Zenitwinkelmessung der Polygonpunkte
Zenitwinkelmessung der Polygonpunkte
Zenitwinkelmessung der Polygonpunkte
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LEICHTWEIS INSTITUT FÜR WASSERBAU<br />
ABT. HYDROLOGIE, WASSERWIRTSCHAFT UND GEWÄSSERSCHUTZ<br />
BACHELOR GEOÖKOLOGIE SS 2009<br />
PROF. DR. HANS MATTHIAS SCHÖNIGER<br />
INSTITUT FÜR GEODÄSIE & PHOTOGRAMMETRIE<br />
DR. B. RIEDEL<br />
_________________________________________________________________________________<br />
TF 3 GEOÖKOLOGISCHE FELDMETHODEN:<br />
GEODÄTISCHE METHODEN<br />
Geländetag: 08.05.2009, 7:30 Uhr<br />
Treffpunkt: Lk19c.5<br />
Mitzubringen: DIN A4 Schreibunterlage, festes Schuhwerk, Bleistift, Taschenrechner<br />
Übung: Topographische Vermessung<br />
Themen:<br />
Polygonzug mit Höhenübertragung - Tachymetrische Geländeaufnahme –<br />
Koordinatenberechnung -Planerstellung<br />
Ziel <strong>der</strong> topographischen Vermessung (Geländeaufnahme) ist die Herstellung und<br />
Fortführung topographischer Karten. Die Informationen in den Karten glie<strong>der</strong>n sich in<br />
Lageinformationen (Straßen, Häuser, Gewässer, ....) und Höheninformationen<br />
(Punkthöhen, Höhenlinien, Böschungen, ...), sowie verschiedenen thematischen<br />
Informationen.<br />
Die geometrische Erfassung <strong>der</strong> Erdoberfläche, ihrer Verän<strong>der</strong>ungen, sowie die Erfassung<br />
des Raumbezuges von Objekten auf <strong>der</strong> Erdoberfläche ist eine wesentliche Aufgabe <strong>der</strong><br />
Geodäsie. Der Raumbezug für die zu erfassenden Objekte wird im allgemeinen durch<br />
einen übergeordneten Koordinatenrahmen, i.d.R. dem Landeskoordinatensystem (GK-<br />
o<strong>der</strong> UTM-Koordinatensystem) für die Lage und einem amtlichen Höhensystem<br />
(normalorthometrischen Höhen o<strong>der</strong> NormalHöhen), für ein Gebiet realisiert.<br />
Die Ausgangsbasis für einfache, kleinräumige topographische Vermessungen<br />
(Tachymeteraufnahmen) ist das Arbeiten in einem Koordinatenrahmen <strong>der</strong> durch amtliche<br />
Lagefestpunkte realisiert ist. Die Höhenfestlegung erfolgt über den Anschluß an amtliche<br />
Höhenpunkte. Die Erfassung <strong>der</strong> Topographie erfolgt dreidimensional mit Hilfe eines<br />
Tachymeters, das aus einem Zielfernrohr, einer horizontalen Richtungsmesseinheit, einer<br />
vertikalen Winkelmesseinheit und einem elektro-optischen Streckenmessgerät besteht.<br />
Die Beobachtungselemente eines Tachymeters sind somit horizontale Richtung (r,Hz),<br />
Vertikalwinkel (z,V) und die Schrägstrecke (s, D).
Aufgabenstellung:<br />
Im Rahmen dieser Übung soll für das Übungsgelände Nussberg am Franzschen Feld in<br />
Braunschweig ein Höhenlinienplan mit dem Wegenetz erstellt werden. Hierzu muß ein<br />
Polygonzug mit Höhenübertragung von dem koordinatenmäßig bekannten Punkt 901 zum<br />
Punkt 100 gemessen werden. Als Anschluß bzw. Abschlussrichtung dient <strong>der</strong> Punkt 802.<br />
Von den beiden <strong>Polygonpunkte</strong>n 1 und 2 aus soll das Gelände tachymetrisch erfasst<br />
werden.<br />
803<br />
901<br />
951<br />
1<br />
2<br />
802<br />
950<br />
805
Gebiets- und Koordinatenübersicht des Franzschen Feldes
Geräteaufstellung<br />
Nach dem Aufstellen des Statives, dem Zentrieren und Horizontieren des Tachymeters<br />
über einem Lagebezugspunkt (AP o<strong>der</strong> TP) mit bekannten Koordinaten und dem Messen<br />
<strong>der</strong> Instrumentenhöhe erfolgt die eigentliche Stationierung (Koordinierung und Teilkreis-<br />
Orientierung) durch Anschlußmessung an einen benachbarten Festpunkt.
