Sensoren und Aktoren
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Zykluszeiten<br />
• Profibus DP<br />
� DPt = NbDP * [ OvPB +<br />
BitDP * (NbE + NbA)] /<br />
BdsDP<br />
� Beispiel 30 DP Slaves,<br />
� DPt = 30 * [ 317 bit + 11<br />
bit/byte * (244 byte + 244<br />
byte)] / 12 Mbit/s = 14.2 ms<br />
• Profibus PA<br />
� PAt = NbPA * [ OvPB + BitPA<br />
* NbByte ] / BdsPA<br />
� Beispiel 1 PA Slave,<br />
� Pat = 1 * [ 37 bit + 8<br />
bit/byte * 5 byte ] / 31.25<br />
kbit/s = 11,4 ms<br />
PRLT, 4.5.06, Urbas
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