeldung: Drehmomentfehler, Phasenausfall, Motorschutz 

angesprochen 

Standard 

Steuereingänge +24 V DC: AUF, HALT, ZU, NOT, über Optokoppler, (AUF, 

HALT, ZU mit gemeinsamem Bezugspotential) 

Option 

wie Standard mit den zusätzlichen Eingängen MODE und FREIGABE 

Option 

Steuereingänge mit 115 V AC, 48 V DC, 60 V DC, 110 V DC 

Standard 

6 per Parameter frei belegbare Relaiskontakte, 5 Schließerkontakte mit 

gemeinsamem Bezugspotential, max. 250 V AC, 1 A (ohmsche Last), 

1 potentialfreier Wechslerkontakt, max. 250 V AC, 5 A (ohmsche Last) 

Standardbelegung: Endlage ZU, Endlage AUF, Wahlschalter FERN, Drehmomentfehler 

ZU, Drehmomentfehler AUF, Sammelstörung (Drehmomentfehler, 

Phasenausfall, Motorschutz angesprochen) 

Option 

12 per Parameter frei belegbare Relaiskontakte, 10 Schließerkontakte 

mit gemeinsamem Bezugspotential, max. 250 V AC, 1 A (ohmsche Last), 

2 potentialfreie Wechslerkontakte für Störmeldungen max. 250 V AC, 5 A 

(ohmsche Last). 

Option 

Wechslerkontakte ohne gemeinsames Bezugspotential, max. 250 V AC, 

5 A (ohmsche Last) 

Kontinuierliche Stellungsrückmeldung (Option) 

Stellungsrückmeldung 0/4 – 20 mA Stellungsrückmeldung 0/4 – 20 mA 

| 45


AC - serielle Schnittstelle zur Leittechnik 

Profi bus Modbus FF-Bus Wireless 

Allgemein Austausch aller diskreten und kontinuierlichen Fahrbefehle, Rückmeldungen, Statusabfragen zwischen Antrieben und Leitsystem 

als digitalisierte Information. 

unterstützte Protokolle 

DP-V0, DP-V1, DP-V2 Modbus RTU FF-H1 Wireless 

max. Anzahl Teilnehmer 

max. Leitungslängen 

ohne Repeater 

max. Leitungslängen 

mit Repeater 

Überspannungsschutz 

(Option) 

46 | 

126 (125 Feldgeräte und ein 

Profi bus DP Master) 

Ohne Repeater; d.h. pro Profi - 

bus DP Segment, max. 32 

max. 1 200 m (bei Baudraten < 

187,5 kbit/s), 

1000 m bei 187,5 kbit/s, 

500 m bei 500 kbit/s, 

200 m bei 1,5 Mbit/s 

ca. 10 km (gilt nur für Baudraten 

< 500 kbit/s), 

ca. 4 km (bei 500 kbit/s) 

ca. 2 km (bei 1,5 Mbit/s) 

Die max. realisierbare Leitungslänge 

ist abhängig von 

Typ und Anzahl der Repeater. 

Typischerweise können in 

einem Profi bus DP System max. 

9 Repeater verwendet werden. 

247 Feldgeräte und ein Modbus 

RTU Master 

Ohne Repeater, d.h.pro Modbus 

Segment, max. 32 

240 Feldgeräte inklusive 

Linking Device. An einem 

Foundation Fieldbus Segment 

können max. 32 Teilnehmer 

angeschlossen sein. 

pro Gateway 250 

max. 1 200 m max. 1 900 m Reichweite 

im Freien ca. 200 m, 

in Gebäuden ca. 50 m 

ca. 10 km 



Typ und Anzahl der Repeater. 

