O+P Fluidtechnik 3/2022

03 

5445 

März 2022 

€ 16,50 

Organ des Forschungsfonds 

Fluidtechnik im VDMA 

FLUIDTECHNIK 

TITEL 

ES GEHT NICHT OHNE 

Miniaturhydraulik 

in E-Fahrzeugen 

MIT 16 SEITEN 

MOBILE MASCHINEN 

oup-fluidtechnik.de

EDITORIAL 

MAL EHRLICH 

Liebe Leserinnen, liebe Leser, 

viele Unternehmensvorstände sehen Nachhaltigkeit nur als Marketing- 

Idee an. Das legt eine Umfrage der Personalberatung Russel-Reynolds 

unter deutschen Unternehmensvorständen nahe. Da gaben mit 46 Prozent 

ewta die Hälfte an, Nachhaltigkeitsmaßnahmen würden lediglich aus 

Marketingerwägungen getroffen, um sich über ein Nachhaltigkeits-Image 

vom Wettbewerb abzusetzen. 

Das überrascht mich. Denn mir scheint es, als wäre die Notwendigkeit von 

Nachhaltigkeitsbemühungen bei vielen Unternehmen angekommen. Ich 

meine nicht, dass der Wunsch nach Weltrettung nun als Unternehmensziel 

übernommen wird oder alle nur noch über grüne Ideale reden. 

Aber die wirtschaftliche Notwendigkeit eines Wandels in Richtung 

Klimaneutralität ist in den Köpfen bereits verankert. Der Preis für die 

erzeugte Tonne CO 2 

ist Anfang Februar auf Terminmärkten erstmals über 

100 Euro gestiegen. Im Januar 2021 kostete die Tonne noch etwa 30 Euro. 

Dieser Anstieg spiegelt die Bemühungen der EU um Klimaschutz wider. 

Der klimaneutrale und nachhaltige Umbau der Industrie wird teuer. Aber 

kein geringer Teil der Kosten wird auch an die Industrie gehen, die neue 

Technologien entwickelt und marktfähig macht. 

Ein Beispiel dafür ist in unserer Titelstory zu lesen. 

Darin geht es um Ventile, die dabei helfen, 

Elektroautos besser zu machen. Auch unser 

Top-Thema Druckflüssigkeiten hat viel mit 

Effizienz und damit Energieverbrauch zu tun. 

Ich denke, an der Nachhaltigkeit wird in 

unserer Branche schon intensiv gearbeitet. 

Viel Spaß beim Lesen, 

Ihr 

Miles Meier 

m.meier@vfmz.de 

www.oup-fluidtechnik.de O+P Fluidtechnik 2022/03 3

INHALT 

12 

24 

30 

MENSCHEN UND MÄRKTE 

BIG PICTURE 

06 Hydraulische Großzylindersysteme 

O+P LOUNGE 

10 Unternehmen mangelt es an 

Schnittstellen-Experten 

FIRMENPORTRAIT 

12 „Your Total Sealing Partner“ 

GAPI mit überzeugender 

Wachstumsstrategie im 

deutschen Markt 

PRODUKTE UND ANWENDUNGEN 

14 TITEL MINIATURHYDRAULIK 

Es geht nicht ohne 

Miniaturhydraulik in 

E-Fahrzeugen 

DRUCKLUFTAUFBEREITUNGG 

18 Ölfreie Druckluft sichert 

Qualität bei der Tiernahrungsproduktion 

HANDHABUNGSSYSTEME 

20 Hoch stapeln mit Pneumatik 

ACHSREGLER 

24 Hydraulischer Achsregler: 

Konzeption, Wirkungsweise, 

Vorzüge 

FORSCHUNG UND ENTWICKLUNG 

DRUCKFLÜSSIGKEITEN 

30 Effizienzsteigerung einer 

Kunststoffspritzgießmaschine 

durch scherstabile HVLP Fluide- 

Eine Langzeitstudie 

EFFIZIENZBEWERTUNG 

44 Effizienzbewertung von 

automatisiert erkannten 

Tätigkeiten eines 

Hydraulikbaggers 

42 

ANZEIGE 

TITELBILD 

LEE GmbH 

Sulzbach 

SERVICE 

03 Editorial 

08 Impressum 

SONDERTEIL MOBILE MASCHINEN 

AUTONOME MASCHINEN 

34 Vom AGV auf den Acker 

BUSINESS 

37 Hatz richtet Komponentengeschäft 

für die Zukunft neu aus 

FILTERANLAGEN 

38 Dreifach gefiltert hält länger 

HYDRAULIKZYLINDER 

40 Zylinder für jede Kurvenlage 

HYDRAULIKFILTER 

42 Planmäßiger Abbau dank 

zuverlässiger Filter 

4 O+P Fluidtechnik 2022/03 www.oup-fluidtechnik.de

SZENE 

13. IFK IN DEN JUNI VERSCHOBEN 

Ursprünglich war das 13. Internationale Fluidtechnische Kolloquium IFK für den März dieses 

Jahres geplant. Aufgrund der aktuellen pandemischen Lage kann der Veranstalter, das 

Institut für fluidtechnische Antriebe und Systeme (ifas) der Rheinisch-Westfälischen 

Technischen Hochschule Aachen (RWTH), guten Gewissens keine Präsenztagung im März in 

Aachen ausrichten. Daher hat sich das ifas entschieden, das 13. IFK als Veranstaltung in den 

Sommer zu verschieben. Glücklicherweise konnte noch ein Zeitraum im gewohnten 

Veranstaltungszentrum Eurogress gefunden werden. Das 13. IFK wird daher vom 13.- 

15.06.2022 als Präsenzveranstaltung in Aachen stattfinden, unter den dann herrschenden 

Hygienevorgaben. Das Programm wird bis auf kleinere Abweichungen, die durch Terminkonflikte 

resultieren könnten, in den neuen Zeitraum verschoben ebenso wie die Fachausstellung. 

Die optionale Exkursion am 4. und 5. Tag der Konferenz wird bis auf weiteres ersatzlos gestrichen. Beim konferenzbegleitenden 

Rahmenprogramm gibt es eine weitere Änderung: So findet die Abendveranstaltung am Montagabend, 13. Juni, als 

Get-Together in der Versuchshalle des ifas statt und der eigentliche Festabend am Dienstagabend als Get-Together im Eurogress in 

der Fachausstellung. Das ifas hofft, auf diese Weise ein schönes Sommer-IFK-Event ermöglichen zu können. 

www.ifk2022.com 

VERÄNDERUNGEN BEI 

TILL HYDRAULIK 

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Engineering for motion 

YEARS 

Im Dezember 2021 hat die 

Duplomatic Gruppe aus Italien 

alle Gesellschaftsanteile der 

Günther Till GmbH & Co KG 

übernommen. Die Duplomatic 

Gruppe ist bekannt als ein stark 

wachsendes mittelständisches 

Hydraulikunternehmen für 

mobile und industrielle 

C 

Anwendungen. Die Marke Till 

wird fortgeführt und der 

M 

Standort in Helmstedt bleibt 

Y 

erhalten. Durch diese strategische 

Investition stärkt der inter- 

CM 

national agierende Spezialist 

MY 

seine Marktpräsenz in Deutschland. 

Die neuen 

CY 

Gesellschafter 

werden das laufende Geschäft 

fortführen und entwickeln. 

Beide Unternehmen werden 

sicher durch den technologischen 

und vertrieblichen 

Austausch profitieren und 

neue, internationale Geschäftsfelder 

erschließen. Stärken der 

Firma Till liegen unter anderem 

im Bereich der Medizintechnik, 

Mikrohydraulik und der 

Zylindersysteme, die für die 

gesamte Gruppe entwickelt 

werden. 2022 feiert das von 

Günther Till gegründete 

Familienunternehmen sein 

60-jähriges Bestehen. Die 

Beziehung zwischen den beiden 

Unternehmen geht bereits auf 

das Jahr 2005 zurück. 

www.till-hydraulik.de 

CMY 

K 

K518X 

Doppeltwirkende 

Hochleistungs-Kolbendichtung 

Glasfaserverstärkte 

PA-Führungsringe 

Ringe mit erhöhter Tragfähigkeit 

Stützringe mit spezieller Geometrie für 

hohe Extrusionsfestigkeit 

Geringe statische und dynamische Leckage 

und hohe Abriebfestigkeit 

Kastas Sealing Technologies Europe GmbH 

Robert-Bosch-Straße 11-13 25451, Quickborn, GERMANY 

europe@kastas.com • www.kastas.de 



HYDRAULISCHE GROSSZYLINDERSYSTEME 

Montanhydraulik hat für seinen Kunden Cimolai 

Technology Spa eine hydraulische Sonderlösung 

für die Handhabung und den Transport der 

Feststoffbooster der Trägerraketen Ariane 6 und 

VegaC entwickelt und diese erfolgreich in Betrieb 

genommen. Hierzu wurde eine synchronisierte 

Hydrauliklösung realisiert, um die Feststoffbooster 

mit einer hydraulisch gesteuerten Riesenhand 

greifen und aufrichten zu können. Der gigantische 

Feststoffbooster mit einem Gesamtgewicht von 

knapp 300 Tonnen wird dabei durch eine 

einzigartige Kombination aus maßgeschneiderten 

Hydraulikzylindern und -systemen gehandhabt. 

„Es erfüllt uns mit Stolz und Begeisterung, dass wir 

als Hydraulikspezialist Teil eines solchen 

hochspannenden europäischen Projektes – unter 

der Leitung von Europropulsion S.A. – waren und 

einen wichtigen Beitrag dazu leisten durften“, 

sagte Thomas Mittag, Vertriebsleiter bei 

Montanhydraulik. 

www.montanhydraulik.com 


MEORGA 

MSR-Spezialmessen 

Prozess- u. Fabrikautomation 

Fachmesse für 

Prozess- und Fabrikautomation 

+ 

Messtechnik 

Steuerungstechnik 

Regeltechnik 

Automatisierungstechnik 

Prozessleitsysteme 

27 begleitende Fachvorträge 

Der Eintritt zur Messe und die 

Teilnahme an den Fachvorträgen 

ist für die Besucher kostenlos. 

