KEM Konstruktion 03.2022

Ausgabe 03 | 2022 

www.kem.de 

Das 

Engineering 

Magazin 

Schutz und Monetarisierung 

von 3D-Druckdaten 

Digitalisierung/3D-Druck 

» Seite 16 

Digitalisierung leicht 

gemacht 

Schaltschrankbau 

» Seite 30 

Antreiben – 

Steuern – Bewegen 

Sonderteil zur Antriebstechnik 

» ab Seite 36 

„Robotik verlangt 

intelligente 

Sicherheitslösungen“ 

Philip Schmersal, Geschäftsführender 

Gesellschafter, 

Schmersal Gruppe 

» Seite 22 

TITELSTORY 

Sicherheits - 

bremsen für 

Fahrerlose Transportsysteme 

» Seite 40 

Digitale und reale Dimensionen innovativer Produkte

Drehverbindung mit Direktantrieb – Franke LTD 

Der Franke-Torque: 

superkompakt und superindividuell 

Ein Franke-Torqueantrieb Typ LTD bietet außergewöhnliche Vorteile. Wegen der integrierten 

Franke-Lagertechnik benötigt er den geringstmöglichen Raum und lässt sich ideal an 

spezifische Anforderungen anpassen. Nach Bedarf komplett mit Servoregler, Messsystem 

und Wasserkühlung. 

Mehr über Franke in unserem neuen 

Unternehmensvideo. 

www.franke-gmbh.de

» EDITORIAL 

Innovieren – 

fast ohne Limits 

Wie Maschinen- und Anlagenbauer gerade auch engineeringseitig mit 

Limitierungen wie begrenztem Bauraum oder den knappen Ressourcen 

wie Zeit und Geld oder Werkstoffen und Komponenten umgehen können, 

zeigt ein Blick in die Themen der aktuellen Ausgabe. Dabei wird wieder 

mal deutlich, dass in Limitierungen verschiedener Art oft sogar wichtiges 

Innovationspotenzial steckt. 

„Leistungsstarke Antriebstechnik – wenig Platz ist kein Argument!“, lautet 

die Websession von KEM Konstruktion, zu der wir Sie herzlich für den 

4. und 5. Mai einladen. Erste Hintergründe zur Motivation und zu 

einzelnen Themen finden Sie ab S. 12 – melden Sie sich gern über den Link 

hier.pro/i7N2v oder einfach via QR-Code auf S. 14 kostenlos an. 

Der Frage, welche Herausforderungen sich im Zuge der Digitalisierung für 

Schmersal als Hersteller von Sicherheitstechnik für den Maschinen- und 

Anlagenbau ergeben, geht unser Kollege Andreas Gees im KEM-Porträt ab 

S. 22 nach. Detailliert geht es hier auch um den Status quo der Sicherheitstechnik 

für die Mensch-Roboter-Kollaboration oder darum, welche 

Bedeutung das Machine Learning bezüglich Maschinensicherheit hat. 

Unser Interview zum Themenkomplex intelligente Transportsysteme mit 

B&R zeigt am Beispiel der Batteriezellenproduktion für Automotive, dass 

integrierte Automatisierungstechnik eine entscheidende Rolle spielt, 

weil die so mögliche Parallelisierung von Transport und Bearbeitung hohe 

Zeitgewinne bringt – ab S. 36 zu lesen. 

Eine spannende Lektüre mit diesen und weiteren Themen, wünscht Ihnen 

Mehr Präzision. 

Performante 

Wegmessung 

in rauer Umgebung 

eddyNCDT 

• Induktive Wegsensoren auf 

Wirbelstrombasis zur berührungslosen 

Messung von Weg, Abstand & Position 

auf allen Metallen 

• Hohe Grenzfrequenz für dynamische 

Messaufgaben 

• Höchste Genauigkeit & Stabilität 

• Robuste Bauformen für schwierige 

Umweltbedingungen (Öl, Schmutz, 

Hoch-Temperatur, Druck bis 2000 bar) 

Nico Schröder 

Korrespondent 

KEM Konstruktion 

nico.schroeder@konradin.de 

Schlag / Rundlauf 

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hier.pro/RsOki 

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» INHALT 03 | 2022 58. JAHRGANG 

TITELSTORY 

Teamfähiger 

Kollege gesucht 

» Seite 40 

In der modernen 

Intralogistik kommen 

verstärkt Fahrerlose 

Transportsysteme zum Einsatz. 

Das Unternehmen Stork Drives setzt 

erfolgreich auf Sicherheitsbremsen 

von Mayr Antriebstechnik. 

Titelbild: Mayr Antriebstechnik/Konradin Mediengruppe 


Axioline-I/O-Systeme ergänzen PLCnext Control im Sinne einer 

offenen Automatisierungsplattform ohne die Grenzen proprietärer 

Systeme. 

» Seite 32 

Intelligente Transportsysteme 

Track-Transportsysteme ermöglichen die Parallelisierung von 

Transport und Bearbeitung und damit hohe Zeitgewinne in der 

Fertigung auch von Großserien. 

» Seite 36 

Bild: Phoenix Contact 

Bild: B&R 

MAGAZIN 

Branchennews 

Ejot-Gruppe feiert 100-jähriges Bestehen 6 

Condition-Monitoring-Systeme für die Berliner U-Bahn 8 

Flender wächst weiter durch Integration von Moventas 10 

Automatisierungstreff 2022 in Böblingen 10 

Websession: Antriebstechnik für beengte Bauräume 12 

Unternehmen 

UVV-Prüftermine effizient managen 15 

TRENDS 

Digitalisierung/3D-Druck 

Schutz und Monetarisierung von 3D-Druckdaten 16 

Digitalisierung/Steuerungstechnik 

Digitale Durchgängigkeit steigert die Produktivität 19 

KEM PORTRÄT 

Philip Schmersal und Edgar Stadler, Schmersal, Wuppertal 

„Digitalisierung ist ein Thema von Netzwerkfähigkeit, 

Konnektivität und Daten“ 22 

KOMPONENTEN 

Elektrotechnische Bauteile 

Datenleitung mit Überwachung 28 

AUTOMATISIERUNG 


Wago unterstützt Hensel bei der Digitalisierung 30 

Zukunftssichere Remote-I/O-Systeme 32 

News zur Automatisierung 35 

4 KEM Konstruktion » 03 | 2022

92x270_KEM_Konstruktionspraxis_210222.pdf - März 1, 2022 x 

Kugelgewindetriebe 

KGT 

Bild: Wibu 

Additive Fertigung Mit Hilfe der Codemeter-Technologie von Wibu lassen 

sich 3D-Druckdaten über den Gesamtprozesses schützen und monetarisieren. 

» Seite 16 

Ressourcen 

NEFFizient 

ANTRIEBSTECHNIK 

Sonderteil Antreiben-Steuern-Bewegen (ASB) 

Transportsysteme machen Transport- zu Bearbeitungszeit 36 

TITELSTORY 

Sicherheitsbremsen für Fahrerlose Transportsysteme 40 

Wellenkupplungen richtig auswählen – 

diese Kriterien sind wichtig 44 

Zykloidgetriebe-Hersteller Nabtesco kooperiert 

mit Steuerungshersteller Keba 46 

Frequenzumrichter für Hochgeschwindigkeitsanwendungen 48 

Wälzlager-Lebensdauerberechnung 

für Getriebeoptimierungen 50 

Rotationsbremsen und technische Federn an Klapptüren 52 

News zu Antreiben-Steuern-Bewegen 54 

RUBRIKEN 

Editorial 3 

Wir berichten über 10 

Inserentenverzeichnis, Vorschau, Impressum 58 

Kugelgewindetriebe 

Trapezgewindetriebe 

Gleitgewindetriebe 

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in verschiedenen Ausführungen 

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KEM Konstruktion » 03 | 2022 5

MAGAZIN » Branchen-News 

Ejot feiert 100-jähriges Bestehen 

Von der „kleinen Nagelbude“ zur Unternehmensgruppe 

Bild: Ejot 

Ejot wird 100 Jahre alt: Aus der kleinen 

„Nagelbude“ mit einer Maschine in der 

Werkstatt des Firmengründers Adolf Böhl 

in Berghausen bei Bad Berleburg wurde 

eine Unternehmensgruppe mit weltweit 

mehr als 3.800 Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern 

in 35 Ländern. „Dass unsere 

Gruppe bereits seit über drei Generationen 

Bestand hat, ist ein gutes Zeichen – 

für uns, weil wir uns und für unsere Kunden 

erfolgreich im Wettbewerb durchgesetzt 

haben und weil es Verlässlichkeit 

symbolisiert und Vertrauen stärken kann,“ 

»Dass unsere Gruppe seit 

über drei Generationen 

Bestand hat, symbolisiert 

für unsere Kunden 

Verlässlichkeit und stärkt 

Vertrauen.« 

Christian Kocherscheidt ist geschäftsführender 

Gesellschafter der Ejot Gruppe. 

betont der geschäftsführende Gesellschafter 

der Ejot Gruppe, Christian Kocherscheidt. 

Im Fokus des Unternehmens 

ist der der Blick auf die Zukunft. Zentraler 

Aspekt in der strategischen Ausrichtung 

ist die Erhaltung des Familienunternehmens 

Ejot, das als kapitalmarktunabhängiges 

Unternehmen mit einem breit aufgestellten 

Kundenstamm seine Unabhängigkeit 

verteidigen, also eigene Strategien 

verfolgen kann. Dazu zählt der vollzogene 

Wechsel der Rechtsform der Ejot GmbH & 

Co. KG zur Ejot SE – eine Rechtsform, die 

den Charakter des Familienunternehmens 

europäischer Herkunft stärkt. Ein weiterer, 

wichtiger Aspekt ist die zunehmende 

technologische Dynamik: Digitalisierung, 

der sich abzeichnende Wandel der Mobilität, 

aber auch die Anforderungen, den 

Klimawandel für alle verträglich zu gestalten. 

Dazu werden für die Ejot Gruppe 

konkrete Ziele formuliert, die das Unternehmen 

über das laufende Jahrzehnt begleiten 

werden. So bietet die Elektromobilität 

von der Batterietechnik über den 

Leicht- und Mischbau der Rohkarossen, 

den Ladestationen für Strom usw. Ansatzpunkte 

für Schrauben und Verbindungselemente 

aus dem breiten Produktportfolio 

der Ejot Gruppe. 

(eve) 

www.ejot.de 

Die Ejot Gruppe mit weltweit mehr als 3.800 

Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern in 35 Ländern 

feiert ihr 100-jähriges Bestehen. 

Bild: Ejot SE 

Low-Code-Plattform von Siemens-Tochter 

Mendix und AWS erweitern Partnerschaft 

Bild: Murrstock/stock.adobe.com 

Den Unternehmen, die 

intelligente Automatisierung 

auf Amazon 

Web Services einsetzen 

möchten, helfen die 

Low-Code-Anwendungen 

von Mendix, strategisch 

Kosten zu senken. 

Die Siemens-Tochter Mendix gibt eine erweiterte 

Go-to-Market-Beziehung mit Amazon Web Services 

(AWS) bekannt. Die Ankündigung baut auf der bereits 

bestehenden Partnerschaft zwischen AWS und 

Mendix sowie auf der kürzlich angekündigten Zusammenarbeit 

zwischen Siemens Digital Industries 

Software und AWS im Bereich der digitalen Transfor- 

mation auf. Um den Beschaffungs- und Bereitstellungsprozess 

für Kunden zu vereinfachen, sind ab sofort 

drei Mendix-Angebote auf dem AWS Marketplace 

verfügbar. Kunden beider Unternehmen können 

diese Lösungen ab sofort nutzen, um ihre intelligenten 

Automatisierungsinitiativen zu starten, ihre Geschäftsprozesse 

zu rationalisieren, ihre Kundenerfahrung 

zu verbessern und die Innovation voranzutreiben. 

Die intelligente Automatisierungslösungen sind 

direkt für Banken und Versicherungen verfügbar, Fertigung 

und weitere Branchen werden folgen. 

Die Lösungen basieren auf Vorlagen für Low-Code- 

Anwendungen, die es Entwicklern und Experten ermöglichen, 

konsistente, maßgeschneiderte Anwendungen 

für branchenspezifische Anwendungsfälle zu 

erstellen und zielen darauf ab, diese Anwendungsvorlagen 

mit intelligenten Services von AWS zu 

kombinieren. 

(eve) 

www.mendix.com/de/ 


| AT11-14G | 

Flexiblere und produktivere 

Maschinen mit dem linearen 

Transportsystem XTS 

XTS steigert die Produktivität 

durch individuelle Bewegungen 

XTS verkürzt die Time-to-Market 

mit innovativen Maschinenkonzepten 

XTS ermöglicht softwarebasierte 

Formatwechsel ohne Stillstandszeiten 

XTS minimiert den Footprint durch 

kompakte Bauform 

Für jede Applikation die optimale Lösung: 

individuelle Bahnverläufe ermöglichen an das Maschinenlayout angepasste Fahrwege 

skalierbare Leistungsklassen maximieren Transportmassen und -dynamiken 

integrierte XTS-Simulation erleichtert die Anlagenkonzeptionierung 

vormontierte Funktionsbaugruppen als Plug-and-Play-Lösung für die schnelle Projektumsetzung 

Edelstahl-Ausführung XTS Hygienic für besonders anspruchsvolle Umgebungsbedingungen 

der Lebensmittel- und Pharmaindustrie 

XTS Track Management erhöht Flexibilität durch Ein- und Ausschleusen von Movern 

auf unterschiedlichen Systemebenen 

Scannen und alles 

über das lineare 

Transportsystem 

XTS erfahren 


MAGAZIN » Branchen-News 

Condition-Monitoring-Systeme von B&K Vibro für die Berliner U-Bahn 

Stadler Rail rüstet 606 Waggons aus 

Bild: BVG Berliner Verkehrsbetriebe 

Insgesamt 606 Waggons der Berliner U-Bahn werden mit dem Condition-Monitoring- 

System VCM-3 der NSK-Tochtergesellschaft B&K Vibro ausgerüstet. 

Brüel & Kjær Vibro (B&K Vibro), ein Unternehmen der 

NSK-Gruppe, hat mit Stadler Rail einen langfristigen 

Vertrag über die Installation des Condition Monitoring 

Systems (CMS) VCM-3 in 606 Waggons der Berliner 

U-Bahn unterzeichnet. Das System wird einen 

Beitrag dazu leisten, die Wartungspläne der Waggons 

zu optimieren, deren Betriebszeit auf hohem 

Niveau zu halten und die Betriebskosten zu senken. 

Der Auftrag mit einem Volumen von mehreren Mil- 

lionen Euro ist Teil eines kürzlich von der Stadler Rail 

AG, Bussnang, Schweiz gewonnenen Vertrags, der die 

Lieferung von bis zu 1.500 neuen Waggons für das 

Berliner U-Bahn-Netz vorsieht. Gebaut werden die 

U-Bahnen am Stadler-Standort in Berlin-Pankow. 

Bei der Condition-Monitoring-Lösung von B&K 

Vibro, die hier zum Einsatz kommen wird, erfassen 

Schwingungssensoren den Betriebszustand von Lagern 

und anderen rotierenden Komponenten der 

Schienenfahrzeuge. Sie stellen Daten für die On- 

Board-Diagnose bereit, die von der zugehörigen Analyse-Software 

ausgewertet werden. Die kontinuierliche 

Überwachung der Komponenten schafft eine 

wesentliche Voraussetzung für einen zuverlässigen 

und sicheren U-Bahn-Betrieb. 

NSK hat B&K Vibro im März 2021 übernommen und 

stärkt damit die Fähigkeit, die Nachfrage nach fortschrittlicher 

Automatisierung, der Nutzung von intelligenten 

Technologien und der Implementierung 

von nachhaltigen Antriebskonzepten in Umweltmaßnahmen 

zu decken. Die Akquisition dient auch dazu, 

die Entwicklung des CMS-Geschäfts von NSK auf 

globaler Basis zu beschleunigen. 

(bec) 

www.nskeurope.de 

www.bkvibro.com 

Bild: Afag 

Bild: Harmonic Drive 

Bild: Schunk 

Bild: VDMA 

Adrian Fuchser, Afag 

Einen Wechsel gibt es im 

Top Management der 

Schweizer Afag-Gruppe. Seit 

Anfang des Jahres ist Adrian 

Fuchser neuer CEO. Er war 

unter anderem Geschäftsführer 

von Schneeberger 

Schweiz. Fuchser will die 

Internationalisierung des 

Unternehmens und die positive 

Entwicklung weiter 

vorantreiben. 

Thomas Berger, 

Harmonic Drive 

Thomas Berger übernimmt 

ab 01.03.2022 das Amt des 

Vorstandsvorsitzenden der 

Harmonic Drive SE. Er tritt 

die Nachfolge von Norimitsu 

Ito an, der seit 2017 im Vorstand 

der Harmonic Drive SE 

tätig ist. Ito verbleibt im 

Vorstand und verlegt seinen 

Geschäftssitz gruppenintern 

nach Asien. 

Heinz-Dieter Schunk, 

Schunk 

Der Greiftechnik-Pionier 

Heinz-Dieter Schunk feierte 

im Januar 2022 seinen 80. 

Geburtstag. Er hat die Robotik 

entscheidend geprägt. 

Als einer der ersten ließ er 

standardisierte Greifmodule 

entwickeln. Heute gilt 

Schunk als Kompetenzführer 

für Spanntechnik und Greifsysteme. 

Enno Scharphuis, VDMA 

Robotik + Automation 

Enno Scharphuis, Leiter der 

Business Unit Assembly 

Technology der Bosch Rexroth 

AG, ist neues Mitglied 

im Vorstand des VDMA-Fachverbandes 

Robotik + Automation 

(R+A). Damit folgt er 

auf Johannes Linden, PIA 

Automation, der satzungsgemäß 

aus dem R+A-Vorstand 

ausgeschieden ist. 


Integration von finnischem Windturbinen-Getriebehersteller 

Flender will Moventas übernehmen 

Der deutsche Antriebsspezialist Flender hat eine Vereinbarung 

zur Übernahme des finnischen Windkraft- 

Getriebeherstellers Moventas vom Investor N4 Partners 

unterzeichnet. Die geplante Übernahme ist der 

nächste Schritt in Flenders Wachstumsstrategie nach 

dem Schritt in die Eigenständigkeit im letzten Jahr. 

Die Integration von Moventas‘ Engineering- und Servicekapazitäten 

wird Flenders Geschäft mit Antrieben 

für die Windenergie unter der erfolgreichen Produktmarke 

Win ergy weiter vorantreiben. 

Die 22 GW installierte Basis an Moventas-Getrieben, 

das Service-Know-how und die Möglichkeiten für 

Multi-Brand Service werden der Hebel für weiteres 

Wachstum im Winergy-Servicegeschäft sein. Für 

Wind-Kunden ergibt sich so eine umfassende Service-Lösung 

aus einer Hand. Das globale Produktions- 

und Servicenetzwerk von Moventas erweitert 

die Kapazitäten für die Montage von Windkraftgetrieben 

um drei Gigawatt und ergänzt umfangreiche 

Fähigkeiten im Vor-Ort-Service und der Verzah- 

nungsfertigung. Die Übernahme steht noch unter 

dem Vorbehalt der Genehmigung durch die Behörden 

und wird voraussichtlich im Sommer 2022 abgeschlossen 

sein. Sie würde dann den gesamten Geschäftsumfang 

von Moventas Gears Oy mit allen 

weltweiten Produktions- und Serviceeinrichtungen 

umfassen. 

(eve) 

www.flender.com 

Getriebe von Moventas 

gehören zu den den 

bekannten und bewährten 

Antriebslösungen 

in der Windindustrie. 

Bild: Flender 

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SERVICE » Tipps & Termine 

Automatisierungstreff 2022 in Böblingen 

Aufgaben mit IIoT und Industrie 4.0 lösen 

Die Workshops des Automatisierungstreffs IT & Automation 2022 ermöglichen eine 

direkte Auseinandersetzung mit Industrie 4.0-Technologien. 

Wie sich Aufgaben mit Industrie 4.0 und IIoT-Technologien 

schon heute lösen lassen, zeigt der Automatisierungstreff 

IT & Automation 2022 in der Kongresshalle 

Böblingen. Der Veranstalter, die Strobl 

GmbH, Ilsfeld-Auenstein, fokussiert vom 29. bis 31. 

März 2022 entsprechende Themen mit dem Workshop-Angebot 

und dem Marktplatz Industrie 4.0. 

Da das Zusammenwachsen von Automatisierung und 

IT die Branche aktuell sehr stark beschäftigt, zielen 

die Inhalte der praxisbezogenen Workshops verstärkt 

in Richtung Industrial IoT und Industrie 4.0. Auch bereits 

ganz konkret im Alltag der Anwender. Deshalb 

haben die Teilnehmer die Möglichkeit, einzelne Tech- 

Bild: pixelrain/stock.adobe.com 

nologien vor Ort auszutesten und können selbst 

Hand anlegen. So ermöglichen die Workshops eine 

direkte Auseinandersetzung rund um das Zusammenwachsen 

von IT und Automatisierung. Teilnehmer erhalten 

tiefen Einblick in den Einsatz von bereits verfügbaren 

Produkten, Systemen und Methoden. 

Analog zum technologischen Wandel und den sich 

ändernden Anforderungen in der Branche hat sich 

der Automatisierungstreff weiterentwickelt. Der 

Marktplatz Industrie 4.0 zielt darauf ab, dass Verständnis 

von Industrie 4.0, dessen Anforderungen 

und bestehenden Lösungen beim Anwender zu fördern. 

Der Marktplatz bietet dem Besucher eine gute 

Gelegenheit, um Berührungsängste abzubauen und 

zu verstehen, welche individuellen Schritte er in 

puncto Industrie 4.0 als Anwender gehen sollte. 

Übergreifend gilt: Der praktische Nutzen und die 

schnelle Umsetzung entsprechender Projekte in der 

Produktion stehen auf dem Marktplatz Industrie 4.0 

im Vordergrund. In Folge werden dem Besucher dort 

konzentriert reale Use Cases sowie individualisierte 

Lösungsmöglichkeiten für seine Aufgabenstellung 

vorgestellt. Es wird diskutiert, wie sich greifbare Aufgaben 

mit Industrial Internet of Things und Industrie-4.0-Technologie 

schon heute lösen lassen. Anwender 

erhalten so schnell und unkompliziert Infos 

zu Produkten und Lösungen für ihre Anwendung. (eve) 

www.automatisierungstreff.com 

ACE Stoßdämpfer ............................................................... 52 

Afag ............................................................................................. 8 

Altra Industrial Motion ..................................................... 44 

Amazon Web Services ......................................................... 6 

Autonox Robotics ............................................................... 46 

B&R ........................................................................................... 36 

Beckhoff Automation ........................................................ 19 

Bosch Rexroth ......................................................................... 8 

Brüel & Kjær Vibro ................................................................ 8 

Cynapsis Interactive ........................................................... 35 

DGUV ....................................................................................... 15 

Ejot .............................................................................................. 6 

Enemac .................................................................................... 55 

Ewellix ...................................................................................... 56 

Faulhaber ........................................................................ 13, 55 

Flender ....................................................................................... 9 

Gustav Hensel ...................................................................... 30 

Wir berichten über 

Harmonic Drive ...................................................................... 8 

Hoppe Unternehmensberatung .................................... 15 

Huco ......................................................................................... 44 

Igus .................................................................................... 54, 57 

K.A. Schmersal ...................................................................... 22 

Keba .......................................................................................... 46 

Lapp .......................................................................................... 28 

Maxon Motor ........................................................................ 12 

Mayr Antriebstechnik ........................................................ 40 

Mendix ....................................................................................... 6 

Moventas .................................................................................. 9 

Nabtesco ................................................................................. 46 

NSK .............................................................................................. 8 

Oriental Motor ..................................................................... 56 

Panduit .................................................................................... 35 

Phoenix Contact Electronics .......................................... 32 

PiezoMotor ............................................................................ 14 

Plasma-Tech Systems ........................................................ 19 

Posital-Fraba ......................................................................... 12 

R+W ......................................................................................... 14 

Rodriguez ............................................................................... 56 

Rose Systemtechnik ........................................................... 35 

Schneeberger .......................................................................... 8 

Schunk ....................................................................................... 8 

SEW-Eurodrive ..................................................................... 50 

Sieb & Meyer ......................................................................... 48 

Siemens Digital Industries Software ............................. 6 

Siko ........................................................................................... 54 

SMC .......................................................................................... 54 

Stadler Rail ............................................................................... 8 

Stork Drives ........................................................................... 40 

Strobl ........................................................................................ 10 

Trelleborg Sealing Solutions ........................................... 57 

VDMA ......................................................................................... 8 

Vesz-Mont-Gruppe ............................................................ 19 

Wachtel ................................................................................... 52 

Wago ........................................................................................ 30 

Wibu-Systems AG ............................................................... 16 


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Bild: Photocreo Bednarek/stock.adobe.com 

Platzsparende Lösungen für den Maschinen- und Anlagenbau 

Leistungsstarke Antriebstechnik 

– wenig Platz ist kein Argument! 

Maschinen- und Anlagenbauer stecken in einer Zwickmühle: Die Leistung der Maschine soll steigen – aber bitte 

bei weniger Bauraum und damit geringerem Footprint. Speziell die Antriebstechnik ist hier gefragt – elektrische 

Antriebe, Getriebe, Kupplungen und Bremsen sowie alle Maschinenelemente des Antriebsstrangs sind gefragt. 

Glücklicherweise liefert die Miniaturisierung in allen Feldern der Antriebstechnik Antworten. Die KEM Konstruktion 

stellt diese Lösungen in der Websession ‚Antriebstechnik – Wenig Platz ist kein Argument!‘ am 4. und 5. 

Mai 2022 vor. Die Teilnahme ist nach Anmeldung kostenlos. 