Typischerweise können in 

einem Modbus System max. 9 

Repeater verwendet werden. 

ca. 9,5 km 



der Anzahl der Repeater. Bei 

FF können max. 4 Repeater 

kaskadiert werden. 

bis 4 kV – – 

Datenübertragung per Lichtwellenleiter 

unterstützte Topologien 

Linie, Stern, Ring Linie, Stern 

Leitungslänge Multimode: bis 2 000 m bei 62,5 μm Glasfaser, bis 1 300 m bei 

zwischen 2 Stellan- 50 μm Glasfaser 

trieben 

Singlemode: bis 15 km 

Vor-Ort-Bedienung - Ortssteuerstelle 

AM AC 

Bedienung Wahlschalter ORT-AUS-FERN, abschließbar in allen Stellungen 

Drucktaster AUF, HALT, ZU Drucktaster AUF, HALT, ZU, Reset 

Anzeige 3 Meldeleuchten: Endlage ZU, Sammelstörmeldung, 

Endlage AUF 

Schaltgeräte 

Wendeschütze, 

mechanisch, elektrisch und elektronisch verriegelt 

Thyristoren, 

elektronisch verriegelt 

Standard 

AM und AC 

AUMA Leistungsklassen 

A1 

Optionen A2, A3, A41 Standard B1 

Optionen B2, B3 

jedes Gerät wirkt als Repeater. 

Durch räumlich nacheinander 

angeordnete Geräte können 

große Distanzen überwunden 

werden. 

5 Meldeleuchten: Endlage ZU, Drehmomentfehler in Richtung 

ZU, Motorschutz angesprochen, Drehmomentfehler 

in Richtung AUF, Endlage AUF 

Grafi sches Display mit umschaltbarer weißer und roter 

Hinterleuchtung 

Aufl ösung 200 x 100 Pixel 

Hinweise zur Einstellung der thermischen Überstromrelais finden Sie in den elektrischen Datenblättern. 

1 Schaltgerät wird in separatem Schaltschrank geliefert

Funktionen 

Standard ● 

Option ■ AM AC 

Betriebsfunktionen 

Abschaltart programmierbar ● ● 

Automatische Drehrichtungskorrektur bei falscher Phasenfolge ● ● 

Stellungsregler ■ ■ 

Stellungsregler adaptiv – ■ 

Meldung von Zwischenstellungen – ● 

Direktes Anfahren von Zwischenstellungen von Fern – ■ 

Fahrprofi le mit den Zwischenstellungen – ■ 

Stellzeitverlängerung durch Taktgeber – ● 

Programmierbares NOT-Verhalten ■ ● 

Sicherheitsverhalten bei Signalausfall ■ ● 

Anfahrüberbrückung – ● 

integrierter PID Regler – ■ 

Multiport Valve Funktion – ■ 

Überwachungsfunktionen 

Überlastschutz der Armatur ● ● 

Phasenausfall/Phasenfolge ● ● 

Motortemperatur (Grenzwert) ● ● 

Überwachung der zulässigen Einschaltdauer (Betriebsart) – ● 

Handbetrieb aktiviert ■ ■ 

Stellzeitüberwachung – ● 

Reaktion auf Stellbefehl – ● 

Bewegungserkennung – ● 

Kommunikation zur Leittechnik über Feldbus-Schnittstelle – ■ 

Drahtbruchüberwachung Analogeingänge – ● 

Elektroniktemperatur – ● 

Diagnosepaket 

kontinuierliche Erfassung von: Temperatur in der Steuereinheit, Getriebetemperatur, Motortemperatur, Vibrationen 

– ■ 

Überwachung der Heizung – ● 

Überwachung Stellungsgeber im Antrieb – ● 

Überwachung der Drehmomenterfassung – ● 

Diagnosefunktionen 

Zeitgestempeltes Ereignisprotokoll – ● 

Elektronischer Gerätepass – ● 

Betriebsdatenerfassung – ● 

Drehmomentprofi le – ● 

Statussignale nach NAMUR-Empfehlung NE 107 – ● 

| 47

[1] 

Risikoreduzierung in Anlagen mit hohem Gefahrenpotenzial 

erfordert moderne Sicherheitstechnik. Dabei ist 

ein durchgängiges Sicherheitskonzept vom Sensor über 

die Steuerung bis zum Aktor erforderlich. Internationale 

Standards zum Thema Funktionale Sicherheit helfen bei 

der Auslegung von Anlagen nach sicherheitsbezogenen 

Gesichtspunkten. Anlagenplaner, Betreiber und Hersteller 

müssen sich mit der IEC 61508, IEC 61511 und der 

IEC 62061, sowie anderen relevanten Normen auseinander 

setzen. 