Messung des Polygonzuges mit Höhenübertragung<br />
Für die Tachymeteraufnahme sind geeignete Aufnahmepunkte (<strong>Polygonpunkte</strong>) zu<br />
vermarken und durch einen Polygonzug koordinatenmässig zu bestimmen.<br />
Der Polygonzug ist an zwei Festpunkten an- und abzuschließen. Bei <strong>der</strong> Erkundung <strong>der</strong><br />
<strong>Polygonpunkte</strong> ist auf eine einwandfreie Sichtverbindung zwischen benachbarten Punkten<br />
und eine zweckmäßige Lage hinsichtlich <strong>der</strong> späteren Verwendung als Anschluss - o<strong>der</strong><br />
Standpunkt für die Tachymeteraufnahme zu achten.<br />
Es erweist sich als günstig, einen möglichst gestreckten Zug (Brechungswinkel um 200<br />
gon) mit nicht zu kurzen Sichten (> 50 m) zu wählen.<br />
Bevor mit <strong>der</strong> Messung begonnen werden kann, ist am Tachymeter die aktuelle<br />
meteorologische Korrektion (ppm-Wert) einzustellen. Die benötigten Wetterdaten,<br />
Temperatur und Luftdruck werden zentral an <strong>der</strong> Geräteausgabe gemessen.<br />
Die Prismenstabhöhe und die Instrumentenhöhen sind auf Millimeter abzulesen.<br />
Die Brechungswinkel sind auf den Anschluss- und <strong>Polygonpunkte</strong>n in einem Vollsatz zu<br />
messen. Die Differenz zwischen den reduzierten Richtungen sollte geringer als 10 mgon<br />
sein, ansonsten ist die Messung zu wie<strong>der</strong>holen. Prinzip (R-V, V-R)<br />
Die Zenitwinkel zur trigonometrischen Höhenübertragung werden in einem Satz (Lage I-<br />
Lage II) beobachtet. Weichen die Indexverbesserungen c um mehr als 10 mgon<br />
voneinan<strong>der</strong> ab, so ist die Messung zu wie<strong>der</strong>holen.<br />
Die Polygonseiten werden elektrooptisch in Hin- und Rückmessung bestimmt. Notiert wird<br />
jeweils die am Instrument angezeigte rohe Schrägstrecke. Die Bestimmungen aus Hin-<br />
und Rückweg sollten um maximal 1 cm von einan<strong>der</strong> abweichen.
Brechungswinkel Institut für Geodäsie und Photogrammetrie<br />
Technische Universität Braunschweig<br />
Gruppe:<br />
Univ.- Prof. Dr.-Ing. habil. W. Niemeier<br />
Beobachter: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
Feldbuch: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
Standpunkt<br />
Zielpunkt Horizontalrichtung<br />
Lage 1<br />
Ort: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
Instr.: . . . . . . . . . . . . Nr.: . . . . . . . . . . . .<br />
Horizontalrichtung<br />
Lage 2<br />
Lage 1<br />
reduziert<br />
Datum: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
Wetter: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
Lage 2<br />
Reduziert<br />
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . 0,0000 . . . . 0,0000<br />
Brechungswinkel βi<br />
(Mittel Lage I + Lage II)<br />
. . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . .<br />
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . 0,0000 . . . . 0,0000<br />
. . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . .<br />
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . 0,0000 . . . . 0,0000<br />
. . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . .<br />
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . 0,0000 . . . . 0,0000<br />
. . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . .<br />
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . 0,0000 . . . . 0,0000<br />
. . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . .<br />
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . 0,0000 . . . . 0,0000<br />
. . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . .<br />
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . 0,0000 . . . . 0,0000<br />
. . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . .<br />
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . 0,0000 . . . . 0,0000<br />
. . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . .<br />
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . 0,0000 . . . . 0,0000<br />
. . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . .
<strong>Zenitwinkelmessung</strong><br />
<strong>der</strong> <strong>Polygonpunkte</strong><br />
Gruppe:<br />
Beobachter: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
Feldbuch: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
Standpunkt<br />
Zielpunkt<br />
Ablesung<br />
Lage 1<br />
Institut für Geodäsie und Photogrammetrie<br />
Technische Universität Braunschweig<br />
Univ.- Prof. Dr.-Ing. habil. W. Niemeier<br />
Ort: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
Instr.: . . . . . . . . . . . . Nr.: . . . . . . . . . . . .<br />
Ablesung<br />
Lage 2<br />
Σ<br />
Lage 1 + 2<br />
Datum: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
Wetter: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
c = 400 −Σ<br />
2<br />
z = Lage1+c<br />
v vv<br />
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . 0, . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . 0, . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . 0, . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . 0, . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . 0, . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . 0, . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . 0, . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . 0, . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . 0, . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . 0, . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . 0, . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . 0, . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . 0, . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . 0, . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
Σ Lage 1 Σ Lage 2 Σ Σ Σ c Σ z<br />
Proben : , . . . . . . . . , . . . . . . . . , . . . . . . . . , . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . .<br />
v = cm - c,<br />
cm = Σ c / n<br />
Standardabweichung eines beobachteten Zenitwinkels:<br />
sZ = ( ∑ vv /( n − 1))<br />
n = Anzahl <strong>der</strong> Beobachtungen (Lage 1 + Lage 2)<br />
cm = . . . . 0, . . . . . . . .<br />
sZ = . . , . . mgon<br />
Lage 1: 0 gon < Z < 200 gon<br />
Lage 2: 200 gon < Z < 400 gon
Polygonseiten<br />
Gruppe:<br />
Standpunkt<br />
Zielpunkt<br />
i [m] t [m] Schrägstrecke<br />
s [m]<br />
Institut für Geodäsie und Photogrammetrie<br />
Technische Universität Braunschweig<br />
Univ.- Prof. Dr.-Ing. habil. W. Niemeier<br />
Zenitwinkel<br />
z [gon]<br />
Horizontalstrecke<br />
s h [m] = s·sin z<br />
∆h [m]= (sh / tan z)<br />
+(i – t)<br />
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . , . . . . . .<br />
Mittel : . . . . . . , . . . . . . . . . . . . , . . . . . .<br />
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . , . . . . . .<br />
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . , . . . . . .<br />
Mittel : . . . . . . , . . . . . . . . . . . . , . . . . . .<br />
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . , . . . . . .<br />
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . , . . . . . .<br />
Mittel : . . . . . . , . . . . . . . . . . . . , . . . . . .<br />
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . , . . . . . .<br />
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . , . . . . . .<br />
Mittel : . . . . . . , . . . . . . . . . . . . , . . . . . .<br />
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . , . . . . . .<br />
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . , . . . . . .<br />
Mittel : . . . . . . , . . . . . . . . . . . . , . . . . . .<br />
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . , . . . . . .<br />
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . , . . . . . .<br />
Mittel : . . . . . . , . . . . . . . . . . . . , . . . . . .<br />
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . , . . . . . .<br />
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Mittel : . . . . . . , . . . . . . . . . . . . , . . . . . .<br />
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . , . . . . . .<br />
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Mittel : . . . . . . , . . . . . . . . . . . . , . . . . . .