Wirtschaftsregion Rhein-Main 

Frankfurt 

23.03.2022 

8.00 bis 16.00 Uhr 

myticket 

JAHRHUNDERTHALLE 

Pfaffenwiese 30 

65929 Frankfurt a. M. 

Beachten Sie unbedingt unsere 

aktuell gültigen Corona-Regeln 

BESUCHER- 

REGISTRIERUNG 

erforderlich für Einlass-Code 

Meorga 

Messen 

2022: 

Frankfurt 

Halle (Saale) 

Ludwigshafen 

Bochum 

www.meorga.de 

info 

COVID-19 





MEORGA GmbH - Sportplatzstr. 27 - 66809 Nalbach 

Telefon 06838 8960035 - info@meorga.de

SZENE 

NATALIE 

DUNLEAVY 

DR. ROBERT 

HABECK 

STEFFEN 

BERSCH 

MARC 

NAESE 

TIM 

KRAUSE 

hat als Regional 

Managerin die Betreuung 

und Koordination 

sämtlicher Vertriebsaktivitäten 

im Vereinigten 

Königreich und der 

Republik Irland bei 

Clark Europe übernommen. 

Dunleavy blickt 

bereits auf 15 Jahre 

Erfahrung als Verkaufsleiterin 

innerhalb des 

Clark Händlernetzes in 

Großbritannien zurück. 

Bei Clark Europe folgt 

sie auf Kevin Tims, der 

aus Altergründen in 

den wohlverdienten 

Ruhestand geht. 

Bundesminister für 

Wirtschaft und 

Klimaschutz, hat die 

Schirmherrschaft für 

den International 

Intralogistics and 

Forklift Truck of the 

Year (IFOY) AWARD 

übernommen. Der IFOY 

AWARD gilt als 

maßgeblicher internationaler 

Innovationspreis 

in der Intralogistik. 

Unternehmen aus 

aller Welt schicken ihre 

Neuentwicklungen und 

Innovationen seit zehn 

Jahren regelmäßig ins 

Rennen. 

CEO der SSI Schäfer 

Gruppe, wurde auf der 

Vorstandssitzung des 

VDMA-Fachverbands 

Fördertechnik und 

Intralogistik einstimmig 

zum neuen 

Vorsitzenden gewählt. 

Er folgt auf Gordon 

Riske, ehemaliger CEO 

der Kion Group AG. 

„Die Digitalisierung der 

Kommunikation von 

Intralogistiklösungen 

schreitet voran. Hier 

laufen wichtige 

Aktivitäten im Fachverband, 

die auch künftig 

ein Schwerpunkt sind.“ 

ist zum Chief Commercial 

Officer bei Panduit, 

Anbieter von Lösungen 

im Bereich physikalische 

und elektrische 

Infrastruktur, ernannt 

worden. Als langjährige 

Führungskraft des 

Familienunternehmens 

war Naese zuletzt als 

Senior Vice President 

für die Geschäftseinheit 

Netzwerk-Infrastruktur 

verantwortlich. In 

seiner neuen Position 

berichtet Naese an 

Shannon McDaniel, 

Vorstandsvorsitzender 

von Panduit. 

wurde zum Leiter der 

Geschäftsbereiche 

Vertrieb und Projektierung 

der Bauer 

Profiltechnik GmbH 

berufen. Krause bringt 

als projekterfahrener 

Vertriebsfachmann 

mehr als 20 Jahren 

Erfahrung aus der 

Aluminiumbranche in 

das Systemhaus für 

Aluminiumprodukte 

ein. Auf der Agenda des 

neuen Geschäftsbereichsleiters 

steht 

unter anderem die 

Erschließung weiterer 

Märkte. 

IMPRESSUM 


FLUIDTECHNIK 

erscheint 2022 im 66. Jahrgang 

REDAKTION 

Chefredakteur: Miles Meier (mm), 

Tel.: 06131/992-208, E-Mail: m.meier@vfmz.de 

(verantwortlich i.S.d. § 18 Abs. 2 MStV) 

Redakteur: 

Dipl.-Ing. Manfred Weber (MW), 

Tel.: 06131/992-202, E-Mail: m.weber@vfmz.de 

Redaktionsassistenz: 

Vivien Backof, Tel.: 06131/992-415, Melanie Lerch, 

Tel.: 06131/992-261, Petra Weidt, Tel.: 06131/992-371, 

E-Mail: redaktionsassistenz_vfv@vfmz.de, 

(Redaktionsadresse siehe Verlag) 

Herausgeberin: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Katharina Schmitz, 

Institutsdirektorin, Tel: 0241/80-47701 

E-Mail: sc@ifas.rwth-aachen.de 

ifas – Institut für fluidtechnische Antriebe und Systeme 

RWTH Aachen University, Campus-Boulevard 30, 

52074 Aachen, www.ifas.rwth-aachen.de 

Organ: Organ des Forschungsfonds des Fachverbandes 

Fluidtechnik im VDMA 

GESTALTUNG 

Sonja Daniel, Anette Fröder, Conny Grothe 

ISSN 0341-2660 

ISSN E-Paper: 2747-8009 

SALES 

Oliver Jennen, Tel.: 06131/992-262, 

E-Mail: o.jennen@vfmz.de 

Andreas Zepig, Tel.: 06131/992-206, 

E-Mail: a.zepig@vfmz.de 

Anzeigendisposition: Heike Rauschkolb, 

Tel.: 06131/992-241, E-Mail: h.rauschkolb@vfmz.de 

Anzeigenpreisliste Nr. 69: gültig ab 1. Oktober 2021 

LESERSERVICE 

vertriebsunion meynen GmbH & Co. KG, 

Große Hub 10, 65344 Eltville, Tel.: 06123/9238-266 

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(Fax: 06123/9238-267, E-Mail: vfv@vertriebsunion.de). 

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weiteres Jahr, wenn sie nicht spätestens vier Wochen vor 

Ablauf des Bezugsjahres schriftlich gekündigt werden. 

VERLAG 

Vereinigte Fachverlage GmbH 

Lise-Meitner-Straße 2, 55129 Mainz 

Postfach 100465, 55135 Mainz 

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E-Mail: info@vfmz.de, www.vereinigte-fachverlage.de 

Handelsregister-Nr.: HRB 2270, Amtsgericht Mainz 

Umsatzsteuer-ID: DE149063659 

Ein Unternehmen der Cahensly Medien 

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Chef vom Dienst: Dipl.-Ing. (FH) Winfried Bauer 

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(verantwortlich für den Anzeigenteil) 

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SZENE 

MELIOR MOTION WILL IN DER SCHAEFFLER GRUPPE WEITER WACHSEN 

Konsequente Weiterentwicklung unter neuen Eigentümerverhältnissen: Die Melior 

Motion GmbH ist ab sofort Teil der Schaeffler Gruppe und will ihr Wachstum so vorantreiben. 

Der Automobil-Zulieferer übernimmt 100 Prozent der Anteile. Mit dem offiziellen 

Closing ist der Verkauf rechtskräftig. Die mehr als 100 Mitarbeitenden am niedersächsischen 

Standort werden übernommen, auch das Managementteam bleibt bestehen. Schaeffler 

stärkt mit der Akquisition seine Robotik-Sparte, während Melior Motion von der 

globalen Aufstellung des Automobil- und Industriezulieferers profitiert. „Mit dem 

Eigentümerwechsel erschließen wir völlig neue Marktchancen für Melior Motion“, sagt 

Chris Morrell, Geschäftsführer des Unternehmens. Das Unternehmen wird zunächst 

unter gleichbleibendem Namen weitergeführt. „Diese Entwicklung lässt uns positiv in 

die Zukunft blicken. Wir werden im Jahr 2022 unsere Produktionskapazität deutlich ausbauen – sowohl in Deutschland als auch in 

China“, so Morrell. Im Jahr 2021 erzielte das Unternehmen einen Umsatz von rund 23 Millionen Euro. Diese positive Entwicklung 

will das Unternehmen weiter fortschreiben. Der niedersächsische Standort wird im Zuge der Übernahme durch den Ausbau des 

Maschinenparks gestärkt: Der Investitionsplan sieht 20 Millionen Euro vor, einen Großteil davon in Hameln. 

www.meliormotion.com 

KEMPER ERZIELT 

UMSATZREKORD 

So erfolgreich war Kemper nur 

einmal – und das im Rekordjahr 

vor Corona. Das Unternehmen 

hat im vergangenen Jahr einen 

Umsatz nahe der Bestmarke 

von 2019 erwirtschaftet. Nach 

dem zweitbesten Jahr der 

Firmengeschichte blickt das 

Unternehmen optimistisch in 

die Zukunft – auch aufgrund 

zukunftsweisender Produktentwicklungen. 

„Corona hat uns 

getroffen, aber 2021 haben wir 

uns mit einer überragenden 

Teamleistung gegen die Krise 

gestemmt“, sagt Björn Kemper, 

Vorsitzender der Geschäftsführung 

der Kemper GmbH. Hätte 

im Rekordjahr 2019 nicht ein 

Sondereffekt positiv zu Buche 

geschlagen, wäre 2021 sogar als 

erfolgreichstes Jahr in die 

Firmengeschichte eingegangen. 

Seinerzeit hatte Großbritannien 

das Schweißen von Baustahl als 

krebserzeugend eingestuft. Die 

neue Vorgabe löste einen Run 

auf Absaug- und Filtersysteme 

von Kemper aus. 2021 legte der 

Absaugtechnik-Spezialist nun in 

allen Bereichen im Vergleich 

zum ersten Coronajahr 2020 

wieder deutlich zu. 

Zugpferde waren vor allem die 

neu eingeführten Absaugsysteme 

für die Hoch- und Niedrigvakuumabsaugung. 

www.kemper.eu 

Sealing Solutions 

w w w . g a p i g r o u p . c o m 

Lead Center

UNTERNEHMEN MANGELT ES 

AN SCHNITTSTELLEN-EXPERTEN 

Dipl.-Ing. Axel Binner ist Geschäftsführer der Hydropa GmbH & Cie. KG. 