Diese Standards ermöglichen es sicherheitsbezogene 

Systeme hinsichtlich Zuverlässigkeit und Verfügbarkeit zu 

bewerten. Das Ziel besteht darin, das Risiko für Personen, 

Umwelt oder Sachwerte in Prozessen/Anlagen zu reduzieren. 

Immer häufiger schreibt daher der Endkunde eine 

Risikobetrachtung nach IEC 61508, 61511 vor. Diese muss 

dann vom Planer/Anlagenbauer umgesetzt werden. 

Zertifi kate - SIL – Funktionale Sicherheit 

48 | 

[3] 

[4] 

[2] 

Kennzahlen 

Für einzelne Komponenten werden sicherheitsbezogene 

Kennzahlen ermittelt. Anhand dieser kann den Komponenten 

eine SIL-Fähigkeit zugeordnet werden. Die endgültige 

Einstufung des sicherheitstechnischen Systems ergibt sich 

erst durch die Betrachtung der Kennzahlen aller Komponenten. 

Sicherheitsbezogene Kennzahlen werden zum Großteil 

anhand generischer Daten ermittelt. Diese Daten (statistische 

Ausfallwerte für einzelne Bauelemente) sind in speziellen 

Datenbanken (SIEMENS, MIL, EXIDA, etc.) gelistet. 

Für mechanische Komponenten sind allerdings nur 

wenige generische Daten verfügbar. Zur Ermittlung der 

Kennzahlen wertet AUMA Feldrücklaufdaten und Versuchsergebnisse 

aus. 

Die Ermittlung der Ausfallwahrscheinlichkeiten ist der 

wichtigste Schritt bei der SIL Eingruppierung. Diese werden 

noch mit weiteren Größen gewichtet, wie z.B. dem 

Abstand zwischen zwei Wiederholungsprüfungen. 

Safety Integrity Level (SIL) 

In der IEC 61508 sind 4 Sicherheitsstufen definiert. Je 

nach Risiko/Anforderung wird für das sicherheitsbezogene 

System eine der vier „Safety Integrity Level“ gefordert. 

Jeder Stufe ist eine Ausfallwahrscheinlichkeit zugeordnet. 

SIL 4 stellt die höchste Stufe dar, SIL 1 die niedrigste. 

Dabei ist zu beachten, dass ein Sicherheits-Integritätslevel 

eine Eigenschaft eines sicherheitstechnischen 

Systems (SIS) und nicht die einer Einzelkomponente ist. 

Typischerweise besteht ein sicherheitstechnisches System 

aus folgenden Komponenten: 

■ Sensor [1] 

■ Steuerung (Sicherheits-SPS) [2] 

■ Antrieb [3] 

■ Armatur [4]

Klassifizierung der AUMA Antriebe 

Die folgende Tabelle zeigt beispielhaft die Kennzahlen 

für ausgewählte AUMA Antriebe. 

Kennzahl 

AUMA 10-03-053 

R006 V2R0 

SA .2 AUMA NORM 

AUMA 10-03-053 

R006 V2R0 

SA .2 AUMA NORM 

mit PVST 

Sicherheitsfunktion AUF/ZU AUF/ZU mit PVST 

λ safe 367 FIT 367 FIT 

λ DD 0 FIT 162 FIT 

λ DU 203 FIT 41 FIT 

DC D 0 % 80 % 

MTBF 201 a 201 a 

SFF 64 % 92 % 

T [proof] = 1 Jahr PFD AVG = 1,05 x 10 -3 PFD AVG = 4,96 x 10 -4 

T [proof] = 2 Jahre PFD AVG = 1,92 x 10 -3 PFD AVG = 6,55 x 10 -4 

T [proof] = 5 Jahre PFD AVG = 4,53 x 10 -3 PFD AVG = 1,13 x 10 -3 

SIL-Fähigkeit SIL 2 SIL 2 

Weitere SIL-Kennzahlen für andere Antriebstypen erhalten 

Sie auf Anfrage. 