Auch die Leistungselektronik 

wird immer 

kleiner. Die Epos4- 

Micro-Module von 

Maxon bieten einen 

hohen standardisierten 

Funktionsumfang modernste 

Regleralgorithmen 

sowie eine kompakte 

Leistungsendstufe 

und sind dabei 

nicht größer als ein 

USB-Stick. 

Bild: Maxon Motor 

Immer kompaktere bis hin zu miniaturisierten Antrieben 

erfordern immer kompaktere Subsysteme 

– seien es Elektromotoren, Getriebe, Kupplungen 

oder auch die zugehörige Steuerungstechnik und 

verbaute Maschinenelemente wie etwa Federn und 

Sicherungsringe beziehungsweise Fluidtechnik-Ventile 

etc. Da parallel die Leistung nicht sinkt sondern 

eher gesteigert wird, ergeben sich zahlreiche konstruktive 

Anforderungen – immer kleinere Bauteile 

müssen hohen Belastungen standhalten, die Temperaturbeständigkeit 

muss gegeben sein und alles muss 

unter beengten Platzverhältnissen verbaut werden 

können. Nur so lässt sich der Footprint der Maschinen 

und Anlagen wie gewünscht senken. 

Beispiel Multiturn-Drehgeber für 

miniaturisierte Antriebe 

Da sich aus der Miniaturisierung viele Vorteile für 

den Anwender ergeben, bleibt die weitere Verkleinerung 

der Antriebe auch in Zukunft eine der zentralen 

Aufgaben der F&E-Teams der Hersteller. Ein Beispiel 

dafür sind Multiturn-Drehgeber für Klein- und 

Kleinstantriebe. Damit die absolute Positionierung 

auch bei diesen möglich ist, ohne die oft teuren Referenzfahrten, 

hat Posital-Fraba einen Kit-Encoder 

mit nur 22 mm Durchmesser vorgestellt. Auch der 

zugehörige Wiegand-Sensor konnte miniaturisiert 

werden. Laut Posital-Fraba eine große Herausforderung. 

Während der auf eine Fingerkuppe passende Wiegand-Sensor 

– mit dem 15 mm kurzen haarfeinen 

Wiegand-Draht als Kernkomponente – nicht weiter 

verschlankt werden konnte, knöpften sich das 

F&E-Team des Unternehmens dessen Innenleben intensiv 

vor. Ziel war es, genügend Output aus einem 

Magnetfeld mit wesentlich kleinerem Permanentmagneten 

zu generieren. Das F&E-Zentrum in Aa- 


Antriebssysteme werden immer 

leistungsfähiger und gleichzeitig 

kleiner. Der Nutzen liegt auf der 

Hand: Maschinenbauer senken 

den Footprint ihrer Maschinen 

und Anlagen – und damit letztlich 

Kosten. 

IM ÜBERBLICK 

Höhere Leistungen in weniger 

Bauraum – die Antriebstechnik 

bietet zahlreiche 

platzsparende Lösungen für 

den Maschinen- und 

chen, wo auch der Wiegand- 

Draht gefertigt wird, arbeitete 

daran, das kleinere Magnetfeld 

über eine Vielzahl von Para- 

Anlagenbau. 

metern wie Abstände, Schirmung und 

noch präzisere Qualitätsvorgaben in Sachen ‚Draht’ 

für die Mini-Kits zu optimieren. Jeder Schritt wurde 

per Magnetfeldsimulation geprüft. Nur weil Posital- 

Fraba beim Wiegand-Thema schon lange alles – von 

der Grundlagenforschung bis zur praktischen Umsetzung 

– in einer Hand anbietet, konnten die Energy- 

Harvesting-Bausteine für die 22er-Kits fit gemacht 

werden. 

Zu den engsten Kooperationspartnern von Posital- 

Fraba bei der Entwicklung der 22-mm-Kits gehörte 

auch Maxon Motor. Für den Schweizer Spezialisten 

für Klein- und Kleinstantriebe war gerade die Multiturn-Funktionalität 

mit Wiegand-Sensor, bei der die 

Bewegungen der nachlaufenden Welle auch im 

stromlosen Zustand präzise erfasst werden, der entscheidende 

Faktor. Mehr und mehr maxon-Kunden 

fragen nach absoluter Positionierung, mit der unnötige 

und oft teure Referenzfahrten entfallen können. 

Der bürstenlose DC-Servomotor 1645 … BHS von Faulhaber 

erweitert die BHx-Serie mit 16 mm Durchmesser um eine noch 

kompaktere Variante, die nur 45 mm lang ist. 

Platz ist auch im Schaltschrank ein 

wichtiges Thema 

Miniaturisierte Antriebe bieten auch im Schaltschrank 

Vorteile, denn sie sind leichter zu installieren 

und sparen Platz. Somit können beispielsweise 

Schaltschrankbauer mehr Frequenzumrichter in einen 

Standardschrank einbauen, der Schaltschrank 

kann kleiner ausfallen, die Anlagen werden kompakter 

und die Elektroräume kleiner und kostengünstiger. 

Der Nutzen liegt klar auf der Hand: Durch kleinere 

Komponenten spart man Bauraum. 

Bei integrierten Lösungen führt die hohe Leistungsdichte 

zudem zu geringeren Massen, die im Bewegungsablauf 

beschleunigt und abgebremst werden 

müssen. Die Bewegungen werden dadurch dynamischer 

und die Zykluszeiten von Maschinen kürzer. Die 

Bild: Faulhaber 

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Bild: Posital-Fraba 

Bild: R+W Antriebselemente 

Aufbau eines Kit-Encoders mit 22 mm 

Durchmesser: Zentrales Element ist der 

Wiegand-Sensor, der über das Energie- 

Harvesting die Position auch bei einem 

Stromausfall sicher speichert. 

Kupplungslösungen 

von R+W werden unter 

anderem in der Medizintechnik 

eingesetzt. 

Daher müssen die Bauteile 

kompakt sein und 

dürfen nur ein geringes 

Gewicht haben. 

Grenzen dieser Entwicklung liegen einzig in der Wärmeabfuhr: 

Die Wärme aus den Komponenten muss 

prozesssicher abgeführt werden. 

Die Herausforderungen bei der Miniaturisierung von 

Antrieben bestehen hauptsächlich in der Ableitung 

genau dieser Bauteilwärme und der Vermeidung 

elektromagnetischer Störeinflüsse. Je kompakter etwa 

Frequenzumrichter werden, umso kleiner müssen 

auch die verwendeten elektrischen Bauelemente und 

ihre Abstände untereinander auf den Leiterplatten 

werden, was den Abtransport der entstehenden Wärme 

aufgrund geringerer Kühlfläche erschwert. Und 

auch hinsichtlich der benötigten Kühlfläche gibt es 

Grenzen. Diese gibt es auch bei den Anschlüssen, da 

Kabel mit ausreichendem Querschnitt für die Stromübertragung 

untergebracht werden müssen. Hier gibt 

es physikalische Grenzen, die sich nicht umgehen 

Websession ‚Antriebstechnik – 

Wenig Platz ist kein Argument!‘ 

Die KEM Konstruktion stellt leistungsfähige und 

gleichzeitig kompakte Lösungen der Antriebstechnik 

von elektrischen Antriebe, Getriebe, Kupplungen 

und Bremsen bis hin zu allen relevanten Maschinenelementen 

des Antriebsstrangs – von Linearkomponenten 

bis hin zu Wälzlagern und kleinsten 

Federelementen – in ihrer Websession ‚Antriebstechnik 

– Wenig Platz ist kein Argument!‘ vor. 

Die Teilnahme ist nach vorheriger Anmeldung kostenlos 

möglich. 

• Datum: 4. und 5. Mai 2022 

• Anmeldung unter: 

hier.pro/i7N2v 

Für viele Anwendungen 

in der Medizintechnik 

und Nanotechnologie 

ist vor allem 

eine lineare Bewegung 

gefragt. PiezoMotor 

bietet seine Miniatur- 

Motoren in unterschiedlicher 

Größe als 

Linearversion an. 

lassen: Größere Leistungen bedingen größere Kabelquerschnitte. 

Allein darum ist für den Motoranschluss 

ein gewisser Raum nötig. 

Die technologischen Grenzen für kompaktere Leistungselektronik 

sind jedoch noch lange nicht erreicht. 

Es gibt nur wenige Einschränkungen. Für die 

Miniaturisierung in der Mikroelektronik scheint es 

keine Grenzen zu geben, und die gleiche Technologie 

findet wenige Jahre später Eingang in die Leistungshalbleiter-Industrie. 

Bei identischer Siliziumoberfläche 

werden die Verluste reduziert. Das bedeutet 

nicht nur kleinere Halbleiter, sondern auch einen geringeren 

Kühlungsaufwand im Frequenzumrichter. 

Dadurch können kleinere Kühlkörper verwendet und 

das Luftvolumen im Frequenzumrichter verringert 

werden: Das Ergebnis sind immer kleinere Umrichter. 

Miniaturisierte Antriebe senken Kosten 

Am Ende ermöglicht die Miniaturisierung antriebstechnischer 

Komponenten und Systeme kompakt ausgelegte 

Maschinen und Anlagen, die sich dadurch 

grundlegend flexibler und vielfältiger umsetzen lassen. 

Nicht zuletzt macht sich der geringere Platzbedarf 

auch in dem geforderten geringeren Footprint der 

Maschinen und Anlagen bemerkbar. Auf diese Weise 

ergeben sich viele Vorteile leistungsfähiger und 

gleichzeitig kompakter Antriebstechnik: Die verfügbare 

Hallenfläche lässt sich intensiver nutzen, Abwärme 

wird reduziert und die Ausfallsicherheit gesteigert – 

mit anderen Worten: die Kosten sinken! (jg) 

Bild: PiezoMotor 


Unternehmen « MAGAZIN 

Digitalisierung sorgt für ein effizientes Management der Prüftermine 

Alle Termine für betriebliche 

UVV-Prüfungen im Blick 

Unternehmer sind dafür verantwortlich, Betriebs- und Arbeitsmittel in einem so guten Zustand 

zu erhalten, dass die Sicherheit der Mitarbeiter am Arbeitsplatz garantiert ist. Um das zu gewährleisten, 

müssen regelmäßig sachkundige Prüfungen durchgeführt werden, so schreiben es 

die Unfallverhütungsvorschriften (UVV) vor. Mit der Software Wartungsplaner der Hoppe Unternehmensberatung, 

Heusenstamm, gelingt es, die Termine für die Pflichtprüfungen im Blick zu 

behalten und zu organisieren. Zusätzlich lassen sich Prüfberichte, Prüfergebnisse und Prüf - 

protokolle revisionssicher erstellen. 

Nadja Müller, freie Journalistin für Wordfinder PR 

Bild: Hoppe 

Der Wartungsplaner ermöglicht die Prüfterminplanung und unterstützt bei der revisionssicheren 

Erstellung von Prüfberichten, Prüfergebnissen und Prüfprotokollen. 

Maschinen und technische Anlagen 

können im Laufe der Zeit ihre Funktionstüchtigkeit 

verlieren. Komponenten 

verschleißen oder korrodieren. Das führt 

nicht nur zu Produktionsmängeln, sondern 

ist auch ein Sicherheitsrisiko. Die Gesetzliche 

Unfallversicherung (DGUV) und die 

Berufsgenossenschaften haben deswegen 

die UVV verfasst, die vorschreiben, dass 

Anlagen und Maschinen in bestimmten 

Intervallen hinsichtlich ihrer Funktionstüchtigkeit 

geprüft werden müssen. Diese 

Aufgabe fällt in den Zuständigkeitsbereich 

von Fachkräften für Arbeitsschutz und 

-sicherheit sowie EHS-Manager. 

Planen und Steuern mit System 

Software-Programme für die UVV-Prüfung 

beinhalten sämtliche Wartungs- und 

Instandhaltungsvorschriften sowie einen 

Kalender, um die Prüfintervalle zu planen. 

Indem sämtliche Prüfgegenstände und die 

relevanten Objektdaten erfasst werden, 

können keine Termine mehr verpasst werden. 

Auch die rechtssichere Dokumentation 

ist mithilfe eines digitalen Wartungsplaners 

ein Leichtes. Die Software erstellt 

für die UVV-Prüfung ein Prüfbuch und ein 

Prüfprotokoll. Sie dokumentiert so zuverlässig 

alle gesetzlich vorgeschriebenen 

Nachweise zu Prüfungsumfang, -datum, 

festgestellten Mängeln, der Beurteilung, 

ob eine Fortführung des Betriebs möglich 

ist, Datum der Nachprüfung sowie Daten 

des Prüfers. So haben die Verantwortlichen 

alle Informationen im Blick und sind 

auch auf eventuelle externe Kontrollen 

oder Schadensfälle bestens vorbereitet. 

„Die Prüftermin- und Wartungsplaner- 

Software eignet sich besonders für die Organisation 

von UVV-Prüfungen, weil sie 

einerseits den Arbeitsaufwand im Rahmen 

der Prüfpflichten eines Unternehmens reduziert 

und andererseits Prüfberichte bei 

Betriebsprüfungen stets griffbereit sind“, 

betont Ulrich Hoppe, Senior Consultant 

der Hoppe Unternehmensberatung. 

www.hoppe-net.de 

INFO 

Eine kostenlose Demoversion 

erlaubt das Testen des 

Wartungsplaners: 

hier.pro/X1eeg 


TRENDS » Digitalisierung/3D-Druck 

Bild: Wibu 

CodeMeter erlaubt den Schutz und die Monetarisierung von 3D-Druckdaten entlang der kompletten Wertschöpfungskette. 

Wibu-Systems unterstützt bei Schutz und Monetarisierung von 3D-Druckdaten 

Schutz für die Additive Fertigung 

Heutzutage ist es den meisten Software-Herstellern bewusst: Software zählt als geistiges Eigentum, das sogenannte 

Intellectual Property (IP). Sie zählt zu den schützenswerten Gütern, denn wertvolles Know-how ist darin 

enthalten. Doch wie sieht der Schutz von Produktions- und Konfigurationsdaten aus? Mit Hilfe der Code - 

Meter-Technologie lassen sich 3D-Druckdaten über den Gesamtprozesses schützen und monetarisieren. 

Stefan Bamberg, Senior Key Account & Partner Manager bei der Wibu-Systems AG in Karlsruhe 

Dies wird im Bereich additive Fertigung 

oft vernachlässigt, da beim 

IM ÜBERBLICK 

3D-Druck häufig der Rechteinhaber 

Mit Hilfe der CodeMeterdas 

Objekt selbst druckt oder das 

Technologie von Wibu-Systems 

lassen sich 3D-Druck- 

Objekt über Verträge mit seinem 

Dienstleister geschützt wird. Der 

daten über den Gesamtprozesses 

weltweit schützen 

Markt der additiven Fertigung entwickelt 

sich rasant weiter, so dass 

und monetarisieren. 

diese Art der Absicherung in Zukunft 

nicht mehr adäquat sein wird. Zum einen 

werden die Objekte global produziert, um Kosten 

einzusparen und Lieferketten zu verkürzen. 

Zum anderen muss das komplette System so aufgebaut 

sein, dass nur die berechtigten Personen die 

versendeten Daten nutzen dürfen. Zusätzlich muss 

die Monetarisierung der gedruckten Objekte möglich 

sein. Um diese Ziele zu erreichen, müssen die 

3D-Druckdaten verschlüsselt werden und es muss 

möglich sein, die Berechtigung zur Nutzung zu verwalten 

und zu versenden. Lösungsanbieter arbeiten 

an Portalen, um zukünftig den gesamten Prozess 

darüber abbilden können, und die dann später das 

Potential haben, zum Standard zu werden. 

Viele Industrieunternehmen wollen mittels 

3D-Druck in der Lage sein, Serienteile Dritter im eigenen 

Haus produzieren zu können. Dann könnten 

sie flexibel und schnell ohne lange Logistikketten 

auf die jeweilige Marktnachfrage reagieren. Um 

dieses Ziel zu erreichen, wird neben der notwendigen 

Technik ein System zum Schutz der zugrundeliegenden 

Objektdaten und zur Monetarisierung 

des gedruckten Werkstücks benötigt. Genauer gesagt 

muss die folgende Frage frühzeitig geklärt 

werden: Wer darf wann, wo und wie oft auf die Objektdaten 

zugreifen? 

Verschiedene Stakeholder 

Ganz unterschiedliche, voneinander unabhängige 

Unternehmen sind an diesem Gesamtprozess beteiligt, 

von der digitalen Erstellung eines Objekts bis 


Messe Frankfurt Group 

hin zum eigentlichen Druck. Der Designer erzeugt 

mit Hilfe einer geeigneten Software das 3D-Model 

des Objekts. Dies kann beispielsweise eine Armlehne 

eines Bürostuhls sein, das als Ersatzteil zum 

Drucken angeboten werden soll. Wichtig für ihn ist, 

das Objekt vor Produktpiraterie zu schützen und 

gleichzeitig die Anzahl der gedruckten Teile zu 

überwachen, damit er weiß, wann und durch wen 

diese gedruckt werden. 

Vor dem Druck ist es notwendig, die Daten aufzubereiten. 

Dazu müssen die 3D-Objektdaten in 

Schichtmodelle umgewandelt werden, da der 

3D-Drucker das Material scheibchenweise aufträgt. 

Das Drucken erfolgt abhängig von den Materialeigenschaften, 

beispielsweise Kunststoff oder Metall. 

Während der Druckphase können sich diese Eigenschaften 

temperatur- und zeitbedingt sogar noch 

ändern, was wiederum den Druck selbst beeinflusst. 

Der Hersteller dieser Schichtmodelle wählt ein geeignetes 

Softwarepaket aus, um die Berechnungen 

durchzuführen und den Druckvorgang zu steuern. 

Sein Interesse ist, diese in Schichtmodelle umgewandelten 

3D-Objektdaten zu schützen. 

Sobald die 3D-Objektdaten an das zum Drucken beauftragte 

Unternehmen geschickt werden, muss die 

Anzahl der gedruckten Objekte noch in die Druckersteuerung 

übertragen werden, um diese Anzahl zu 

kontrollieren. Der Auftraggeber möchte sicher sein, 

dass nur seine beauftragte Anzahl produziert wurde. 

Die oben beschriebenen Schritte können von einem 

Unternehmen, aber auch von unterschiedlichen 

Unternehmen, die sich irgendwo auf der Welt 

befinden, durchgeführt werden. Sobald verschiedene 

Beteiligte mit einer 3D-Objektdatei arbeiten, ist 

es wichtig, diese Daten zu schützen und zu monetarisieren. 

Die Technik 

Beim 3D-Druck handelt es sich grundsätzlich um 

eine Zukunftstechnologie, die noch viele Neuerungen 

hervorbringen wird. Jedoch können schon heute 

etablierte Technologien den 3D-Druck effizient 

unterstützen, gerade bei den Themen IP-Schutz 

und der Stückzahlüberwachung. 

Wibu-Systems hat seine 

bewährte CodeMeter-Technologie 

darauf ausgerichtet, um 

die digitale Prozesskette vollumfänglich 

und nach dem 

Stand der Technik sicher abzubilden 

und abrechenbar zu 

machen. 

Es gilt, die beim 3D-Druck benötigten 

Daten sicher zu ver- 

INFO 

Additive Fertigung treibt 

laut Studie die digitale 

Transformation: 

hier.pro/A5RCR 

Die additive Fertigung bietet ihren Anwendern 

ungeahnte Potentiale. Jedoch 

nur unter Berücksichtigung aller vor- und 

nachgelagerten Prozesse – vom Design 

über das Material bis hin zur Qualitätssicherung. 

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TRENDS » Digitalisierung/3D-Druck 

Bild: Wibu 

Darstellung des Gesamtprozesses zur Monetarisierung von 3D-Druckdaten. 

schlüsseln. Dabei handelt es sich sowohl um die 

CAD-Rohdaten als auch die für den Druck aufbereiteten 

Daten. Die CAD-Software und die Softwareprodukte 

bei der Vorbereitung der weiteren Druckschritte 

müssen in der Lage sein, die verschlüsselten 

Daten zu entschlüsseln, weiter zu verarbeiten 

und schließlich wieder zu verschlüsseln. Zur Verschlüsselung 

dient die Codemeter-Bibliothek, damit 

die erforderlichen Routinen zur Ver- und Entschlüsselung 

einfach und schnell in die verschiedenen 

Softwareprodukte integriert werden können, 

was einen durchgängigen IP-Schutz entlang der 

Kette sicherstellt. 

Damit ein solches System als sicher gelten kann, 

müssen die für die Ver- und Entschlüsselung erforderlichen 

kryptografischen Schlüssel sicher aufbewahrt 

und verteilt werden. Als sicherer Aufbewahrungsort 

der Schlüssel des Rechteinhaber eines 

3D-Objekts dienen bei der Codemeter-Technologie 

die Hardware CmDongle, die softwarebasierte Aktivierungsdatei 

CmActLicense oder sie können auch 

über CmCloud direkt in der Cloud abgelegt werden. 

Die Schlüssel werden in Form einer Lizenz abgebildet 

und diese Lizenz kann mit spezifischen Rechten 

ausgestattet werden, beispielsweise um eine temporäre 

und/oder funktional eingeschränkte Nutzung 

der geschützten Objektdaten festzulegen. Die 

zum Drucken ausgestellte Lizenz enthält zusätzlich 

einen Zähler, mit dem die Anzahl der druckbaren 

Objekte begrenzt wird. 

Das Tool CodeMeter License Central sorgt für das 

Management und die sichere Verteilung der Lizenzen 

und somit der Schlüssel. Da dieses Tool über die 

Cloud funktioniert, können die Lizenzen weltweit 

und zu jeder Zeit online an die Nutzer der Rechte 

verschickt werden. Dies geht auch offline, d.h. ohne 

direkte Anbindung eines Systems an das Internet. 

Die vielen Schnittstellen erlauben die Einbindung in 

existierende Backendsysteme von Unternehmen 

und bieten somit einen hohen Grad an Automatisierung. 

Der Prozess beim 3D-Druck 

Will ein Unternehmen ein Objekt im 3D-Druckverfahren 

für seine Produktion herstellen lassen, dann 

wird ein entsprechender Auftrag im Shopsystem 

des Komponentenherstellers platziert. Dieses Unternehmen 

erhält dann eine verschlüsselte Objektdatei 

und die erforderlichen Nutzungsrechte, zu 

dem auch die Anzahl der erworbenen Druckvorgänge 

gehört. Für das Unternehmen entfallen dabei 

lange, kostenintensive Lieferketten und Lagerkosten. 

Die Produktion der Teile kann „Just in time“ 

und sogar für Kleinstmengen kostengünstig erfolgen. 

Der Anbieter der Druckdatei kann sein wertvolles 

Know-how schützen und monetarisieren und 

über neue Distributionswege zusätzliche Zielgruppen 

und Märkte erschließen. 

(ge) 

www.wibu.com 


Digitalisierung/Steuerungstechnik « TRENDS 

Faserlaser-Bearbeitungszentrum profitiert von Twincat und CAM-Anbindung 

„Digitale Durchgängigkeit 

steigert die Produktivität“ 

PC-basierte Steuerungstechnik inklusive der ebenfalls PC-basierten NC-Technologie 

der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Verl, legt die Basis für das vollautomatische 

Bearbeitungszentrum PTL 4001 mit Faserlaser der Plasma-Tech Systems Kft. Dabei spielt 

die Verbindung von Steuerungstechnik und CAM-Software eine entscheidende Rolle, wie die 

Redaktion des Fachportals CNCMedia im Interview erfuhr. 

IM INTERVIEW 

János Imrei, 

Serviceleiter, 

Plasma-Tech Systems Kft., 

Csongrád/Ungarn 

»Wir wissen sehr gut, 

dass hochautomatisierte 

Maschinen wie unsere ohne 

die richtige CAM-Software 

ihr Potenzial nicht 

ausschöpfen können.« 

Könnten Sie uns zunächst kurz beschreiben, 

womit sich Plasma-Tech 

Systems beschäftigt und was das Unternehmen 

auszeichnet? 

Bild: CNCMedia 

János Imrei, Serviceleiter von Plasma-Tech Systems, vor der Faserlaser-Schneidmaschine PTL 4001. 

János Imrei (Plasma-Tech Systems): 

Wir entwickeln und fertigen hauptsächlich 

Laser-basierte Bearbeitungs- und 

Spezialmaschinen und sind seit 2016 Teil 

der Vesz-Mont-Gruppe mit ihren drei Geschäftsbereichen 

Produktion und Entwicklung 

von Industrielasern, Automa - 

Kompatible Werkstückträger und Waschkörbe 

sichere Produktionsabläufe 

effiziente Teilereinigung 

Präzise 

Teileschonend 

Individuell abgestimmt Gute Zugänglichkeit 

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TRENDS » Digitalisierung/Steuerungstechnik 

Der Steuerungskern der Faserlaser-Schneidanlage PTL 4001: ein Embedded-PC CX5130 mit Twincat 3 und den verschiedensten Ethercat-Klemmen 

wie zum Beispiel Twinsafe-Klemmen EL1904 und Analogklemmen EL3161. 


Die Servoverstärker 

AX5000 sorgen für 

dynamische und präzise 

Wellenbewegungen 

des Laserkopfes. 

tisierung von Spezialmaschinen und dem 

eigentlichen Maschinenbau mit Konstruktion 

und Montage der Anlagen. Der 

große Vorteil von Plasma-Tech ist, dass 

wir die wesentlichen Bestandteile unserer 

Anlagen nicht extern fertigen lassen, sondern 

selbst herstellen. Dazu verfügen wir 

über eine eigene Schneidwerkstatt, 

Schlosserei und Pulverbeschichtungsanlage. 

Wir beherrschen also alle Technologien, 

um Komplettlösungen aus einer 

Hand anbieten zu können. Dabei hilft uns 

unsere 3.500 m ² große Produktionshalle, 

in der wir auch größere Anlagen mit besonderen 

Anforderungen realisieren können. 

