antriebstechnik 3/2022

GETRIEBE UND GETRIEBEMOTOREN
FAHRANTRIEBE IN AUTONOMEN ROBOTERN
DYNAMISCH UND SICHER
Geschwindigkeiten von bis zu 140 km/h sind in Werkshallen nicht
denkbar – schnelle, der Umgebung angepasste Fahrzeuge sind aber auch
hier im Einsatz. Idealworks, eine Tochterfirma der BMW Group, hat den
autonomen mobilen Roboter (AMR) Iw.hub entwickelt, der 8 km/h erreicht,
und das voll beladen mit Gütern von einem Gewicht bis zu einer Tonne.
In Zusammenarbeit mit Idealworks hat Dunkermotoren den passenden
Fahrantrieb für den AMR konfiguriert.
Stefan Tröndle ist Produktmanager bei
der Dunkermotoren GmbH in Bonndorf
Volle Konzentration herrscht vor dem Start. Endlich
wechselt die Ampel auf Grün. Jetzt wird der Bob mit
aller Kraft beschleunigt. Die Sprinter müssen dabei
absolut synchron laufen und alles geben. In kürzester
Zeit wird gestartet und die Piloten verschwinden aerodynamisch
hinter der Verkleidung. Nach dem Start übernimmt die Gravitation
die weitere Beschleunigung. Mit Geschwindigkeiten von bis
zu 140 km/h gleitet der Bob durch die Bahn. Der Steuermann,
dessen Sitz ganz vorne im Bob ist, hat als einziger Sicht auf die
Bahn. Er ist dafür verantwortlich mit feinmotorischen Bewegungen
die optimale Spur zu halten. Gebremst wird in der Bahn in
der Regel nicht. Lediglich beim Zieleinlauf muss der Bob durch
starkes Bremsen zum Stehen gebracht werden. Diese Aufgabe
übernimmt der Hinterste der vier Athleten.
Aufgrund des hohen Gefahrenpotenzials der Sportart ist es
unerlässlich, dass die vier Athleten in ihrem Verhalten perfekt
aufeinander abgestimmt sind und auf die Gegebenheiten in
ihrem Umfeld eingehen können. Nur so kann die Sicherheit aller
Beteiligten gewährleistet werden. Ähnlich wie bei der Sportart
verhält es sich auch in der Technik. Deshalb bietet Dunkermotoren
die sichere Steuerung mit integrierter STO Funktionalitä t
(Safe Torque Off) an.
SCHNELLES UND PRÄZISES KRAFTPAKET
Der autonome mobile Roboter Iw.hub der BMW Group-Tochterfirma
Idealworks erreicht ganze 8 km/h, und das voll beladen mit
Gütern von einem Gewicht bis zu einer Tonne. Hier wirken ähnlich
dem 4er-Bob mehrere Antriebskomponenten zusammen.
Nur dadurch wird die erforderliche Kraft und Präzision erreicht.
Der Motor und das Getriebe stellen ausreichend Schnellkraft zur
Verfügung und sorgen so fü r die nötige Dynamik.
Die Steuerung erzielt einen synchronen Lauf bei der Geradeausfahrt,
während fü r die Kurvenfahrt die entsprechende Diffe-
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