Verbesserung der SIL-Fähigkeit 

Durch regelmäßige Funktionstests bei Antrieben - die 

sogenannten Partial Valve Stroke Tests (PVST) - und/oder 

durch die Verwendung von Antrieben in redundanter Ausführung 

(1oo2) kann die Ausfallwahrscheinlichkeit eines 

sicherheitstechnischen Systems reduziert und damit, je 

nach Ausführung, SIL 3 erreicht werden. 

| 49

Zertifi kate 

Qualität ist keine Vertrauenssache 

Stellantriebe müssen zuverlässig ihre Aufgabe erfüllen. 

Denn sie bestimmen den Takt genau abgestimmter 

Prozessabläufe. Zuverlässigkeit beginnt nicht erst bei 

der Inbetriebnahme. Sie beginnt bei einer durchdachten 

Konstruktion, der sorgfältigen Auswahl der verwendeten 

Materialien und bei der gewissenhaften Fertigung mit 

modernsten Maschinen. Sie setzt sich fort in klar geregelten 

und überwachten Produktionsschritten, ohne dass 

dabei der Umweltschutz zu kurz kommt. 

50 | 

ZERTIFIKAT 

Die Zertifizierungsstelle 

der TÜV SÜD Management Service GmbH 

bescheinigt, dass das Unternehmen 

AUMA Riester GmbH & Co. KG 

Aumastr.1, D-79379 Müllheim 

für den Geltungsbereich 

Entwicklung, Herstellung, Vertrieb und Service von 

elektrischen Stellantrieben, Antriebssteuerungen und Getrieben 

zur Armaturenautomatisierung sowie 

Komponenten für die allgemeine Antriebstechnik 

ein Qualitäts- und Umweltmanagementsystem 

eingeführt hat und anwendet. 

Durch Audits, dokumentiert im Auditbericht (Bericht-Nr. 70009378), 

wurde der Nachweis erbracht, dass diese Managementsysteme 

die Forderungen folgender Normen erfüllen: 

ISO 9001: 2008 

ISO 14001: 2004 

Dieses Zertifikat ist gültig in Verbindung 

mit dem Hauptzertifikat bis 2012-06-08 

Zertifikat-Registrier-Nr. 12 100/104 4269/01 TMS 

München, 2009-06-25 

Unsere Zertifizierungen nach ISO 9001 und ISO 14001 

dokumentieren dies eindeutig. Aber Qualitätssicherung ist 

keine einmalige, statische Angelegenheit. Sie muss sich 

jeden Tag von Neuem beweisen. Und sie hat es in zahlreichen 

Audits unserer Kunden und unabhängiger Institute 

immer wieder bewiesen. 

QMS-TGA-ZM-07-92

Leitsystem-Integrationen – Auswahl 

Mit einer Reihe namhafter Leitsystemhersteller wurden 

Integrationstests mit AUMA Stellantrieben erfolgreich 

durchgeführt. Damit ist sichergestellt, dass sich die AUMA 

Antriebe problemlos in diese Leitsysteme integrieren lassen. 

EU-Richtlinien 

Einbauerklärung nach Maschinenrichtlinie und 

Konformitätserklärung nach Niederspannungs- 

und EMV-Richtlinie 

AUMA Stellantriebe und Armaturengetriebe sind im 

Sinne der Maschinenrichtlinie unvollständige Maschinen. 

Das bedeutet, dass eine Konformitätsbescheinigung 

gemäß dieser Richtlinie von AUMA nicht ausgestellt 

wird. AUMA bestätigt in einer Einbauerklärung, dass die 

in der Maschinenrichtlinie erwähnten grundlegenden 

Sicherheitsanforderungen bei der Konstruktion der Geräte 

berücksichtigt wurden. 

Die Erfüllung der Anforderungen der Niederspannungsund 

EMV-Richtlinie wurde für AUMA Stellantriebe in 

Tests nachgewiesen. Dementsprechend stellt AUMA eine 

Konformitätserklärung zur Verfügung. 

Einbau- und Konformitätserklärung sind Bestandteil 

einer gemeinsamen Bescheinigung, die auch in der 

Betriebsanleitung abgedruckt ist. 