Das alles versetzt uns in die Lage, die 

strengen Regeln und Standards der Automobilindustrie 

zu erfüllen, die in Ungarn 

als die anspruchsvollste Branche gilt. 

Was ist das Besondere an den neuen 

Plasma-Tech-Faserlasermaschinen? 

Imrei: Ein für uns wichtiges Alleinstellungsmerkmal 

ist, dass die Anlagen komplett 

in Ungarn entwickelt und gefertigt 

werden – auf Basis unseres eigenen 

Know-hows. Zudem rüsten andere Hersteller 

in unserem Preissegment ihre Maschinen 

mit Zahnstangenantrieben aus. 

Wir setzen dagegen Linearmotoren ein, 

die nahezu keinen mechanischen Verschleiß 

aufweisen. Darüber hinaus halten 

wir Ersatzlaserquellen und Schneidköpfe 

im Lager vor, so dass der Kunde im Fehlerfall 

schnell über Ersatzteile verfügt. Wir 

können diese Bauteile innerhalb von 

24 Stunden austauschen und halten so 

die Produktivität beim Anwender hoch. 

Für eine hohe Produktivität ist es ebenso 

wichtig, den Anwender auch softwareseitig 

zu unterstützen. Wir wissen sehr gut, 

dass hochautomatisierte Maschinen wie 

unsere ohne die richtige CAM-Software 

ihr Potenzial nicht ausschöpfen können. 

Deshalb ist eine solche Software auch in 

unsere Maschinensteuerung eingebunden. 

Das verstehen wir unter einer Komplettlösung, 

bei Bedarf mit zusätzlicher 

Unterstützung bei der Optimierung von 

Schneidprozessen. 

Welche Erkenntnisse ziehen Sie damit 

bezüglich der Anforderungen an die 

Automatisierungstechnik? 


Imrei: Die Erfahrung hat gezeigt, dass ein 

möglichst hoher Automatisierungsgrad 

die Bedienung der Maschine einfacher 

und zuverlässiger macht. Deshalb sind die 

Maschinen zu 100 % automatisiert. Dies 


Automatisierungsanforderungen 

Plasma-Tech Systems entwickelte 2016 eine neue Laserschneidmaschine und hatte 

dabei hohe Erwartungen an die einzusetzende Automatisierungslösung, angefangen 

bei der Steuerung und dem I/O-System bis hin zur Antriebstechnik. Diese Erwartungen 

konnte die PC-basierte Automatisierungstechnik von Beckhoff erfüllen. Das 

Wichtigste dabei war die Offenheit sowohl auf Soft- als auch auf Hardwareebene. 

Eine automatisierungstechnische Besonderheit war, dass zusätzlich zur Implementierung 

der interpolierten Bewegungen in Twincat CNC eine Schnittstelle zur Technologiesoftware 

von Plasma-Tech bereitzustellen war. Zudem musste sich Ethercat 

bei Bedarf auch mit anderen Kommunikationsprotokollen kombinieren lassen, was 

mit der Beckhoff-Lösung einfach realisierbar ist. Hinzu kam, dass die Servoverstärker 

AX5000 mit den eingesetzten Linearmotoren harmonieren mussten, was eine 

entsprechende Flexibilität hinsichtlich der Gebertypen voraussetzt. 

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vermeidet Probleme aufgrund unsachgemäßer 

Handhabung oder falscher manueller 

Einstellungen. Die Basis dafür bilden 

die leistungsfähigen Beckhoff-Steuerungen 

und das schnelle wie auch flexible 

Kommunikationssystem Ethercat. Sehr 

wichtig ist auch, dass eine I/O-Erweiterung 

mit der entsprechenden Ethercat- 

Klemme einfach und in nur wenigen Minuten 

durchgeführt werden kann. Bei der 

Konzeption und Umsetzung unseres 

Steuerungskonzepts haben wir viel Unterstützung 

von Beckhoff erhalten, so dass 

unsere Programmierer zum Beispiel problemlos 

auf Twincat 3 migrieren konnten. 

Zuvor haben wir uns gründlich umgesehen 

und sind zu dem Schluss gekommen, 

dass wir mit der PC-basierten Steuerungstechnik 

von Beckhoff ein sehr gutes Preis- 

Leistungsverhältnis unserer Maschinen erzielen 

können. Dies verschafft Plasma- 

Tech in Ungarn eine besondere Wettbewerbsposition. 

Bei Ihrem Bearbeitungszentrum sind Sie 

vom klassischen Plasma- auf Faserlaser 

umgestiegen. Warum setzen Sie nicht 

wie andere auf CO 2 -Laser? 

Imrei: Jeder, der einige Zeit in der Branche 

arbeitet, lernt, dass es die universelle 

Lösung nicht gibt. Keine der Technologien 

ist besser oder schlechter. Für uns zählt 

ein Argument: CO 2 -Laser erfordern viel 

mehr Service und die Technologie ist 

deutlich empfindlicher. Der Betrieb verlangt 

daher mehr Know-how und eine 

andere Infrastruktur beim Anwender. Im 

Gegensatz dazu ist der Faserlaser eine 

einfache Plug-and-Play-Lösung. 

Welche Entwicklungspläne hat Plasma- 

Tech bei den Laserbearbeitungszentren? 

Imrei: Die Entwicklungen, an denen wir 

arbeiten, sind für Kunden oft unsichtbar. 

Denn beim Laserschneiden gibt der Laser 

bestimmte Eckwerte vor, an denen nichts 

zu ändern ist. Die Nebenzeiten können wir 

dagegen optimieren, zum Beispiel den Palettenwechsel 

beschleunigen und die Geschwindigkeit 

beim Übergang erhöhen. 

Der Anwender merkt dann nur, dass die 

Schnittzeit in Summe um einige Sekunden 

kürzer geworden ist. Wir arbeiten permanent 

daran, solche Details zu verbessern 

und so die Produktivität zu steigern. (co) 

www.plasmatechsystems.hu; www.beckhoff.com 

INFO 

Weitere Informationen zum 

Portfolio von Beckhoff für 

den Werkzeugmaschinenbau: 

hier.pro/k36Tu 


TRENDS » Porträt 

K.A. Schmersal GmbH & Co. KG produziert rund 18.000 Sicherheitsschaltgeräte 

„Digitalisierung ist ein Thema von Netzwerkfähigkeit, 

Konnektivität und Daten“ 

Die Sicherheitstechnik gewinnt in der Automatisierung weiter an Bedeutung. Ziel sind zuverlässig arbeitende 

Maschinen und Anlagen, bei denen neben der Produktivität vor allem die Sicherheit der Mitarbeiter im Vordergrund 

steht. Welchen Einfluss die Digitalisierung sowie die aktuelle Situation bei der Materialbeschaffung 

auf die Entwicklung des Unternehmens haben, erläutern Philip Schmersal, Geschäftsführender Gesellschafter, 

sowie Edgar Stadler, Divisionsleiter Technik, bei der K.A. Schmersal GmbH & Co. KG in Wuppertal. 

Interview: Andreas Gees, stv. Chefredakteur KEM Konstruktion 

KEM Konstruktion: Herr Schmersal, Sie 

sind Geschäftsführender Gesellschafter 

der gleichnamigen Unternehmensgruppe, 

können Sie 

uns die wichtigsten Unternehmensdaten 

nennen? 

IM GESPRÄCH 

Philip Schmersal, Geschäftsführender 

Gesellschafter, 

sowie Edgar Stadler, Divisionsleiter 

Technik, bei der 

K.A. Schmersal GmbH & Co. 

KG in Wuppertal 

Philip Schmersal: Die Schmersal- 

Gruppe entwickelt und produziert 

rund 18.000 verschiedene Sicherheitsschaltgeräte 

und ist mit diesem Sortiment 

einer der größten Anbieter weltweit. 

Mehr als 1.900 Mitarbeiter in über 20 Ländern arbeiten 

daran, gemeinsam mit den Kunden zukunftsweisende, 

sicherheitstechnische Lösungen zu realisieren. 

Wir konzentrieren uns auf die drei Geschäftsfelder 

Aufzugstechnik, Automatisierungstechnik und Sicherheitstechnik. 

Neue Safety-Konzepte 

erfordern dabei Systemlösungen und 

es gilt, innovative Funktionsprinzipien 

zu integrieren und neue Wege 

der Datenkommunikation zu 

gehen. Schließlich führt auch das 

wachsende Normen- und Richtlinienwerk 

zur Maschinensicherheit 

zu neuen Herausforderungen bei 

Herstellern und Anwendern von Maschinen 

und Anlagen. 

KEM Konstruktion: Die Digitalisierung verändert 

die Abläufe in der Industrie. Welche Herausforderungen 

sind damit konkret für einen Hersteller von 

Sicherheitstechnik für den Maschinen- und Anlagenbau 

verbunden? 

Philip Schmersal: „Der Bedarf an intelligenten Sicherheitslösungen ist in der Robotik 

stark wachsend, und die Zahl der eingesetzten Roboter steigt stetig.“ 

Bild: Schmersal 

Edgar Stadler: Die Digitalisierung ist vor allem ein 

Thema von Netzwerkfähigkeit, Konnektivität, Datengenerierung 

und deren Auswertung. Das sind Funktionalitäten, 

die wir in unsere Produkte integrieren 

und ständig ausbauen. Die digitale Transformation 

setzt eine durchgängige Kommunikationsfähigkeit 

aller unserer Komponenten voraus, und das gilt auch 

für weniger komplexe Geräte. Fast jedes Schaltgerät 

ist heute mit einem Mikroprozessor ausgestattet, auf 

dem in der Regel die Kommunikationsfähigkeit basiert. 

Ein zweiter Aspekt ist der wachsende Anteil von 

Softwarefunktionalitäten in den Geräten. Viele Funktionen, 

die früher in Elektromechanik oder Elektrik 

abgebildet wurden, werden heute mittels Software 

realisiert. Hinzu kommt, dass der Austausch von Daten 

und Dokumenten mit den Geräten in digitaler 

Form umfassender wird, und auch wir müssen unseren 

Kunden immer mehr Informationen zur Verfügung 

stellen. Moderne Geräte liefern eine Vielzahl 


»Schon heute bringen 

wir Sicherheits- und 

Messtechnik zusammen, 

weil Sicherheitssensoren 

auch Messgeräte sind.« 

Edgar Stadler, Divisionsleiter Technik, und Philip Schmersal, 

Geschäftsführender Gesellschafter der Schmersal Gruppe 

Bild: Schmersal


von Daten, deren digitale Kommunikation wir mit 

entsprechenden Prozessen unterstützen müssen. Dabei 

geht es den Kunden vor allem um die vorausschauende 

Wartung. Die erforderlichen Daten dafür 

möchten wir den Kunden in bestmöglicher Form zur 

Verfügung stellen. Die meisten Geräte der Sicherheitstechnik 

können neben ihrer eigentlichen Sicherheitsfunktion 

(z.B. das sichere Abschalten) umfangreiche 

zusätzliche Informationen liefern. Schon heute 

bringen wir Sicherheits- und Messtechnik zusammen, 

weil Sicherheitssensoren auch Messgeräte sind. 

Darin besteht ein Benefit für den Kunden: Wir verkaufen 

nicht nur ein Sicherheitssgerät, sondern auch 

einen messenden Sensor. 

tale Formate für die Dokumentation zugelassen werden. 

Gleichzeitig soll das einheitliche Zusammenspiel 

mit den anderen CE-Vorschriften gewährleistet sein. 

Die alte Maschinenrichtlinie 2006/42/EG wird noch 

bis 2025 anwendbar bleiben. Die wichtigsten Normen 

für Schmersal im Bereich der Maschinensicherheit 

sind die IEC 61508 als Basisnorm, und daraus 

abgeleitet die Anwendungsnorm EN 62061 sowie die 

harmonisierte Norm im Sinne der Maschinenrichtlinie 

EN ISO 13849, die wir bei der Entwicklung unserer 

Komponenten berücksichtigen. In der Normung 

(z.B. IEC 62443) werden zukünftig analog zu den Sicherheitslevel 

(SIL) auch Securitylevel (SL) definiert. 

Dazu müssen die Hersteller für ein kommunikationsfähiges 

Produkt benennen, nach welchem SL das 

Produkt ausgelegt werden soll und vor allem die 

richtigen Industrial-Security-Fähigkeiten (engl. Capabilties) 

umsetzen, die es für die geplante Einsatzumgebung 

benötigt. Gerade dem Thema Security ist 

zukünftig permanent Aufmerksamkeit zu widmen. 

KEM Konstruktion: Auf welchem Entwicklungsstand 

befindet sich die Sicherheitstechnik für die 

Mensch-Roboter-Kollaboration? 

Edgar Stadler: „Lässt 

sich die Sicherheitstechnik 

in einer sicheren 

Cloud abbilden, ist 

die Voraussetzung für 

umfangreiche Machine-Learning-Prinzipien 

in der Sicherheitstechnik 

gegeben.“ 

KEM Konstruktion: Die Sicherheitstechnik lebt von 

der Maschinenrichtlinie. Aus der Maschinenrichtlinie 

wird die Maschinenverordnung. Was hat sich in 

der jüngsten Zeit, was wird sich dadurch in den 

kommenden Monaten bezüglich der Normung ändern? 

Welche Konsequenzen folgen daraus? 

Stadler: Die kommende Maschinenverordnung soll 

sicherstellen, dass bei einer neuen Generation von 

Maschinen die Sicherheit der Bediener gewährleistet 

ist, aber auch Innovationen gefördert werden. Sie soll 

auch die sichere Integration eines KI-Systems in die 

Gesamtmaschine gewährleisten. Außerdem werden 

geltende Bestimmungen rechtlich klarer gestaltet 

und der Verwaltungsaufwand sowie die Kosten für 

Unternehmen reduziert, indem zukünftig auch digi- 


Schmersal: Der Bedarf an intelligenten Sicherheitslösungen 

ist in der Robotik stark wachsend, und die 

Zahl der eingesetzten Roboter steigt stetig. Anwendungen, 

in denen der Mensch mit Robotern kooperiert 

oder koexistent zusammenarbeitet, sind aktuell 

sicherlich die Mehrheit. Die Kollaboration wird sich 

für immer mehr Applikationen anbieten, wenn die 

Arbeitsgeschwindigkeit bei diesen Lösungen gesteigert 

werden kann. Es gibt dabei mehrere Anforderungen 

an die Absicherung zu erfüllen. Zum einen ist der 

Arbeitsbereich mit den Gefahr bringenden Gesamtbewegungsmöglichkeiten 

des Roboters abzusichern, 

zum anderen ist es eine Herausforderung, das Werkzeug 

im Tool Center Point zu überwachen, um eine 

Gefährdung des Menschen auszuschließen. Es gibt 

dabei taktile und nicht taktile Lösungen, die wir im 

Rahmen der Weiterentwicklung unseres Sicherheitsportfolios 

untersuchen. Taktil bedeutet, dass der Roboterarm 

mit Sensoren versehen wird, die bei einer 

Berührung des Roboters seine Bewegungen verlangsamen 

oder stoppen. Die nicht taktile Lösung ist wesentlich 

eleganter, da sie den Gefahrenraum beispielsweise 

mit optischer Sensorik überwacht und 

die Bewegung des Roboters sicher steuert, ohne dass 

ein direkter Kontakt erfolgt. Wir sind da allerdings 

noch in einer frühen Entwicklungsphase, aber gemeinsam 

mit Technologiepartnern in einem sehr interessanten 

Anwendungsbereich unterwegs, in dem 

wir präsent sein wollen. 


KEM Konstruktion: Intensiv diskutiert wird zur 

Zeit auch das Thema Machine Learning. Wie schätzen 

Sie die Bedeutung dieser Technologie für die 

Maschinensicherheit ein? 

Stadler: Dass Technologien aus der nicht sicheren 

Automatisierungstechnik auch in der Sicherheitstechnik 

genutzt werden, ist meist nur eine Frage der 

Zeit. Die neue Maschinenverordnung wird sich auch 

um die Integration von KI-Systemen in die Maschinen 

kümmern. Dass wir als Hersteller deshalb zukünftig 

KI-Methoden auch in sichere Sensoren integrieren, ist 

bei der Entwicklung von Sicherheitsgeräten bereits 

ein Thema. Im ersten Schritt werden das Algorithmen 

sein, die im Bereich des maschinellen Lernens angesiedelt 

sind. Ein weiterer Schritt wäre dann der Einsatz 

von Deep-Learning-Ansätzen, beispielsweise mit 

mehrschichtigen neuronalen Netzen. Lässt sich die 

Sicherheitstechnik in einer sicheren Cloud abbilden, 

ist die Voraussetzung für umfangreiche Machine- 

Learning-Prinzipien auch in der Sicherheitstechnik 

gegeben. Mit diesen Ansätzen könnten so sinnvolle 

Funktionen zur Steigerung der Robustheit und Erweiterung 

der Sicherheit geschaffen werden. 

KEM Konstruktion: Maschinensicherheit geht 

heute weit über die Lieferung von Komponenten 

hinaus, welchen Umfang haben bei Schmersal das 

Projektgeschäft sowie der Service, welche Aktivitäten 

verfolgen Sie in diesem Bereich? 

Schmersal: Das Servicegeschäft ist unser auch international 

am stärksten wachsendes Geschäftsfeld. 

Wir haben die Aktivitäten unter der Marke tec.nicum 

zusammengefasst und sehr viel in kompetente Mitarbeiter 

investiert. Damit stellen wir sicher, dass wir 

unsere Kunden auch weltweit optimal betreuen können. 

Neben der Entwicklung, Produktion und dem 

Vertrieb sicherheitstechnischer Geräte und Systeme 

bieten wir mit diesem Geschäftsbereich auch eine 

herstellerneutrale Beratung. Das Angebot des tec.nicum 

umfasst neben dem Consulting auch Engineering, 

Softwareentwicklung und Integration sowie 

vielfältige Dienstleistungen rund um die Schulung 

von Fachkräften. Unser Service-Angebot reicht von A 

bis Z: Wir bauen zum Beispiel auch Zäune und installieren 

die Sicherheitstechnik, und wir zertifizieren 

und dokumentieren die Projekte. Unser Ziel ist es, mit 

unserem umfangreichen Portfolio und dem Service 

ein One-Stop-Shop für Maschinensicherheit zu sein. 

KEM Konstruktion: IO-Link Safety, AS-i-Safety at 

Work, Profisafe als ein Beispiel für sichere Ethernetprotokolle, 

OPC UA, wie beurteilen Sie die Entwicklung 

der Kommunikationstechnologien? 

Stadler: Wer weltweit tätig ist, muss auch die international 

verbreiteten Technologien unterstützen. Wir 

bauen deshalb die Safety Fieldbox aus unserer Gateway-Produktlinie 

kontinuierlich aus, um alle relevanten 

Safety-Protokolle wie Profinet/Profisafe, Ethernet 

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Philip Schmersal und Edgar Stadler 


IP mit CIP Safety oder Ethercat/FSOE zu unterstützen. 

Dazu implementieren wir skalierbare und modulare 

Architekturen. Safety wird künftig zunehmend maschinenübergreifend 

zum Einsatz kommen. Ein Beleg 

dafür ist, das Safety in den Industrie-4.0-Kommunikationsstandard 

OPC UA integriert wurde. So hat u.a. die 

Profibus-Nutzerorganisation einen Standard für 

Safety over OPC UA definiert. Dieser Standard befindet 

sich in der Normierungs- oder Definitionsphase 

bei der PNO. Damit soll die Kommunikation von Maschinen 

und Steuerungen unterschiedlicher Hersteller, 

deren Kommunikation und die Programmierung der 

Sicherheitsapplikation, die ja ursprünglich proprietär 

ausgelegt sind, vereinfacht werden. Sicherlich wird 

auch die bidirektionale Kommunikationsschnittstelle 

IO-Link-Safety für funktionale Sicherheit weiter an 

Bedeutung gewinnen. IO-Link mit der Safety-Erweiterung 

bietet sich für die Komponenten an, in denen eine 

Ethernet-Schnittstelle zu hohe Hardware-Kosten 

verursacht. ASi-Safety ist für uns ein ganz wichtiger 

Bestandteil des Angebotsspektrums und auch Wireless-Lösungen 

sind in Zukunft vorstellbar. Bei Wireless-Lösungen 

ist die Robustheit ein zentrales Thema, 

das neben der Sicherheitsfunktion betrachtet werden 

muss. Sicherheitsprodukte sind nur dann gut und sicher, 

wenn sie auch robust und absolut zuverlässig 

funktionieren. 

KEM Konstruktion: Schmersal bietet auch Schaltgeräte 

für den Ex-Schutz gemäß ATEX. Wäre 

Ethernet APL aus der Prozesstechnik auf der Basis 

von SPE auch ein denkbarer Ansatz für die Vernetzung 

von Sicherheitsschaltgeräten? 

Stadler: Ethernet APL ist für uns weniger interessant, 

weil wir unsere Produkte vor allem in den Industrien 

und Branchen der Fabrikautomation vertreiben. 

Ethernet APL ist ein spezieller Standard für die Prozesstechnik, 

der aus den Single-Pair-Ethernet Aktivitäten 

abgeleitet wurde. SPE sehen wir aber durchaus 

als eine interessante Entwicklung an. Mit SPE haben 

wir eine Zwei-Draht-Leitung zur Verfügung, die sich 

z.B. als Alternative zu IO-Link bzw. zu IO-Link-Safety 

entwickeln könnte. Wir konzentrieren uns im Moment 

jedoch auf IO-Link-Safety. IO Link ist eine sehr 

gute Lösung, um Daten von weniger komplexen Produkten 

zu übertragen. Ein technischer Nachteil ist 

jedoch die Parallelverdrahtung auf der Basis der 

sternförmigen Netzwerktopologie. Single-Pair- 

Ethernet könnte damit mittelfristig zu einer Alternative 

für IO-Link werden. 

KEM Konstruktion: Neben der Digitalisierung gewinnt 

das Thema Nachhaltigkeit an Bedeutung. 

Ziel in der EU ist es, den CO 2 

-Ausstoß in den 

nächsten Jahren erheblich zu reduzieren. Welche 

Bedeutung hat für Sie das Thema Nachhaltigkeit? 

Wann wird Schmersal klimaneutral produzieren? 

Schmersal: Natürlich können wir jetzt noch nicht sagen, 

ab wann wir klimaneutral produzieren werden. 

Doch auch wir haben auf dem Weg zur Klimaneutralität 

eine ganze Reihe von Maßnahmen ergriffen. Wir 

arbeiten zur Zeit an einem Nachhaltigkeitsbericht 

nach den Standards der Global Reporting Initiative 

(GRI). Wir haben drei Solarparks eingerichtet, die unsere 

Fabriken mit Strom versorgen, und wir haben ein 


komplett klimaneutrales Verwaltungsgebäude errichtet. 

Unseren Fahrzeugpark haben wir weitgehend auf 

Elektromobilität umgestellt, und wir beteiligen uns 

an einem Kreislauf-Wirtschaftsprojekt hier in Wuppertal. 

Ziel des Projekts ist es, Kunststoffe weitgehend 

wiederzuverwenden. Kurz: Wir arbeiten an vielen verschiedenen 

Projekten, um hier voranzukommen. 

KEM Konstruktion: Faktoren wie der Mangel an 

Fachkräften und die Versorgung mit Halbzeugen 

und Rohstoffen beeinträchtigen zur Zeit die wirtschaftliche 

Entwicklung. Wie sieht die Situation 

bei Schmersal aus? 

Schmersal: Extremer Fachkräftemangel herrscht vor 

allem im Bereich des Softwareengineerings und bei 

IT-Fachkräften. Die Versorgung mit Elektronikkomponenten 

und Werkstoffen wie Kunststoffgranulat oder 

Stanzteilen ist aktuell eine enorme Herausforderung 

und bindet Ressourcen, um beispielsweise Alternativen 

zu qualifizieren. Speziell im Bereich Prozessoren 

haben wir enorme Preissprünge. Wenn Sie bis zu vier 

Prozessoren in einem Produkt haben, resultieren daraus 

erheblich gestiegene Herstellkosten. Das hat 

selbstverständlich auch einen Einfluss auf das Einkaufsverhalten 

des gesamten Wettbewerbsumfelds 

und trübt zusätzlich die Ergebnissituation. 

»Fachkräftemangel herrscht vor allem im 

Bereich des Softwareengineerings sowie bei 

IT-Fachkräften. Die Versorgung mit 

Elektronikkomponenten und Werkstoffen 

wie Kunststoffgranulat oder Stanzteilen ist aktuell 

eine enorme Herausforderung.« 

Stadler: Auch die Volatilität bei der Beschaffung 

trägt ihren Teil dazu bei. Selbst zugesagte Lieferungen 

werden kurzfristig verschoben. Wir müssen dann sehr 

schnell reagieren, um kritische Lieferengpässe bei uns 

zu vermeiden. Oft sucht ein komplettes Entwicklungsteam 

nach alternativen Komponenten. 

Sind diese dann qualifiziert, 

könnten sie schon wieder vergriffen 

sein. Das bindet Mitarbeiterkapazitäten 

und verzögert wichtige Entwicklungsprojekte. 

Wir gehen davon aus, 

dass sich diese Situation noch über 

das gesamte Jahr 2022 hinziehen 

wird. 

INFO 

Weitere Details zum Service- 

Angebot von Schmersal: 

hier.pro/AYtr9 

www.schmersal.com 


KOMPONENTEN » Elektrotechnische Bauelemente 

IM ÜBERBLICK 

In ethnernetbasierten 

Automatisierungsnetzwerken 

lässt sich die Anlagen - 

verfügbarkeit mittels der 

Zustandsüberwachung der 

Leitungen erhöhen. 

Predictive Maintenance ethernetbasierter Automatisierungsnetzwerke 

Datenleitung mit Überwachung 

Ungeplante Maschinenstillstände sind in der Smart Factory ein großes Risiko. Um das 

zu vermeiden, gibt es die vorausschauende Wartung, auch Predictive Maintenance genannt. 

