ASO! Augsburg Süd-Ost - August / September 2022

8 ASO! August / September ‚22
StarkStrom Augsburg e.V. feiert
mit seinem diesjährigen Rollout
ein großes Comeback
„Joseph ‚Jojo‘ Tüftle“ soll gleich im ersten
Jahr sowohl manuell als auch autonom
fahren
Nachdem in den vergangenen Jahren
COVID-19-bedingt kein Rollout im großen
Rahmen stattfinden konnte, feierte das
Formula Student Team der Hochschule
Augsburg am 2. Juni ein großes Comeback
mit rund 200 Gästen unter dem diesjährigen
Motto „Make it One“, nach über einem
halben Jahr Planungs-, Konstruktions- und
Fertigungsarbeit ein voller Erfolg für den
studentischen Verein.
Der wohl emotionalste Moment des
Abends war die Enthüllung des neuen
Rennautos „Joseph ‚Jojo‘ Tüftle“, benannt
nach der Figur aus der Augsburger Puppenkiste.
„Wir haben uns dieses Jahr persönlich
weiterentwickelt, Stärken und
Schwächen erkannt und gemeinsam daran
gearbeitet, um aus unterschiedlichsten
Charakteren ein Team zu formen. Es ist ein
bewegender Moment zu sehen, wie sehr
sich jede:r einzelne dieses Jahr weiterentwickelt
hat“, so die erste Vorständin, Elena
Zehnder. Zum ersten Mal in der Vereinsgeschichte
hat das Studierenden-Team ein
Rennauto gebaut, das schon im ersten Jahr
sowohl manuell als auch autonom fahren
soll. Das Team feierte im großen Rahmen
seinen Rollout bereits zum dritten Mal im
Sigma Technopark, in diesem Jahr direkt
neben der eigenen Werkstatt.
Nachdem die Formula Student eine Regeländerung
vorgenommen hat und ein
„First Year Driverless Fahrzeug“ vorschreibt,
möchte das Team mit dem neuen Auto
noch mehr erreichen und wagt den Schritt,
alle manuellen Komponenten zusammen
mit den autonomen Komponenten in einem
System zu vereinen. Vorstandsmitglied
Christian Zehendner sagte anlässlich
des Rollouts: „Der Bolide soll schneller, besser
und effizienter sein als alle bisher gebauten
Rennwagen der Vereinsgeschichte.“
Der Rennwagen wird von vier Radnabenmotoren
angetrieben, um jedes Rad einzeln
ansteuern und eine maximale Antriebskraft
auf die Straße bringen zu können. Außerdem
ist das Fahrzeug mit einem 600 Volt-
Akkumulator ausgestattet, wie Zehendner
erklärt. Der Top-Speed werde bei maximal
130 km/h erreicht und das Rennauto könne
von 0 auf 100 in knapp 3,5 Sekunden beschleunigen.
Bei einem Gewicht von ca. 200
kg weise es eine auf 80 kW limitierte maximale
Leistung auf. Thomas Oberhofer, Head
of Mechanic, schildert weitere Details: „In
diesem Jahr wurde das Heave-Roll-System,
das Feder-Dämpfer-System des Fahrwerks,
komplett überarbeitet. Durch Verkleinern
der Komponente
wurde die Kinematik
verändert und
optimiert. Dieses
Jahr konnte ein
Großteil der Bauteile
in Eigenfertigung
hergestellt werden.
Das Aerodynamik-
Paket wurde mit einem
komplett neu
entwickelten Unterboden
versehen,
um mehr Abtrieb zu erzeugen und gleichzeitig
die Kühlung aerodynamisch günstig
zu integrieren.“
Kann sowohl manuell als auch autonom fahren: „Joseph
‚Jojo‘ Tüftle“, benannt nach einer Figur aus der
Augsburger Puppenkiste.
Foto: Marlie Schulz
Das DRS (Drag-Reduction-System) verringere
den Luftwiderstand auf der Geraden,
indem zwei Flügelprofile von einer
steil angestellten in eine flache Stellung
geklappt werden. Das Chassis des neuen
Fahrzeugs, aus einer Carbonfaser-Sandwichstruktur
mit Aluminiumwabe als Kern,
hat das Studierenden-Team durch ein engeres
Packaging deutlich leichter gebaut
und ermögliche so auch mehr Platz für
die Aerodynamik. Zehendner ergänzt:
„Der Hochvolt-Akkumulator lässt sich nun
wieder von hinten in das Monocoque einschieben.
So kann leichter und schneller
auf diesen zugegriffen werden. Die Antriebsschlupfregelung
und das Torque-Vectoring
wurden neu entwickelt und generieren
eine noch effizientere Beschleunigung
sowie höhere Kurvengeschwindigkeiten.
Statt zwei Boardnetz-Akkumulatoren wurde
in diesem Jahr Gewicht eingespart,
indem nur ein kleinerer und effizienterer
verbaut wurde, der eine neue Zellchemie
Das Rennteam der Hochschule Augsburg möchte mit seinem neuen Rennwagen im
Sommer 2022 bei vier Formula Student Electric Events an den Start gehen.
Foto: Marlie Schulz
verwendet.“ Außerdem wurde eine leistungsstarke
Rekuperation integriert – der
neue Bolide könne also über die Elektromotoren
bremsen, um so die Energie aus dem
Bremsen wieder in den Akku zu speichern.
Es wurde außerdem eine Software integriert,
die das manuelle und das autonome
System zusammenführt. Das Driverless-
System kann insgesamt deutlich besser
gesteuert werden und arbeitet zusätzlich
effizienter. Das Rennteam hat das Fahrzeug
mit einer optimierten, kleineren Lenkung
ausgestattet. Der Bahnplanungsalgorithmus
performe schneller und benötige weniger
Ressourcen, da die Erkennung überarbeitet
wurde. Hier wurde das neuronale
Netz durch YOLOv5 („You only look once“)
ersetzt und könne nun bei weniger Berechnungszeit
genauer arbeiten.
Neu entwickelt wurde laut Zehendner
auch die Key-Point-Detection. Anhand
von sieben vordefinierten Schlüsselpunkten
auf einer Pilone kann trotz einem zweidimensionalen
Kamerabild Tiefe erkannt
werden und eine Entfernung berechnet
werden. Der Algorithmus zur Hütchenerkennung,
die der LiDAR (Laserscanner) in
Form einer Punktwolke ausgibt, konnte ursprünglich
nur Oberflächen voneinander
unterscheiden. Bei dem neuen Rennwagen
werde aus einer sogenannten „Birdview“
die gesamte Umgebung betrachtet,
ergänzt durch einen neuen Algorithmus,
welcher eine einfache Hütchenerkennung
ermögliche. Nicht zuletzt wurde ein Diagnostic
Tool integriert, das bisher häufig
auftretende Fehler auf Testfahrten oder
Wettbewerben überwache und die Zeit
der Fehlersuche verkürze. „So muss nach
Fehlern nicht mehr mühselig in Logs gesucht
werden“, erklärt Zehendner.
Nach dem Rollout blickt der Verein Stark-
Strom Augsburg nun in Richtung der Formula
Student Wettbewerbe. In diesem
Jahr wird das Team auf den Events FS
Netherlands (Assen NL), FS Austria (Spielberg
AT), FS East (Budapest HUN) und FS
Germany (Hockenheim DE) sein Können
unter Beweis stellen.
Chr. Lüdke