Die Geräte sind entsprechend der Niederspannungsund 

EMV-Richtlinie mit dem CE-Zeichen gekennzeichnet. 

Feldbus Leitsystem 

Profi bus DP Siemens (PCS 7, SPPA T3000, SPPA 

T2000, Open PMC, etc..) 

ABB 

Mitsubishi 

Yokogawa (CS 3000) 

Metso 

Foundation Fieldbus Emerson (DeltaV and Ovation) 

Foxboro/Invensys 

Allan Bradley 

ABB (800 XA) 

Honeywell 

(Experion PKS) 

Yokogawa (CS 3000) 

Modbus Emerson (Delta V) 

Honeywell (TDC 3000) 

Abnahmeprotokoll 

Nach der Montage werden alle Antriebe einer eingehenden 

Funktionsprüfung unterzogen und die Drehmomentschaltung 

kalibriert. Dieser Vorgang wird in einem 

Abnahmeprotokoll dokumentiert. 

Zertifikate 

Um die Eignung der Geräte für spezielle Einsatzfälle 

festzustellen, führen benannte Prüfstellen Typentests 

an den Geräten aus. Ein Beispiel sind die Prüfungen zur 

elektrischen Sicherheit für den nordamerikanischen Markt. 

Besteht ein Gerät die Prüfung, wird dies in einem Zertifikat 

dokumentiert. Für alle in dieser Broschüre genannten 

Geräte können entsprechende Zertifikate vorgelegt 

werden. 

Wo bekomme ich die Zertifikate? 

Alle Bescheinigungen, Protokolle und Zertifikate werden 

von AUMA auf Papier oder in digitaler Form auf Anforderung 

zur Verfügung gestellt. 

Die Dokumente stehen auf der AUMA Homepage zum 

Download bereit und können von dort rund um die Uhr 

bezogen werden, teilweise unter Angabe eines Kunden- 

Passwortes. 

■ www.auma.com 

| 51

AUMA weltweit 

Europa 


Werk Müllheim 

DE-79373 Müllheim 

Werk Ostfi ldern-Nellingen 

DE-73747 Ostfildern 

Service-Center Köln 

DE-50858 Köln 

Service-Center Magdeburg 

DE-39167 Niederndodeleben 

Service-Center Bayern 

DE-85386 Eching 

Büro Nord, Bereich Industrie 

DE-21079 Hamburg 

Büro Nord, Bereich Schiffbau 

DE-21079 Hamburg 

Büro Ost 

DE-39167 Niederndodeleben 

Büro Westfalen 

DE-45731 Waltrop 

Büro Süd-West 

DE-74937 Spechbach 

Bereich Kraftwerke 


Büro Baden-Württemberg 


Büro Bayern-Süd 

DE-83627 Warngau 

Büro Bayern-Nord 

DE-94344 Wiesenfelden 

Büro Rheinland 

DE-51399 Burscheid 

AUMA Armaturenantriebe GmbH 

AT-2512 Tribuswinkel 

52 | 

AUMA (Schweiz) AG 

CH-8965 Berikon 

AUMA Servopohony spol. s.r.o. 

CZ-250 01 Brandýs n.L.-St.Boleslav 

OY AUMATOR AB 

FI-02230 Espoo 

AUMA France S.A.R.L. 

FR-95157 Taverny Cedex 

AUMA ACTUATORS Ltd. 

GB-Clevedon North Somerset BS21 6TH 

AUMA ITALIANA S.r.l. a socio unico 

IT-20023 Cerro Maggiore (MI) 

AUMA BENELUX B.V. 

NL-2314 XT Leiden 

AUMA Polska Sp. z o.o. 

PL-41-219 Sosnowiec 

OOO PRIWODY AUMA 

RU-141400 Khimki, Moscow region 

ERICHS ARMATUR AB 

SE-20039 Malmö 

GRØNBECH & SØNNER A/S 

DK-2450 København SV 

IBEROPLAN S.A. 

ES-28027 Madrid 

D. G. Bellos & Co. O.E. 

GR-13673 Acharnai Athens 

SIGURD SØRUM A. S. 