Lapp hat hierfür den Etherline Guard vorgestellt, der in ethernetbasierten Netzwerken 

der Automatisierungstechnik die Lebensdauer einer ausfallgefährdeten 

Datenleitung überwacht. 

Stefan Hilsenbeck, Senior Engineer Advanced Technology, Lapp Holding AG 

Ethernet-Leitung im Griff: Der Etherline Guard macht es möglich, die Verschleißgrenze 

einer Leitung zu erkennen und den optimalen Austauschzeitpunkt 

im Voraus zu planen. 

Bild: Lapp 

Einfache Installation: Der Etherline Guard wird zwischen die kritische Anwendung 

und die Steuerungsseite in einen Datenleitungsknoten gesteckt. 

Bild: Lapp 

INFO 

Weitere Informationen zum 

Etherline Guard: 

hier.pro/mL686 

Beim Etherline Guard handelt es sich um ein stationäres 

Überwachungsgerät, das die aktuelle 

Leistungsfähigkeit einer Datenleitung auswertet und 

in Prozent angibt. Grundlage dafür sind Daten, die 

über eine Sensorik aus den physikalischen Eigenschaften 

der Datenübertragung ermittelt werden. Die 

Realzeit-Zustandsanzeige macht es möglich, die Verschleißgrenze 

einer Leitung zu erkennen und den optimalen 

Austauschzeitpunkt im Voraus zu planen. 

Der Etherline Guard könnte vor allem für Datenleitungen 

gemäß Übertragungsstandard 100BASE-TX 

(bis zu 100 Mbit/s) nach IEEE 802.3, aber auch für 

Ethercat-, Ethernet/IP- und 2-paarige Profinet-Anwendungen 

zum Einsatz kommen. Beispielsweise die 

Datenleitung Etherline Torsion Cat. 5 oder Etherline 

PN Cat. 5 FD. Diese Leitungen werden in vielen Branchen 

in den letzten Metern beziehungsweise auf der 

Prozessebene einer Anwendung eingesetzt 

und sind somit häufig Teil 

von Schleppketten oder torsionsbehafteten 

Kabelführungen, wie sie in 

Roboterarmen vorkommen. Der 

Etherline Guard ist für die Hutschienenmontage 

vorbereitet und mit 

der Schutzart IP 20 für den Montageort 

Schaltschrank vorgesehen. 

Das Gerät ist besonders platzsparend und kompakt, 

etwas größer als eine Streichholzschachtel (49 mm 

breit, 76,5 mm hoch und 36 mm tief). Es wird mit 

24 V DC betrieben, ist für einen Temperaturbereich von 

-40 bis +75 °C vorgesehen und gemäß DIN EN 60529 

vibrations- und schockfest. Eine einfach zu bedienende 

Set-Taste ist für das Aufrufen verschiedenster 

Funktionen, wie beispielsweise dem Teach-in, oder 

dem Aktivieren des Accesspoints vorgesehen. 

Einfach zwischen Steuerung und 

kritische Anwendung stecken 

Der Etherline Guard wird zwischen die kritische Anwendung 

bzw. der zu überwachenden Leitung und 

der Steuerungsseite in einen Datenleitungsknoten 

gesteckt. Dafür verfügt das Gerät über einen Guard-/ 

Data-Port für die zu überwachende Datenleitung mit 

RJ45-Stecker, die von der kritischen Anwendung zum 

Gerät führt, sowie einen Data-Port für die Datenleitung 

mit RJ45-Stecker, die vom Gerät zur Steuerung 

führt. Über den Anschluss einer dritten Datenleitung 

an der LAN-Buchse (Variante PM03T) oder über die 

Verwendung des Antennenanschlusses für WiFi (Variante 

PM02TWA) können die Wartungsdaten an eine 

übergeordnete Steuerung übertragen werden. Beide 

Varianten können für die Cloud-Kommunikation mit 


MQTT konfiguriert werden. Der externe SMA-Antennenanschluss 

gewährleistet eine sichere Funkstrecke, 

wenn sich das Gerät beispielsweise im Schaltschrank 

befindet. Die Antenne wird dann einfach außerhalb 

montiert. Der Etherline Guard ist außerdem mit einem 

fünfpoligen Klemmterminal für Einzeladerverdrahtung 

ausgestattet. 

Schnelle Inbetriebnahme 

Neben den üblichen LEDs an jedem RJ45-Port befinden 

sich drei zentral angeordnete mehrfarbene Diagnose-LEDs: 

PWR für Betriebsbereitschaft, Status für 

den Zustand der zu überwachenden Datenleitung 

und COM für Connect (LAN-Version) oder WiFi (WiFi- 

Version). Die Entwickler von Lapp haben dabei ganz 

bewusst nur einfach gehaltene Diagnose- und Einstellmöglichkeiten 

am Gerät vorgesehen. Möchte ein 

Nutzer auf darüberhinausgehende Einstellungen 

oder Funktionsparameter zugreifen, oder sich über 

die grafische Verlaufshistorie des Kabelstatus informieren, 

bietet das Webinterface von Etherline Guard 

einen einfachen und komfortablen Zugang. Hier finden 

sich zum Beispiel auch die Einstellungen für die 

Einbindung des Geräts in eine Steuerungsebene via 

MQTT. Darüber hinaus kann das Gerät mittels Firmware-Update 

auf einen neuen Stand gebracht werden, 

wenn künftig beispielsweise zusätzliche Funktionen 

entwickelt werden. 

Für die Inbetriebnahme ist kein IT-Expertenwissen 

nötig. Sie erfolgt mit einer automatisierten und 

selbstlernenden Parametrisierung (Teach-In) in wenigen 

Minuten. Gestartet wird ganz einfach über Tastendruck 

oder über das Webinterface. Auch ein Re- 

trofit in die bestehende Netzstruktur ist jederzeit 

möglich. Der Etherline Guard ist als eine kabelgebundene 

LAN-Variante ‚PM03T‘ und als eine kabellose 

WiFi-Variante ‚PM02TWA‘ erhältlich. Dank der zwei 

Varianten und einem breiten Spektrum an diversen 

Anschlussmöglichkeiten, kann der Anwender entscheiden, 

wie die benötigten Statusinformationen an 

die übergeordnete Prozessebene übertragen werden 

sollen. Am Gerät selbst kann der Kabelstatus an einer 

der rundum sichtbaren LED schnell erkannt werden. 

Die Art der Anzeige orientiert sich an einem Ampelsystem. 

Sie leuchtet dauerhaft grün, wenn die Leitung 

perfekt funktioniert und sich innerhalb der Spezifikationen 

befindet. Meldet das Webinterface den 

gelben Bereich bzw. blinkt die Status-LED rot, sind 

bereits erste Verschleißerscheinungen eingetroffen 

und es entsteht Handlungsbedarf. 

Wichtiger Schritt auf dem Weg zur 

Smart Factory 

Der Etherline Guard eignet sich für Datenleitungen, 

die ständig ‚Stress‘ ausgesetzt sind: Das sind Bewegungen 

mit hohen Geschwindigkeiten und Beschleunigungen, 

wechselnde Bewegungsabläufe, Rotationen 

mit axial sehr hohen Verdrehungswinkeln, 

schnelle Taktzeiten und kleine Biegeradien. Das Gerät 

wird auch in kritischen Prozessen eingesetzt, bei denen 

im Falle eines Stillstandes hohe bis extrem hohe 

Ausfallkosten oder sogar Personenschäden entstehen 

würden, etwa in der Medizin. Mit Etherline Guard ermöglicht 

Lapp den Kunden einen weiteren Schritt 

auf dem Weg zur Smart Factory. 

(co) 

www.lappkabel.de 

Etherline Guard ist 

platzsparend und 

kompakt (49 x 76,5 x 

36 mm) und ist für 

einen Temperaturbereich 

von -40 bis +75 °C 

vorgesehen. 

Bild: Lapp 

SCHNELLER UND 

ZUKUNFTSSICHER 

Neue Generation Profinet Drehgeber. 

Aktuellstes Encoderprofil V4.2, PROFINET IO, RT und IRT geeignet 

für verschiedene Performance Anforderungen, 3x schnelleres 

Fast Startup nach einem Anlagenhochlauf, basierend auf einer 

technologisch moderenen Plattform, um zuküntge 

Industrie 4.0 Funktionalitäten umzusetzen. 

KEM Konstruktion » 03 | 2022 29 

kuebler.com/profinet

Mit der Einführung der Eplan-Software P8 vor zehn Jahren wurde damit begonnen, Elektrokonstruktionen für individuelle Niederspannungs-Schaltanlagen zu projektieren. 

Bild: Wago 

Wago unterstützt Hensel bei der Einführung der Digitalisierung 

Nachhaltig in die Zukunft 

Gustav Hensel ist einer der Weltmarktführer in der Elektroinstallations- und Verteilungstechnik. Viele Installationsaufgaben 

in gewerblich und industriell genutzten Gebäuden, Außenanwendungen oder Verkehrsinfrastrukturanlagen 

werden mit den Produkten der Sauerländer sicher gelöst. Damit das so bleibt, setzt das Familienunternehmen 

in Lennestadt auf eine Digitalisierungsstrategie der kleinen, aber nachhaltigen Schritte beim Bau von 

Schaltschränken und Schaltanlagen. Wago bietet dabei Unterstützung beim Schaltschrankbau. 

Anja Koser, Content- und Social-Media-Redakteurin bei Wago in Minden 

Ein wesentlicher Bestandteil dieser Strategie ist 

die stufenweise Implementierung des digitalen 

Zwillings zur Optimierung der Abläufe zwischen Projektierung 

und Fertigung. „Haupttreiber unseres di- 

IM ÜBERBLICK 

gitalen Engagements war der beginnende Fachkräftemangel. 

Viele alte Hasen gehen in den Ru- 

Teil der Digitalisierungs-Strategie 

bei Hensel ist die stufenweise 

Implementierung Aufgabe ist es, dieses wertvolle Gut im Unterhestand 

und nehmen dabei Wissen mit. Unsere 

des digitalen Zwillings zur nehmen zu halten und an neue, junge Mitarbeiter 

weiterzugeben“, erklärt Karl-Heinz Hupertz, 

Optimierung der Abläufe im 

Schaltschrankbau. Leiter Projektierung bei Hensel. In Sachen Digitalisierung 

gehe es deshalb darum, interne Prozesse zu 

verschlanken und bestehendes Fachwissen zu archivieren, 

um es datenbezogen weiterzugeben. 

Flache Nutzung von digitalen 

Tools, um weiterzukommen 

Mit der Einführung der Eplan-Software P8 vor zehn 

Jahren wurde damit begonnen, Elektrokonstruktionen 

für individuelle Niederspannungs-Schaltanlagen 

zu projektieren. Hensel fertigt keine Schaltanlagen- 

Serien, sondern nur Unikate, die auf einem Baukastenprinzip 

basieren. „Wir haben uns entschieden, die 

Software erst einmal flach zu benutzen.“ Für Aufbauzeichnungen 

arbeiten die Mitarbeiter in der Projektierung 

mit AutoCAD Mechanical, die elektrotechnische 

Konstruktion erfolgt mit der Applikation Eplan 

Electric P8. Stücklisten werden vom CAD ans interne 

ERP-System übertragen – mehr Schnittstellen gibt es 

zwischen den Systemen aktuell noch nicht. 

Schrittweise soll bei Hensel der Einsatz des digitalen 

Zwillings ausgebaut werden. Derzeit wird dieser für 

den Aufbau von Klemmleisten getestet, als Projektierungstool 

nutzen die Ingenieure unter anderem den 

Onlinekonfigurator Smart Designer von Wago. Die 

Mindener Verbindungs- und Automatisierungstechniker 

liefern Schaltanlagenbauern durchgängig alle 

Daten, Software-Tools und Schnittstellen, die sie 

entlang ihrer Prozesse benötigen. Die Implementierung 

des digitalen Zwillings sieht Steffen Winther, 

Global Business Developer bei Wago, langfristig als 

zwingend erforderlich, um einen gewissen Digitali- 


Schaltschrankbau « AUTOMATISIERUNG 

sierungsgrad in der gesamten Prozesskette zu erreichen: 

„Ein Konstrukteur verwendet heute mindestens 

30 % seiner Zeit auf die Datenerstellung und -pflege. 

Mit dem digitalen Zwilling lässt sich Zeit und Geld 

sparen.“ 

Digitaler Zwilling: immer 

individuell und maßgeschneidert 

Ein Ziel, das Hensel langfristig anpeilt – aktuell befindet 

sich die Projektierung noch in einer Testphase. 

Der digitale Zwilling wird derzeit manuell aufgebaut, 

ohne auf schnittstellenübergreifende Prozesse zurückzugreifen. 

Der Vorteil durch die Visualisierung 

werde aber auch so ersichtlich, unterstreicht Hupertz: 

„Wenn eine Klemmleiste im Konfigurator komplett 

aufgebaut wird, kann sie direkt in der Werkstatt 

bildlich dargestellt werden. Das vereinfacht die Montage 

der Klemmleiste extrem.“ Im nächsten Step 

werde es dann darum gehen, die erzeugten Zwillingsdaten 

in einer 2D-Aufbauzeichnung zu visualisieren, 

um den Mitarbeitern in der Fertigung anzuzeigen, 

an welche Stelle die Klemmen gesetzt werden 

sollen. Steffen Winther ergänzt: „Wichtig ist es 

zu verstehen, dass es nicht den einen digitalen Zwilling 

gibt. Wir bei Wago bieten immer eine individuelle, 

maßgeschneiderte Lösung für die jeweiligen Unternehmensprozesse.“ 

Als das erste Produkt bei Hensel real umgesetzt wurde, 

erkannte Hupertz schnell die Stärken des virtuellen 

Abbilds: „Momentan fotografieren wir jede gebaute 

Schaltanlage. Das ist mit dem digitalen Zwilling 

nur noch zur Dokumentation des Auflieferungszustandes 

nötig. Alle anderen Daten können aufgerufen, 

in der Konstruktion bereits notwendige Änderungen 

vorgenommen und an die Fertigung weitergegeben 

werden. Man kannn Probleme frühzeitig erkennen 

und nachvollziehbar machen. Hier macht der 

digitale Zwilling sein Potenzial zur Effizienzsteigerung 

deutlich.“ 

Digitalisierung als Chance 

zur Arbeitsplatzsicherung 

Den Verantwortlichen bei Hensel ist bewusst, dass 

die fortschreitende Digitalisierung durchaus Ängste 

schüren kann: „Die Leute sehen Digitalisierung nicht 

selten unter dem Rationalisierungsaspekt. Dass das 

bei uns aber nicht so ist, wollten wir von vornherein 

klarstellen. Es geht vielmehr darum, künftige Arbeitsplätze 

zu sichern“, so Hupertz. Essenziell sei es, die 

Mitarbeiter mitzunehmen. Daher habe man im Vorfeld 

viel informiert, in Arbeitskreise einbezogen und 

Feedback ernst genommen. „Wir wären zwar gerne 

schon ein Stück weiter, aber wir müssen aufpassen, 

dass der digitale Bus nur so schnell fährt, dass alle 

Wago bietet Schaltanlagenbauern durchgängig alle Daten, Software-Tools und 

Schnittstellen, die sie entlang ihrer Prozesse benötigen. 

mit einsteigen können.“ Am Titel des Digitalprojekts 

„Projektierung 2025“ könne man den Zeithorizont 

erahnen, den sich das Unternehmen selbst gesetzt 

hat. Anspruch sei es, den digitalen Wandel parallel 

zum Tagesgeschäft zu betreiben und weiter wirtschaftlich 

zu arbeiten, ohne große Kosten zu verursachen. 

„Mehr Investitionen in der Planung sind akzeptabel, 

wenn dadurch der Gesamtprozess effizienter 

wird“, so Hupertz. 

Wago steht Hensel beim Vorantreiben der Automatisierungsprozesse 

zur Seite. Eine Partnerschaft, die 

auch Karl-Heinz Hupertz schätzt: „Wir arbeiten 

schon lange mit Wago zusammen. Neben Klemmleisten 

und Elektronikkomponenten setzen wir auch auf 

das Beschriftungssystem von Wago.“ Aus dem bestehenden 

CAE-System werden die Komponenten In 

Hensels Schaltschränken über den Wago-Thermotransferdrucker 

Smart Printer beschriftet. Die konkrete 

Anwendung sei für mittelständische Unternehmen 

ohnehin das kleinere Problem, es fehlten vielmehr 

die personellen Kapazitäten, erklärt Steffen 

Winther: „Ein Schaltschrankbauer sollte mindestens 

eine Person im Unternehmen beschäftigen, um den 

digitalen Zwilling aufzusetzen und die Durchgängigkeit 

herzustellen. Aus dem Tagesgeschäft heraus 

kann das nicht funktionieren. Dafür ist das Thema zu 

groß“. Der Faktor Mensch bleibe 

deshalb auch in Zukunft wichtig. 

Eine Einschätzung, die Hupertz 

teilt: „Wir sind gerade dabei Freiräume 

zu schaffen, um den digitalen 

Prozess Stück für Stück in 

den Tagesablauf zu integrieren.“ 

(ge) 

www.wago.com 

INFO 

Details zum Smart Designer: 

hier.pro/pPZaW 

Bild: Wago 


AUTOMATISIERUNG » Schaltschrankbau 


I/O-Systeme des Typs Axioline erleichtern flexibel den Einsatz in Kombination mit dem offenen Ecosystem PLCnext Technology oder an 

Steuerungen unterschiedlicher Hersteller. 

I/O-Lösungen für das Zusammenwachsen von Automatisierung und IIoT 

Konsequent in die Zukunft gedacht 

I/O-Systeme spielen im Bereich der Schaltschrankautomation eine wichtige Rolle. Das Produktportfolio von 

Phoenix Contact umfasst dazu Remote-I/O-Systeme mit unterschiedlichen Eigenschaften. Dabei stellen die 

Baureihen Axioline F, P und E sowie die Axioline Smart Elements in Kombination mit dem offenen Ecosystem 

PLCnext Technology oder an Steuerungen unterschiedlicher Hersteller eine zukunftssichere Lösung dar. 

Stefan Kuhnert, Produktmarketing I/O-Systems, Phoenix Contact Electronics GmbH, Bad Pyrmont 

Seitdem in der Automatisierung Bussysteme zum 

Einsatz kommen, stellen die Busteilnehmer eine 

essenzielle Komponente in der Kommunikation mit 

den im Feld verbauten Sensoren und Aktoren dar. 

Deshalb hat Phoenix Contact sein Portfolio an 

I/O-Systemen stetig weiterentwickelt und ergänzt. 

Als Busteilnehmer waren und sind I/O-Systeme 

schon immer ein wichtiger Bestandteil des Automatisierungsportfolios 

von Phoenix Contact. Beispielhaft 

sei das bereits 1993 in den Markt eingeführte 

I/O-System Interbus ST für die Schaltschrankautomation 

genannt. Über einen langen 

Zeitraum wurde diese Lösung für unterschiedliche 

Automatisierungsaufgaben verwendet. Ihr Aufbau, 

der eine Busklemme zum Anschluss an das Interbus-Netzwerk 

(Fernbus) sowie weitere anreihbare 

I/O-Module umfasst, stand damals Pate für ein bis 

heute bewährtes Konzept. Interbus ST ist allerdings 

nur ein Beispiel für ein erfolgreiches I/O-System 

aus der Automationsgeschichte von Phoenix Contact. 

Ein Blick auf das aktuelle Angebot zeigt neben 

modernen I/O-Systemen ein breites Lösungsspektrum 

für zukunftsorientierte Automatisierungs - 

aufgaben. 

Mit der PLCnext Technology stellt das Unternehmen 

ein offenes Ecosystem für heutige und zukünftige 

Automatisierungsanforderungen zur Verfügung, 

welches das Zusammenwachsen der Automatisierungsaufgaben 

mit den IIoT-Ansprüchen 

ermöglicht. Abgesehen von den Steuerungen der 

Produktfamilie PLCnext Control beinhaltet das Ecosystem 

• die modulare Software-Plattform 

PLCnext Engineer, 

• den digitalen Marktplatz PLCnext Store, 

• die PLCnext Community für den 

Erfahrungsaustausch sowie 

• die Option einer systemischen Cloud-Integration. 

Aufgrund der speziell entwickelten Firmware-Architektur 

können Anwender die IEC-61131-Programmiersprachen 

in Kombination mit Hochsprachen 

– wie C++ oder C# – oder einem Regelalgorithmus-Modell 

in Matlab Simulink nutzen. 

Das Portfolio der Baureihe PLCnext Control enthält 

neben modular erweiterbaren Axiocontrol-Steuerungen 

einen leistungsstarken Remote Field Controller 

(RFC). Bei dieser SPS handelt es sich um einen 

Profinet-Controller mit eingebauter Profisafe- 


Sicherheitssteuerung. Sie erweist sich als das 

Gerät mit der größten Performance. Der RFC 

kommt insbesondere in rechenintensiven 

Applikationen mit der sicherheitstechnischen 

Anforderungsstufe SIL 3 respektive 

PL e als Zentralsteuerung zum Einsatz. 

I/O-Systeme für zahlreiche 

Automatisierungsaufgaben 

Optimiert im Zusammenspiel mit den SPSen 

der Produktfamilie PLCnext Control sowie in 

Kombination mit den Steuerungssystemen anderer 

Hersteller bietet Phoenix Contact verschiedene 

I/O-Systeme zur Realisierung der erforderlichen 

Automatisierungsaufgaben an. Dabei können zwei 

Wege beschritten werden: 

• Wenn eine zentrale Steuerung verwendet wird, 

benötigt der Anwender für die Signalerfassung 

und -ausgabe weitere I/O-Komponenten zur Anbindung 

der im Feld installierten Sensoren und 

Aktoren. 

• Soll das Automatisierungskonzept dezentral aufgebaut 

werden, beinhaltet das Leistungsspektrum 

von Phoenix Contact die nachfolgenden 

Remote-I/O-Systeme der Produktfamilie Axioline, 

die sich an die eigene Steuerungslösung sowie 

Steuerungen anderer Hersteller ankoppeln 

lassen, für unterschiedliche Anwendungsfälle. 

IM ÜBERBLICK 

Axioline-I/O-Systeme 

ergänzen das Ecosystem 

PLCnext Technology im 

Sinne einer offenen 

Automatisierungsplattform 

auch für Anforderungen 

des IIoT. 

JA! 

Codierscheiben 

Taktscheiben 

Impulsscheiben 

Das I/O-System Axioline F 

Das I/O-System Axioline F ist durch ein breites 

Portfolio zur Zusammenstellung verschiedener Produktlösungen 

gekennzeichnet. Wegen der Unterstützung 

aller gängigen Ethernet-basierten Protokolle 

laufen I/O-Stationen auf Basis von Axioline F 

über einen Buskoppler an unterschiedlichen Steuerungen. 

Ihr blockmodulares Design sorgt für eine 

hohe Robustheit gegenüber mechanischen und 

elektromagnetischen Einflüssen. Das umfassende 

Standardportfolio mit allen notwendigen Funktionen 

wird dabei durch zwei Besonderheiten ergänzt: 


Remote Field 

Controller (RFC) 

und I/O-Station 

der Baureihe 

Axioline F-I/O 

gemeinsam im 

Schaltschrank. 

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KEM Konstruktion » 03 | 2022 

www.union-klischee.de 

33

AUTOMATISIERUNG » Schaltschrankbau 

Optional ist auch die schaltschranklose Feldinstallation möglich – 

hier mit Axioline E in der Maschine. 


Mit Erweiterungsmodulen ausgestattete Steuerungseinheit PLCnext Control. 


INFO 

Weitere Informationen zu 

SPS- und I/O-Systemen von 

Phoenix Contact: 

hier.pro/67gPE 

• Zum einen sind Buskoppler und I/O-Module für 

die Nutzung unter extremen Bedingungen erhältlich. 

Die sogenannten XC-Varianten lassen 

sich in Anwendungen mit Umgebungstemperaturen 

von -40 bis 70 °C betreiben. Darüber hinaus 

erlauben bestimmte I/O-Module die Anbindung 

von HART-fähigen Geräten sowie Namur- 

Sensoren. Die Module stehen zusätzlich als 

eigensichere Variante zur Verfügung. Einige von 

ihnen können auch in der explosionsgefährdeten 

Zone 2 verbaut werden. 

• Auf der anderen Seite liegen für viele Module 

spezifische Zulassungen vor. Hervorzuheben sind 

hier Genehmigungen für den maritimen und prozesstechnischen 

Einsatz. Aufgrund dieser Zulassungen 

und des umfangreichen Portfolios lassen 

sich Axioline-F-Lösungen in nahezu jede Automatisierungslösung 

integrieren. 

Die Axioline Smart Elements 

Die Axioline Smart Elements zeichnen sich durch 

besondere Flexibilität und Modularität aus. Bei dieser 

Baureihe handelt es sich nicht um ein klassisches 

I/O-System, sondern um kompakte Module, 

die in einen entsprechenden Träger gesteckt werden. 

Als Modulträger wird eine sogenannte Backplane 

aus der Produktfamilie Axioline F verwendet, 

auf die sich vier oder sechs Smart Elements aufbringen 

lassen. Aus dieser Kombination ergibt sich 

eine variable und bedarfsorientierte 

I/O-Station. Als Trägermodul 

fungiert die Backplane als Lokalbusteilnehmer 

in einer Axioline- 

F-Station. 

Hohe Kanaldichte für 

kleine Schaltschränke 

In dieser Form stellen die Axioline 

Smart Elements eine Erweiterung 

der Baureihe Axioline F dar. Die Besonderheit: Neben 

der individuellen I/O-Konfiguration und einfachen 

Handhabung kann der Anwender kompakte 

I/O-Stationen mit hoher Kanaldichte umsetzen, wie 

sie kleine Schaltschränke an Maschinenteilen erfordern. 