Das Wittener Unternehmen fertigt nach Kundenvorgaben hydraulische, 

pneumatische und elektrische Systemlösungen und bietet Produkte 

rund um die Antriebstechnik an. Binner sieht hydraulische und 

elektrische Lösungen nicht als Gegensätze. 

Wie sind Sie zur Hydraulik gekommen, was fasziniert Sie an dieser Technik? 

Ich wusste ziemlich früh, dass ich Maschinenbau 

studieren wollte. In Vorbereitung auf das Studium 

absolvierte ich einige Praktika, unter anderem in 

einem Warmwalzwerk in Hohenlimburg. Bei einer 

längeren Anlagenwartung durfte ich jede Menge 

Hydraulik auseinander- und zusammenbauen. Ich 

habe sechs Wochen nach Öl gestunken und ausgesehen, 

als ob ich unter Tage gearbeitet hätte – aber ich 

war fasziniert von der Hydraulik, die mit wenigen 

kleinen Bauteilen riesige Kräfte aufbringt und mühelos 

tonnenschwere Objekte bewegt. Meine Begeisterung 

für Hydraulik wurde dann durch mein Studium 

an der TU Braunschweig noch weiter verstärkt. 

Welches Projekt, an dem Sie beteiligt waren, haben Sie als besonders spannend empfunden? 


Mein erstes großes Projekt: Ich habe zwei Jahre lang 

die Montage und Inbetriebnahme einer Hydraulikanlage 

verantwortet, die zu einer 500 Meter langen 

Walzstraße in Wales gehörte. Seither betreue ich aber 

immer wieder spannende Projekte – das fängt an bei 

Aggregaten mit 485 kW Dieselleistung für Pfahlgründungen, 

die beim Bau von Wolkenkratzern eingesetzt 

werden. Und hört auf bei hydraulischen Bugstrahlrudern, 

bei deren ersten Konzeption uns ein Fehler 

unterlief, so dass der Kapitän auf dem Bodensee nur 

noch im Kreis fahren konnte. Unsere Kunden kommen 

aus allen Branchen, unsere Hydraulik ist maßgeschneidert 

und wird überall eingesetzt – das ist spannend. 

Den Fehler beim Bugstrahlruder haben wir 

übrigens sehr schnell behoben… 

Auch in der Fluidtechnik werden immer häufiger Lösungen statt Komponenten angeboten. 

Wie sehen Sie diese Entwicklung? 

Diese Entwicklung hängt damit zusammen, dass die 

einzelnen Bereiche mittlerweile sehr komplex sind 

und die meisten Firmen nicht mehr Fachleute für alle 

Bereiche beschäftigen – und dann ist es effizienter, 

beispielsweise die Konstruktion der Hydraulik an 

Spezialisten zu vergeben. Ich begrüße diese Entwicklung, 

weil wir über langjährige Erfahrung verfügen 

und deshalb punktgenaue Lösungen für unsere Kunden 

entwickeln können. Was mir allerdings häufig 

fehlt sind Schnittstellen-Experten in den Unternehmen, 

also Mitarbeiter, die über die genauen Anforderungen 

Bescheid wissen. Ein Schnittstellen-Experte 

muss nicht wissen, welche Ventile benötigt werden, 

sondern muss detailliert beschreiben können, was 

die Hydraulik später exakt leisten soll, denn damit wir 

maßgeschneiderte Hydraulik entwickeln können, 

stellen wir unseren Kunden sehr viele Fragen. 


Axel Binner 

Digitalisierung und Nachhaltigkeit werden immer wieder als die wichtigsten Treiber für die Industrie genannt. 

Was wird Ihrer Ansicht nach in naher Zukunft für die Fluidtechnik von größerer Bedeutung sein? 

Meiner Meinung nach geht der Trend weg vom Standard 

und hin zu individualisierten Industriemaschinen. Durch 

individuell angepasste Sensoren und Algorithmen können 

Betreiber ihr individuelles Wissen über ihre Produkte und 

die daraus resultierenden Anforderungen an die Maschine 

einfließen lassen. Es kann sinnvoll sein, Druck zu messen, 

die Leistung zu überwachen oder den Verschmutzungsgrad 

des Öls zu dokumentieren. Aber der wichtigste Punkt ist: Die 

gesammelten Daten müssen gezielt ausgewertet werden, 

damit Maschinen effektiver laufen und die Produktion nachhaltiger 

wird. Nur so können Verschleiß minimiert, Energieeffizienz 

gesteigert und Leistung optimiert werden – und 

dann werden Industriemaschinen ökonomisch und ökologisch 

nachhaltig. 

Elektrische Lösungen gewinnen an Bedeutung. Wie reagiert Hydropa auf diese Entwicklung? 

Was vielen nicht bewusst ist: Auch Hydraulik ist eine elektrisch 

angetriebene Lösung – fast alle stationären Maschinen 

werden von Elektromotoren angetrieben. Die Kraftübertragung 

erfolgt dann entweder mechanisch oder durch ein Fluid 

wie Öl oder Luft. Ich sehe keinen Trend hin zu elektrischen 

Lösungen, auch wenn Hersteller von Getrieben und 

Linearantrieben das in ihren Pressemeldungen so darstellen. 

Denn: Je größer die Last und je dynamischer die Bewegung 

desto wahrscheinlicher ist Hydraulik die optimale Lösung. 

Mechanische Kraftübertragung stößt bei Schwergewichten, 

die sehr schnell beschleunigt werden müssen, einfach an 

ihre physikalischen Grenzen. Wir haben übrigens keinen 

einzigen Kunden, der elektrohydraulische Lösungen durch 

elektromechanische ersetzen möchte. Der Trend geht hin zu 

E-Motoren, ja, aber wenn vom elektrischen Baggern berichtet 

wird, bedeutet das lediglich, dass Verbrennungsmotoren 

durch E-Motoren ersetzt wurden – die Kraftübertragung 

erfolgt immer noch hydraulisch! Moderne Hydraulik ist 

hocheffizient, leckagefrei und wird neben Standardanwendungen 

sogar in der Raumfahrt, Medizintechnik, in humanoiden 

Robotern und vielen weiteren spannenden Bereichen 

eingesetzt – ich hätte am Anfang meiner Karriere nicht gedacht, 

dass es einmal künstliche hydraulische Kniegelenke 

geben würde, mit denen man einen Marathon laufen kann. 

www.hydropa.de 


FIRMENPORTRÄT 

Gapi betreibt mehrere, 

strategisch günstig 

gelegene Logistikzentren 

und ist so in der Lage, 

seinen Kunden jederzeit 

schnelle Lieferzeiten zu 

gewährleisten 

„YOUR TOTAL SEALING PARTNER“ 

GAPI MIT ÜBERZEUGENDER WACHSTUMSSTRATEGIE 

IM DEUTSCHEN MARKT 


Die italienische Firmengruppe GAPI hat sich in 

Europa und auf dem Weltmarkt als einer der 

führenden Anbieter von Dichtungen und 

Dichtungssystemen etabliert. Egal ob 

Elastomere, Thermoplaste oder technische 

Kunststoffe, das Unternehmen entwickelt und 

fertigt hochinnovative Dichtungslösungen aus 

den vielfältigsten Materialien. Flexibilität und 

ein ständig wachsendes Know-how versetzen 

GAPI in die Lage für jeden industriellen Einsatz 

und Anforderung betreiberspezifisch zu 

produzieren. So sieht sich der gut aufgestellte 

italienische Hersteller als innovativer Partner vor 

allem auch für den deutschen Markt. 

Die GAPI-Gruppe wurde 1962 in der Provinz Bergamo in 

Castelli Calepio im Herzen der Lombardei gegründet. 

Hier, im wirtschaftlich günstig gelegenen Grenzgebiet 

zu Österreich, der Schweiz und unweit der Grenzübergänge 

nach Frankreich, ist auch heute noch die Firmenzentrale 

beheimatet. 

Die Lombardei gilt als Italiens „Wirtschaftsmotor“ und als die 

industriell fortschrittlichste Region des Landes. In der Europäischen 

Union zählt sie zu den führenden Wirtschaftszentren. 

Dieses prosperierende Umfeld war und ist auch für GAPI ein 

kontinuierlicher Takt- und Impulsgeber für Innovationskraft und 

die wirtschaftlich erfolgreiche Entwicklung des Unternehmens. 

Diese Innovationskraft zeigt sich vor allem in einer Fertigungstechnologie 

für die GAPI nach eigenen Aussagen einen Führungsanspruch 

erhebt: Die spritzgießtechnische Verarbeitung 

von Gummi. Aus Sicht von GAPI hat diese Technologie das bisherige 

Produktionskonzept für O-Ringe aus Gummi komplett 

transformiert. 

Ein weiterer maßgeblicher Impulsgeber für die Entwicklung 

und den wirtschaftlichen Erfolg der Unternehmensgruppe ist 

seine Logistikstrategie der Materialdisposition. In seinen Lagern 

bevorratet das Unternehmen immer angemessene Bestände an 

unterschiedlichsten Materialien respektive Produkten, sodass 

GAPI in der Lage ist seinen Kunden jederzeit schnelle Lieferzeiten 

gewährleisten zu können. 

EINE STARKE GRUPPE MIT GROSSEN 

SYNERGIEN 

Seit der Gründung hat sich die Firmengruppe rasant in verschiedene 

Richtungen weiterentwickelt und ist heute in der Lage, ein 

breites Sortiment an Dichtungen aus den unterschiedlichsten 

Materialien für vielfältigste industrielle Anwendungen anzubieten. 

So lautet der Firmenslogan auch nicht rein zufällig „Your 

Total Sealing Partner“. Diese Philosophie unterstreicht vor allem 

die Fähigkeit, Lösungen für die unterschiedlichsten Anwendungen 

und Anforderungen aus einer Hand zu bieten. GAPI stützt 

sich hierbei auf das stetig weiterentwickelte technische Knowhow 

der auf verschiedene Märkte spezialisierten Mitglieder der 

Firmengruppe, von dem wiederum alle Einheiten der Organisation 

profitieren. Hierzu sind mehrere, auf die jeweiligen 

Anwendungsbereiche der Dichtungstechnik spezialisierte, 

Lead Center im Einsatz, welche je nach techno-kommerzieller 

Anforderung des Kunden, hinzugezogen werden. Die unter den 

Lead Centern entstehenden Synergien, ihr Erfahrungsaustausch 

und die Forschungsziele bilden einen bedeutenden 

Mehrwert für die Unternehmensgruppe. 