NO-1300 Sandvika 

INDUSTRA 

PT-2710-297 Sintra 

MEGA Endüstri Kontrol Sistemieri Tic. Ltd. Sti. 

TR-06810 Ankara 

Detaillierte Kontaktdaten finden Sie unter www.auma.com 

Afrika 

AUMA South Africa (Pty) Ltd. 

ZA-1560 Springs 

Solution Technique Contrôle Commande 

DZ- Bir Mourad Rais Algiers 

A.T.E.C. 

EG- Cairo 

MANZ INCORPORATED LTD. 

NG-Port Harcourt

Amerika 

AUMA Automação do Brazil ltda. 

BR- Sao Paulo 

AUMA ACTUATORS INC. 

US-PA 15317 Canonsburg 

AUMA Chile Representative Offi ce 

CL-9500414 Buin 

LOOP S. A. 

AR-C1140ABP Buenos Aires 

TROY-ONTOR Inc. 

CA-L4N 8X1 Barrie Ontario 

Ferrostaal de Colombia Ltda. 

CO- Bogotá D.C. 

PROCONTIC Procesos y Control Automático 

EC- Quito 

Corsusa International S.A.C. 

PE- Miralflores - Lima 

PASSCO Inc. 

PR-00936-4153 San Juan 

Suplibarca 

VE- Maracaibo Estado, Zulia 

Asien 

AUMA Actuators Middle East W.L.L. 

BH- Salmabad 704 

AUMA Actuators (Tianjin) Co., Ltd. 

CN-300457 Tianjin 

AUMA (INDIA) PRIVATE LIMITED 

IN-560 058 Bangalore 

AUMA JAPAN Co., Ltd. 

JP-210-0848 Kawasaki-ku, 

Kawasaki-shi Kanagawa 

AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd. 

SG-569551 Singapore 

PERFECT CONTROLS Ltd. 

HK- Tsuen Wan, Kowloon 

DW Controls Co., Ltd. 

KR-153-702 Gasan-dong, GeumChun-Gu, 

Seoul 

Petrogulf W.L.L 

QA- Doha 

Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd. 

TH-10120 Yannawa Bangkok 

Top Advance Enterprises Ltd. 

TW- Jhonghe City Taipei Hsien (235) 

Australien 

BARRON GJM Pty. Ltd. 

AU-NSW 1570 Artarmon 

| 53

Index 

Einsatzbedingungen 

Schutzart IP 68 8 

Korrosionsschutz KS 9 

Korrosionsschutz KX 9 

Tieftemperatur-Ausführung 9 

Hochtemperatur Ausführung 9 

Elektro-mechanische Steuereinheit 

Wegschalter 34, 42 

Drehmomentschalter 34, 42 

DUO-Wegschaltung/Zwischenstellungsschalter 34, 42 

Schalter in Tandemausführung 34, 42 

Mechanische Stellungsanzeige zur optischen Anzeige der Armaturenstellung 34 

Elektronischer Stellungsferngeber zur Stellungsfernanzeige 

Elektronische Steuereinheit MWG (Option) 

