Sondergebiete der Technik
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104 <strong>Son<strong>der</strong>gebiete</strong> <strong>der</strong> <strong>Technik</strong>, Wahlthema: Mechatronische Systeme III (TG)<br />
Handlungsorientierte Themenbearbeitung (HOT)<br />
Jahrgangsstufe 2 Zeitrichtwert<br />
Die Schülerinnen und Schüler bearbeiten Themen handlungsorientiert.<br />
Z. B.<br />
Projekte,<br />
Exkursionen<br />
1<br />
Die Themenauswahl hat aus den nachfolgenden<br />
Lehrplaneinheiten unter Beachtung<br />
Fächer verbinden<strong>der</strong> Aspekte zu erfolgen.<br />
Robotertechnik und Roboterprogrammierung 25<br />
Die Schülerinnen und Schüler beschreiben die Merkmale von Handhabungsvorgängen in einem<br />
technischen Fertigungsprozess und unterscheiden verschiedene Handhabungsgeräte. Sie programmieren<br />
Roboter zur Durchführung von Handhabungsvorgängen ausstattungsabhängig an einem<br />
realen Gerät o<strong>der</strong> mit einer Simulationssoftware und beachten dabei die Sicherheitsvorschriften.<br />
Die Schülerinnen und Schüler stellen den aktuellen Stand <strong>der</strong> Robotertechnik in<br />
Wissenschaft, Medizin, Service und <strong>Technik</strong> fest und beurteilen die gesellschaftlichen Verän<strong>der</strong>ungen<br />
durch den <strong>Technik</strong>einsatz.<br />
Handhabungsgeräte<br />
– Einteilung nach Steuerungsart und<br />
Programmierung<br />
– Einsatzgebiete von Handhabungsgeräten<br />
– Aktuelle Anwendungsfälle<br />
Roboter<br />
– Merkmale<br />
– Einteilung<br />
– nach Konstruktionsart<br />
– Arbeitsraum<br />
– Einsatzbereich<br />
– Teilsysteme<br />
– Programmierung<br />
– Arbeitssicherheit (Schutzeinrichtungen)<br />
– Roboterkoordinatensysteme<br />
– Programmierverfahren<br />
– Betriebsarten<br />
VDI 2861<br />
Folgen des <strong>Technik</strong>einsatzes Z. B. fächerübergreifendes Planspiel<br />
2<br />
Projekt Roboter 15<br />
Die Schülerinnen und Schüler entwickeln eine Lösungsstrategie für eine vorgegebene Problemstellung<br />
aus <strong>der</strong> Automatisierungstechnik. Hierzu erstellen sie ein Programm für einen Roboter<br />
o<strong>der</strong> ein Handhabungsgerät, testen es je nach vorhandener Ausstattung an einem realen Gerät<br />
o<strong>der</strong> mit einer Simulationssoftware. Sie beseitigen vorhandene Fehler und optimieren das Programm.<br />
Sie dokumentieren und präsentieren ihre Ergebnisse.<br />
Berufliches Gymnasium, dreijährige Aufbauform Schulversuch 41-6624.10/104 vom 16.08.2007<br />
LS-FB 4 29.07.11/gi BG2-TG-SV_<strong>Son<strong>der</strong>gebiete</strong>-<strong>der</strong>-<strong>Technik</strong>_08_3661.doc<br />
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