FIRMENPORTRÄT 

01 

02 

01 Die Herstellung von O-Ringen aus Gummi im Spritzgussverfahren 

ist eine besondere Expertise von GAPI 

02 In modernsten Design- und Forschungsabteilungen 

entwickelt GAPI immer neue innovative Dichtungslösungen 

Die Firmengruppe umfasst heute zehn Geschäftseinheiten in elf 

Werken mit mehreren Logistikzentren, welche sowohl in Italien als 

auch im Ausland operieren. Über eine Milliarde Dichtungen 

verlassen die Werke der GAPI-Gruppe pro Jahr und geben einen 

Eindruck ihrer Produktionskapazität. Mehr als 700 hochqualifizierte 

Mitarbeitende bilden eine motivierte Mannschaft, die vom 

Management in das Wachstum der Gruppe aktiv einbezogen wird. 

Im Laufe der Jahre wurden in den Bereichen Forschung und 

Entwicklung sowie in die Qualitätssicherung erhebliche Investitionen 

getätigt, was den Aufbau von hochmodernen Forschungslabors 

ermöglichte, die sich mit Rohstoffen, aber auch mit der 

Entwicklung innovativer Qualitätskontrollsystemen sowie Prüfständen 

befassen, um so die Produktperformance zu optimieren. 

Dies hat es GAPI ermöglicht, Produkte zu entwickeln, die 

den Anforderungen immer anspruchsvollerer Kunden und 

Märkte entsprechen. Gleichzeitig wurden im Zuge der 

Forschung internationale Patente angemeldet. Die von allen 

Gruppenmitgliedern erlangte ISO 9001 Zertifizierung zeigt, auf 

welch hohem Niveau sich das Qualitätswesen in Produktion und 

Management etabliert hat. 

EIN UMFASSENDES PRODUKTSORTIMENT 

FÜR ALLE INDUSTRIEBEREICHE 

Mehr als 60 Jahre Unternehmertum, das von einer wahren Berufung 

zum technischen Fortschritt in den Diensten der industriellen 

Produktion geprägt ist, schlagen sich in effizienten, modernen 

und hoch automatisierten Produktionsanlagen nieder. Die innovativen 

Fertigungsmethoden sind ein Garant für das Wachstum 

der Gruppe mit einem immer vielfältigeren Produktsortiment. 

Neben dem traditionellen O-Ring-Sektor weitet GAPI sein Angebot 

an Dichtungslösungen für die vielfältigsten Anwendungsbereiche 

kontinuierlich aus. Von Dichtungen für pneumatische und 

hydraulische Anwendungen, bis hin zu Dichtungen für Bremsanlagen 

von Automobilen und Motorrädern ist alles präsent. Im 

Bereich PTFE wird die Produktion von virginalem Material und 

modifiziertem PTFE-Compounds für Halbfabrikate durch spezielle 

Produktionseinheiten realisiert. Mit diesem Vormaterial werden 

Dichtungen nach Kundenzeichnung für die verschiedensten 

Anforderungen hergestellt. Dieses Produktangebot wird ergänzt 

durch die Abteilung für Technische Kunststoffe, die auf eine 

breite Palette von Produkten für die Elektronikindustrie und den 

Fahrzeugbau zurückgreifen kann. 

Eine besondere Stellung nehmen die vielfältigen Produkte für 

die industrielle Fluidtechnik ein, die mit zeitgemäßem Design 

und aus innovativen Materialien gefertigt sind. Viele dieser 

Artikel sind patentrechtlich geschützt, wie die hoch effizienten 

Stangendichtungen mit besonders geringer Reibung oder die 

Kolbendichtungen für hohe Drücke sowie Dichtungen für magnetische 

und aus einem Stück gearbeitete Kolben. In diesem 

Zusammenhang zu nennen sind auch Abstreifer mit und ohne 

Metalleinsatz, die man als „smart“ bezeichnen kann, weil sie in 

der Lage sind, Unregelmäßigkeiten im Einbauraum auszugleichen 

sowie Führungen, welche aus verschiedenen Materialien 

gefertigt werden – je nach der erforderlichen Radiallast. 

DER PARTNER FÜR DEN DEUTSCHEN MARKT 

Auf Basis des umfangreichen Angebots für die Fluidtechnikindustrie 

will die GAPI-Gruppe ihr breit gefächertes Know-how 

noch intensiver im deutschen Markt anbieten, wo sie nicht nur 

als vertrauenswürdiger Zulieferer fungieren möchte, sondern als 

aktiver Partner. Das Management, das noch immer aus der Gründerfamilie 

besteht, sieht aktuell den richtigen Zeitpunkt gekommen, 

um eine Kooperation mit der deutschen Industrie als direkter 

Ansprechpartner im Bereich neuer, innovativer Anwendungen 

aufzubauen respektive zu intensivieren. GAPI sieht sich bei 

dieser Ausrichtung durch den in vielen Ländern wachsenden 

Erfolg der Gruppe bestätigt. Dabei sind Wettbewerbsfähigkeit 

und Innovation die tragenden Fundamente der Firmengruppe 

und Grundlagen für die Wachstumsstrategie GAPIs auch auf dem 

deutschen Markt. Flexibilität und Schnelligkeit sind bei der Erfüllung 

kundenspezifischer Anforderungen das unbedingte Leistungsversprechen. 

Auch im Bereich OEM ist die Gruppe in der 

Lage kurzfristig auf Kundenbedürfnisse einzugehen und dabei 

gleichzeitig einen attraktiven Marktpreis einzuhalten, ganz im 

Sinne einer „costumer oriented“ Firmenphilosophie. 

Gut gerüstet für diese intensivere Ausrichtung in den deutschen 

Markt ist die Gruppe allemal, schließlich betreibt man 

schon seit Jahren moderne und effektive Logistikzentren, die 

strategisch günstig in Italien, USA, Spanien und Großbritannien 

liegen. In Deutschland hat das Lead Center für die Produktion 

von technischen Kunststoffen für den Automobilbereich und für 

spezielle Industrieanwendungen seinen Sitz, das innovative 

Projekte im Bereich R&D in enger Zusammenarbeit mit dem 

Kunden entwickelt. 

Bilder: GAPI 

www.gapigroup.com 


PRODUKTE UND ANWENDUNGEN TITEL 

ES GEHT NICHT OHNE 

MINIATURHYDRAULIK IN E-FAHRZEUGEN 

Autor: Peter Becker, 

Becker Storytelling 


MINIATURHYDRAULIK 

01 

Um es mit Asterix zu sagen: Das ganze 

E-Fahrzeug ist elektrifiziert … das ganze 

Fahrzeug? Nein! Ein von (unbeugsamen) 

Hydraulikkomponenten gesteuertes 

Kühlungs- und Schmiersystem hört 

nicht auf, auch in E-Fahrzeugen seinen 

Dienst zu verrichten. 

02 

Die Elektromobilität ist auf dem Vormarsch. Einerseits 

politisch getrieben, durch den Green Deal der Europäischen 

Union, der ein Verbot von Neuzulassungen 

verbrennungsmotorischer Pkw ab 2035 vorsieht. 

Andererseits durch immer wirtschaftlichere Fahrzeugmodelle, 

welche die Pkw-Hersteller entwickeln. Angesicht steigender 

Reichweiten und Batterieladegeschwindigkeiten ist für jene, 

die keine hauseigene Ladeinfrastruktur schaffen können, lediglich 

das nach wie vor dünne Ladestationsnetz in Deutschland 

ein limitierender Faktor bei der Wahl zwischen Verbrenner oder 

Elektrofahrzeug. Dementsprechend steigen die Zulassungszahlen 

batterieelektrischer Fahrzeuge kontinuierlich, insbesondere 

in den vergangenen Jahren zeigt die Kurve stark nach oben. Der 

Trend wird zusätzlich von Plug-In-Hybridfahrzeugen verstärkt. 

Kaum ein Neufahrzeug kommt noch ohne optional elektrifizierte 

Modellvariante auf den Markt. 

Eine irrige Annahme, die in diesem Zusammenhang häufig 

getroffen wird: Mit dem Aufstieg der batterieelektrischen Fahrzeuge 

sinkt der Bedarf für Fluidkomponenten. Jürgen Prochno, 

01 Auch E-Fahrzeuge benötigen mikrofluidische Komponenten, 

etwa zur Kühlung der elektronischen Systeme oder zur Schmierung 

des Getriebes 

02 Das Portfolio für die Fahrzeughydraulik umfasst unter anderem 

Verschlussstopfen, Rückschlag- und Entlüftungsventile 

Geschäftsführer der LEE Hydraulische Miniaturkomponeten 

GmbH, erläutert: „Auch wenn es im Vergleich zum Verbrenner 

weniger bewegliche Teile in der Konstruktion eines Elektrofahrzeugs 

gibt, besteht dennoch ein großer Bedarf an Kühlung und 

Schmierung. Auch die Elektrik heizt sich bei den hohen Strömen, 

die im Fahrzeug fließen, stark auf.“ 


MINIATURHYDRAULIK 

PRODUKTE UND ANWENDUNGEN TITEL 

DAS VORURTEIL, DASS DIE 

E-MOBILITÄT MECHANISCHE 

KOMPONENTEN OBSOLET 

MACHT, IST ZU KURZ GEGRIFFEN. 

MIKROFLUIDIK WIRD AUCH IN 

BATTERIEELEKTRISCHEN FAHR- 

ZEUGEN BENÖTIGT. 

Jürgen Prochno, Geschäftsführer der 

LEE Hydraulische Miniaturkomponenten GmbH 

FLUIDSTEUERUNG IN E-FAHRZEUGEN 

Denn die gesamte Batterieinfrastruktur und Verkabelung auf 

dem Fahrzeug muss gekühlt werden. Ebenso die zentrale 

Steuereinheit. Auch die Bremsflüssigkeit muss gemanagt werden. 

