Sensoren und Aktoren
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HART-Protokoll<br />
• HART: Highway Adressable Remote Transducer<br />
� Digitaler Datenaustausch zwischen Feldgerät <strong>und</strong> einem Master durch Überlagerung<br />
der digitalen Kommunikation über dem analogen Stromsignal<br />
• Signalübermittlung: Überlagerung des Stromsignals mit einem Frequenzsignal<br />
� Frequenzschiebeverfahren (Frequency Shift Keying, FSK nach Bell 203<br />
� 2400Hz=0, 1200Hz=1<br />
• Protokoll: Master-Slave mit max 2 Master<br />
� 500-800ms / Transaktion<br />
� Universelle Kommandos (Universal Commands, Alle Geräte)<br />
� Identifikation des Geräts<br />
� Auslesen von max. 4 Messwerten incl. phys. Einheit<br />
� Schreiben Messstellenkennzeichen, Geräteadresse, etc.<br />
� Allgemeine Kommandos (Common Practice Commands, Viele Geräte)<br />
� Setzen von Parametern wie Integrationszeit, Nullpunkt, Spanne, Einheiten<br />
� Gerätespezifische Kommandos (Device Specific Commands)<br />
� Nicht standardisierte, geräteabhängige Kommandos<br />
PRLT, 4.5.06, Urbas
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