34,42 

Kontinuierliche Stellungserfassung durch Multi-turn Absolutwertgeber 35 

Kontinuierliche Drehmomenterfassung durch Single-turn Absolutwertgeber 

Not-Betätigung 

35 

Handrad mit Ballengriff 30 

Elektroanschlüsse 

Rundsteckverbinder mit Standard Anschlussraum S 32, 44 

Rundsteckverbinder mit erweitertem Anschlussraum SH 32, 44 

Rundsteckverbinder mit Anschlussplatine für Feldbus SD 32 

Zwischenrahmen zur doppelten Abdichtung 32 

Armaturenanschlüsse nach ISO 5210 

Anschlussform B1, B2, B3 oder B4 33 

Anschlussform A 33 

Sonderanschlussformen (AF, AK, AG, Isolierabtriebe, Sechskant in Kupplung) 33 

Schnittstellen 

Parallele Schnittstellen 20 

Serielle Schnittstellen (Feldbus) 21,23 

Ortssteuerstelle - Bedienung - Einstellung 

Wahlschalter ORT - AUS - FERN 17 

Drucktaster zur Vor-Ort Bedienung 17 

Beleuchtetes grafi sches Display 16 

Einstellung über Programmierschalter 14 

Einstellung per Software Parameter (Abfrage über Display) 17 

Non-Intrusive Einstellung der Endlagen und Abschaltdrehmomente 17 

Bluetooth Schnittstelle zur Verbindung mit Laptop/PDA 18 

Schaltgeräte 

Wendeschütze 31, 46 

Thyristoren (empfohlen für Antriebe mit hohen Schaltzahlen) 31, 46 

Anwendungsfunktionen 

Wegabhängige Abschaltung in den Endlagen 11 

Drehmomentabhängige Abschaltung in den Endlagen 11 

AUF - ZU/AUF - HALT - ZU Ansteuerung 10 

Sollwertansteuerung für integrierten Stellungsregler 11 

54 |

Sicherheits- und Schutzfunktionen Seiten 

Automatische Drehrichtungskorrektur bei falscher Phasenfolge 37 

Abschließvorrichtung für das Handrad 37 

Abschließbarer Wahlschalter auf Ortssteuerstelle 37 

Abschließbarer Schutzdeckel für Ortssteuerstelle 37 

Fernfreigabe für Ortssteuerstelle 37 

Passwortgeschützte Parameter 37 

Sicherheitsverhalten bei Signalausfall 37 

Sicherheitsverhalten im Notfall 37 

Überlastschutz der Armatur 11, 37 

Schutz des Motors gegen Überhitzung 11, 43 

Schutzrohr für steigende Armaturenspindel 37 

Handradverlängerung 37 

Diagnose, Plant Asset Management/Störungsbehebung 

Ereignisprotokoll mit Zeitstempelung/Betriebsdatenerfassung 39 

Überwachung der einzelnen Baugruppen 38 

Kontinuierliche Temperaturerfassung (Motor, Getriebe, Steuerung) 28 

Vibrationsmessungen 28 

Wartungskonzept nach NAMUR (NE 107) 39 

Einstell- und Bediensoftware AUMA ToolSuite 

(kostenloser Download unter www.auma.com) 

Windows kompatibel 19 

Bedienung des Antriebs 19 

Einstellung der AC/des Antriebs 19 

Ablegen der Geräteparameter in einer Datenbank 19 

Auslesen und Speichern der Betriebsdaten/des Ereignisprotokolls 19 

| 55


Postfach 1362 

D-79379 Müllheim 

Tel +49 7631-809-0 

Fax +49 7631-809-1250 

riester@auma.com 

Zertifikat-Registrier-Nr. 

12 100/104 4269 

[1] Drehantriebe 

SA 07.2 – SA 16.2 

SA 25.1 – SA 48.1 

Drehmoment von 10 bis 32 000 Nm 

Drehzahlen von 4 bis 180 min -1 

[2] Drehantriebe SA/SAR 

mit Steuerung AUMATIC 


Drehzahlen von 4 bis 180 min -1 

[3] Linearantriebe SA/LE 

Kombination aus Drehantrieb SA und 

Lineareinheit LE 

Schubkräfte von 

4 kN bis 217 kN 

Hübe bis 500 mm 

Stellgeschwindigkeiten 

von 20 bis 360 mm/min 

[4] Schwenkantriebe 

SG 05.1 – SG 12.1 


Stellzeiten für 90° von 4 bis 180 s 

[1] [2] 

[3] 

[4] [ [5] 5] 

[6] [7] 

[5] Schwenkantriebe SA/GS 

Kombination aus Drehantrieb SA und 

Schwenkgetriebe GS 

Drehmoment bis 675 000 Nm 

[6] Kegelradgetriebe 

GK 10.2 – GK 40.2 


[7] Stirnradgetriebe 

GST 10.1 – GST 40.1 


[8] Hebelgetriebe 

GF 50.3 – GF 250.3 


Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften stellen keine Garantieerklärung dar. 

Y004.850/001/de/1.11 

Detaillierte Informationen zu den AUMA Produkten finden Sie im Internet unter: www.auma.com 

[8]

Deutsch - Auma.com

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