Darüber hinaus brauchen insbesondere Hybridfahrzeuge 

komplexe Automatikgetriebe, die selbsttätig zwischen Elektround 

Verbrennerbetrieb wechseln, je nach Leistungsanforderung 

des Fahrers. Aber auch rein batterieelektrisch betriebene Autos 

verfügen über immer anspruchsvollere Antriebskonstruktionen, 

da auch bei ihnen zunehmend Getriebe mit mehreren Fahrstufen 

eingeführt werden. Darüber hinaus brauchen Fahrzeuge mit 

adaptivem Allradantrieb, die Antriebsachsen abkoppeln bzw. Antriebslasten 

bedarfsgerecht auf Vorder- und Hinterachse verteilen 

können, hochmoderne Getriebe. 

Jürgen Prochno erklärt: „Mehr Gänge, adaptiver Allrad, etc. 

machen eine komplexere und leistungsstarke Konstruktion des 

Getriebes notwendig. Getriebehersteller brauchen somit Kleinstkomponenten, 

die höchsten Qualitäts- und Zuverlässigkeitsansprüchen 

genügen, und den Produzenten helfen, die damit 

einhergehenden Herausforderungen zu lösen.“ 

Denn mehr Gänge und höhere Komplexität bedeuten auch 

mehr Gewicht und größere Dimensionen des Getriebes, was 

zunächst wiederum zu höherem Energiebedarf und somit geringerer 

Reichweite des E-Kfz führt. Eine Möglichkeit, dies zu umgehen, 

ist die Größe der Subsysteme des Getriebes – beispielsweise den 

Ventilblock – zu verkleinern. Wird der Ventilblock kleiner, muss 

der Getriebeöldruck erhöht werden. Daraus folgt eine stärkere 

Beanspruchung der Subsysteme und potenziell stärkere Leckage 

des Getriebes. Auch Lufteinschlüsse im System, die sowohl im 

Betrieb aber insbesondere während der Produktion dieser hochkomplexen 

Ventilblöcke entstehen können, haben unangenehme 

Konsequenzen für das Getriebe und damit den Fahrkomfort des 

Fahrzeugs. Luft im Hydrauliksystem wirkt sich negativ auf das 

Ansprechverhalten des Getriebes aus: Schaltvorgänge werden 

verzögert initiiert, das Schaltgefühl wird unpräzise. 

KLEINSTKOMPONENTEN FÜR 

E-FAHRZEUG-GETRIEBE 

Allen Getrieben gemein ist, dass die Getriebeöle temperiert und 

im richtigen Druckbereich gehalten werden müssen. Weiterhin 

könnte bei künftigen, mehrgängigen Getrieben der Gangwechsel 

hydraulisch ausgelöst werden. Für Systeme, die Getriebe- und/ 

oder Hydrauliköle nutzen, bietet die Lee Miniaturhydraulische 

Komponenten GmbH aus Sulzbach (Taunus) hoch performante 

Lösungen. „Überall dort, wo Flüssigkeiten gemanagt werden 

müssen, sind unsere Produkte die erste Wahl. 100-Prozent-Funktionskontrolle 

und hochwertige Materialien zeichnen uns und 

unseren Qualitätsanspruch aus“, führt Jürgen Prochno aus. 

Rückschlagventile vom Typ LEECHEK steuern den Getriebeölfluss 

im Ventilblock, reduzieren die Leckage und ermöglichen 

somit saubere Gangwechselprozesse, insbesondere in Hybridfahrzeugen 

mit Doppelkupplungs- oder stufenlosen Getrieben. 

Druckentlastungsventile von Lee schützen das Getriebe und 

seine Subsysteme vor zu hohem Öldruck und dämpfen Druckspitzen. 

Das Poppet-Design garantiert schnelles Ansprechverhalten, 

eine stabile Durchflussrate und sehr geringe Hysterese. 

Diese Ventillösungen sind als Varianten mit 5,5 und 8 mm 

Durchmesser verfügbar und hierbei nur 17 bzw. 23 mm lang. Sie 

können mit einem Entlastungsdruck von bis zu 240 bar und 

optional auch in Leckage-freier Ausführung mit Kunststoffdichtung 

gefertigt werden. Auch Drosseln und Verschlussstopfen von 

Lee können im Antriebsstrang elektrifizierter Fahrzeuge eingesetzt 

werden. 

Die bereits angesprochenen adaptiven Allradsysteme sind 

i.d.R. elektrohydraulisch ausgeführt. Somit kann die Antriebskraft 

abhängig von der Traktion der einzelnen Achsen und Räder 

verteilt werden und somit für optimale Fahrleistungen gesorgt 

werden. Auch in diesen Systemen finden Rückschlag-, Druckentlastungs- 

und Verschlussstopfen von Lee Verwendung. 

POINTIERT 

AUCH E-FAHRZEUGE BENÖTIGEN 

PERFORMANTE MIKROFLUIDIK 

FLÜSSIGKEITSMANAGEMENT STELLT 

HOHE ANFORDERUNGEN 

MÖGLICHE ANWENDUNGSFÄLLE FINDEN 

SICH Z. B. … 

… IN GETRIEBE, KÜHLUNG 

ODER BREMSSYSTEM 


03 Lee Überdruckventile sind zuverlässige 

und hochpräzise Miniatur-Druckbegrenzer 

BREMS- UND KÜHLUNGSSYSTEM 

Das Kühlsystem von batterieelektrischen Fahrzeugen benötigt ebenfalls leistungsstarke 

Komponenten zur Fluidsteuerung. Da sich Elektrik und Elektronik des Fahrzeuges 

angesichts der fließenden Ströme stark erhitzen, braucht es ein leistungsfähiges Kühlsystem 

mit hoher Hitzekapazität und effizienter Hitzeabführung. Hierzu eignen sich 

vor allem Flüssigkeitskühlungen. Sie sind recht kompakt und einfach in die Fahrzeugarchitektur 

zu integrieren, ohne Abstriche bei der Kühlleistung zu machen. 

Aktuell kommen vor allem indirekte Kühlsysteme in E-Fahrzeugen zum Einsatz: Mittels 

eines Leitungssystems werden die sich aufheizenden Komponenten temperiert, 

ähnlich den Systemen aus Verbrennungsfahrzeugen. Lee als Automotive-Spezialist mit 

jahrzehntelanger Erfahrung in der Kühlmittelsteuerung hat für diese Systeme die passenden 

Lösungen im Portfolio. Auch hier benötigt es Rückschlag- und Druckentlastungsventile, 

die den Systemdruck entsprechend regeln. Kalibrierte Blenden regeln 

den Fluidstrom, Verschlussstopfen dichten das Kühlsystem an kritischen Stellen ab. 

Und nicht zuletzt brauchen elektrohydraulische brake-by-wire-Systeme, Bremskraftverstärker 

und die Fahrwerksverstellung hoch performante Ventile. Entlüftungs- und 

Rückschlagventile sorgen dafür, dass moderne Elektro- und Hybrid- aber auch Verbrennerfahrzeuge 

komfortabel und sicher bremsen. 

Die Fahrwerksverstellung ist i.d.R. ebenfalls elektrohydraulisch ausgeführt, da eine 

rein elektrische Verstellung zu energiehungrig wäre. Die Reichweite batterieelektrischer 

Fahrzeuge würde hierdurch stark reduziert werden. 

Jürgen Prochno hält abschließend fest: „Das Vorurteil, dass die E-Mobilität mechanische 

Komponenten obsolet macht, ist zu kurz gegriffen. Zur Fluidsteuerung werden 

in batterie-elektrischen Fahrzeugen genauso wie in Hybrid- und Verbrennungsautos 

an kritischen Stellen weiterhin mikrofluidische Komponenten benötigt. Wir haben 

diesen Trend erkannt und liefern schon heute entsprechende Lösungen für die Mobilität 

von morgen.“ 

Bilder: Aufmacher Adobe Stock / chesky 

www.lee.de 

MIKRO 

HYDRAULIK 

LEE Komponenten für die Industrieund 

Fahrzeughydraulik (IMH) 

Von individueller Einzelfertigung (z.B. 

Prototypen) bis zu millionenfachen 

Großserien – flexible Infrastruktur 

und hocheffizienter Maschinenpark 

qualifizieren uns für alle Aufgaben 

der Sparten Automobile, Kraft- und 

Landmaschinen und 

auch verwandter 

Industrien. 

LEE Hydraulische 

Miniaturkomponenten GmbH 

Am Limespark 2 · D-65843 Sulzbach 

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THE LEE COMPANY MORE THAN 70 YEARS SINCE 1948

ÖLFREIE DRUCKLUFT SICHERT QUALITÄT 

BEI DER TIERNAHRUNGSPRODUKTION 


Ein Tiernahrungshersteller betreibt eine 

Qualitätssicherung nach IFS Food, ein Standard 

zur Beurteilung von Lebensmitteln. Die 

entsprechende Zertifizierung beinhaltet auch 

Anforderungen an die Qualität der in den 

Produktionsprozessen eingesetzten Druckluft. 

Daher investierte das Unternehmen in 

Aufbereitungsanlagen, die Ölverunreinigungen 

und Wasser zuverlässig entfernen. 

Druckluft ist in den Prozessen des Tiernahrungsherstellers 

Tetra allgegenwärtig. Ob Fischfutterproduktion, 

Flüssigkeitsherstellung oder Futterabfüllung – überall 

kommt die komprimierte Luft zum Einsatz. Der Projektingenieur 

Patrick Hilgemann nennt nur einige Beispiele: „Die 

Staubfilter unserer Silos werden mit Druckluft gereinigt, viele 

Produktionsanlagen sind darauf angewiesen und im Zuge der 

Verpackung werden Beutel damit aufgeblasen.“ So kommt die 

Druckluft direkt oder indirekt mit Maschinen, Produkten und 

Verpackungsmaterialien in Kontakt. Kontaminationen durch 

Restölgehalte, Mikroorganismen und Keime oder Feuchtigkeitseinträge 

könnten dann die Produktqualität gefährden. Haltbarkeit, 

Geschmack, Geruch und Konsistenz der Aquaristikprodukte 

wären möglicherweise beeinträchtigt. 

