antriebstechnik 3/2022

UMRICHTERTECHNIK
Antriebe von SEW-Eurodrive sind es, mit denen der
Sondermaschinenbauer Ulrich Rotte Anlagenbau und
Fördertechnik aus Salzkotten bei Paderborn den kompletten
Materialfluss für die Herstellung technischer
Laminate antreibt. Dafür baut ein Hersteller aus dem Schwarzwald
Pressen, die unter Druck und Temperatur einzelne Werkstoffblätter
zu mehrlagigen Leiterplatten für die Elektronikindustrie
laminieren. „Wir übernehmen das komplette Handling beim
Bestücken und Entleeren der Pressen sowie den vor- und nachgelagerten
Materialfluss. Und dafür brauchen wir die enorme
Flexibilität der dezentralen Antriebe“, erläutert Tobias Thebille.
Unter Flexibilität versteht der Leiter Elektrotechnik bei Rotte
zunächst, dass sich mit den Reglern gleichermaßen gesteuerte
wie geregelte Applikationen realisieren lassen.
SEW-Eurodrive bietet den dafür verwendeten Umrichter Movimot
innerhalb des A utomatisierungsbaukastens Movi-C in drei
unterschiedlichen Varianten an: flexible, advanced und performance.
Dieser Dreiklang kommt bei Rotte voll zum Einsatz. Als
abgesetzter Umrichter (flexible) oder direkt mit dem Motor verbunden
(advanced) übernimmt Movimot bei Rotte die klassischen
Aufgaben eines dezentralen Frequenzumrichters. Welche
Version letztlich zum Einsatz kommt, darüber entscheidet die
Applikation vor Ort – vor allem hinsichtlich des verfügbaren Platzes.
Die robusten Geräte in Schutzart IP54 sind ebenfalls für Positionierungen
im Einsatz. Diese Aufgaben fallen üblicherweise in
den Bereich der Servotechnik. Auch dafür verwendet Rotte den
neuen Movimot in der Ausbaustufe performance. „Wenn ich zurückblicke,
dann brauchten wir für Positionierachsen immer
noch einen Schaltschrank. Der fällt mit den neuen dezentralen
Antrieben weg“, freut sich der geschäftsführende Gesellschafter
Ulrich Rotte und attestiert sogar „servotypische Eigenschaften“.
Die Motion Control setzt Befehle der übergeordneten SPS im
Zusammenspiel mit den integrierten Multi-Turn-Absolutwertgebern
in eine Positionierung um. Die Rechenintelligenz entlastet
damit die Steuerung. Sie bildet auch die Basis, Anlagenmodule
autark zu projektieren, weil die Bewegungsführung losgelöst
von der Steuerungsebene definiert ist.
ANSCHLUSSDOSE ERSETZT SCHALTSCHRANK
Die Vorteile werden beim Blick in die Vergangenheit schnell
deutlich: Für die Antriebe eines Hubliftes war bis dato ein Schaltschrank
mit den Maßen 760 × 600 × 250 mm notwendig. Den benötigt
man heute mit dem autark arbeitsfähigen Modulen nicht
mehr. Stattdessen hängt weiter unten eine kleine Anschlussdose
für zwei Kabel: Energieversorgung und Profinet-Kommunikation.
„Alles andere ist weg und dezentral gelöst. Die Anschlussdose hätte
auch noch kleiner ausfallen können“, sagt Ulrich Rotte. Weitere
Vorteile sieht Tobias Thebille in der Flexibilität der SEW-Antriebe
auch auf I/O-Ebene. Alle drei Varianten des Movimot aus dem
Automatisierungsbaukasten Movi-C sammeln in der Materialflussanlage
die Signale der Sensoren ein, die in ihrer unmittelbaren
Nähe eingebaut sind. Die Signale werden gebündelt und
per Profinet an die Anlagensteuerung übergeben.
Unabhängig von der Zahl der Sensoren schafft dieser Aufbau eine
Standardschnittstelle (und hilft darüber hinaus, bei der Installation
Kabel einzusparen). Standardisierung dank der Multifunktionalität
der dezentralen Antriebe ist für den Sondermaschinenbauer
gerade deshalb wichtig, weil es sich bei den Anlagen aus
Salzkotten in der Regel um Unikate handelt. Die gebotene Flexibilität
ziehe sich bei den Antrieben durch wie ein roter Faden.
„Es gibt Sondermaschinen, bei denen während der Inbetriebnahme
noch kundenseitig Änderungswünsche einfließen, sodass wir
flexibel reagieren müssen“, lässt Tobias Thebille durchblicken.
Die Möglichkeit, die Movimot-Geräte per Profinet ganz einfach
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01 Kompakt mit vielen Möglichkeiten: der Movimot aus dem
SEW-Automatisierungsbaukasten Movi-C fördert den modularen
Aufbau von Sondermaschinen für technische Laminate
02 Über integrierte I/O-Schnittstellen können Sensorsignale
eingesammelt werden – das spart auch jede Menge Kabel
in den Kommunikationsverbund aufzunehmen sowie über die
on-board verfügbaren Ein- und Ausgänge unterschiedliche digitale
Sensoren anzuschließen, schaffe maximale Freiheitsgrade. „Wir
können ganz einfach in eine bestehende Installation einen Antrieb
dazwischen bauen, Sensoren und weitere Aktoren einbinden
und dann neu ausprobieren“, betont der Leiter der Elektrotechnik
bei Rotte.
SICHER, SCHNELL UND FLEXIBEL
Vergleichbares gilt auch für die integrierte Sicherheitstechnik, die
„ebenfalls schnell mal geändert ist“. Der sogenannte Sichere Halt
(Safe Torque Off, STO) ist serienmäßig an Bord. Über die
Optionskarte CSB51A kann der STO über Profisafe angesteuert
werden. Sie kümmert sich ausschließlich darum, das Drehmoment
des Antriebs sicher abzuschalten, wenn die Steuerung einen
STO einleitet. Dieser Aufbau schafft zudem die Grundlage, Sicherheitsbereiche
ohne zusätzliche Kabelstränge bedarfsgerecht über
den vorhandenen physikalischen Profinet-Bus zu schalten. Ulrich
Rotte erklärt: „Die große Anzahl an komplexen individuellen An-
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