ASO! Augsburg Süd-Ost - August / September 2022
Stadtteilmagazin für Augsburg-Hochzoll, -Herrenbach, -Spickel, -Textilviertel und Friedberg
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8 <strong>ASO</strong>! <strong>August</strong> / <strong>September</strong> ‚22<br />
StarkStrom <strong>Augsburg</strong> e.V. feiert<br />
mit seinem diesjährigen Rollout<br />
ein großes Comeback<br />
„Joseph ‚Jojo‘ Tüftle“ soll gleich im ersten<br />
Jahr sowohl manuell als auch autonom<br />
fahren<br />
Nachdem in den vergangenen Jahren<br />
COVID-19-bedingt kein Rollout im großen<br />
Rahmen stattfinden konnte, feierte das<br />
Formula Student Team der Hochschule<br />
<strong>Augsburg</strong> am 2. Juni ein großes Comeback<br />
mit rund 200 Gästen unter dem diesjährigen<br />
Motto „Make it One“, nach über einem<br />
halben Jahr Planungs-, Konstruktions- und<br />
Fertigungsarbeit ein voller Erfolg für den<br />
studentischen Verein.<br />
Der wohl emotionalste Moment des<br />
Abends war die Enthüllung des neuen<br />
Rennautos „Joseph ‚Jojo‘ Tüftle“, benannt<br />
nach der Figur aus der <strong>Augsburg</strong>er Puppenkiste.<br />
„Wir haben uns dieses Jahr persönlich<br />
weiterentwickelt, Stärken und<br />
Schwächen erkannt und gemeinsam daran<br />
gearbeitet, um aus unterschiedlichsten<br />
Charakteren ein Team zu formen. Es ist ein<br />
bewegender Moment zu sehen, wie sehr<br />
sich jede:r einzelne dieses Jahr weiterentwickelt<br />
hat“, so die erste Vorständin, Elena<br />
Zehnder. Zum ersten Mal in der Vereinsgeschichte<br />
hat das Studierenden-Team ein<br />
Rennauto gebaut, das schon im ersten Jahr<br />
sowohl manuell als auch autonom fahren<br />
soll. Das Team feierte im großen Rahmen<br />
seinen Rollout bereits zum dritten Mal im<br />
Sigma Technopark, in diesem Jahr direkt<br />
neben der eigenen Werkstatt.<br />
Nachdem die Formula Student eine Regeländerung<br />
vorgenommen hat und ein<br />
„First Year Driverless Fahrzeug“ vorschreibt,<br />
möchte das Team mit dem neuen Auto<br />
noch mehr erreichen und wagt den Schritt,<br />
alle manuellen Komponenten zusammen<br />
mit den autonomen Komponenten in einem<br />
System zu vereinen. Vorstandsmitglied<br />
Christian Zehendner sagte anlässlich<br />
des Rollouts: „Der Bolide soll schneller, besser<br />
und effizienter sein als alle bisher gebauten<br />
Rennwagen der Vereinsgeschichte.“<br />
Der Rennwagen wird von vier Radnabenmotoren<br />
angetrieben, um jedes Rad einzeln<br />
ansteuern und eine maximale Antriebskraft<br />
auf die Straße bringen zu können. Außerdem<br />
ist das Fahrzeug mit einem 600 Volt-<br />
Akkumulator ausgestattet, wie Zehendner<br />
erklärt. Der Top-Speed werde bei maximal<br />
130 km/h erreicht und das Rennauto könne<br />
von 0 auf 100 in knapp 3,5 Sekunden beschleunigen.<br />
Bei einem Gewicht von ca. 200<br />
kg weise es eine auf 80 kW limitierte maximale<br />
Leistung auf. Thomas Oberhofer, Head<br />
of Mechanic, schildert weitere Details: „In<br />
diesem Jahr wurde das Heave-Roll-System,<br />
das Feder-Dämpfer-System des Fahrwerks,<br />
komplett überarbeitet. Durch Verkleinern<br />
der Komponente<br />
wurde die Kinematik<br />
verändert und<br />
optimiert. Dieses<br />
Jahr konnte ein<br />
Großteil der Bauteile<br />
in Eigenfertigung<br />
hergestellt werden.<br />
Das Aerodynamik-<br />
Paket wurde mit einem<br />
komplett neu<br />
entwickelten Unterboden<br />
versehen,<br />
um mehr Abtrieb zu erzeugen und gleichzeitig<br />
die Kühlung aerodynamisch günstig<br />
zu integrieren.“<br />