In der Vergangenheit setzte Tetra auf eine Druckluftaufbereitung 

mit Kältetrocknern und Partikelfiltern. Diese Form der 

Behandlung genügte allerdings nicht mehr den hohen Ansprüchen 

des Herstellers. Ausschlaggebend für einen Handlungsbedarf 

waren Ölaustritte an den Verschraubungen und sichtbare 

Ablagerungen in den Rohren der Druckluftleitungen. „Da haben 

bei uns die Alarmglocken geläutet, denn das widersprach unserem 

Qualitätsverständnis und war nicht im Einklang mit der 

IFS Food-Zertifizierung“, erläutert Hilgemann. Die Qualitätssicherung 

von Tetra forderte gemäß ISO 8573-1 eine Druckluftqualität 

1:4:1, wobei die erste Ziffer die Klasse der Partikel, die 

zweite Ziffer die Klasse der Feuchte und die dritte Ziffer die 

Klasse des Gesamtölgehalts angibt. Letzterer sollte bei Tetra 

unter 0,01 mg/m3 liegen, das heißt, die Druckluft sollte ölfrei 

sein. Zur Einordnung: Eine solche Anforderung an die Druckluftqualität 

stellt z. B. die Pharmaindustrie für das Thermoformen 

von Blisterverpackungen. 

HERAUSFORDERUNG BEDARFSSCHWANKUNGEN 

Tetra unterhält bedingt durch die Standortstruktur mit drei Produktionsbereichen 

ein Druckluftnetz mit drei Strängen. Die 

unterschiedlichen Schichtsysteme in den Produktionsbereichen 

führen über den Tag zu hohen Schwankungen beim Druckluftbedarf. 

Während morgens alle Anlagen im Betrieb sind, arbeitet 

abends nur noch jede dritte. Die so verursachten Bedarfsschwankungen 

liegen zwischen 200 m3/h und 1 600 m3/h bei einem 

Druck von circa 7,5 bar. „Die verlangte Druckluftqualität sollte 

auch bei diesen Schwankungen über den gesamten Volumenstrom 

sichergestellt sein“, so Hilgemann. 

ZWEI AUFBEREITUNGSKONZEPTE: 

ADSORPTION VERSUS KATALYSE 

Tetra beauftragte den Systemanbieter D&N Drucklufttechnik aus 

Melle mit einer neuen Druckluftaufbereitung. Der Partnerbetrieb 

der Airgroup konzipierte zwei Varianten mit Systemen des auf 

Druckluftaufbereitung spezialisierten Herstellers Beko Technologies. 

Das erste Modell kombinierte einen Adsorptionstrockner 

mit drei Aktivkohleadsorbern, eine wirtschaftliche Lösung, die 

allerdings eine zusätzliche Steuerung sowie Ventile erforderte 

und vergleichsweise viel Platz benötigte. Dazu kam noch ein gewisser 

Risikofaktor: Bei einem Ausfall des Adsorptionstrockners 

wären die Aktivkohleadsorber innerhalb kürzester Zeit gesättigt 

und die Druckluftqualität gefährdet. Der berechnete Energiebedarf 

dieser Anlage lag abhängig von klimatischen Bedingungen 

und Auslastung zwischen 7,2 kW/h und 12,8 kW/h. 


DRUCKLUFTAUFBEREITUNG 

01 Das System Bekokat wandelt Kohlenwasserstoffe durch 

Totaloxidation vollständig in Kohlendioxid und Wasser um 

02 In den Kältetrocknern Drypoint RA kondensiert der Wasserdampf 

durch Abkühlung der Drucklufttemperatur zu Wasser bei minimalem 

Druckluftverlust 

Stahlverschraubungen in 

Zink Nickel 

IhrLieferantfür höchste 

Anforderungen in der 

Fluidtechnik. 

Füralle Anwendungen. 

Schneidringverschraubungen 

01 02 

Schlauchverbinder 

Das alternative Konzept basierte auf einer Behandlung der Druckluft durch Katalyse. Zwei katalytische 

Konverter vom Typ Bekokat und zwei Kältetrockner Modell Drypoint RA boten maximale 

Prozesssicherheit auch im Schwachlastbereich. Je nach Auslastung können einer oder beide 

Bekokat-Systeme betrieben werden. Zudem erfordern die kompakten Anlagen nur wenig Aufstellfläche. 

Der Energiebedarf beträgt bei Volllast lediglich circa 10,7 kW/h – ein weiteres Argument für 

die zweite Variante. Angesichts dieser Vorteile entschied sich Tetra für die Installation der Katalysetechnik 

von Beko Technologies. 

KATALYSETECHNIK FÜR KONSTANT ÖLFREIE DRUCKLUFT 

Die katalytischen Konverter Bekokat verwandeln in einem einzigen Verfahrensschritt die in der 

Druckluft vorhandenen Kohlenwasserstoffe durch Totaloxidation in Kohlendioxid und Wasser. 

Ein spezielles Granulat im Druckbehälter wird auf eine Temperatur von 150 °C erhitzt und die 

Druckluft strömt an der Oberfläche des Granulats vorbei und wird dort komplett zu Kohlendioxid 

und Wasser umgewandelt. Aus den Bekokat-Systemen tritt vollständig entölte und keimfreie 

Druckluft aus. 

Tetra erreicht durch das Aufbereitungsverfahren konstant ölfreie Druckluft mit einem maximalen 

Restölgehalt von kaum mehr messbaren 0,003 mg/m3. Das bei der Abkühlung der Druckluft 

anfallende Kondensat aus den Konvertern ist ebenfalls ölfrei und kann ohne Aufbereitung in die 

Kanalisation eingeleitet werden. Integrierte Wärmetauscher ermöglichen maximale Energieeffizienz. 

Die Trocknung der Druckluft leisten die Drypoint RA Kältetrockner. Aus Energiespargründen 

wurde bei diesen Geräten der Druckabfall auf ein absolutes Minimum gesenkt. Wesentliche 

Elemente sind dabei der strömungsoptimierte Wärmetauscher, ein Demister zur sicheren 

Abscheidung und großzügig dimensionierte Bauteile, die für einen geringen Druckabfall von 

durchschnittlich 0,16 bar im Volllastbetrieb sorgen. 

Schweissverschraubungen 

Flanschverbinder 

KONTINUIERLICHES MONITORING 

Tetra nutzt zur Überwachung der Druckluftqualität die Messtechnik Metpoint OCV compact von 

Beko Technologies. Damit wird die strömende Druckluft permanent bis in den Bereich von einem 

Tausendstel mg/m3 auf den Restölgehalt analysiert. Kurze Messintervalle können selbst kleinste 

Abweichungen schnell und zuverlässig anzeigen. So ist sichergestellt, dass die gesamte Druckluftaufbereitungskette 

keine Migration von Öl in den Prozess zulässt. „Alle Parameter und sämtliche 

Werte sind wie vorgegeben oder sogar besser. Wir können auch keine Ölaustritte mehr feststellen“, 

sagt Hilgemann. „Die Aufbereitungsanlagen arbeiten störungsfrei.“ 

Bilder: Beko Technologies 

Made in Germany 

• 30.000 Produkte ab Lager 

• Zubehör, Rohre,Sonderteile 

und Ventile 

• Versand am gleichen Tag 

• aus Stahl und Edelstahl 

www.CONEXA.de 

www.beko-technologies.com

HANDHABUNGSSYSTEME 

HOCH STAPELN MIT PNEUMATIK 

Neben der verbreiteten Anwendung als Hilfsmittel 

für die manuelle Handhabung ist der ezz- 

FLOWpneumatic als Antriebsaggregat zugleich 

das Kernstück von Automatisierungslösungen der 

Best Handling Technology. Der Pneumatikzylinder 

wandelt seine Längsbewegung über eine Kugelspindel in eine 

Drehbewegung um. Diese wird genutzt, um ein Seil zu bewegen. 

Dieses Seil wird über die Linearachse geführt und bewegt den 

Schlitten der Linearachse. Am Schlitten der Linearachse befindet 

sich die Produktaufnahme, die auch eventuell erforderliche 

Rotationsbewegungen ausführt. 

Alle Varianten des ezzFLOW werden nach Kundenwunsch 

jeweils für die Aufgabenstellung mit optimierten Lastaufnahmemitteln 

(LAM) ausgerüstet. Damit die entsprechenden Bauteile 

sicher, schnell und wiederholgenau aufgenommen werden, ist 

das richtige LAM von entscheidender Bedeutung. Diese LAMs 

werden an das Produkt angepasst, konstruiert und gefertigt. 

Teil des ezzFLOWpneumatic ist ein Trägersystem, das alle beweglichen 

Teile der Automatisierungslösung aufnimmt und 

zugleich die Position der Bauteile auf den Quell- und Zielladungsträgern 

registriert. Das Trägersystem wird stets an die 

Positionen der Lastaufnahme und der Lastablage sowie den 

gewünschten Verfahrweg angepasst. Best Handling Technology 

liefert und montiert das komplette balancerbasierte Handlingsystem, 

bestehend aus dem Balancer, dem LAM und dem passenden 

Trägersystem ezzLINK. 


Wenn empfindliche Produkte positionsgenau 

hantiert, montiert oder gefügt werden müssen, 

empfiehlt sich der Einsatz eines intuitiv 

arbeitenden Handling-Systems. Das 

Unternehmen Best Handling Technology hat 

eine entsprechende Lösung im Portfolio, die sich 

dem Benutzer und seiner Tätigkeit anpasst. 

Der ezzFLOWpneumatic von Best Handling Technology 

ist eine robuste und schnelle Lösung für viele Handhabungsaufgaben. 

Er arbeitet durch die pneumatische 

Steuerung sehr schnell und ist vor allem für wiederholende 

Vorgänge, wie sie für automatische Prozesse typisch sind, 

optimal ausgelegt. 