Auf einer Breite von lediglich 100 mm lässt 

sich zum Beispiel eine Axioline-F-Station inklusive 

Buskoppler und Smart Elements aufbauen. Die Station 

könnte 32 digitale Eingänge, 16 digitale Ausgänge, 

vier analoge Eingänge, vier analoge Ausgänge 

sowie vier IO-Link-Ports umfassen. 

Interessant für den Serienmaschinenbau: Durch die 

Nutzung von Slot-Cover-Elementen lässt sich Platz 

für zukünftige I/O-Funktionen freihalten und später 

durch spezifische Axioline Smart Elements belegen. 

Der Anwender kann die I/O-Konfiguration somit bei 

gleichbleibender Stationsbreite an die Signalvielfalt 

eines Maschinenteils oder -typs anpassen. 

Axioline P für die Prozesstechnik 

Äußerlich ähnelt das I/O-System Axioline P der 

Baureihe Axioline F. Beide Lösungen unterscheiden 

sich jedoch teilweise in der Handhabung und Installation. 

So ist der Lokalbus von Axioline P anders 

konzipiert als derjenige von Axioline F: Bei Axioline 

P ermöglichen spezielle Bussockelmodule im Ethernet-basierten 

Lokalbus Hot-Swapping. Die Lokalbusmodule 

können also während des laufenden Betriebs 

getauscht werden, ohne dass die Station in 

Stopp wechseln muss. Als identisch erweist sich 

hingegen der Anschluss der Peripherie an die 

I/O-Module: Beide Systeme verfügen über abnehmbare 

Stecker mit Push-in-Anschlusstechnik. Bus - 

koppler für Profinet-Netzwerke unterstützen die 

Profinet-Systemredundanz S2 für eine ausfallsichere 

Kommunikation zwischen Steuerung und Buskoppler. 

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News « AUTOMATISIERUNG 

Augmented Reality von Rose macht Gehäuse und Panel PC erlebbar 

Neue Anwendung für mobile Endgeräte 

Die Produkte von Rose Systemtechnik 

kommen jetzt mit einer Augmented-Reality-Anwendung 

direkt in die Werkshallen 

der Kunden. Per Smartphone oder Tablet 

können Anwender live erleben, wie die 

Gehäuse und Panel PCs an ihren Maschinen 

aussehen würden. Die AR-Anwendung 

ist browserbasiert und funktioniert 

deshalb ohne zusätzliche App. 

Mit der AR-Anwendung bietet der Hersteller 

Maschinen- und Anlagenbauern 

die Möglichkeit, Gehäusesysteme und Panel 

PC virtuell an den eigenen Maschinen 

Bild: Rose Systemtechnik 

zu platzieren. Potenzielle Kunden können 

die Produkteigenschaften auf diese Weise 

schnell und direkt erfassen und sehen, 

wie sich die Gehäuse und HMI-Lösungen 

in die eigene Maschine einfügen. 

Die AR-Anwendung hat Cynapsis Interactive 

entwickelt. Für die Nutzung ist lediglich 

ein handelsübliches Smartphone 

oder Tablet erforderlich, mit dem ein QR- 

Code gescannt wird. Anschließend öffnet 

sich im Internet-Browser des Geräts ein 

Fenster: In ihm ist das ausgewählte Produkt 

in einer 3D-Ansicht vor dem jeweiligen 

realen Hintergrund zu sehen, den die 

Handy-Kamera in diesem Moment zeigt. 

www.rose-systemtechnik.com 

IT-Schranksystem von Panduit online konfigurieren 

Türen lassen sich selbst in Reihenaufstellung noch um 170° öffnen 

Bei der Entwicklung der neuen IT-Schranksysteme 

der Serie Flexfusion von Panduit standen 

Benutzerfreundlichkeit und Flexibiltät im Vordergrund. 

Deswegen lassen sich die neuen IT- 

Racks individuell konfigurieren und bleiben 

gleichzeitig maximal skalierbar etwa für laufende 

Erweiterungen im Rechenzentrum. Die 

statische Gewichtsbelastung beträgt fast 1,6 t; 

die dynamische mehr als 1,1 t. 

Die Schranktüren sorgen mit einer hohen Luftdurchlässigkeit 

von 80 % für optimale Kühlung 

bei hoher Effizienz. Hier überzeugt vor allem 

die Stabilität der hochperforierten Tür, die 

man für einen einfachen Schrankzugang 

selbst in Reihenaufstellung noch um 170° 

öffnen kann – freistehend sogar weit darüber 

hinaus. Die Schränke für Server-, Netzwerk- 

oder hybride Anwendungen erhält 

man in Abmessungen von 600, 700 oder 

800 mm Breite sowie 1.070 beziehungsweise 

1.200 mm Tiefe. Anwender wählen in drei 

HE-Schritten zwischen Höhen von 42 bis 

51 HE aus. 

www.panduit.com 

Bild: Panduit 

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konzipiert und dabei besonderes einfach zu bedienen. 


TRENDS » Interview Antreiben - Steuern - Bewegen 

Intelligente Transportsysteme bieten mehr als individuellen Antrieb 

„Transportzeit ist 

IM ÜBERBLICK 

wertvolle Bearbeitungszeit“ 

Track-Transportsysteme bieten 

bis zu 90 % Zeitersparnis bei 

Track-Transportsysteme ermöglichen kleine Losgrößen zu Preisen der Großserien - 

Bearbeitungsschritten, die 

fertigung. Dass sie auch bei größeren Stückzahlen durchaus von Vorteil sind, erläutert 

bei voller Transportgeschwindigkeit 

durchgeführt werden Ronny Guber, Experte für E-Mobilität bei der B&R Industrial Automation GmbH in Eggelsberg. 

Am Beispiel der Produktion von Batteriezellen für die Automobilindustrie zeigt er, 

können. 

dass die integrierte Automatisierungstechnik eine entscheidende Rolle spielt, weil die so 

mögliche Parallelisierung von Transport und Bearbeitung hohe Zeitgewinne bringt. 

KEM Konstruktion: Intelligente Track- 

Transportsysteme sind doch prädestiniert 

für die kundenindividuelle Fertigung 

zu den Bedingungen der Großserienproduktion. 

Warum eignen sich die 

Transportsysteme trotzdem besonders 

gut für die Batteriefertigung? 

Ronny Guber (B&R): Weil es gerade bei 

der Produktion von Batteriezellen auf die 

Automatisierung ankommt. Um die erforderliche 

Kapazität – also hohe Stückzahlen 

– und gleichzeitig Kosteneffizienz zu 

erreichen, muss der Stop-and-go-Verkehr 

zwischen den Bearbeitungsstationen eliminiert 

werden. Nur so lassen sich Zykluszeiten 

erreichen, die um einiges 

schneller sind als für herkömmliche Autoteile. 

Fabriken für Batteriezellen müssen 

kontinuierlich in Hochgeschwindigkeit 

produzieren – wir brauchen bildlich gesprochen 

keinen Stadtverkehr, sondern 

Autobahnen. Von besonderer Bedeutung 

sind deswegen intelligente Transportsysteme, 

mit denen sich die zu fertigenden 

Produkte durchgehend bewegen – und 

bei denen ein manuelles Eingreifen nicht 

mehr nötig ist. Von Vorteil ist, dass sich 

Bearbeitungsschritte bei voller Geschwindigkeit 

im laufenden Betrieb ausführen 

lassen. 

KEM Konstruktion: Bis hierhin spricht 

vieles für einen hohen Automatisierungsgrad 

– aber wäre der nicht klassisch 

auch ohne Transportsysteme zu 

erreichen? 

Guber: Die Variantenvielfalt der Produkte 

ist im Bereich der Batteriezellen durchaus 

weniger ausgeprägt als bei Konsumgütern. 

Entscheidend ist aber, dass die Batteriezellen 

dennoch zum Beispiel in den 

Abmessungen variieren – so gibt es etwa 

Rundzellen mit unterschiedlichen Höhen 

aber gleichem Durchmesser oder prismatische 

Zellen mit Variationen bei Länge, 

Breite und Höhe. Sicher wird es bei der 

Zellfertigung keine Losgröße 1 geben und 

selbst bei den reinen Batteriefertigern, die 

für mehrere Automobilfirmen arbeiten, 

wird es größere Fertigungslose geben. 

Dennoch wird eine automatische Formatumstellung 

Vorteile bringen. So kann ich 

mir etwa bei der Modul- und Packfertigung 

gut vorstellen, dass es kleine Losgrößen 

oder sogar die Losgröße 1 gibt. 

Hier müssen dann die passenden Zellen in 

der richtigen Menge zugeführt werden. 

KEM Konstruktion: Sie erwähnten eingangs 

die Bedeutung der Geschwindigkeit 

– Autobahn anstelle Stadtverkehr. 

Lässt sich der Zeitgewinn durch die 

Transportsysteme beziffern? 

Guber: Ja! Früher wurden beispielsweise 

Batteriezellen von einem Transportsystem 

ohne Puck auf ein anderes Transportsys- 

»Wir brauchen keinen Stadtverkehr, 

sondern Autobahnen – und mit 

intelligenten Transportsystemen 

lassen sich viele Bearbeitungsschritte 

bei voller Geschwindigkeit im 

laufenden Betrieb ausführen.« 

Bild: B&R 

Ronny Guber, Experte für 

E-Mobilität bei der B&R 

Industrial Automation 

GmbH in Eggelsberg 


Bild: B&R 

Track-Transportsysteme ermöglichen die Realisierung adaptiver Maschinen – also von Maschinen, 

die sich auf verändernde Anforderungen einstellen können. Ihre Vorteile spielen sie auch bei 

Großserien aus. 

tem mit Puck übergeben. Dies erfolgte 

bereits automatisiert, allerdings dennoch 

langsam. Mit unserem generellen Einzelzell-Handling 

und der Bearbeitung auf 

dem Shuttle eliminieren wir nun immer 

wieder unnötige Handlingsprozesse und 

sparen dadurch wertvolle Zeit. So ist es 

nicht mehr erforderlich, die Zellen manuell 

von einem Transportsystem zum 

nächsten zu übergeben. Dieser Prozess 

dauerte für einen Satz von zehn Zellen 

bisher fast 60 Sekunden. Wenn man all 

diese Sekunden zusammenzählt und mit 

den Mengen multipliziert, über die wir 

hier sprechen, ist das ein absoluter Meilenstein 

in puncto Teile pro Minute. Aber 

auch im Hinblick auf die Produktionsdichte 

und die Maschinenverfügbarkeit. 

KEM Konstruktion: Könnten Sie das 

etwas näher ausführen? 

Guber: Intelligente Track-Systeme ermöglichen 

es, den gesamten Produktionsfluss 

als ein großes Netzwerk zu gestalten, 

das aus vielen miteinander verbundenen 

Stationen besteht. So können Zykluszeiten 

optimal koordiniert und Bearbeitungsstationen 

reduziert werden. Puffer 

und Leerläufe, die nur unnötig Platz brauchen 

und keinen Mehrwert bringen, können 

ganz einfach eliminiert werden. 

NEU 

Wellenkupplungen 

Die 3 Track-Transportsysteme von B&R 

• Acopostrak: 

Die wesentlichen Merkmale sind hier die Transportgeschwindigkeit und die 

hohe Flexibilität bei der Topologie durch den Einsatz der elektronischen 

Weiche. Dieses Transportsystem kann in der Batteriezellen-Produktion große 

Rundzellen (pro Shuttle eine Zelle), prismatische Zellen (zwei Shuttles 

pro Zelle) oder Pouchzellen (zwei Shuttles pro Zelle) transportieren. 

• SuperTrak: 

Dieses System punktet mit Transportgeschwindigkeit, Positioniergenauigkeit 

und der hohen möglichen Nutzlast. Es eignet sich für prismatische 

Zellen und Pouchzellen (ein Shuttle pro Zelle). 

• Acopos 6D: 

Die freie Verfahrbarkeit in der Fläche ermöglicht bei diesem System eine 

hohe Flexibilität bei der Topologie, aber auch Positioniergenauigkeit und 

die mögliche Nutzlast zählen zu seinen Stärken. Es eignet sich ebenfalls 

für prismatische Zellen und Pouchzellen (ein Shuttle pro Zelle). 

Wellenkupplungen von Ganter über tragen 

Drehbewegungen und Drehmomente 

von Welle zu Welle. 

Dabei gleichen sie auch Toleranzen und 

mechanische Fehler aus, die ansonsten 

zu Schäden an Antriebs- oder Messkonfigurationen 

führen. 

Für fast jeden An wendungsbereich 

bietet Ganter eine passende Kupplungslösung 

an. 

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TRENDS » Interview Antreiben - Steuern - Bewegen 

Indem Sie langsame Verarbeitungsstationen 

parallelisieren, lässt sich die Produktivität 

steigern, ohne dass der Footprint in 

gleichem Maße wächst. Sollte eine Sta - 

tion defekt sein, werden die Teile im vernetzten 

Produktionsfluss einfach umgeleitet. 

Kleine Unterbrechungen haben daher 

keine so große Auswirkung auf die 

Gesamtanlageneffektivität wie in einer 

herkömmlichen Anlage. 

Eine wichtige Rolle spielt dabei die Synchronisierung 

von Transportsystem und 

Robotik, weil sich dadurch Bearbeitungsschritte 

auf dem Transportsystem ohne 

Stopp beziehungsweise bei höheren Geschwindigkeiten 

durchführen lassen. Das 

einfachste Beispiel ist hier das Beladen 

der Shuttles mit den Batteriezellen ohne 

Stopp. Darüber hinaus wird auch das Datenhandling 

in den Prozessstationen 

deutlich vereinfacht, da alle Informationen 

in der SPS verfügbar sind. 

KEM Konstruktion: Welche Rolle spielt 

neben der Einbindung der Robotik die 

ebenso mögliche Integration der Bildverarbeitung? 

Guber: Durch die enge Synchronisierung 

zwischen Transportsystem und Bildverarbeitung 

können die Verarbeitungszeiten 

der einzelnen Stationen noch weiter verkürzt 

werden. Damit sind wir in der Lage, 

Batteriezellen in 50 Millisekunden zu 

identifizieren, während sie mit vier Metern 

pro Sekunde vorbeiziehen. Dafür 

werden keine externen Auslöser, Lichter 

oder teure Kameras benötigt. Müsste man 

das Produkt dafür anhalten, würde das 

zwei volle Sekunden dauern. Für den 

Identifizierungsprozess ergibt sich damit 

eine Zeitersparnis von 97,5 Prozent. Auch 

viele andere Schritte der Batteriezellenproduktion, 

zum Beispiel wenn die Zellen 

verklebt werden, können bei voller Geschwindigkeit 

ausgeführt werden und erzielen 

so Zykluszeitverkürzungen von 

90 Prozent. 

KEM Konstruktion: Lassen Sie uns einen 

Blick auf den Aufbau der Transportsysteme 

werfen – erfordert die hohe 

Flexibilität verbunden mit der Vielzahl 

der sich ergebenden Möglichkeiten 

nicht einen hohen Aufwand bei Planung 

und Inbetriebnahme der Anlage? 

Vorteile von Track-Transportsystemen 

• Höhere Produktivität: 

Hohe Transportgeschwindigkeit und Beschleunigung (Transport zwischen den 

Prozessen). Zudem können Prozesse durch die Synchronisierung auch ohne 

Stillstand durchgeführt werden und Prozessschritte wie beispielsweise das 

Sortieren und Wenden auch direkt vom Transportsystem übernommen werden. 

• Fehlertoleranz: 

Defekte Prozessstationen können umgangen und Leerstellen 

(verursacht durch N.i.O.-Teile) einfach aufgefüllt werden. 

• Reduktion der Maschinenstellfläche: 

Es ist deutlich weniger Puffer erforderlich und die Abstimmung der 

Prozessstationen zueinander kann optimiert werden. 

• Kurze Anlaufzeit: 

Die prozessorientierte Programmierung ermöglicht ein schnelles Anlaufen 

der Fertigung und kann trotz der höheren Komplexität durch die Topologiefreiheit 

viel einfacher erfolgen als bei konventionellen Systemen. 

• Weitreichende Simulationsmöglichkeiten: 

Wertschöpfungsketten lassen sich optimieren und Prozesse synchronisieren, 

zudem ist die Evaluierung und Auswertung der Performance möglich. 

Bild: B&R 

Acopostrak bietet eine elektronische Weiche ohne 

mechanisch bewegte Elemente – und zeichnet 

sich damit im Markt für Transportsysteme mit 

unabhängigen Shuttles aus. 

Guber: Wir sprechen hier über eine völlig 

neue Art der Batterieproduktion, bei der 

simulationsbasierte Entwicklungs-, Testund 

virtuelle Inbetriebnahmewerkzeuge 

eine entscheidende Rolle spielen. Diese 

Werkzeuge ermöglichen es, Layouts zu 

vergleichen und den Durchsatz im Vor - 

hinein zu berechnen – ganz ohne Hardware. 

Hier gilt: Je früher ich weiß, was 

mich erwartet, desto besser. So kann der 

Anwender das System ohne teure Verzögerungen 

und Neukonzeptionierungen 

rasch in Betrieb nehmen. Mit Blick auf 

den sogenannten digitalen Zwilling lassen 

sich dabei drei Phasen unterscheiden: 

• Visualisierung im 

frühen Designstadium: 

Bei der Planung einer neuen Batteriefertigung 

steht zunächst die Prozess - 

simulation im Vordergrund. In unseren 

Gesprächen mit den europäischen Batterieherstellern 

hat sich bisher gezeigt, 

dass hier ein hoher Beratungsbedarf 

besteht. Es wird dabei das generelle 

Layout der Fabrik und der Warenfluss 

geplant. Durch den Vergleich unterschiedlicher 

Ansätze kann man früh 

entscheiden, ob die klassische Verkettung 

der Maschinen als Fertigungslinie 

oder ein Produktionsnetzwerk optimale 

Ergebnisse in Bezug auf die eigenen 

Anforderungen bringt. 

• Auslegung und optimales Design: 

Der auf diese Weise entstandene digitale 

Zwilling lässt sich nun Schritt für 

Schritt detaillieren. Hier besteht die 


Möglichkeit, die einzelnen Teile der 

Fertigungslinie mit dem gewählten Automatisierungssystem 

zu verknüpfen. 

Dadurch erhält man eine Animation 

zur Verifizierung des Maschinencodes. 

B&R pflegt hierzu eine intensive Partnerschaft 

und gute Anbindung an 

Drittanbietertools. Dadurch haben unsere 

Kunden eine breite Palette an 

Tools zur Auswahl, die unterschiedliche 

Ansprüche erfüllen. Der digitale Zwilling 

auf dieser Detailierungsebene ist 

ideal geeignet für die virtuelle Inbetriebnahme, 

Schulung des Personals, 

Tests für Weiterentwicklungen der Anlage 

sowie die Fehleranalyse. Da sich in 

einer Linie auch Maschinen unterschiedlicher 

Hersteller befinden können, 

ist es übrigens wichtig, ein Simulationstool 

mit den passenden Schnittstellen 

zu wählen. 

INFO 

Mehr zu Track-Transport - 

systemen von B&R: 

hier.pro/Bitoz 

• Software- und Funktionstests: 

Auf dieser Ebene folgt dann die Maschinensimulation. 

Hier werden in der 

Regel einzelne Maschinen oder Prozessstationen 

simuliert. So lassen sich 

physikalische Limits testen und einzelne 

Komponenten frühzeitig anpassen. 

Die Verbindung zwischen Simulationstool 

und Automatisierungssoftware 

und -hardware ist auf dieser Ebene 

sehr eng. 

KEM Konstruktion: Werden diese 

Schritte heute bereits genutzt und was 

bedeutet das für die Software-Entwicklung? 

Guber: Es handelt sich hierbei um Szenarien, 

die schon heute umgesetzt werden. 

Wir haben bereits einige Kunden, die ihre 

Maschinen auf diese Weise entwickeln. 

Insgesamt handelt es sich meist um Unternehmen, 

die den Stellenwert von Software 

bereits verinnerlicht haben und 

einen sehr strukturierten Entwicklungsansatz 

verfolgen. Die zunächst notwendigen 

Investitionen rechnen sich in der Regel 

bereits nach kurzer Zeit. 

Wenn Sie heute eine effiziente Fabrik 

bauen und die Produktion so schnell wie 

möglich hochfahren wollen, brauchen Sie 

zudem mehrere Entwicklungsteams, die 

Hand in Hand arbeiten. Da ist es natürlich 

mit Blick auf die Software ein großer Vorteil, 

eine universelle Entwicklungsumgebung 

wie unser Automation Studio zu haben, 

die diese Art der Zusammenarbeit 

unterstützt. Sind Entwickler in der Lage, 

grundlegende Maschinenfunktionen mit 

sofort einsatzbereiten Softwarekompo- 

Bild: B&R 

Die Acopos-6D-Shuttles lassen sich als Achsen 

einsetzen und können so mit einem Werkstück 

CNC-Pfade abfahren, während das Bearbeitungswerkzeug 

starr angebracht ist. 

nenten einzurichten, haben sie mehr Zeit 

und Energie, um sich auf die Implementierung 

jener Prozesse zu konzentrieren, 

die für die Batterieproduktion einzigartig 

sind. 

(co) 

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TITEL » Antreiben - Steuern - Bewegen 

Die Roba-stop-M-Bremsen sind 

in geschlossener und dichter 

Ausführung auch in Schutzart IP 

66 verfügbar. Das kann für verschiedene 

AMR- Anwendungen 

wichtig sein. 

Bild: Mayr Antriebstechnik/Konradin Mediengruppe 

Sicherheitsbremsen von Mayr für Fahrerlose Transportsysteme 

Teamfähiger 

Kollege gesucht 

In der modernen Intralogistik kommen heute verstärkt Fahrerlose Transportsysteme 

zum Einsatz. Sie müssen sich im Betrieb nicht nur als teamfähig erweisen und gerade 

im Zusammenspiel mit Personen immer zielgerichtet und rechtzeitig anhalten. 

Daneben stellen ihre kompakte Bauform und die bodennahen Fahrantriebe mit Batterie 

auch besondere Anforderungen an die Sicherheitsbremsen. Das Unternehmen 

Stork Drives aus dem schwedischen Solna setzt dabei auf Roba-stop- und Robastop-M-Bremsen 

von Mayr Antriebstechnik. 

40 KEM Konstruktion » 03 | 2022 

Andreas Merz, Produktmanager, Mayr Antriebstechnik, Mauerstetten

Stork Drives aus dem schwedischen 

Solna setzt bei seinen Antriebssystemen 

auf Roba-stop- und Roba-stop- 

M-Bremsen von Mayr Antriebstechnik. 

Bild: Stork Drives 

Wie Heinzelmännchen transportieren die kleinen 

Kollegen fleißig Kisten, Bauteile, Baugruppen 

oder gar schwere Europaletten mit Waren durch die 

Produktionshallen oder Logistikzentren – Fahrerlose 

Transportfahrzeuge (FTF) oder auch Automated Guided 

Vehicles (AGV) sind aus der modernen Intralogistik 

nicht mehr wegzudenken. Denn überall dort, wo 

standardisierte Transporte erfolgen, können Prozesse 

mit Fahrerlosen Transportsystemen (FTS) – also dem 

Zusammenwirken mehrerer Fahrerlose Transportfahrzeuge 

über eine Leitsteuerung – automatisiert 

werden. Im Gegensatz zur fest installierten Fördertechnik 

brauchen sie wenig Platz und die Raumnutzung 

bleibt flexibel. Und die kleinen Helfer sind stark: 

zum Teil müssen die Roboter Ladungen von 1.000 kg 

oder mehr transportieren. Das stellt besondere Anforderungen 

an die Antriebe und die darin verbauten 

Bremsen, wie Patrik Spong von Stork Drives erklärt. 

sie immer zielgerichtet und rechtzeitig 

anhalten und dürfen keinen 

Schaden an Material 

oder gar Personen verursachen.“ 

Und Spong ergänzt: 

„Auch bei einem 

Fehler im Motor oder im 

Kontrollsystem müssen 

die kollaborativen AMRs 

sofort stoppen.“ Daher sind 

zuverlässige und exakt arbeitende 

Sicherheitsbremsen unabdingbar 

– gerade auch deshalb, weil eben 

IM ÜBERBLICK 

Das volle Potenzial ausschöpfen: 

Welche 

Anforderungen Sicherheitsbremsen 

für Fahrerlose 

Transportsysteme erfüllen 

müssen. 

kein Fahrer an Bord ist. „Dabei ist für uns auch entscheidend, 

dass das Drehmoment für die dynamische 

Notfallbremsung optimiert ist. Denn zu starkes 

Zuverlässige und exakt arbeitende 

Sicherheitsbremsen sind unabdingbar 

Das Unternehmen aus dem schwedischen Solna baut 

Antriebssysteme für AGV mit Fokus auf Autonomous 

Automated Moving Collaborative Robots, kurz AMRs, 

die ihre Aufgaben unabhängiger als herkömmliche 

AGVs erledigen können und keine oder nur wenig 

Einstellung in ihrem Arbeitsbereich benötigen. „Der 

Trend geht in diesem Bereich ganz stark in Richtung 

kollaborativer AMRs, die noch unabhängiger arbeiten 

können, weil sie in den Produktionshallen und Logistikzentren 

sicher zwischen Personen navigieren können. 

Sie werden automatisch und unabhängig gesteuert 

und können andere sich zufällig bewegende 

Objekte, wie eben beispielsweise Personen, wahrnehmen 

und darauf reagieren. Auf ihrem Weg durch die 

Fabrikhallen oder auch in Krankenhäusern müssen 

Bild: Mayr Antriebstechnik 

Die robusten Robastop-M-Motorbremsen 

von Mayr Antriebstechnik 

sind nicht nur kompakt, 

sondern gleichzeitig auch 

leistungsdicht und verschleißfest. 