Auswertung des Polygonzuges mit Höhenübertragung<br />
Vor einer Weiterverwendung für geodätische Berechnungen o<strong>der</strong> Absteckungen ist die<br />
Schrägstrecke s mittels des Zenitwinkels z in eine Horizontalstrecke sh umzurechnen.<br />
sh = s * sin* z<br />
Streng genommen beschreiben die Trägerwellen infolge <strong>der</strong> Strahlenbrechung an <strong>der</strong><br />
unterschiedlich geschichteten Atmosphäre zwischen Sen<strong>der</strong> und Reflektor einen leicht<br />
gekrümmten Wellenweg. Die Längenabweichung des gekrümmten Wellenweges von <strong>der</strong><br />
Sehne (= Schrägstrecke) kann im Nahbereich bis 200m vernachlässigt werden.<br />
Berechnung <strong>der</strong> Polygonpunkthöhen<br />
Aus den gemessenen Zenitwinkeln und Strecken können die Höhen <strong>der</strong><br />
<strong>Polygonpunkte</strong> durch ein trigonometrisches Nivellement berechnet werden.<br />
Aus jedem Paar von Zenitwinkel z und Schrägstrecke s wird <strong>der</strong><br />
Höhenunterschied berechnet und wegen des Einflusses <strong>der</strong> Refraktion und <strong>der</strong><br />
Erdkrümmung kRE korrigiert.<br />
Lageberechnung des Polygonzuges<br />
∆h = s * cos z + kRE [m] + i - t<br />
= s * cos z + 0.06831* sh 2 [km] + i - t<br />
Gegeben: Die Koordinaten <strong>der</strong> Anschlusspunkte P0(y,x), P1 (y,x),Pn(y,x),Pn+1(y,x)<br />
Gemessen: Die Horizontalrichtungen r1 0 , r1 2 , r2 3 , r3 4 , r4 n<br />
Die Horizontalstrecken sh1 2 , sh2 3 , sh3 4 , sh4 n<br />
Gesucht: Die Koordinaten <strong>der</strong> <strong>Polygonpunkte</strong> P2(y,x), P3(y,x), P4(y,x)<br />
Mit Hilfe <strong>der</strong> Satzmittel <strong>der</strong> Horizontalwinkelmessung und <strong>der</strong> Horizontalstrecken können die Lagekoordinaten<br />
<strong>der</strong> <strong>Polygonpunkte</strong> durch Berechnung eines beidseits angeschlossenen Polygonzugs<br />
ermittelt werden.<br />
a) Berechnung <strong>der</strong> Brechungswinkel<br />
i+1 i-1<br />
bi = ri - ri<br />
b) Ermitteln <strong>der</strong> Winkelabweichung<br />
Aus den gegeben Koordinaten <strong>der</strong> Anschlusspunkte können die Richtungswinkel t 0 1 und tn n+1<br />
berechnet werden (2. geodätische Hauptaufgabe). Die Differenz t n+1<br />
n - t0<br />
1 (Sollwert) kann <strong>der</strong><br />
Summe <strong>der</strong> Brechungswinkel Σβ (Istwert) gegenüber gestellt werden. Man erhält die auf 400 gon<br />
abgestimmte Winkelabweichung.<br />
w β = (t n n+1 - t0 1 ) - (Σβ - n ∗ 200gon) { +/- 400 gon }<br />
Als größte zulässige Winkelabweichung ist anzuhalten:<br />
wβ = 10 mgon + 1500 / Σsh * (n - 1) * n<br />
Σ sh = Summe <strong>der</strong> Polygonseiten in Metern<br />
n = Anzahl <strong>der</strong> Brechpunkte des Polygonzuges einschließlich Anfangs- und Endpunkt<br />
wβ = bedeutet die größte zulässige Abweichung <strong>der</strong> Summe <strong>der</strong> gemessenen Brechungswinkel von<br />
dem Unterschied zwischen dem Anschluss- und Abschlussrichtungswinkel bei Polygonzügen.