Die Anwendungsbereiche des Systems liegen 

im Aufgabenfeld des Fügens und Montierens von 

Bauteilen, wie beim Zusammenbau von Maschinen, 

Apparaten und Fahrzeugen, Komponentenund 

Baugruppenmontage, der Beladung von 

Werkzeugmaschinen sowie bei der Montagehilfe 

für Motoren, Getriebe und Kupplungen und im 

Werkzeugwechsel. Darüber hinaus ist die Lösung 

für viele weitere, zumeist präzise Handhabungsaufgaben 

konzipiert. 

IM EINSATZ ALS ANTRIEBSAGGREGAT 

DER BALANCER IN DER ANWENDUNG 

Eine Maschine produziert aus Aluminiumcoils Verschlussdeckel 

von Infusionsflaschen, die manuell verpackt werden. Die gefüllten 

Kartons werden verklebt und müssen bis zu zwei Meter hochgestapelt 

werden. Die Schwierigkeit dieser Anwendung: es muss 

über Kopfhöhe gestapelt werden, die Kartons wiegen 25 kg und 

werden größtenteils von Frauen gestapelt. Dazu braucht man 

also eine sehr leichtgängige Hebehilfe mit einem flexiblen 

Bediengriff, damit man sich bei dieser Tätigkeit weder weit nach 

unten beugen noch strecken muss. 

Die Lösung von Best Handling Technology für dieses Anwendungsbeispiel 

mit Anforderungen an Ergonomie und Hygiene: 

Der Balancer ezzFLOWpneumatic ist in diesem Fall fest an einem 

Knickarmkran ezzLINKeco montiert. Über zwei Umlenkungen 

wird das Seil über den Ausleger geführt. Diese Konstruktion 

erlaubt eine leichte Bewegung des Saugers im ganzen Arbeitsbereich. 

Der Sauger verfügt über vier Saugnäpfe, deren Position und 

Größe an die Kartons angepasst werden. Das Bedienelement ist 

mit Taster für die Auf- und Ab-Bewegung sowie für Ansaugen und 

Lösen ausgestattet. Die visuelle Anzeige zeigt die Verfügbarkeit 

an: rot heißt „Karton ist angehoben“, grün heißt 

„verfügbar“. Zusätzlich wird die Lösen-Taste 

außer Funktion gesetzt, sobald ein Karton in der 

Schwebe ist. 

Die Bedienelemente sind an einer Griffverlängerung 

mit Feder-Gewichtsausgleich montiert, 

deren Länge sich nach der Hubhöhe und der Größe 

der Kartons richtet. Damit ist das Arbeiten 

immer in aufrechter Haltung möglich. Der 

pneumatische Vakuumerzeuger sowie die Steuerventile 

sind unter einer glatten Abdeckung untergebracht. 

Bild: Best Handling Technology 

www.besthandlingtechnology.com 

Der Pneumatikzylinder wandelt seine Längsbewegung 

über eine Kugelspindel in eine Drehbewegung um 


MARKTPLATZ 

ELEKTROPNEUMATISCHE DRUCKREGLER FÜR INDUSTRIE 4.0-ANWENDUNGEN 

Ob im Maschinen- und Werkzeugbau, 

in der Lebensmittel- und 

Verpackungsindustrie oder in 

Laboren: Elektrische Druckregler 

sind über alle Branchen hinweg 

vor allem dann gefragt, wenn eine 

stufenlose Systemdrucksteuerung 

mithilfe übergeordneter Steuereinheiten 

erforderlich ist – etwa 

bei pneumatischen Aktoren wie 

Zylindern. Um die hohen Anforderungen 

an Prozesssicherheit, 

Automatisierungsgrad und 

Effizienz zu erfüllen, stellt SMC 

mit der Serie ITV#-IL äußerst 

kompakte und kommunikationsfähige 

elektropneumatische Druckregler bereit. 

Damit Anwender ihre Anlagen wettbewerbsfähig und fit für 

die Industrie 4.0 machen können, ist die Serie ITV#-IL mit 

IO-Link kompatibel. Gekennzeichnet sind entsprechende 

Geräte mit dem Kürzel IL nach der Serienbezeichnung (IO-Link 

verfügbar für elektropneumatische Regler 

ITV10#0/20#0/30#0-IL und elektronischen Vakuumregler 

ITV2090-IL). Der IO-Link-Port erlaubt die Ansteuerung der 

Regler über verschiedene Feldbussysteme, was Anwendern die 

Anbindung an vorhandene Steuerungen ermöglicht und für 

einen hohen Automatisierungsgrad sorgt. Dank dem bei 

IO-Link-Versionen vorhandenen Display sind die Reglerdaten 

auch vor Ort einseh- und kontrollierbar. Zudem bringt dieser 

höhere Visualisierungsgrad ein Plus an Sicherheit mit sich: Die 

IO-Link Kommunikation ermöglicht es Anwendern, neben der 

Druckregelung auch Geräteinformationen zu prüfen und den 

Systemstatus zu überwachen. 

Die industrielle Automation sieht sich einer zunehmenden 

Komplexität gegenübergestellt, wobei sich Kundenanforderungen 

schnell ändern können und daher eine hohe Variabilität 

der eingesetzten Lösungen und Komponenten bedingen. Die 

Interaktionsoptionen sind aus diesem Grund bei der Serie 

ITV#-IL nicht auf IO-Link beschränkt: Zu den weiteren Kommunikationsprotokollen 

gehören außerdem DeviceNet, PROFIBUS, 

CC-Link und RS-232C. Diese ausgeprägte Kommunikationsfähigkeit 

in Kombination mit der präzisen Druckregelung sowie 

zahlreichen Modellvarianten bietet die nötige Flexibilität zum 

zukunftsorientierten Einsatz – sei es die Automobil- oder 

Lebensmittelindustrie, die allgemeine Automatisierungs- und 

Fertigungsindustrie oder der Bereich Life Science. 

Der Spezialist für pneumatische und elektrische Automatisierung 

SMC bietet Technikern und Konstrukteuren damit eine 

leistungs- und kosteneffiziente Lösung an, die dank bewährter 

Konstruktion für eine zuverlässige Funktion und geringe 

Ausfallrisiken und -zeiten sorgt. 

www.smc.de 

STARKE HYDRAULIKSYSTEME FÜR 

PRÄZISE BEARBEITUNGSMASCHINEN 

Hydraulisch geregelte Achsen in industriellen Produktionsmaschinen ermöglichen 

eine effiziente und präzise Fertigung von zum Teil schweren Bauteilen mit hoher Prozesssicherheit. 

Die anzufahrenden Positionen der einzelnen Achsen werden über die 

zentrale Maschinen-Steuerung verteilt, die jeweiligen Positionier- und Regelaufgaben 

werden dann von den auf den einzelnen Proportional-Schieberventilen montierten 

DSV-Elektronikeinheiten durchgeführt. Sie übernehmen sowohl die Betätigung des 

Ventilkolbens als auch die komplette Regelung der Achsposition. SOLUTIONS SINCE 1946 


MARKTPLATZ 

EINBAUVENTIL MIT NEUEM DESIGN VON HÜLSE UND KOLBEN 

Parker Hannifin stellt mit dem 2-Wege-Regelventil mit VCD®-Technologie der Serie TFP den 

Vorreiter einer komplett neuen Einbauventil-Generation vor. Das patentierte Design von Hülse und 

Kolben resultiert in bisher unerreichten Durchfluss- und Druckdifferenzwerten. Die verbesserte 

Effizienz des TFP im Vergleich zu konventionellen Einbau-Drosselventilen ermöglicht es, kleinere 

Nenngrößen einzusetzen bei gleicher Leistung – und damit die Baugröße der Steuerblöcke zu 

reduzieren. 

Das neue TFP ist das Ergebnis mehrjähriger konstruktiver Entwicklungsarbeit und intensiver 

Computersimulationen. Das Ventil zeichnet sich durch eine druckkompensierte Hülse mit vergrößertem 

Sitzdurchmesser und ausgerichteten großen Fenstern aus, die erstmals die DIN-Kavität 

nahezu vollständig ausnutzt. Das Resultat: hohe Volumenstromwerte, die in Verbindung mit dem 

auf 420 bar gesteigerten maximalen Betriebsdruck die Leistung von anspruchsvollen Anwendungen 

wie Druckgussmaschinen und Pressen steigern. 

Aufgrund der optimierten Strömungsverhältnisse zwischen Hülse und Kolben bietet das TFP unter 

Idealbedingungen Druckdifferenzwerte, die nur geringfügig über jenen des Steuerblocks ohne Ventil 

liegen. Als Vorsteuerventil kommt wie beim Vorgänger TDP, der bisherigen Referenz im Markt, das hochdynamische DFplus-Regelventil 

mit VCD®-Aktuator zum Einsatz. Es positioniert den Hauptkolben aktiv, also unabhängig von den Druckverhältnissen in 

den Arbeitsanschlüssen. Damit erreicht das TFP extrem schnelle Sprungantwortzeiten, zum Beispiel 18 Millisekunden bei Nenngröße 

NG50. Die Kombination aus Präzision, höherem Betriebsdruck und Reaktionsschnelligkeit schafft die Voraussetzung für kürzere 

Zykluszeiten, stabilere Prozesse und minimierte Ausschussraten. Vor allem aber können Steuerblöcke wesentlich kompakter und 

damit kostengünstiger ausgelegt werden, weil mit dem TFP im Normalfall eine Nenngröße im Vergleich zu anderen Einbauventilen 

eingespart werden kann. 

www.parker.com 

KOMPAKTES VENTILTERMINAL FÜR MITTLERE 

DURCHFLUSSRATEN 

INDUSTRIEPUMPEN FÜR 

ANSPRUCHSVOLLE MEDIEN 


In Erweiterung seines 

Angebots an Ventilterminals 

stellt Airtec die 

Baureihe 86-MR für 

vielfältige pneumatische 

Steuerungsaufgaben vor. 