TITEL » Antreiben - Steuern - Bewegen 

Bremsen würde eventuell das Getriebe zerstören. 

Und die Räder erzeugen gegebenenfalls nicht mehr 

genug Reibung, um ein zu hohes Bremsmoment 

übertragen zu können, sondern gleiten dann eher – 

daher kommt es auf die Bremsen an.“ Abhängig ist 

das natürlich auch vom jeweils zu transportierenden 

Gewicht. 

Kompakte Sicherheitsbremsen 

mit hoher Leistungsdichte 

„Neben der Zuverlässigkeit ist für uns auch die Baulänge 

wichtig“, so Spong weiter. „Die Bremsen müssen 

kurz bauen, denn uns steht nur der Raum zwischen 

den Rädern zur Verfügung. Und dort müssen 

zwei Motoren, die je nach Anwendung auch größer 

ausfallen können, zwei Bremsen, zwei Getriebe, zwei 

Encoder, etc. Platz finden.“ Stork Drives setzt hier auf 

die Roba-stop- und Roba-stop-M-Bremsen Motor- 

Mehr Zuverlässigkeit, 

weniger Ausfallzeiten 


Der Roba-brake-checker 

ermöglicht durch 

sensorloses, vernetztes 

Bremsenmonitoring 

auch eine effiziente 

und vorausschauende 

Wartung. 

In der neuesten Ausführung liefert das Modul Roba-brakechecker 

für verschiedene Batteriespannungen eine geregelte 

Ausgangsspannung und kann auch die Übererregungsspannung 

konstant halten. Dadurch wird nicht nur eine 

sehr gute Auslegung der Bremsen möglich, sondern mit 

dem Modul ist es zudem auch möglich, die Bremsen stabil 

zu versorgen und damit in jedem Betriebszustand sicher zu 

betreiben, also auch trotz abfallender oder veränderlicher 

Batteriespannung: auch wenn sich die Batterie entlädt, die 

Bremse wird trotzdem immer sicher geöffnet. Dadurch dass 

das Modul vom Schaltschrank aus, also in geschützter Umgebung, 

arbeitet, haben Staub und Schmutz im Bereich der 

bodennahen Antriebseinheiten der FTF keinen Einfluss auf 

die zuverlässige Funktion. 

»Auch bei einem Fehler im 

Motor oder im Kontrollsystem 

müssen die kollaborativen 

AMRs sofort stoppen.“ 

Daher sind zuverlässige und 

exakt arbeitende 

Sicherheitsbremsen 

unabdingbar.« 

Patrik Spong 

bremsen von Mayr Antriebstechnik. Die Bremsen sind 

nicht nur kompakt, sondern gleichzeitig auch leistungsdicht 

und verschleißfest. Sie sind so ausgelegt, 

dass der Bauraum optimal ausgenutzt und möglichst 

viel Energie eingespart wird. Das ist wichtig, damit 

die batteriebetriebenen AGVs nicht so häufig geladen 

werden müssen. „Wir liefern meistens für geschlossene 

Antriebssysteme, daher ist für uns die 

Schutzart der Bremsen nicht vorrangig entscheidend. 

Aber die Roba-stop-M Bremsen sind in geschlossener 

und dichter Ausführung auch in Schutzart IP 66 verfügbar“, 

ergänzt Spong. „Das kann für andere AMR- 

Anwendungen wichtig sein.“ 

Lautstärke sind Herausforderung 

für Sicherheitsbremsen 

„Was dagegen bei uns eine Rolle spielt ist die Geräuschentwicklung“, 

präzisiert Spong. Vielen unserer 

Kunden ist eine geringe Lautstärke wichtig. Daher ist 

bei uns eine spezielle Rotordämpfung in den Bremsen 

verbaut. Das funktioniert gut. Generell sind wir 

mit dem Service von Mayr Antriebstechnik sehr zufrieden. 

Das Unternehmen ist nicht zu groß, dafür 

aber eben flexibel und für seine Premiumprodukte 

bekannt. Das passt gut zu Stork Drives.“ 

Sicherheitsbremsen stabil betreiben – 

auch wenn die Batteriespannung fällt 

Für die Ansteuerung und Überwachung der Sicherheitsbremsen 

bietet Mayr Antriebstechnik umfassendes 

elektrisches Zubehör. Dazu gehört zum Beispiel 

neben dem Roba-switch Gleichrichter auch das intelligente 

Modul Roba-brake-checker. In der neuesten 

Ausführung liefert es für verschiedene Batteriespannungen 

eine geregelte Ausgangsspannung und 

kann auch die Übererregungsspannung konstant halten. 

Dadurch wird nicht nur eine sehr gute Auslegung 

der Bremsen möglich. Sondern mit dem Modul 


Die Bremsen von Mayr Antriebstechnik sind so ausgelegt, dass der Bauraum optimal ausgenutzt und möglichst viel Energie eingespart wird. 


ist es zudem auch möglich, die Bremsen stabil zu 

versorgen und damit in jedem Betriebszustand sicher 

zu betreiben, also auch trotz abfallender beziehungsweise 

veränderlicher Batteriespannung: auch wenn 

sich die Batterie entlädt, die Bremse wird trotzdem 

immer sicher geöffnet. 

(jg) 

Mayr Antriebstechnik 

bietet intelligente 

Bremslösungen für 

Fahrerlose Transportfahrzeuge. 

www.mayr.com 

INFO 

Mehr Informationen zu den 

Sicherheitsbremsen von 

Mayr Antriebstechnik: 

hier.pro/6eS8A 

Bild: Mayr Antriebstechnik/Michael Paetow 


TRENDS » Antreiben - Steuern - Bewegen 

IM ÜBERBLICK 

Wellenkupplungen richtig auswählen – diese Kriterien sind wichtig 

Das Gesamtsystem im Blick 

Kriterien für die Auswahl Die Auswahl der perfekten Wellenkupplung ist vielleicht nicht das Erste, was bei der Entwicklung 

einer neuen technischen Lösung in den Sinn kommt. Dabei ist die effiziente 

von Wellenkupplungen in 

der Konstruktion und zuverlässige Verbindung zweier Wellen essenziell für die Zuverlässigkeit des Gesamtsystems 

und zur Vermeidung kostspieliger Nacharbeit bei der Auslegung. Huco, eine Marke 

der Altra Industrial Motion Corporation, bietet eine umfassende Auswahl an Standard- und 

kundenspezifischen Kupplungen für fast alle Anwendungen an. 

David Lockett, Managing Director Huco, Hertford, England 

Bild: Huco 

Obwohl sie neben Elektromotoren, Getrieben, 

Schaltkupplungen und anderen 

Hauptkomponenten leicht übersehen 

wird, kann die Wellenkupplung großen Einfluss 

auf die Gesamtleistung des Antriebsstrangs 

haben. Sobald die zentralen Elemente 

des Antriebsstrangs feststehen, gilt 

es die Optionen für die Wellenkupplungen 

daraufhin zu prüfen, wie die jeweiligen 

Ausführungen die Leistung der Gesamtkonstruktion 

optimieren können. Angesichts 

knapper Terminpläne in der Entwicklung ist 

die Versuchung groß, einfach den am leichtesten 

verfügbaren Kupplungstyp zu wählen. 

Unter Umständen wird dabei am falschen 

Ende gespart, weil eine ungeeignete 

Wellenkupplung zu vorzeitigem Verschleiß 

von Bauteilen, schlechtem Wirkungsgrad, 

Schwingungen oder unzureichendem Drehmoment 

bei der Kupplung führen kann. In 

diesen Fällen wird ein kostspieliger und 

zeitaufwendiger Umbau nötig. 

Huco bietet seriengefertigte 

Kupplungen und kundenspezifische 

Lösungen für praktisch 

alle Anwendungen an. 

Ausgleich von Versatz 

Versatz ist die Abweichung zwischen der 

idealen und der tatsächlichen Position und 

Ausrichtung der beiden Wellen. Je nach Situation 

müssen Wellenkupplungen Winkel-, 

Axial- und Radialversatz ausgleichen. 

Versätze ergeben sich oft aus Fertigungstoleranzen, 

können im Betrieb aber auch 

durch unterschiedliche Temperaturen der 

Komponenten, Verschleiß, Vorspannungsverlust 

und Verformungen unter Last entstehen. 

Am besten lässt sich der Versatz 

zweier Wellen ermitteln, indem man das 

System bei Betriebstemperatur und im kalten 

Zustand vermisst. Auch eine Analyse 

der Toleranzen anderer Einzelelemente des 

Antriebsstrangs ist aufschlussreich. Nichtberücksichtigung 

des Versatzes kann den 

Verschleiß der beteiligten Komponenten, 

beispielsweise der Motorlager, erhöhen 

und die Lebensdauer der Wellenkupplung 

verkürzen. Je größer der Versatz, desto geringer 

sind in der Regel die Drehmomentkapazität 

und die Lebensdauer der Kupplung. 

Zudem verlangt der Ausgleich größerer 

Versätze in der Regel eine längere Wellenkupplung. 

Balgkupplungen mit einer 

größeren Anzahl an Bälgen können etwa 

größeren Winkelversatz aufnehmen. Radialversatz 

hat großen Einfluss auf die 

Länge der Wellenkupplung, da zwei Winkel 

ausgeglichen werden müssen, um die Wellen 

zu verbinden. Es gibt allerdings Bauweisen, 

für die diese Grundregeln nicht gelten. 

So lassen sich mit den Oldham- und 

UniLat-Kupplungen selbst größere Verlagerungen 

auf kleinstem Raum ausgleichen. 

Drehmoment verstehen 

Ein höheres Nenndrehmoment bedeutet in 

der Regel eine größere Kupplung, wobei 

selbstverständlich auch die Werkstoffe und 

die Bauweise eine Rolle spielen. Eine 

Balgkupplung aus Edelstahl bietet bei gleicher 

Größe eine höhere Drehmomentkapazität 

als eine Oldham-Kupplung. Das liegt 

daran, dass bei der Oldham-Bauweise eine 

Kunststoffscheibe im Inneren die Drehmomentkapazität 

begrenzt. Ein weiterer Aspekt 

ist die Art und Weise, wie das Drehmoment 

im Antriebsstrang anliegt. Das im 

Katalog angegebene Drehmoment einer 

Wellenkupplung basiert auf ihrer Leistung 

bei konstanter Drehzahl in einer Richtung. 

Kommen jedoch Beschleunigung, Verzögerung 

oder Drehrichtungswechsel hinzu, 

verringert sich die Drehmomentkapazität 

der Kupplung. Eine Wellenkupplung mit einem 

Nenndrehmoment von 10 Nm erreicht 

bei Beschleunigung und Verzögerung mit 

wechselnder Drehrichtung nur 3 bis 4 Nm. 


Verdrehsteifigkeit 

wichtiges Kriterium 

Verdrehsteifigkeit ist der Widerstand, den 

die Kupplung einer Verdrehung um die 

Längsachse (Torsion) entgegensetzt. Eine 

hohe Verdrehsteifigkeit ist wichtig für Anwendungen, 

die eine hohe Signalintegrität 

oder Positioniergenauigkeit verlangen. Umgekehrt 

ist eine geringere Verdrehsteifigkeit 

wichtig, wenn größere Versätze auszugleichen 

sind oder eine Torsionsdämpfung 

bei Stoßbelastungen angestrebt wird. Wieder 

geht es also darum, die Anforderungen 

der Anwendung zu prüfen und den optimalen 

Kompromiss zwischen Präzision und 

Ausgleich von Fehlausrichtungen zu finden. 

Balgkupplungen zeichnen sich durch 

hohe Verdrehsteifigkeit aus und sind daher 

ideal für Präzisionsanwendungen. Dafür 

können sie nur in begrenztem Umfang Versätze 

ausgleichen. Doppelschlaufenkupplungen 

können hingegen auch größere Versätze 

ausgleichen, eignen sich aber aufgrund 

ihrer geringen Verdrehsteifigkeit weniger 

für Präzisionsanwendungen. Bei 

Kupplungen, auf die Reibungslasten einwirken 

spielt die Verdrehsteifigkeit eine 

untergeordnete Rolle, weil die Wellen nicht 

synchronisiert werden müssen. Bei Trägheitslasten 

ist die Verdrehsteifigkeit hingegen 

wichtig, denn sie verhindert, dass die 

angetriebene Komponente „hinterherhinkt“. 

Wenn sie unter Last nicht drehsteif ist, 

kann die Kupplung federn, das heißt, die 

Balkenkupplungen oder Beam-Kupplungen werden 

normalerweise aus einem Stück gefertigt und 

sind einzelne Komponenten, wodurch die Möglichkeit 

einer Trennung von Komponenten ausgeschlossen 

wird. 

Übertragung der Bewegung ist leicht verzögert. 

Für eine hohe Signalintegrität oder 

Positionsgenauigkeit ist dies unerwünscht. 

Platzbedarf berücksichtigen 

Wichtig ist es immer, dass für die Kupplung 

ausreichend Platz vorgesehen wird. Der 

Außendurchmesser der Kupplung beträgt 

in der Regel mindestens das Zweifache des 

Wellendurchmessers. Die Länge hängt dagegen 

von der Art und dem Ausmaß der 

Verlagerung ab, die ausgeglichen werden 

muss. Bei unserer Oldham-Kupplung entspricht 

die Länge in der Regel dem Dreifachen 

des Wellendurchmessers. Darüber hinaus 

hängt die Größe der Kupplung selbstverständlich 

auch von der erforderlichen 

Spitzendrehmomentkapazität ab. Um beispielsweise 

Wellen mit einem Durchmesser 

von 3 mm zu verbinden und einen Winkel- 

RS_Festgefahren_KEM_2022-S1 21.02.2022 15:47 Uhr Seite 1 

Bild: Huco 

Mit Oldham-Kupplungen von Huco lassen sich 

selbst größere Verlagerungen auf kleinstem Raum 

ausgleichen. 

versatz von 0,5° auszugleichen, bedarf es 

einer Kupplung von etwa 12,7 mm Länge. 

Das Verbinden zweier Wellen ist also nicht 

so trivial wie es auf den ersten Blick scheinen 

mag. Dank langjähriger Expertise kann 

Huco für praktisch jede Bauraum- und 

Leistungsaufgabe die optimale Lösung anbieten 

und die Konstruktionskriterien der 

jeweiligen Anwendung erfüllen. (jg) 

www.huco.com 

INFO 

Mehr Informationen zu den 

Kupplungen von Huco (engl.): 

hier.pro/7cGbd 

Bild: Huco 

Festgefahren in 

alter Technik? 

info@uhing.com 

Entdecken Sie 

neue Möglichkeiten 

www.aufglatterwelle.de 



IM ÜBERBLICK 

Zykloidgetriebe-Hersteller Nabtesco kooperiert mit Steuerungshersteller Keba 

Genauer geht nicht 

Kooperation zwischen dem 

Zykloidgetriebespezialisten Noch sind Werkzeugmaschinen die Tonangeber in Sachen Präzision. Doch diesen Spitzenplatz 

könnten ihnen Roboter in manchen Anwendungsgebieten bald streitig machen. 

Nabtesco und dem Experten 

für Robotersteuerungen 

Wie das funktionieren soll? Ganz einfach: Ambitionierte Ziele erfordern ungewöhnliche 

Keba führt zu hochgenauem 

Maßnahmen. Antworten liefert die Kooperation zwischen dem Zykloidgetriebespezialisten 

6-Achs-Roboter. 

Nabtesco und dem Experten für Robotersteuerungen Keba. 

Jennifer Hagmeyer, Expert Internal Sales & Marketing General Industries, Nabtesco Precision Europe GmbH, Düsseldorf 

Die Zykloidgetriebe von Nabtesco gehören 

zu den leistungsstärksten 

Getrieben auf dem Markt. Insbesondere aus 

der Robotik ist die präzise und verdrehsteife 

Technik nicht mehr wegzudenken. Um 

den steigenden Kundenanforderungen gerecht 

zu werden, entwickeln die Präzisionsspezialisten 

ihre Technologien und Produkte 

kontinuierlich weiter. „In der Vergangenheit 

haben wir uns dabei ausschließlich auf 

das Getriebe konzentriert und mit großem 

Aufwand und teuren Fertigungsverfahren 

die Mechanik optimiert“, erzählt Daniel 

Obladen, Head of Sales General Industries 

bei der Nabtesco Precision Europe GmbH. 

„Doch das System Roboter besteht natürlich 

nicht nur aus dem Getriebe. Auch die 

anderen Komponenten wie Steuerung und 

Robotermechanik beziehungsweise deren 

Zusammenspiel tragen zur Präzision bei.“ 

Dabei nimmt das Steuerungssystem eine 

Schlüsselrolle ein, denn bei sehr hohen Genauigkeitsanforderungen 

müssen Abweichungen 

vom Idealverhalten kompensiert 

werden. 

Im Falle der Getriebe blicken 

Steuerungshersteller jedoch 

auf eine Blackbox. Mit den im 

Datenblatt vermerkten Informationen 

sind letztendlich nur 

Pauschalwerte zugänglich. Die 

Düsseldorfer haben sich daher 

zu einem ungewöhnlichen 

Schritt entschlossen: Als erster 

Getriebehersteller in der Robotik 

kooperiert der Zykloidgetriebespezialist 

mit einem 

Steuerungshersteller. Dabei 

geht es um die gezielte Integration 

von getriebespezifischen 

Daten und Charakteristiken 

in die Robotersteuerung. 

Bei dem Steuerungshersteller 

handelt es sich um die Keba 

AG, einen österreichischen Automatisierungsexperten. 

„Dass 

Bild: Nabtesco Precision Europe 

Das Ziel der Kooperation 

von Nabtesco und Keba: 

Industrieroboter mit der 

höchsten am Markt 

verfügbaren Genauigkeit. 

Getriebeeffekte einen starken Einfluss auf 

die Bahngenauigkeit haben, ist kein Geheimnis“, 

so Harald Dumhart, Produktmanager 

bei Keba. „Schon lange arbeiten wir 

daher an Methoden, um genauigkeitsrelevante 

Getriebedaten in der Robotersteuerung 

zu berücksichtigen.“ Mit der Roboterlösung 

KeMotion bietet das Automatisierungsunternehmen 

ein gesamtes Steuerungssystem 

in Kombination mit HMI, Sicherheitstechnik, 

Antriebstechnik und Motoren 

aus einer Hand. Einziger Knackpunkt 

bisher: das Getriebe. „Die Ermittlung von 

exemplarspezifischen Parametern durch 

Messungen am Roboter ist sehr aufwendig 

und damit teuer. Auch stößt man teilweise 

an physikalische Grenzen“, so Christoph 

Mittermayer, Entwicklungsingenieur Robotik 

bei den Österreichern. „Originalmaterial 

vom Hersteller zu verwenden, ermöglicht 

nicht nur bisher unerreichbare Genauigkeit, 

sondern spart auch den Aufwand für die 

Parameterermittlung und reduziert somit 

die Gesamtkosten.“ Ziel der Kooperation ist 

es, Kunden die Herstellung von Robotern 

mit einer Punkt- beziehungsweise Bahngenauigkeit 

im Hundertstel-Millimeter-Bereich 

zu ermöglichen. 

Daten wichtiger Baustein von 

Industrie 4.0 

Modell- und exemplarspezifische Getriebedaten 

sind jedoch nicht nur für die Genauigkeit 

relevant, sondern auch ein wichtiger 

Baustein der Industrie 4.0. Eine Modellierung 

des Getriebeverhaltens kann auch in 

Bezug auf das Verhalten entlang des Life 

Cycle wesentliche Mehrwerte liefern. So ist 

Predictive Maintenance mithilfe von Condition 

Monitoring, durch eine Kombination 


von digitalen Getriebemodellen und entsprechenden 

Algorithmen in der Robotersteuerung 

der nächste Schritt. Schon in der 

Auslegung und Projektierung von Roboteranlagen 

können Lebensdaueraspekte mit 

einbezogen werden – sowohl durch optimierte 

Anordnung als auch durch Bahnadaption. 

Im nächsten Schritt arbeiten die 

beiden Unternehmen an der Auswertung 

von Messdaten zur Laufzeit, um den Getriebezustand 

permanent zu überwachen 

und dadurch sich ankündigende Ausfälle 

vorzeitig zu erkennen. Reale seriennummernbezogene 

Getriebedaten spielen auf 

dem Weg zur Echtzeitüberwachung von 

Robotern eine zentrale Rolle, denn sie ermöglichen 

eine individuelle Momentaufnahme 

der Roboterauslastung und damit 

eine Betrachtung der Restlebensdauer der 

einzelnen Getriebe. Das Ergebnis: ausfallsichere 

Zykloidgetriebe, hohe Effizienz und 

Zuverlässigkeit sowie planbare 

Wartungseinsätze. Um die einzelnen 

Roboterkomponenten sowie 

deren komplexes Zusammenspiel 

besser zu verstehen, wurde zum 

gegenseitigen Erfahrungs- und 

Wissensaustausch ein interdisziplinäres 

Team gebildet. Zusammenhänge 

verschiedener Optimierungsparameter 

wurden aufgeschlüsselt 

und es wird unter anderem gemeinsam 

eruiert, welche getriebespezifischen 

Merkmale den größten Einfluss auf 

die Genauigkeit haben. Im ersten Schritt 

geht es dabei darum, die Getriebedaten in 

die Steuerungssoftware zu integrieren. Parallel 

werden an einem 6-Achs-Roboter 

Genauigkeitsmessungen durchgeführt und 

im Anschluss die dominierenden Effekte 

analysiert sowie Kompensationsmethoden 

geplant. Als dritter Schritt wird der Nutzen 

der ausgewählten Strategien am Roboter 

validiert. Im Vergleich zu Sensorik bietet 

die softwarebasierte Lösung zahlreiche 

Vorteile, etwa Kostenreduktion und bessere 

Datenqualität. So herrscht auch bei Robotersystemen 

ein enormer Preisdruck. „Zusätzliche 

Sensorik wird nur dort akzeptiert, 

wo das Genauigkeitsziel nicht anders erreicht 

werden oder das Produkt die Mehrkosten 

rechtfertigen kann“, so Dumhart. 

Ein weiterer Punkt: Nicht alle Daten lassen 

sich mittels externer Sensoren erfassen. 

Das trifft beispielsweise auf die Steifigkeit 

zu – und die Erfahrungswerte aus der Entwicklung. 

„Bevor ein Getriebe auf den 

Markt kommt, führen wir umfangreiche 

Tests durch. Wir wissen genau, wie sich das 

Getriebe verhält, wenn es verschleißt oder 

welchen Einfluss Temperatur und Schmierstoff 

haben. All diese Parameter fließen in 

die Keba-Steuerung mit ein“, erklärt Obladen. 

Geplant sind zwei Abstufungen: ein 

Nabtesco-Add-on mit generalisierten Daten 

eines bestimmten Getriebemodells sowie 

ein zusätzliches Upgrade für eine noch 

höhere Genauigkeit mit den spezifischen 

Daten der im Endeffekt verbauten Getriebe. 

Roboter-Zykloidgetriebe: Aus 

der Vision wird Realität 

Pionierkunde ist die Autonox Robotics 

GmbH, ein Hersteller innovativer Robotermechaniken. 

Das baden-württembergische 

»Ziel der Kooperation 

zwischen Nabtesco und Keba sind 

Roboter mit einer Punkt- bzw. Bahn - 

genauigkeit im Hundertstel- 

Millimeter-Bereich.« 

Unternehmen konzentriert sich auf die pure 

Mechanik – ohne Motor, Steuerung und 

Software. Diese Kinematiken werden mit 

den passenden Adaptern für die gewünschten 

Servomotoren ausgeliefert und lassen 

sich mit allen gängigen Steuerungen betreiben. 

Das ermöglicht ein durchgängiges 

Steuerungskonzept von der einzelnen Automatisierungskomponente 

bis zum Roboter. 

Für das Vorhaben „Genauester Roboter 

der Welt“ wurde ein 6-Achs-Roboter der 

neuen Articc-Baureihe ausgewählt. Die Ke- 

Motion-Steuerung mit dem Nabtesco-Upgrade 

arbeitet aber genauso gut mit anderen 

Robotertypen und -herstellern zusammen. 

Aktuell lässt sich mit dem Add-on für 

die Robotersteuerung die Robotergenauigkeit 

um den Faktor 9 steigern. 

Maschinenlesbare Datensätze 

Derzeit befindet sich das Projekt in der 

Testphase. Erste Versuche und Genauigkeitsmessungen 

wurden gestartet. Jetzt 

Nabtesco und Keba gehören zu den Technologieführern 

in ihren Bereichen. Jetzt bündeln die beiden 

Robotikexperten ihre Expertise und Erfahrungen. 

INFO 

Mehr Informationen zu 

den Roboter-Getrieben 

von Nabtesco: 

hier.pro/ysUAI 

Bild: Keba/Nabtesco Precision Europe 

gilt es, die Kompensationsmethoden im 

Hinblick auf eine Serienfertigung zu planen 

und den Nutzen sowie die Validität der Daten 

zu beurteilen. „Das Thema Genauigkeit 

hat seit jeher einen speziellen Stellenwert 

für uns“, so Dumhart: „Durch die 

Partnerschaft mit Nabtesco konnten 

wir unsere Modelle verbessern 

und haben außerdem Zugriff auf 

fertige, maschinenlesbare Getriebe-Datensätze, 

die direkt von der 

Keba-Steuerung verarbeitet werden 

können.“ Obladen fügt hinzu: 

„Ein wichtiges Stichwort in diesem 

Zusammenhang ist Hybridisierung, 

also die Kombination unterschiedlicher 

Technologien. Durch die Verschmelzung 

von Know-how sowie die Verknüpfung der 

Getriebe mit digitalen Dienstleitungen 

schaffen wir eine einzigartige Lösung, die 

in der Robotik ihresgleichen sucht.“ (jg) 

www.nabtesco.de 

www.keba.com/de 

www.autonox24.de/ 



IM ÜBERBLICK 

Frequenzumrichter von Sieb & Meyer für Hochgeschwindigkeitsanwendungen 

Für die Zukunft gewappnet 

Die Entwicklung der neuen SD4x-Serie von Frequenzumrichtern für Hochgeschwindigkeitsanwendungen 

schreitet mit großen Schritten voran: 2022 wird Sieb & Meyer 

Frequenzumrichter-Serie für 

Hochgeschwindigkeits- 

Anwendungen. insgesamt neun SD4S-Baugrößen anbieten, die den aktuellen Leistungsbereich der 

SD2S-Baureihe abdecken beziehungsweise erweitern. Zudem werden die Möglichkeiten 

der SD4x-Logikplattform auch für die SD2M-Modelle zur Verfügung stehen, die sich 

bezüglich der Leistungselektronik auf dem neuesten Stand befinden. 