Kann sowohl manuell als auch autonom fahren: „Joseph<br />
‚Jojo‘ Tüftle“, benannt nach einer Figur aus der<br />
<strong>Augsburg</strong>er Puppenkiste.<br />
Foto: Marlie Schulz<br />
Das DRS (Drag-Reduction-System) verringere<br />
den Luftwiderstand auf der Geraden,<br />
indem zwei Flügelprofile von einer<br />
steil angestellten in eine flache Stellung<br />
geklappt werden. Das Chassis des neuen<br />
Fahrzeugs, aus einer Carbonfaser-Sandwichstruktur<br />
mit Aluminiumwabe als Kern,<br />
hat das Studierenden-Team durch ein engeres<br />
Packaging deutlich leichter gebaut<br />
und ermögliche so auch mehr Platz für<br />
die Aerodynamik. Zehendner ergänzt:<br />
„Der Hochvolt-Akkumulator lässt sich nun<br />
wieder von hinten in das Monocoque einschieben.<br />
So kann leichter und schneller<br />
auf diesen zugegriffen werden. Die Antriebsschlupfregelung<br />
und das Torque-Vectoring<br />
wurden neu entwickelt und generieren<br />
eine noch effizientere Beschleunigung<br />
sowie höhere Kurvengeschwindigkeiten.<br />
Statt zwei Boardnetz-Akkumulatoren wurde<br />
in diesem Jahr Gewicht eingespart,<br />
indem nur ein kleinerer und effizienterer<br />
verbaut wurde, der eine neue Zellchemie<br />
Das Rennteam der Hochschule <strong>Augsburg</strong> möchte mit seinem neuen Rennwagen im<br />
Sommer <strong>2022</strong> bei vier Formula Student Electric Events an den Start gehen.<br />
Foto: Marlie Schulz<br />
verwendet.“ Außerdem wurde eine leistungsstarke<br />
Rekuperation integriert – der<br />
neue Bolide könne also über die Elektromotoren<br />
bremsen, um so die Energie aus dem<br />
Bremsen wieder in den Akku zu speichern.<br />
Es wurde außerdem eine Software integriert,<br />
die das manuelle und das autonome<br />
System zusammenführt. Das Driverless-<br />
System kann insgesamt deutlich besser<br />
gesteuert werden und arbeitet zusätzlich<br />
effizienter. Das Rennteam hat das Fahrzeug<br />
mit einer optimierten, kleineren Lenkung<br />
ausgestattet. Der Bahnplanungsalgorithmus<br />
performe schneller und benötige weniger<br />
Ressourcen, da die Erkennung überarbeitet<br />
wurde. Hier wurde das neuronale<br />
Netz durch YOLOv5 („You only look once“)<br />
ersetzt und könne nun bei weniger Berechnungszeit<br />
genauer arbeiten.<br />
Neu entwickelt wurde laut Zehendner<br />
auch die Key-Point-Detection. Anhand<br />
von sieben vordefinierten Schlüsselpunkten<br />
auf einer Pilone kann trotz einem zweidimensionalen<br />
Kamerabild Tiefe erkannt<br />
werden und eine Entfernung berechnet<br />
werden. Der Algorithmus zur Hütchenerkennung,<br />
die der LiDAR (Laserscanner) in<br />
Form einer Punktwolke ausgibt, konnte ursprünglich<br />
nur Oberflächen voneinander<br />
unterscheiden. Bei dem neuen Rennwagen<br />
werde aus einer sogenannten „Birdview“<br />
die gesamte Umgebung betrachtet,<br />
ergänzt durch einen neuen Algorithmus,<br />
welcher eine einfache Hütchenerkennung<br />
ermögliche. Nicht zuletzt wurde ein Diagnostic<br />
Tool integriert, das bisher häufig<br />
auftretende Fehler auf Testfahrten oder<br />
Wettbewerben überwache und die Zeit<br />
der Fehlersuche verkürze. „So muss nach<br />
Fehlern nicht mehr mühselig in Logs gesucht<br />
werden“, erklärt Zehendner.<br />
Nach dem Rollout blickt der Verein Stark-<br />
Strom <strong>Augsburg</strong> nun in Richtung der Formula<br />
Student Wettbewerbe. In diesem<br />
Jahr wird das Team auf den Events FS<br />
Netherlands (Assen NL), FS Austria (Spielberg<br />
AT), FS East (Budapest HUN) und FS<br />
Germany (Hockenheim DE) sein Können<br />
unter Beweis stellen.<br />
Chr. Lüdke