antriebstechnik 3/2022

GETRIEBE UND GETRIEBEMOTOREN
renzdrehzahl eingestellt wird. Die Geschwindigkeitsinformation erhält die
Steuerung von dem mit Redundanz konzipierten Gebersystem. Die Sensorik
des AMR, welcher ganz ohne bauliche Veränderungen des Einsatzbereichs
durch die Hallen navigiert, erkennt Hindernisse und Passanten. Die Bewegung
des mobilen Roboters wird angepasst, um mögliche Kollisionen mit Personen
und Gegenständen zu vermeiden. Im Extremfall wird ein sicherer Halt durchgeführt,
bei dem auch die am Motor angebaute Bremse einfä llt. Im Bruchteil einer
Sekunde kommt das Fahrzeug zum Stehen.
STETS IN HARMONIE MIT DEM UMFELD
In der Regel darf sich nur ein Bob in der Fahrbahn befinden und keinesfalls dürfen
sich Personen zeitgleich dort aufhalten. Beim Iw.hub sieht das anders aus:
Sie werden in der Breite eingesetzt, und harmonieren mit ihrem Umfeld, auch
wenn dieses veränderlich ist. Für gute Haftung beim Start des Bobs sorgen die
mit Stahlbü rsten belegten Sohlen. Beim AMR übernehmen dies die aus Polyurethan
gefertigten Räder. Diese können in Durchmesser, Breite und Materialwahl
der Anwendung angepasst werden. So unterschiedlich die tatsächlichen
Fahrprofile auch sind, sie lassen sich mit dem gleichen Grundaufbau realisieren.
Rangierarbeiten mit häufigen Starts und Halten werden genauso abgedeckt wie
Transporte durch Werkshallen von mehreren hundert Metern Länge.
Problemlos transportiert der AMR schwere, sperrige, aber auch sensible Teile
und übergibt diese an die Montagelinie. In enger Zusammenarbeit mit Idealworks
hat Dunkermotoren die passenden Fahrantriebe für die AMRs konfiguriert.
Sie bestehen aus vier Komponenten: Motor, Getriebe mit Antriebsrad, Steuerung
und Gebersystem mit Bremse. Als Motor dient der bü rstenlose Gleichstrommotor
BG 95 mit seinen bis zu 3,9 kW Leistung. Als Radantrieb fungiert das Getriebe der
Baureihe NG 500. Dabei handelt es sich um ein kompakt gebautes Planetengetriebe,
das mit Radiallasten von bis zu 500 kg beaufschlagt werden kann. Ebenfalls
von Dunkermotoren kommt der Linearantrieb, der unter anderem dafür
sorgt, dass die Last optimal auf dem Fahrzeug positioniert ist. Dadurch war es
möglich, einen besonders kompakten und leistungsstarken AMR zu bauen.
Fotos: Aufmacher (rechts) Dmytro Aksonov – stock.adobe.com, sonstige Dunkermotoren
www.dunkermotoren.de
DIE IDEE
„Bestehende Fabriken sollen ohne
bauliche Veränderungen auf
automatisierte Transportsysteme
umgerüstet werden. Dies war auch
bei der Entwicklung des AMR die
Herausforderung. Dunkermotoren
liefert hierfür die kompakte
Antriebseinheit für hohe Drehmomente
und große Lasten. Der Motor
mit Steuerung und Bus-Schnittstellen
war bereits vorhanden. Neu
entwickelt wurde die Safe Torque
Off Funktionalität und das Nabengetriebe
NG500 mit bis zu 500 kg
Traglast pro Rad.“
Stefan Tröndle
Produktmanager Getriebe und
Motoren, Dunkermotoren GmbH
www.antriebstechnik.de antriebstechnik 2022/03 19