Torsten Blankenburg, CTO, Sieb & Meyer AG, Lüneburg 

Die SD4x-Geräte werden schrittweise die Frequenzumrichter der SD2x-Serie ablösen. 

Bild: Sieb & Meyer 

Die SD4x-Produktfamilie wurde von Grund auf komplett neu aufgesetzt. 


Bereits 2021 hat Sieb & Meyer die ersten 

Geräte der SD4-Baureihe auf den 

Markt gebracht, 2022 folgen nun weitere 

Varianten. „Ziel ist es, dass die SD4x-Geräte 

schrittweise die Frequenzumrichter der 

SD2x-Serie ablösen“, erläutert Ralph Sawallisch, 

Key Account Manager Antriebselektronik 

bei den Norddeutschen. „Diesbezüglich 

sind wir nun auf einem guten Weg. 

Die SD4x-Produktfamilie wächst stetig.“ 

Bis vor Kurzem lag der Fokus noch auf der 

Felderprobung der SD4x-Entwicklungsplattform. 

Die erste SD4S-Gerätevariante 

diente zunächst dem leistungsseitigen Lückenschluss 

im bestehenden Produktportfolio 

der Frequenzumrichter im unteren 

Leistungsbereich: Den Anfang machte eine 

Schaltschrank-Variante des SD4S mit 800 

W/1,6 kVA. Ende des zweiten Quartals 

2021 stand die nächste Baugröße mit 

1.600 W/3,2 kVA zur Verfügung. Diese Varianten 

stellen die Basis für den Betrieb 

von Hochgeschwindigkeitsspindeln beziehungsweise 

Motoren im Leistungsbereich 

von wenigen hundert Watt bis 1,6 kW dar. 

Umrichter SD4S und SD4M 

bereit für den Serienstart 

Somit werden die Ampeln für einen breiten 

Serienstart in Kürze von Gelb auf Grün 

springen: Denn nun treten funktionsseitig 

erprobte Nachfolgeprodukte für die SD2Sund 

SD2M-Serien an. Der SD4S wird in 

fünf Baugrößen der 230-V-Klasse zur Verfügung 

stehen, im ersten Halbjahr 2022 

kommen zusätzlich vier Baugrößen der 

400-V-Klasse auf den Markt. Insgesamt 

decken diese Geräte dann den aktuellen 

Leistungsbereich (1,4..55 kVA) der 

SD2S-Serie ab beziehungsweise erweitern 

diesen sogar nach unten und oben (0,8..66 

kVA). Gleichzeitig wird aus der Serie SD2M 

die Serie SD4M. Der Hersteller hatte erst 

vor Kurzem eine neue SD2M-Baugröße auf 

den Markt gebracht, die durch die Erhöhung 

der Ausgangsleistung beziehungsweise 

des Ausgangsstroms auf 470 

kVA/800 Aeff (bei 400 V) speziell im Bereich 

von Turboverdichtern und -kompressoren 

leistungsstärkere Systemlösungen 

möglich macht. „Bei diesem Gerät ist die 

Leistungselektronik auf dem neuesten 

Stand“, schildert Sawallisch. „Es ist alles so 

vorbereitet, dass man sie als neue Logikvariante 

in den SD4M transferieren kann. Somit 

wird die Umstellung relativ schnell 

machbar sein.“ Hauptvorteile für den Kunden 

werden vor allem die regelungstechnischen 

Verbesserungen sowie die Ethernetbasierten 

Bussysteme sein. Bestandskunden 

werden natürlich weiterhin den SD2M 

nutzen können – bei neuen Projekten fällt 

der Umstieg auf den SD4M jedoch leicht. 


Die Frequenzumrichter- 

Produktfamilie SD4x 

Die Spezialgebiete von Sieb & Meyer sind 

Frequenzumrichter für Hochgeschwindigkeits-Anwendungen 

sowie Servoverstärker 

für hochdynamische Bewegungsachsen. Auf 

Basis der neuen Entwicklungsplattform SD4x 

stellt das Unternehmen die neuen Produktfamilien 

SD4S und SD4M vor. Die Geräte unterstützen 

neue Schnittstellen und bieten 

eine Reihe von zusätzlichen Funktionen. 

Anwender werden von höheren Drehzahlen 

und einer deutlich verbesserten Performance 

profitieren. 

„Leistungsseitig muss nicht viel angepasst 

werden“, so Sawallisch. „Der Kunde muss 

nur logikseitig einen etwas anderen Stecker 

verwenden und einige Feinheiten beachten.“ 

„Funktionell und regelungstechnisch bietet 

die neue Serie dem Anwender gegenüber 

der Vorgängerserie nochmalige Steigerungen, 

zum Beispiel die Erweiterung des 

Drehzahlbereiches der sensorlosen Vektor- 

Regelung auf bis zu 240.000 1/min“, so Sawallisch. 

„Erste positive Praxiserfahrungen 

mit geberlosen Synchronmotoren im Drehzahlbereich 

bis 180.000 1/min (3.000 Hz) 

konnten bereits gesammelt werden.“ Zum 

Vergleich: Bei der Vorgängerserie lag die 

Grenze für einen geberlosen Betrieb bei 

120.000 1/min (2.000 Hz). Zudem hat der 

Hersteller die bestehenden Antriebsfunktionen 

um eine Vektorregelung für Asynchronmotoren 

mit Geberrückführung ergänzt. 

Dadurch wurde das Einsatzspektrum 

der SD4x-Serie nochmals erweitert. Dank 

des Multi-Protokoll-Chips für die am 

Markt etablierten Ethernet-basierten 

Schnittstellen und hilfreichen Zusatzfunktionen 

wie eine Echtzeituhr sind die Geräte 

für die Zukunft gewappnet. Obwohl sie auf 

die zukunftsorientierten, rein digitalen 

Schnittstellen ausgerichtet sind, werden 

auch weiterhin analoge Schnittstellen für 

Drehzahlgeber wie Resolver und Sin/Cos 

1Vss mittels Optionsboard bereitgestellt. 

Das zentrale Element der SD4x-Produktfamilie 

ist aber die deutlich verbesserte Prozessorleistung: 

Der neue 32-Bit Prozessor 

ist bis zu fünfmal schneller und erlaubt somit 

eine höhere Auflösung und genauere 

Berechnungen. Zudem ist der Hersteller 

von einer Festkomma- auf eine Fließkomma-Arithmetik 

umgestiegen, was eine flexiblere 

Gestaltung erlaubt. Insgesamt lassen 

sich mit dem neuen Prozessor-System 

komplexere Aufgaben schneller abarbeiten. 

Eine um bis 1,8-fach schnellere Berechnung 

auf der Hardware-Seite ermöglicht 

ein neuer FPGA: Er erlaubt es, komplexere 

Regelaufgaben abzuarbeiten. Für den Kunden 

bedeutet das eine starke Steigerung 

der Performance. Höhere Schaltfrequenzen 

und eine verbesserte Regelgüte bei nochmals 

gesteigerten Drehzahlen bewirken 

Verbesserungen im Gesamtprozess. 

SD4x-Geräte können dank eines integrierten 

Lagereglers eigenständige hochgenaue 

Positionierungen durchführen. Unterstützt 

werden nun auch PWM-Schaltfrequenzen 

von 24 und 32 kHz. Für eine noch feinere 

Modulierung des sinusförmigen Signals ist 

eine Kommutierungswinkel-Steuerung für 

32, 48 und 64 kHz integriert. Die durch die 

PWM verursachte Verlustleistung kann auf 

ein Bruchteil minimiert werden. Die regelungstechnischen 

Verbesserungen bringen 

im Übrigen auch bei dynamischen Servo- 

Anwendungen Vorteile: Bauartbedingte 

Motoreinflüsse wie das Cogging werden 

minimiert. Zusätzlich hat der Hersteller die 

zur Verfügung stehende Prozessorperformance 

für neue Regelungsfunktionen genutzt. 

So ist es nun möglich, Synchronmotoren 

mit „vergrabenen“ Magneten, auch 

Interior Permanent Magnet Motor (IPM) 

genannt, optimal zu betreiben. Das bei diesen 

Motoren zusätzlich zur Verfügung stehende 

Reluktanzmoment wird dabei arbeitspunktunabhängig 

in Echtzeit optimiert. 

„Stand der Technik bei anderen Systemen 

ist eine statische Optimierung auf 

einen festen Arbeitspunkt“, erläutert Sawallisch. 

„So können die Möglichkeiten der 

Motoren in weiten Arbeitsbereichen jedoch 

nicht ausgenutzt werden.“ 

Einfach parametrieren und 

diagnostizieren 

Ein Highlight ist zudem die neue Drivemaster4-Software. 

Sie ist die Schaltzentrale 

der Frequenzumrichter-Familie, die sowohl 

Aus SD2M wird SD4M – 

Bestandskunden werden 

jedoch auch weiterhin 

den SD2M nutzen können. 

eine initiale Parametrierung und Inbetriebnahme 

als auch Diagnose ermöglicht. Das 

integrierte Software-Tool Motor Analyzer 

erlaubt zudem aussagekräftige Simulationen 

des Betriebs von Frequenzumrichtern. 

So lässt sich nun eine FFT-Analyse des simulierten 

Ausgangsstroms durchführen. 

Die Ergebnisse zum Gesamtoberschwingungsgehalt 

THD (Total Harmonic Distortion) 

des Motorstroms (THDi) und der Motorspannung 

(THDu) ermöglichen dem Experten, 

die Motorerwärmung genauer abzuschätzen. 

Die Daten sind dabei auch 

Grundlage für die Realisierung eines digitalen 

Systemzwillings. Dies führt zu einer 

nennenswerten Risikominimierung und 

Kostenreduzierung im Entwicklungsprozess. 

„Wir freuen uns auf den breiten Serienstart 

von SD4S und SD4M“, so Sawallisch 

abschließend. „Somit können nun immer 

mehr Kunden von den zentralen Vorteilen 

der Produktfamilie profitieren. (jg) 

www.sieb-meyer.de 

INFO 

Mehr Informationen zur 

Frequenzumrichter-Baureihe 

SD4 von Sieb & Meyer: 

hier.pro/1dIrc 



Bild: SEW-Eurodrive 

Die Industriegetriebe der Generation 

X.e von SEW-Eurodrive sowie deren 

entsprechende Berechnungslandschaft 

ermöglichen das lastabhängige 

Berechnen und Einstellen des 

optimalen Montagespielwerts. 

Wälzlager-Lebensdauerberechnung nach ISO/TS16281 

Von der Lagerberechnung zum Mehrwert 

Wälzlager spielen als Konstruktionselement in Industriegetrieben eine zentrale Rolle: Sie übertragen rotative 

Bewegungen und leiten Kräfte weiter. Um ihre Lebensdauer möglichst genau zu bestimmen, nutzt SEW-Eurodrive 

unter anderem die Referenz-Lebensdauerberechnung nach ISO/TS16281. Neben der hohen Genauigkeit dieses 

Berechnungsverfahrens bildet es die Grundlage für konstruktive Getriebeoptimierungen wie dem individuellen 

Einstellen der Lagervorspannung. 

Christian Rüttling und Mark Zeller, SEW-Eurodrive, Bruchsal 

INFO 

Mehr Informationen zum 

Stirnradgetriebe/Kegelstirnradgetriebe 

der Generation 

X.e von SEW-Eurodrive: 

hier.pro/FK1VT 

Der Zeitraum beziehungsweise 

die Betriebsdauer, in dem 

ein Wälzlager die geforderte 

Funktion erfüllt, bevor es zu ersten 

Anzeichen von Materialermüdung 

an den Wälzlagerkomponenten 

kommt, wird als Lebensdauer 

bezeichnet. Das einfachste Verfahren 

zu ihrer Bestimmung ist die nominelle 

Lebensdauerberechung nach ISO281. Sie beschreibt 

die mit 90% Zuverlässigkeit erreichbare, rechnerische 

Lebensdauer für Wälzlager, die nach Stand der Technik 

gefertigt wurden und unter üblichen Betriebsbedingungen 

laufen. In die Berechnung gehen die dynamische 

Tragzahl C, die äquivalente dynamische Lagerbelastung 

P sowie der Lebensdauerexponent 

p ein. Sollen bei der Berechnung 

der Lagerlebensdauer 

IM ÜBERBLICK 

Lebensdauerberechnung von 

Wälzlagern als Grundlage 

für konstruktive 

Getriebeoptimierungen 

noch weitere Einflüsse wie Werkstoffqualität, 

Lagerschmierung 

und Sauberkeit berücksichtigt 

werden, können die Ergebnisse 

mit der erweiterten Lebensdauer 

präzisiert werden. Beiden Berechnungen 

ist jedoch gemeinsam, 

dass Einflüsse wie die Lastverteilung 

innerhalb des Lagers sowie 

Lagerspiel und -verkippung nicht in 

das Rechenmodell einfließen. 

Berechnung der Lebensdauer 

nach ISO/TS16281 

Neben den händisch lösbaren Ansätzen 

dieser „Katalogmethoden“ wird in 

der ISO/TS16281 ein Verfahren beschrieben, 

mit dem sich die Lastverteilung sowohl innerhalb 

eines Lagers als auch entlang eines Wälzkörpers 

bestimmen lässt. Mit der sich so ergebenden nominellen 

Referenz-Lagerlebensdauer L 10rh können Aspekte 

wie Lagerspiel oder Verkippung von Innen- zu 

Außenring berücksichtigt werden. Zwar werden bei 

diesem Verfahren nach wie vor Tragzahlen und Lasten 

ins Verhältnis gesetzt, die Bestimmung der Last am 

Einzelkontakt ist allerdings das Ergebnis einer numerischen 

Lösungssuche, bei der Lagerverkippung und 

-einsenkung, Wellendurchbiegung, Gehäuseverformung 

und äußere Belastung in Einklang gebracht werden. 

Die Berechnung und die dazu benötigte Datengrundlage 

sind deutlich komplexer als bei den herkömmlichen 

Methoden. Durch die Berücksichtigung 

der realen Betriebsbedingungen sind die Rechenergebnisse 

jedoch sehr viel detaillierter. 

Das Vorspannen angestellter Kegelrollenlager – also 

das Reduzieren des Lagerspiels – erhöht die Steifigkeit 


Antreiben - Steuern - Bewegen « TRENDS 

des Gesamtsystems und ermöglicht ein genaues Führen 

der Wellen. Sowohl die Wärmeentstehung im Lager 

als auch dessen rechnerische Lebensdauer hängen 

maßgeblich vom Spiel in der Lagerung ab, das sich unter 

Betriebsbedingungen einstellt. Bedingt durch Faktoren 

wie thermische Längenänderung oder elastische 

Verformung unterscheidet sich das bei der Montage 

eingestellte Spiel vom Betriebsspiel während der Anwendung. 

Der Zusammenhang zwischen Montageund 

Betriebsspiel kann umso besser beschrieben werden, 

je genauer man die einzelnen Einflussfaktoren 

kennt. Mit der Gesamtsystembetrachtung, die die Berechnung 

der nominellen Referenz-Lebensdauer L 10rh 

mit sich bringt, kann das Lagerspiel bei der Berechnung 

der Lagerlebensdauer berücksichtigt werden. Das 

bildet die Grundlage für ein individuelles bzw. anwendungsspezifisches 

Einstellen der Lagervorspannung, 

was letztendlich die Optimierung der Lagerlebensdauer 

ermöglicht. Die maximale Lebensdauer wird bei 

leichter Vorspannung im Betrieb erreicht (geringes negatives 

Betriebsspiel). Die Lebensdauerkurve ist für jedes 

Lager und jede Drehrichtung unterschiedlich. In 

Bezug auf die Lagerlebensdauer ergibt sich der optimale 

Montagespielwert als höchster Punkt der limitierenden 

Lebensdauerkurven aller Lager einer Welle. 

Ein Blick in die Praxis 

Für einen Blick in die Praxis kann ein Kegelstirnradgetriebe 

herangezogen werden. Die durch die Kegelradverzahnung 

hervorgerufenen radialen und axialen 

Kräfte werden üblicherweise von Kegelrollenlagern an 

der Tellerradwelle aufgenommen. Durch eine zu hohe 

Vorspannung der Wälzlager kommt es zu unnötig hohen 

Lastverlusten sowie dadurch bedingten Wärmequellen, 

die sich negativ auf die Lebensdauer auswirken. 

Mit der Berechnung der Lagerlebensdauer nach 

ISO/TS16281 kann nun lastabhängig der Montage - 

spielwert und damit das Betriebsspiel optimal in Bezug 

auf die Lagerlebensdauer eingestellt werden. Die so 

berechnete Lagervorspannung wird bei SEW-Eurodrive 

an den jeweiligen Montagauftrag übergeben, sodass 

für jeden Antrieb das optimale Montagespiel eingestellt 

wird. Im Anwendungsfall verringern sich durch 

das dann passende Betriebsspiel die lokalen Temperatur-„Hotspots“, 

wodurch eine homogenere Temperaturverteilung 

im Getriebe erreicht wird. Neben einer 

längeren Lagerlebensdauer sinkt die Ölbadtemperatur 

und die Ölstandzeit erhöht sich. Mit der Reduzierung 

der Lagervorspannung sowie der Berechnung nach 

ISO/TS16281 erhöht sich die rechnerische Lagerlebensdauer 

im Schnitt auf das 2,5-fache. Daraus ergibt 

sich ein verlängertes Wartungsintervall für den Antrieb, 

was in einer höheren Standzeit resultiert. 

Stirn- und Kegelstirnradgetriebe der 

Generation X.e 

Die Industriegetriebe der Generation X.e von SEW-Eurodrive 

sowie deren entsprechende Berechnungslandschaft 

ermöglichen das lastabhängige Berechnen und 

Einstellen des optimalen Montagespielwerts. Neben 

der damit erreichbaren Steigerung der Lagerlebensdauer 

wurden auch thermische und akustische Aspekte 

des Getriebes überarbeitet. Das neue Lüfter- und 

Lüfterhaubenkonzept sowie ein reduzierter Ölstand erlauben 

die Anpassung der Getriebe an den Einsatzfall. 

Weitere bauteilseitige Optimierungen umfassen ein 

verbessertes Kegelritzelgehäuse, berührungslose Dichtungssysteme 

und eine neue Verzahnungstopologie. 

Die Kombination der umgesetzten Einzelmaßnahmen 

und die Berechnung durch vernetzte Softwaretools 

versetzten den Anwender in die Lage, ein exakt passendes 

Getriebe zu projektieren. Das Ergebnis ist 

größtmögliche Effizienz sowie mehr Sicherheit und 

Langlebigkeit, auch bei schwierigen Einsatzbedingungen. 

(jg) 

www.sew-eurodrive.de 

Qualitative Darstellung 

der Lastverteilung innerhalb 

des Wälzkörpers. 


Lagerlebensdauer in Abhängigkeit der Lagervorspannung. 




IM ÜBERBLICK 

Rotationsbremsen: 

Kleine Zutaten für mehr 

Sicherheit und Komfort 

an gläsernen Herdtüren 

Rotationsbremsen und technische Federn von ACE Stoßdämpfer an Klapptüren 

Gekonnte Mischung 

Die Wachtel GmbH setzt für das Öffnen und Schließen der gläsernen Klapptüren „Soft 

Close“, einer neuen Generation von Elektro-Etagenöfen für Bäckereien, neben technischen 

Federn auch Rotationsbremsen der ACE Stoßdämpfer GmbH ein. Die kleinen 

stromlos arbeitenden Maschinenelemente tragen damit in der innovativen Konstruktion 

zu mehr Bedienkomfort und Sicherheit beim Handling für das Personal bei. 

Robert Timmerberg M. A., Fachjournalist (DFJV), plus2 GmbH, Düsseldorf 

Im Ladenbackofen Piccolo Pro 

hat die Wachtel GmbH zahlreiche 

Innovationen integriert, 

wobei der Komfort beim Beund 

Entladen durch leises, 

gleichmäßiges Öffnen und 

Schließen der gläsernen Herdtüren 

abgerundet wird. 

INFO 

Details zu den 

Rotationsbremsen von 

ACE Stoßdämpfer: 

hier.pro/j6sSA 

Als Partner des professionellen Backhandwerks 

entwickelt und vertreibt die Wachtel GmbH aus 

Hilden im Rheinland vor allem Kälteanlagen, Belader 

und Bäckereiöfen. Seit Gründung des Unternehmens 

im Jahre 1923 setzen Firmenleitung und Konstrukteure 

auf Qualität „Made in Germany“. Die Produkte 

aus Hilden gehören dadurch in vielen Bäckereien aus 

aller Welt mit zur technischen Einrichtung. In der 

Branche steigt die Nachfrage nach Elektro-Etagenöfen, 

welche bei Wachtel aktuell bereits mehr als 60% 

der verkauften Einheiten an Ladenbacköfen im professionellen 

Bereich ausmacht. Die Geschäftsleitung 

erwartet, dass sich dieser Trend dank des aus regenerativen 

Energien gewonnenen Stroms weiter verstärkt. 

So wurde die neueste Generation der elektrisch 

betriebenen Etagenöfen des Unternehmens 

mit einem starken Fokus auf die Nachhaltigkeit entwickelt 

und zur Marktreife gebracht. Entsprechend 

Bild: Wachtel GmbH 

Eine wesentliche Rolle beim komfortableren Handling spielen 

Rotationsbremsen von ACE, die im Zusammenspiel mit technischen 

Federn für kontrollierte Ein- und Ausfahrbewegungen 

sorgen. 

ist es dem Unternehmen gelungen, bei dem Ladenbackofen 

Piccolo Pro zahlreiche Innovationen zu integrieren. 

Dazu gehören einerseits zum Patent angemeldete 

Technologien wie ein elektronischer Energiemanager, 

welcher die Auslastung optimiert und 

die Strom- und Wasserkosten anzeigt, sowie multizonales 

Backen. Bei dieser neuen Technologie gleichen 

vier Temperatursensoren und vier separat geregelte 

Heizzonen pro Herd die Stauhitze im hinteren 

Bereich des Herdes aus, was zu besonders gleichmäßigen 

Backergebnissen führt. Andererseits sorgt modernste 

Mess- und Regelungstechnik für stabile 

Temperaturverhältnisse sowie langlebige LEDs in 

Haube und Herd für zusätzlich hohe Energieeffizienz 

und ideale Ausleuchtung. Ein weiteres Beispiel für 

die gelungene Kombination aus Hightech und unkomplizierter 

Bedienung stellt der robuste, aus Edelstahl 

gefertigte Gärraum dar, der mit einer neuen, 

noch verlässlicheren Verdampfertechnologie ausgestattet 

ist. Die Steuerung des Piccolo Pro erfolgt bequem 

per direkt neben jedem Herdbereich angebrachten 

Touchscreens. Abgerundet wird der Komfort 

beim Be- und Entladen durch leises sowie sicheres 

Öffnen und Schließen der gläsernen Soft-Close- 

Herdtüren. 

Bild: Wachtel GmbH 


Wachtel setzt stromlos arbeitende Tellerbremsen des 

Typs FDT-47 von ACE ein, die dank beidseitiger Wirkung 

direkt im Drehpunkt der Vierkantaufnahme mit 

einem Bremsmoment von 2,0 Nm arbeiten. 

Bild: ACE Stoßdämpfer GmbH 

Bei den kontinuierlich drehenden Rotationsbremsen wird durch Scherung dünner Silikonschichten 

zwischen den Flächen eines Rotors und eines Stators eine Flüssigkeitsdämpfung erzeugt. Das 

Bremsmoment bestimmen die Viskosität des Fluids bzw. die Dimensionierung der Drosselspalte 

und der Bohrungen. 


Rotationsbremsen werten 

Konstruktion auf 

Im Zuge der Neuentwicklung des Ladenbackofens 

verfolgten die Konstrukteure des Herstellers das Ziel, 

das Konzept der Hochwertigkeit und Nachhaltigkeit 

auch bei diesem für die Bedienung wichtigen Detail 

zu beachten und die Geschwindigkeitsregulierung zu 

optimieren. Diese wurde in der Vergangenheit zur 

Unterstützung der von Hand betätigten Bewegungen 

von einem Federmechanismus in den Klapptüren 

übernommen. Aufgrund guter Erfahrungen mit Maschinenelementen 

der ACE Stoßdämpfer GmbH und 

auch wegen der Nähe zu deren Standort im benachbarten 

Langenfeld schlossen sich die Techniker der 

beiden Unternehmen kurz. Als Unterstützung der 

weiterhin verwendeten Federn kommen für kontrollierte 

Bewegungen und sichere, dauerhafte Unterstützung 

der Muskelkraft bei vergleichbaren Anwendungen 

sowohl Industriegaszug- oder Gasdruckfedern 

als auch Rotationsbremsen aus dem Komponentenportfolio 

von ACE infrage. Neben der Zugkraft der 

Federn und dem Gewicht der Klappen war in diesem 

Fall vor allem die Umgebungstemperatur am Einsatzort 

zu klären. 