c) Verteilung <strong>der</strong> Winkelabweichung<br />
Die Winkelabweichung wird gleichmäßig auf alle n Brechungswinkel verteilt.<br />
bk,i = bi + w β / n<br />
d) Berechnung vorläufiger Koordinatenunterschiede<br />
Ausgehend vom Anfangsrichtungswinkel t 1<br />
0 werden die vorläufigen Koordinaten <strong>der</strong><br />
<strong>Polygonpunkte</strong> berechnet.<br />
t 1 2 = (t0 1 + 200 gon) + bk,1 ∆y 2 = sh 1 2 * sin t1 2 ∆x 2 = sh 1 2 * cos t1 2<br />
t 2 3 = (t1 2 + 200 gon) + bk,2 ∆y 3 = sh 2 3 * sin t2 3 ∆x 3 = sh 2 3 * cos t2 3<br />
. . . . . .<br />
e) Koordinatenabweichung w y und w x , Längs- und Querabweichung<br />
Würden keine Messunsicherheiten vorliegen, so müsste die Summe <strong>der</strong> Koordinatenunterschiede<br />
Σ∆yi und Σ∆xi mit den Koordinatenunterschieden ∆ySoll = yn - y1 und ∆xSoll = xn - x1 zwischen P1 und<br />
Pn übereinstimmen. Tatsächlich ergeben sich aber die Koordinatenabweichungen wy und wx .<br />
w ∆<br />
y = ∆ySoll<br />
− ∑ yi<br />
w x = ∆xSoll<br />
− ∑ ∆xi<br />
Diese Abweichungen können auch als Abweichungen L und Q längs und quer zur Zugrichtung<br />
betrachtet werden.<br />
L = ( w * ∆y<br />
+ w * ∆x<br />
) / ( ∆y<br />
Soll + ∆x<br />
Soll)<br />
y<br />
Soll<br />
x<br />
Soll<br />
Q = ( w * ∆x<br />
− w * ∆y<br />
) / ( ∆y<br />
Soll + ∆x<br />
Soll)<br />
y<br />
Soll<br />
x<br />
Soll<br />
Die Längs- und Querabweichung dürfen die größten zulässigen Abweichungen nicht<br />
überschreiten.<br />
L ≤ 0.06 m + 0.00015 * ∑ s h + 0.004 *<br />
2<br />
2<br />
∑ s<br />
h<br />
Q ≤ 0.06 m + 0.00007 * ∑ s h + 0.007 * n * n<br />
f) Berechnung <strong>der</strong> endgültigen Koordinaten<br />
Die ermittelten Koordinatenabweichungen werden streckenproportional auf die einzelnen vorläufigen<br />
Koordinatenunterschiede verteilt. Sodann können die endgültigen Gauß-Krüger-Koordinaten<br />
durch wie<strong>der</strong>holtes polares Anhängen bestimmt werden.<br />
. . . . . .<br />
y2 = y1+ ∆y2 + wy * sh<br />
2<br />
1 / h s ∑ x2 = x1 + ∆x2 + wx * sh<br />
2<br />
1 / h s ∑<br />
y3 = y2 + ∆y3 + wy * sh<br />
3<br />
2 / h s ∑ x3 = x2 + ∆x3 + wx * sh<br />
3<br />
2 / h s ∑<br />
2<br />
2
3D-Koordinatenberechnung<br />
<strong>der</strong> <strong>Polygonpunkte</strong><br />
Gruppe:<br />
Punkt-<br />
Nr.<br />
. . . . . .<br />
. . . . . .<br />
. . . . . .<br />
. . . . . .<br />
. . . . . .<br />
. . . . . .<br />
. . . . . .<br />
. . . . . .<br />
. . . . . .<br />
Brechungswinkel<br />
β<br />
[gon]<br />
. . . . . . , . . . . . . . .<br />
. . . . . . , . . . . . . . .<br />
. . . . . . , . . . . . . . .<br />
. . . . . . , . . . . . . . .<br />
. . . . . . , . . . . . . . .<br />
. . . . . . , . . . . . . . .<br />
. . . . . . , . . . . . . . .<br />
. . . . . . , . . . . . . . .<br />
Σ (ist) . . . . . . , . . . . . . . .<br />
∆ (soll) . . . . . . , . . . . . . . .<br />
w (soll-ist) 0 , . . . . . . . .<br />
Richtungswinkel<br />
t<br />
[gon]<br />
. . . . . . , . . . . . . . .<br />
Anschlussrichtung t 0,1<br />
Institut für Geodäsie und Photogrammetrie<br />
Technische Universität Braunschweig<br />
Univ.- Prof. Dr.-Ing. habil. W. Niemeier<br />
Strecke sh<br />
[m]<br />
Ordinate y<br />
∆y = sh ⋅ sin t<br />
[m]<br />
Abszisse x<br />
∆x = sh ⋅ cos t<br />
[m]<br />
Fernziel auf<br />
erstem Polygonpunkt . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . .<br />
. . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . .<br />
Höhe h<br />
∆h<br />
[m]<br />
erster Polygonpunkt . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . .<br />
. . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . .<br />
. . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . .<br />
. . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . .<br />
. . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . .<br />
. . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . .<br />
. . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . .<br />
. . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . .<br />
. . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . .<br />
. . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . .<br />
. . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . .<br />
. . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . .<br />
. . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . .<br />
. . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . .<br />
. . . . . . , . . . . . . . .<br />
. . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . .<br />
. . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . .<br />
. . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . .<br />
0 , . . . . . . 0 , . . . . . . 0 , . . . .<br />
. . . . . . Kontrolle letzter Polygonpunkt . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . .<br />
. . . . . .<br />
. . . . . . , . . . . . . . .<br />
Abschlussrichtung<br />
t n,n+1<br />
. . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . .<br />
Fernziel auf<br />
letztem Polygonpunkt . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . .
Tachymeteraufnahme<br />
Auswahl <strong>der</strong> Tachymeterstandpunkte<br />
Für die vollständige Erfassung des Geländes sind mehrere Tachymeterstandpunkte nötig.<br />
Als Standpunkte können bestehende vermarkte Festpunkte (TP’s o<strong>der</strong> <strong>Polygonpunkte</strong>)<br />
genutzt werden o<strong>der</strong> während <strong>der</strong> eigentlichen Polygonzugmesung von den Standpunkten<br />
aus die Tachmeterbeobachtungen durchgeführt werden.<br />
Erfassung <strong>der</strong> Geländepunkte<br />
Die aufzunehmenden Geländepunkte werden mit dem Prismenstab aufgehalten und<br />
angemessen. Die drei Messgrößen zu einem Geländepunkt, nämlich Richtung, Zenitwinkel<br />
und Schrägstrecke, werden zusammen mit <strong>der</strong> aktuellen Prismenstabhöhe in das<br />
Feldbuch eingetragen und in die ggf. in einer Feldkartierung maßstabs ähnlich kartiert.<br />
Je<strong>der</strong> Geländepunkt erhält dabei eine eigene Punktnummer, die in <strong>der</strong> Feldkartierung und<br />
dem Feldbuch geführt wird. Kartiert wird im Maßstab 1 : 500 mittels Geodreieck und<br />
Gonscheibe. In <strong>der</strong> Kartierung wird sofort mit dargestellt, welche Bedeutung (Wegerand,<br />
Baum, Böschungskante etc.) <strong>der</strong> Punkt hat.<br />
Geländeskizze:
Tachymeteraufnahme<br />
Gruppe:<br />
Beobachter: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
Feldbuch: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
Standpunkt<br />
i<br />
Zielpunkt<br />
t<br />
Horizontalrichtung<br />
r<br />
Institut für Geodäsie und Photogrammetrie<br />
Technische Universität Braunschweig<br />
Univ.- Prof. Dr.-Ing. habil. W. Niemeier<br />
Ort: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
Instr.: . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
Zenitwinkel<br />
z<br />
Nr.: . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
Schrägstrecke<br />
s<br />
Datum: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
Wetter: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<br />
Punktbeschreibung<br />
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . Anschlusspunkt<br />
. . , . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . .<br />
. . . . . . . . . , . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . .<br />
. . . . . . . . . , . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . .<br />
. . . . . . . . . , . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . .<br />
. . . . . . . . . , . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . .<br />
. . . . . . . . . , . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . .<br />
. . . . . . . . . , . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . .<br />
. . . . . . . . . , . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . .<br />
. . . . . . . . . , . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . .<br />
. . . . . . . . . , . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . .<br />
. . . . . . . . . , . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . .<br />
. . . . . . . . . , . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . .<br />
. . . . . . . . . , . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . .<br />
. . . . . . . . . , . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . .<br />
. . . . . . . . . , . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . .<br />
. . . . . . . . . , . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . .<br />
. . . . . . . . . , . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . .<br />
. . . . . . . . . , . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . .<br />
. . . . . . . . . , . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . .<br />
. . . . . . . . . , . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . .<br />
. . . . . . . . . , . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . .<br />
. . . . . . . . . , . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . .<br />
. . . . . . . . . , . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . .<br />
. . . . . . . . . , . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . .<br />
. . . . . . . . . , . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . .<br />
. . . . . . . . . , . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . .<br />
. . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . Abschlusspunkt, Kontrolle
Auswertung <strong>der</strong> Tachmeteraufnahme<br />
Aufbereitung <strong>der</strong> Meßwerte<br />
Alle gemessenen Schrägstrecken s’i werden mit den gemessenen Zenitwinkeln zi<br />
zu den Horizontalstrecken shi = s’i · sin zi reduziert.<br />
Höhen <strong>der</strong> Geländepunkte<br />
Die Höhen <strong>der</strong> Geländepunkte werden durch die trigonometrische<br />
Höhenübertragung bestimmt. Ausgehend von <strong>der</strong> Höhe <strong>der</strong> vermarkten<br />
<strong>Polygonpunkte</strong> HPP wird die Höhe des einzelnen Geländepunktes Hg wie folgt<br />
bestimmt.<br />
Hg = HPP + ∆hg = HPP + s’i *cos zi +i -t<br />
Lagekoordinaten <strong>der</strong> Geländepunkte<br />
Die Lagekoordinaten <strong>der</strong> Geländepunkte werden mittels <strong>der</strong> Koordinatenberechnung<br />
aus Polarelementen bestimmt.<br />
Berechnung des Richtungswinkels tFS TP im Standpunkt PP bzgl. eines Festpunktes<br />
TP:<br />
t<br />
PP TP<br />
YTP<br />
- YPP<br />
= arctan , KQuadranten<br />
beachten<br />
XTP − XPP<br />
Umrechnung <strong>der</strong> gemessenen Schrägstrecken si in Horizontalstrecken sh:<br />
sh = si * sin zi<br />
Umrechnung von Polarelementen in kartesische Koordinaten:<br />
XP = XPP + ∆X = XPP+ sh *cos ( tPP TP + (rp-rTP))<br />
YP = YPP + ∆Y = YPP+ sh *sin ( tPP TP + (rp-rTP))
Berechnung von Strecke und Richtungswinkel aus Koordinaten<br />
Koordinatenberechung aus Polarelementen
Anmerkungen zur häuslichen Ausarbeitung<br />
• Es ist eine Rahmenkarte im Maßstab 1:500 („1mm auf <strong>der</strong> Karte entspricht 1m in <strong>der</strong> Natur“)<br />
mit Höhenlinien zu erstellen.<br />
• Für Gestaltung <strong>der</strong> Kartierung ist die DIN 18702 „Zeichen für Vermessungsrisse, großmaßstäbige<br />
Karten und Pläne“ anzuwenden.<br />
• Die Kartierung trägt keinen Nordpfeil. Die Nordrichtung ist aus dem Koordinatenrahmen<br />
ersichtlich.<br />
• Höhenlinien werden nicht über Wege hinweg interpoliert, weil <strong>der</strong> Weg i.d.R. eine Querneigung<br />
aufweist, die nicht <strong>der</strong> Neigung des umliegenden Geländes entspricht.<br />
• Einige wenige Höhenzahlen werden ohne Einheit in die Linie mit dem Fuß zum Tal<br />
geschrieben.<br />
• Wenn unterschiedliche Signaturen für die Meter-, Halb-Meter- und Viertel-Meter-Linien benutzt<br />
werden, ist es ausreichend, die Meter-Linien zu beschriften.<br />
• Geländepunkte werden nicht beschriftet.<br />
O<strong>der</strong> automatische Generierung eines Höhenplanes über das Einspielen<br />
<strong>der</strong> 3D-Koordinaten in ARCGIS<br />
Kartierung:<br />
38500<br />
38600<br />
38700<br />
27900 27900<br />
27800<br />
27700<br />
27600<br />
27800<br />
27700<br />
27600<br />
HVÜ-Übung 4 Tachymeteraufnahme<br />
Schönhagen im Juli 1999<br />
Gruppe 3 stud.-ing. Bernd Mustermann<br />
Maßstab 1:1000<br />
27500 27500<br />
38500<br />
38600 38700
Höhenlinieninterpolation<br />
Lineare Höhenlinieninterpolation zwischen zwei Geländepunkten, entnommen Kahmen (1993): Vermessungskunde,<br />
18. Auflage.<br />
Anmerkung: Die Strecke 28,3 im Grundriß entspricht dem horizontalen Abstand zweier Punkte aus<br />
Koordinaten berechnet..