Rotationsbremsen mit flachem Design 

Es stellte sich nach Bemusterungen in der Testphase 

heraus, dass die Hightech-Öfen sehr energieeffizient 

arbeiten und zudem so gut isoliert sind, dass entsprechende 

Maschinenelemente aus beiden Produktfamilien 

geeignet sind. Dass man sich am Ende entschied, 

Rotationsbremsen des Typs FDT-47 zu verbauen, 

ist vor allem dem flachen Design der verwendeten, 

stromlos arbeitenden Tellerbremsen zu verdanken. 

Die mit einem robusten Stahlgehäuse versehenen 

und beidseitig wirkenden Maschinenelemente 

arbeiten direkt im Drehpunkt der Vierkantaufnahme. 

Somit können die aufgrund der unkomplizierten, 

platzsparenden Integration direkt an der Klappe un- 

tergebrachten wartungsfreien und einbaufertigen 

Komponenten ihre Vorteile in beiden Bewegungsund 

Bremsrichtungen voll ausspielen. Selbst nach 

50.000 Zyklen verfügen sie noch über mindestens 

80% des Bremsmoments von 2,0 Nm. Damit ist ein 

Austausch der Rotationsbremsen, die mit einem 

Durchmesser von 47 mm aufwarten, während der Lebensdauer 

der Backöfen selbst bei Hochbetrieb kaum 

nötig. Anderenfalls hätten die Dämpfungsspezialisten 

von ACE in den Produktionsstätten auch Elemente 

mit größeren Durchmessern und höheren Bremsleistungen 

vorrätig. 

Rotationsbremsen sorgen für harmonische 

Ein- und Ausfahrbewegungen 

In der Bäckereipraxis zeigt sich nach Markteinführung 

der neuen Elektro-Etagenöfen der Wachtel 

GmbH, dass die Klappen gleichmäßig und geregelt in 

die Endlagen fahren. Die Konstrukteure und Servicetechniker 

berichten von den positiven Rückmeldungen 

aus der Kundschaft, von der die für das Auge 

schöneren und harmonischeren Ein- und Ausfahrbewegungen 

der Klappen als angenehm empfunden 

wird und die neben den vielen anderen Innovationen 

am Piccolo Pro den gesteigerten Komfort beim Beund 

Entladen lobt. 

(jg) 

www.ace-ace.de 

ACE liefert Rotationsbremsen für so gut wie jede Konstruktion, auch in einstellbaren Varianten. 



TRENDS » News Antreiben - Steuern - Bewegen 

Edelstahl-Gelenkkopf von Igus für höhere Belastungen 

Starker Kunststoff-Metall-Hybrid für hygienische Abläufe 

Gerade im Lebensmittelbereich gelten 

schmierfreie Kunststoff-Gelenklager als 

sichere und hygienische Alternative zu 

metallischen Lagerstellen, die häufig 

nachgeschmiert werden müssen. Igus 

stellt hier jetzt eine neue Variante für höhere 

Belastungen vor: die Igubal-Edelstahl-Gelenkköpfe 

mit Iglidur A160. Sie 

sind mit einem Edelstahl-Gehäuse, einem 

selbstschmierenden Polymer-Innenring 

und einer Kugelkalotte aus Edelstahl ausgestattet. 

In Iglidur A160 befindet sich 

ein Festschmierstoff, der sich im Laufe 

Bild: Igus 

der Zeit in mikroskopisch kleinen Mengen 

freisetzt. Er sorgt laut Anbieter für einen 

reibungsarmen Trockenlauf zwischen In- 

nenring und Edelstahlkalotte. Die 

Schmierfreiheit beschleunigt zudem die 

Reinigung der Gelenkköpfe. Denn ohne 

Schmierfett haben Schmutz und Staub 

kaum noch eine Chance sich abzulagern. 

Um die Lebensmittelsicherheit weiter zu 

erhöhen, ist Iglidur A160 in Blau ausgeführt. 

Eine Farbe, auf der sich Lebensmittelrückstände 

und Schimmelpilzsporen 

bei Reinigungskontrollen schnell erkennen 

lassen. Zudem ist die Farbe optisch 

detektierbar. 

www.igus.de 

Motor-Controller für AC-Servomotoren von SMC 

Große Auswahl an Feldbusprotokollen 

Bild: SMC Deutschland 

Mit der neuen Serie Lecsn-T liefert SMC für seine elektrischen Antriebsserien Ley, Lef und Lej eine 

neue Lösung: So unterstützt der Motor-Controller für AC-Servomotoren dank der Kommunikation 

über Netzwerkkarte eine große Auswahl an Feldbusprotokollen und sorgt dank Kompatibilität mit einem 

Absolut-Encoder für ein schnelles Wiederanfahren des Antriebs nach einem Spannungsabfall. 

Um einen Not-Stopp zu erwirken oder den unerwarteten Anlauf eines elektrischen Antriebs zu verhindern, 

ist der Motor-Controller mit der Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off) ausgestattet und 

erfüllt damit die international gültige Norm EN/IEC 61800-5-2. Der Motor erhält damit von der Leistungsendstufe 

des Antriebs keine Energie und kann somit kein Drehmoment mehr erzeugen – das garantiert 

einen hohen Grad an Sicherheit im Produktionsbetrieb. Zugleich kann etwa im Falle der Abschaltung 

der Spannungsversorgung beispielsweise zu Wartungszwecken, aber auch nach einem 

Stromausfall oder einem Not-Aus zur Gefahrenabwehr der Betrieb direkt von der letzten Position aus 

fortgeführt werden. 

www.smc.de 

Drehgeber von Siko kombinieren präzise Positionsmessung mit einem kleinen Gehäuse 

Werte über analoge Schnittstellen ermitteln 

Die neuen absoluten Drehgeber AV3650M und AH3650M von 

Siko kombinieren eine präzise Positionsmessung mit einem besonders 

kleinen und widerstandsfähigen Gehäuse und stellen 

damit eine optimale Lösung für eine effiziente und kostenoptimierte 

Positionsmessung dar. Die absoluten Positionswerte werden 

hierbei über die integrierten analogen Schnittstellen ermittelt. 

Dem Anwender stehen eine Vielzahl von unterschiedlichen 

Varianten wie 0...10 V, 0…5 V sowie 4…20 mA zur Verfügung. 

Die beiden Drehgeber mit magnetischem Messprinzip besitzen 

ein auf der Energy Harvesting Technology basierendes Multiturnsystem, 

wodurch eine Messung der Umdrehungen ohne den 

Einsatz eines mechanischen Getriebes oder einer Batterie möglich 

ist. Dadurch sind die Sensoren nicht nur verschleiß- und 

wartungsfrei, sondern überzeugen auch durch den Wegfall 

zusätzlicher Kosten. Trotz der kompakten Bauart mit einem 

Außendurchmesser von nur 36 mm können die Drehgeber mehr 

als 65.000 Umdrehungen absolut und präzise erfassen. 

www.siko-global.com 

Bild: Siko 


Höhl & Westhoff GmbH 

Tradition • Qualität • Sicherheit 

Bild: Enemac 

Metallbalgkupplung von Enemac 

Geringes Trägheitsmoment 

Enemac hat seine speziell für Hochgeschwindigkeitsanwendungen 

ausgelegte 

Metallbalgkupplung EWS überarbeitet: 

Dank ihrer hohen Wuchtgüte und der 

rotationssymmetrischen Bauweise mit 

geringem Trägheitsmoment kann sie 

jetzt bei bis zu 57.000 min -1 eingesetzt 

werden. Sie ist weiterhin in sechs Baugrößen 

erhältlich, jetzt jedoch für einen 

höheren Drehmomentbereich von bis zu 700 Nm 

mit einem Bohrungsdurchmesser zwischen 5 und 60 mm. Eine 

speziell konstruierte konische Klemmringnabe wird als 

kraftschlüssige Welle-Nabe-Verbindung eingesetzt. Bei den 

angegebenen Anzugsmomenten wird der Konusring in einem 

Blockanschlag gegen die Konusnabe gezogen. Die anfängliche 

Spaltgröße wird somit auf Null reduziert, was ein Kippen 

oder Überlasten des Kegelrings verhindert. Das Antriebselement 

bietet einen optimalen spielfreien Einsatz im Temperaturbereich 

von -40 bis +200 °C. 

www.enemac.de 

Schutz für Mensch und Maschine 

Individuelle Faltenbälge, Abdeckungen, Unfallschutz: 

• Faltenbälge 

• Gleitbahnschützer 

• Kastenbälge 

• Jalousien 

• Gummiformteile 

www.faltenbalg.net 

info@faltenbalg.net 

Tel. +49 (0) 202 / 8 45 82 

Fax +49 (0) 202 / 8 28 85 

• Rollbandabdeckungen 

• Spiralfedern 

• Schürzen 

• Kompensatoren 

• Manschetten 

Bild: Dr. Fritz Faulhaber 

Zweiphasen-Schrittmotor von Faulhaber 

Für anspruchsvolle Anwendungen 

Der neue mehrpolige Zweiphasen-Schrittmotor AM3248 erreicht 

laut Anbieter Faulhaber mit maximal 10.000 min -1 die 

fünffache Drehzahl vergleichbarer Schrittmotoren. In Kombination 

mit einer Getriebeuntersetzung von 100:1 liefert er 

ein Drehmoment von 5 Nm. Der Motor macht 48 Schritte pro 

Umdrehung und bietet ein Haltemoment von 85 mNm. Vom 

ersten Schritt an startet er mit einer hohen Geschwindigkeit; 

sein niedriges Trägheitsmoment prädestiniert ihn für Anwendungen, 

die eine sehr schnelle Beschleunigung sowie schnelle 

Richtungswechsel voraussetzen. Der Motor kann mit einem 

Getriebe des Typs 32 GPT und außerdem mit einem magnetischen 

Encoder der Reihe IE3 kombiniert werden. Die Leistungswerte, 

die er erreicht, sind in seiner Größenklasse einzigartig 

auf dem Markt, so Faulhaber. Der Motor misst 32 mm 

im Durchmesser und eignet sich für anspruchsvolle Anwendungen 

in Bereichen 

wie beispielsweise 

Luft- und Raumfahrt, 

Laborautomation, Optik, 

Halbleiterindustrie, 

Robotik sowie 

3D-Druck. 

www.faulhaber.com 

Peter Welter GmbH & Co. KG 

Magnete 

verwirklichen Ideen 

Haftsysteme 

Verschlüsse 

Rotoren/Sensorik 

Peter Welter GmbH & Co. KG 

Beratung/Konzeption 

Sonderanfertigung 

Standardprogramm 

Nutzen Sie die Anziehungskraft 

von Magneten, als innovative 

Lösung in Ihrer Anwendung 

Fon: 02235/955210; Web: magnete-welter.de; 

E-Mail: info@magnete-welter.de 

Beratung auch per Videocalls 


TRENDS » News Antreiben - Steuern - Bewegen 

Smarter Aktuator von Ewellix für raue Umgebungen 

Plug-and-Play-Lösung 

Für den Einsatz in landwirtschaftlichen Geräten, Baumaschinen, 

Arbeits- und Hebebühnen sowie in Utility Task Vehicles, Kehrmaschinen 

und Bussen stellt Ewellix die sensorbestückten und 

wartungsfreien Aktuatoren der CAHB-2xS-Serie vor. Die Plugand-Play-Lösung 

bietet nach eigenen Angaben eine verbesserte 

Steuerung und Kommunikation, genaue Positionssensoren, integrierte 

Fernüberwachung und -diagnose und eine lange Lebensdauer. 

Anwender profitieren von niedrigeren Kosten, einer kürzen 

Time-to-market und einer höheren Produktivität. Der Aktuator 

lässt sich ohne Starkstromregler an einen einfachen 

Schalter oder eine Steuereinheit anschließen. Durch die Verwen- 

dung des CAN-Bus lässt sich die Verdrahtung des Stellantriebs 

vereinfachen. Anwender können auch mehrere Aktuatoren synchronisieren, 

um parallele Bewegung bei voller Geschwindigkeit 

zu ermöglichen. Dazu ist keine zusätzliche Elektronik oder weiterer 

CAN-Bus erforderlich. Das senkt die Kosten. 

www.ewellix.com 

Bild: Ewellix 

Bürstenlose DC-Motoren und Treiber für 24 VDC von Oriental Motor 

Geeignet auch für vertikale Anwendungen 

Bild: Oriental Motor (Europa) 

Die BLH-Serie mit bürstenlosen DC-Motoren und Treiber für 24 V DC von Oriental Motor 

zeichnen sich durch ein gesteigertes Drehmoment aus und ermöglichen, die Beschleunigungs- 

und Abbremszeiten in der Anwendung zu verkürzen. Damit eignen sich die 

leichten und kompakten Antriebe für Bandantriebe oder fahrerlose Transportfahrzeuge 

(FTF). Die kompakten Motoren sind mit Stirnradgetriebe, Flachgetriebe oder ohne Getriebe 

mit Rundwelle erhältlich und mit Nennleistungen von 15, 30, 50 und 100 W verfügbar. 

Je nach Leistung liegt ihr Flanschmaß zwischen 42 und 90 mm. Dank ihrer optionalen 

elektromagnetischen Bremse (außer 15-W-Version) stellen sie eine ideale Antriebslösung 

für vertikale oder andere Anwendungen dar, bei denen bei einem eventuellen 

Stromausfall die Last durch die Bremse gehalten werden muss. Die Motoren 

zeichnen sich durch eine stabile Drehzahl aus, die auch bei Laständerungen oder Synchronbetrieb 

nur geringe Drehzahlabweichungen (±0,2 beziehungsweise ±0,5 % je 

nach Treiber) aufweist. Durch diese Eigenschaften verhelfen sie der jeweiligen Anwendung 

zu höheren Taktzahlen. 

www.orientalmotor.de 

Hochleistungs-Vierpunktlager von Rodriguez 

Für außergewöhnliche Anwendungen 

Kugeldrehverbindungen von Rodriguez 

bewähren sich in außergewöhnlichen Anwendungen: 

Bei der Sanierung eines 

Leuchtturmscheinwerfers fiel die Wahl 

auf ein Hochleistungs-Vierpunktlager. In 

der Bühnentechnik werden Rodriguez- 

Kugeldrehverbindungen verbaut – und 

nicht zuletzt in der ältesten Gin-Destillerie 

der Welt. Für die Lampe des Leuchtturms 

in Bressay wurde etwa eine Drehverbindung 

mit einem Außendurchmesser 

von 948 mm benötigt. Die Herausforde- 

rung lautete, die ursprüngliche Lampe zu 

ersetzen und trotz der „erschwerten“ Bedingungen 

– der drehende Teil der Lampe 

wiegt mehrere hundert Kilogramm – eine 

kontinuierliche, gleichmäßige Bewegung 

des Lichtes zu gewährleisten. Die Kugeldrehverbindung 

des Herstellers ist die 

ideale Lösung für diese Anwendung: Sie 

konnte in dem leicht gekrümmten Becken 

über dem Sockel montiert werden und 

sorgt für eine optimale Drehbewegung. 

www.rodriguez.de 

Bild: Rodriguez 


News « WERKSTOFFE & VERFAHREN 

Mehrkomponententechnologie von Trelleborg 

Elastomere mit anderen Werkstoffen kombinieren 

Im Kunststoffbereich gehören Mehrkomponententeile 

aus Duroplasten und Thermoplasten 

seit einiger Zeit zum Standard. 

Trelleborg Sealing Solutions ist es nun gelungen, 

solche Verbindungen auch für 

Elastomere zu realisieren. Neue Produktdesigns 

sind möglich. So lassen sich Thermoplaste 

und Elastomere mit einer notwendigen 

Festigkeit zu hochwertigen 

Dichtungslösungen kombinieren. Die Zusammensetzungen 

polymerer Werkstoffe 

sind meist geistiges Eigentum der Erzeuger 

und nicht ohne weiteres zugänglich. 

Daher fehlen gerade bei Elastomeren oft 

Informationen, die zur Sicherstellung einer 

dauerhaften Verbindung mit einem 

andersartigen Werkstoff nötig wären. 

Deshalb war es bisher kaum möglich, 

Thermoplaste und Elastomere mit der 

notwendigen Festigkeit zu vereinen. Im 

Multicomponent Development Center von 

Trelleborg wurde daher der Einfluss von 

Oberflächeneigenschaften und Materialverarbeitung 

auf den Haftverbund der 

Elastomere zu verschieden Kunststoffträgern 

untersucht. Das Ergebnis: ein Prozess, 

der ohne Vorbehandlung, Klebstoffe, 

Oberflächenvorbereitung oder sonstige 

Bild: Trelleborg Sealing Solutions 

Maßnahmen auskommt. Das zuverlässige 

Verfahren eignet sich auch für einen hohen 

Automatisierungsgrad mit visuellen 

oder funktionalen Qualitätskontrollen. 

www.trelleborg.com 

Igus erweitert Angebot an Iglidur-Halbzeugen um vier Werkstoffe 

Für Lebensmittel- und Verpackungsindustrie geeignet 

Bild: Igus 

Igus erweitert sein Angebot an Iglidur-Halbzeugen um vier Werkstoffe, darunter zwei 

für den Food-Bereich: das hitzebeständige Material Iglidur AC500 und der belastbare 

Werkstoff A250. Für die Fertigung von Sonderbuchsen, Rollen und anderen Gleitelementen, 

die mit Lebensmitteln in Kontakt kommen, hat Igus Iglidur AC500 entwickelt. 

Der FDA-konforme Hochtemperaturwerkstoff hält Temperaturen von bis zu 250 °C 

stand. Somit eignen sich Bauteile aus AC500 unter anderem für Gleitelemente in Backstraßen. 

Ebenfalls gutgeeignet für die Lebensmittel- und Verpackungsindustrie sind die 

neuen Rundstäbe Iglidur A250. Sie eignen sich unter anderem für die Herstellung sogenannter 

Messerkantenrollen, die in der Umlenkung von Förderbändern zum Einsatz 

kommen. Der Werkstoff verringert dank seines reibungsarmen, schmiermittelfreien 

Trockenlaufs die benötigte Antriebsleistung. Beide Materialien sind für den direkten 

Kontakt mit Lebensmitteln zugelassen. 

www.igus.de 

1793053-2.PDF - Januar 5, 2022 x 

Thomapren®-EPDM/PP- 

Schläuche – FDA konform 

www.rct-online.de 

Elastischer Pumpen-, Pharma- und 

Förderschlauch für höchste Ansprüche 

• High-Tech-Elastomer EPDM/PP: Temperaturbeständig 

bis +135 °C, UV-beständig, chemikalienresistent, 

niedrige Gaspermeabilität 

• Für Schlauchquetschventile und Peristaltikpumpen: Bis zu 

30 mal höhere Standzeiten gegenüber anderen Schläuchen 

• Biokompatibel und sterilisierbar: Zulassungen nach FDA, 

USP Class VI, ISO 10993, EU 2003/11/EG 

Reichelt 

Chemietechnik 

GmbH + Co. 

Englerstraße 18 

D-69126 Heidelberg 

Tel. 0 62 21 31 25-0 

Fax 0 62 21 31 25-10 

rct@rct-online.de 


INSERENTENVERZEICHNIS 

IMPRESSUM 

Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Verl 7 

Easyfairs GmbH Büro Stuttgart, Stuttgart 27 

Franke GmbH, Aalen 2 

Otto Ganter GmbH & Co. KG, Furtwangen 37 

Getriebebau NORD GmbH & Co. KG, 

Bargteheide 13 

Höhl & Westhoff GmbH, Wuppertal 55 

INNEO Solutions GmbH, Ellwangen 21 

Fritz Kübler GmbH, Villingen-Schwenningen 29 

LK-Mechanik und Blechverarbeitungs-GmbH, 

Heuchelheim 19 

maxon motor GmbH, München 60 

Mesago Messe Frankfurt GmbH, Stuttgart 17 

MICRO-EPSILON-MESS- 

TECHNIK GmbH & Co. KG, Ortenburg 3 

Neff Gewindetriebe GmbH, Weil im Schönbuch 5 

F.H. Papenmeier GmbH & Co. KG, Schwerte 35 

RCT Reichelt Chemietechnik GmbH + Co., 

Heidelberg 57 

VORSCHAU 

Bild: NSK 

3D-DRUCK/DIGITALISIERUNG 

Was im Privatbereich mit Plattformen wie 

Amazon oder Zalando seit vielen Jahren 

etabliert ist, fasst zunehmend in der Industrie 

Fuß: Online-Marktplätze. Im Umfeld des 

3D-Drucks bietet Protiq eine solche Lösung. 

Sieb & Meyer AG, Lüneburg 39 

STEGO – Elektrotechnik GmbH, 

Schwäbisch Hall 25 

Joachim Uhing GmbH & Co. KG, Flintbek 45 

UNION-KLISCHEE GmbH, Berlin 33 

Weidmüller GmbH & Co. KG, Detmold 9 

Peter Welter GmbH & Co. KG, Erftstadt 55 

ZwickRoell GmbH & Co. KG, Ulm 35 

Einer Teilauflage dieser Ausgabe liegt 

ein Prospekt folgender Firma bei: 

Hoppe Unternehmensberatung, 

Heusenstamm 

Wir bitten unsere Leser um 

freundliche Beachtung. 

KEM PERSPEKTIVEN 

Features und Services rund 

um Condition Monitoring 

und Predictive Maintenance 

heben Entwicklungen in 

der Antriebstechnik auf 

ein neues Level, zeigen 

verschiedene Hersteller. 

MASCHINENELEMENTE 

Im Rahmen eines Fünf-Stufen-Programms 

bietet Kullen-Koti den Anwendern seiner 

Bürstensysteme eine Fülle an Serviceleistungen. 

Sie vereinfachen die Auswahl und 

berücksichtigen alle technischen Aspekte. 

ISSN 1612–7226 

Herausgeberin: Katja Kohlhammer 

Verlag: Konradin-Verlag 

Robert Kohlhammer GmbH, 

Ernst-Mey-Straße 8, 

70771 Leinfelden-Echterdingen, Germany 

Geschäftsführer: Peter Dilger 

Verlagsleiter: Peter Dilger 

Redaktion: 

Chefredakteur: 

Dipl.-Ing. Michael Corban (co), 

Phone + 49 711 7594–417 

Ernst-Mey-Straße 8, 

70771 Leinfelden-Echterdingen, Germany 

Stellvertretende Chefredakteure: 

Dipl.-Ing. Andreas Gees (ge), Phone +49 711 7594–293; 

Johannes Gillar (jg), Phone + 49 711 7594–431 

Korrespondent: 

Nico Schröder M.A. (sc), Phone +49 170 6401879 

Redakteure: 

Dr.-Ing. Ralf Beck (bec), Phone +49 711 7594–424; 

Evelin Eitelmann (eve), Phone +49 711 7594–4653; 

Bettina Tomppert (bt), Phone +49 711 7594–286 

Redaktionsassistenz: 

Carmelina Weber 

Phone +49 711 7594–257, Fax: –1257 

carmelina.weber@konradin.de 

Layout: 

Helga Nass, Phone +49 711 7594–278 

Laura Gehring, Phone +49 711 7594–237 

Gestaltungskonzept: 

Katrin Apel 

Gesamtanzeigenleiter: 

(Verantwortlich für den Anzeigenteil:) 

Andreas Hugel, 

Phone +49 711 7594–472 

E-Mail: andreas.hugel@konradin.de 

Auftragsmanagement: 

Andrea Haab, Phone +49 711 7594–320 

E-Mail: andrea.haab@konradin.de 

Leserservice: 

KEM Konstruktion, 

Phone +49 711 7252–209 

E-Mail: konradinversand@zenit-presse.de 

KEM Konstruktion erscheint monatlich und wird kostenlos 

nur an qualifizierte Empfänger geliefert. 

Bezugspreise: Inland 84,90 € inkl. Versandkosten und MwSt.; 

Ausland: 84,90 € inkl. Versandkosten. 

Einzelverkaufspreis: 8,49 € inkl. MwSt., zzgl. Versandkosten. 

Bezugszeit: Das Abonnement kann erstmals vier 

Wochen zum Ende des ersten Bezugsjahres gekündigt 

werden. Nach Ablauf des ersten Jahres gilt eine 

Kündigungsfrist von jeweils vier Wochen zum Quartalsende. 

Auslandsvertretungen: 

Großbritannien: Jens Smith Partner ship, The Court, Long 

Sutton, GB-Hook, Hampshire RG29 1TA, Phone 01256 

862589, Fax 01256 862182, E-Mail: jsp@trademedia.info 

USA: TD.A. Fox Advertising Sales, Inc., 

Detlef Fox, 5 Penn Plaza, 19th Floor, New York, NY 10001, 

Phone +1 212 8963881, Fax +1 212 6293988, 

detleffox@comcast.net 

Druck: Konradin Druck, 

Kohlhammerstraße 1–15, 

70771 Leinfelden-Echterdingen, 

Printed in Germany 

© 2022 by Konradin-Verlag 

Robert Kohlhammer GmbH, Leinfelden-Echterdingen. 

KEM Konstruktion 04/2022 erscheint am 19.04.2022 

EDA 


Industrie 

Das Kompetenznetzwerk der Industrie 

Präsenzveranstaltung 

14. 

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Innovationen 2022 

07. April 2022 

09:00 bis 17:00 Uhr 

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Es erwarten Sie 

• Hybrid Event: 

Streaming der Vorträge auch ins Netz 

• Parallele Vortragssessions rund um die 

Themen: 

Werkzeugmaschinen und Software 

Werkzeuge und Maschinenelemente 

Robotik und Automation 

• Informative Begleitausstellung vor Ort 

• Verschiedene Workshops 

• Networking auf Augenhöhe 

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Sie sind herzlich eingeladen! Melden Sie sich jetzt für die Veranstaltung an – wahlweise 

für den Live-Stream oder für die Vor-Ort-Veranstaltung. Die Plätze sind begrenzt. 

Tickets unter 

https://mav.industrie.de/mav-innovationsforum-2022/ 

Bild: Ceratizit 

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KEM Konstruktion 03.2022

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