Das variable Ventil- und 

Grundplattensystem mit 

Multipolanschluss ist in 

zwei Varianten mit G1/8- und G1/4-Arbeitsanschlüssen für 

Durchflussraten von 650 Nl/min bzw. 870 Nl/min erhältlich und 

wird komplett montiert und geprüft ausgeliefert. Das System 

ermöglicht Skalierungen für die Bestückung von 4 bis 14 

Ventilstationen in unterschiedlichen 5/3- und 5/2-Wege-Varianten 

mit tastend-/rastender Handhilfsbetätigung. Die Ventile 

können mit einem Arbeitsdruck von 1,5…8 bar beaufschlagt 

werden. Freie Ventilstationen lassen sich durch Verschlussplatten 

abdecken. Die im eloxierten Aluminiumgehäuse gefertigten 

Ventilterminals verfügen über verformungsfeste NBR-Dichtungen 

und sind für den Einsatz in einem Temperaturbereich von 

10 bis 60 °C zugelassen. Der elektrische Anschluss erfolgt über 

einen 15-poligen Anschlussstecker, der das Ventilterminal über 

ein vielpoliges Kabel mit der Steuerung verbindet. 

www.airtec.de 

LECKAGEN IN DRUCKLUFTANLAGEN SCHNELLER IDENTIFIZIEREN 

Die Drehkolbenpumpen 

der VY-Serie von Vogelsang 

bestehen aus einem 

strömungsoptimierten 

einteiligen Gehäuse und 

bieten so einen hohen 

Wirkungsgrad. In dem 

neuartigen Gehäuse 

können unterschiedliche 

Dichtungen – je nach industriespezifischen Normen und 

Anforderungen – variabel eingesetzt werden. Das macht die 

VY-Serie zu einem Allrounder für den Einsatz in beispielsweise 

der chemischen Industrie sowie in der Papier- und Textilbranche. 

Das Leistungsspektrum der VY-Pumpen reicht von 1 m³/h 

bis 120 m³/h bei einem maximalen Druck von 10 bar. 

Für eine hohe Servicefreundlichkeit verfügt die Pumpenreihe 

neben der Dichtungsvielfalt auch über einen Quick-Anschluss. 

Damit lassen sich Rohrleitungen in wenigen Minuten an die 

Pumpen anschließen. Die totraumarme Konstruktion der 

Gehäuse ermöglicht zudem eine leichte Reinigung. Die Pumpen 

lassen sich gemäß CIP- bzw. SIP-Konformität spülen und 

desinfizieren. Über einen QuickService-Deckel können Verschleißteile 

zudem schnell ausgetauscht werden. 

www.vogelsang.info 

Die Lokalisierung von Lecks in Druckluftanlagen könnte bald deutlich einfacher 

werden: Ein Forscher vom Fraunhofer IPA entwickelt mit der Sick AG einen Leckage- 

Zusatzservice für einen intelligenten Durchflusssensor. Selbstlernende Algorithmen 

werten die Daten aus und kommen so undichten Stellen auf die Spur, aus denen 

Energie entweicht. Dabei zeichnet der Leckage-Zusatzservice laufend Druck, Temperatur 

sowie Durchflussrate auf und generiert lückenlose Kurvenverläufe. „Der Clou ist 

dabei das sogenannte Clustering“, so Christian Dierolf, Fraunhofer IPA. Darüber 

erkennt der Algorithmus Leckagen und schlägt Alarm. Noch handelt es sich um einen 

Prototypen, der an einem Demonstrator erprobt wird. 

www.ipa.fraunhofer.de 


SCHNELLER GEHT’S MIT DEM DRUCKLUFTMOTOREN-SELEKTOR 

Mithilfe des Druckluftmotoren-Selektors von 

Chicago Pneumatik lässt sich die Antriebsauswahl 

deutlich verkürzen. Das Online-Tool 

analysiert sämtliche Angaben und generiert 

automatisiert eine passgenaue Lösung. Um 

den geeigneten Motor zu finden, sind nur 

wenige Angaben und Klicks erforderlich. 

Dabei können Parameter wie das gewünschte 

Drehmoment, Leistung oder Drehzahl, 

Wellentyp und Gehäusematerial vorgegeben 

werden. Nach Auswertung empfiehlt der 

online frei verfügbare Selektor den für eine Anwendung jeweils am besten geeigneten 

Lamellenmotor. Nutzer müssen keine eigenen Berechnungen mehr anstellen. 

Das Risiko menschlicher Fehler ist somit weitgehend ausgeschlossen. 

www.cp.com 

MINIATUR-ABSPERRVENTIL MIT KIPPHEBELMECHANISMUS FÜR 

DEN EINSATZ IN KLINISCHEN LABORGERÄTEN 

Emerson stellte das ASCO Absperrventil 

der Baureihe 062 mit Kipphebelmechanismus 

vor, welches 

speziell für die anspruchsvollsten 

Fluid-Control-Ventilinseln in 

klinischen Laboren entwickelt 

wurde. Die kompakte Größe der 

16-mm-Ventile ermöglicht die 

einfache Integration in komplexe 

Fluid-Handling-Ventilinseln, 

wodurch der Platzbedarf, das 

Gewicht und die Leistungsaufnahme 

reduziert werden können. Das Ventil bietet außerdem 2-Wege- und 3-Wege- 

Funktionen, um die Flexibilität und Vielseitigkeit zu optimieren. Die Absperrventile 

ermöglichen die Regelung von neutralen und äußerst aggressiven Flüssigkeiten, die 

in nahezu allen Arten von Analysegeräten zum Einsatz kommen. Der einfach zu 

spülende Kipphebelmechanismus verhindert in Kombination mit einer Trennmembran 

die Übertragung von Wärme auf die teuren Reagenzien, die bei der In-vitro-Diagnostik 

verwendet werden und eliminiert das Potenzial für das Hängenbleiben und 

Verstopfen des Ventilsitzes. Die hermetische Trennung des Steuermechanismus 

verhindert die Verunreinigung durch Partikel, die durch die Reibung der beweglichen 

Teile entstehen und gewährleistet so die maximale Reinheit der flüssigen Proben. 

www.emerson.com 

WIRBELSTROMSENSOREN MIT KLEMMUNG 

Die neuen induktiven Sensoren auf 

Wirbelstrombasis der Reihen eddyNCDT 

ES-U1-T und ES-U3-T von Micro-Epsilon 

sind für kleine Messbereiche von 1 und 3 

mm konzipiert. Sie lassen sich mit 

leistungsfähigen Controllern der eddyN- 

CDT Serie kombinieren, wodurch präzise 

Weg- und Positionsmessungen in einem 

breiten Anwendungsspektrum erfolgen. 

Die Anbringung der Sensoren über eine 

Klemmung verringert die Kabelbelastung, 

da ein häufiges Verdrehen ausbleibt, wie es über ein herkömmliches Gewinde 

erfolgt. Die Sensoren besitzen eine definierte Klemmstelle, wodurch die thermische 

Ausdehnung in Messrichtung minimiert und eine hohe Temperaturstabilität erreicht 

wird. Betrieben werden die neuen Sensoren mit dem Controller eddyNCDT 3060. 

Damit können die Sensoren in schwieriger Industrieumgebung eingesetzt werden. 

Auch Messaufgaben in Prüfständen werden über diese Wirbelstromsensoren gelöst. 

www.micro-epsilon.de 

SICHER 

BEGRENZT 

Druckbegrenzungsventil 

Ø 5,5 mm 

von LEE 

n Ganz aus Edelstahl 

n Schnelle Öffnungsrate 

n Stabiler Durchfluss 

n Geringste Hysterese 

n Klein – spart Platz und Gewicht 

n Einfach zu montieren 

LEE Hydraulische 

Miniaturkomponenten GmbH 

Am Limespark 2 · D-65843 Sulzbach 

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ACHSREGLER 

HYDRAULISCHER ACHSREGLER: 

KONZEPTION, WIRKUNGSWEISE, VORZÜGE 


Die moderne Antriebstechnik bietet eine 

Vielzahl von Möglichkeiten und Konzepten, 

um vordefinierte Bewegungsprofile mit hoher 

Prozesssicherheit zu realisieren. Ist jedoch eine 

hohe Leistungsdichte gefordert, stehen die 

hydraulischen Antriebe mit geschlossenem 

Regelkreis ganz oben auf der Liste. 

Dank hochauflösender Sensorik, einer intelligenten Elektronik 

und einer intuitiv zu bedienenden Parametriersoftware 

können heute sehr leistungsstarke Antriebe 

exakt an eine Anlage angepasst werden. Durch die präzise 

Wiederholbarkeit der Bewegungsprofile und die hohe Verfügbarkeit, 

die ein hydraulisches System grundsätzlich mit sich 

bringt, steigen Qualität und Lebensdauer einer solchen Anlage 

um ein Vielfaches. 

Autor: Roger Waldburger, Produktmanager, Wandfluh AG, Frutigen (CH) 

PRÄZISE UND STABILE 

ACHSEN-POSITIONIERUNG 

Bei der hydraulischen Achsregelung geht es darum, eine bestimmte 

Achsenposition über ein Hydrauliksystem möglichst präzise 

anzufahren und u. U. über eine längere Zeit stabil zu halten. 

Um eine hohe Regelgüte zu erreichen, bedarf es einer entsprechenden 

Reglerelektronik mit spezifischen Algorithmen sowie 

einer entsprechenden Auslegung und Konstruktion der Ventile. 

Der hydraulische Positionsregelkreis besitzt, genauso wie der 

elektrische Regelkreis, ein integrierendes Verhalten. Dementsprechend 

muss zur Regelung der Position ein proportional arbeitender 

Regler eingesetzt werden. Verschiedene Störfaktoren 

wie geringe Signalauflösung der Positionsmessung, temperaturabhängige 

Änderungen oder Asymmetrie bei Systemen mit 

Differenzzylindern, führen dazu, dass die Achse mit einem 

P-Regler nicht ausreichend stabil in Position gehalten werden 

kann. Um dies zu kompensieren, wird ein I-Regler benötigt der 

jedoch selektiv funktioniert. Man spricht in diesem Zusammenhang 

von einem „schaltenden Integrator“. Dieser Integrator wird 

aber erst aktiviert, wenn sich die Achse nahe der Zielposition 

befindet, um ein Überschwingen der Position zu verhindern. 

Sobald die Zielposition erreicht ist, wird dieser schließlich eingefroren, 

um ein Oszillieren in Position zu verhindern. Durch 


weitere, gezielte ventilspezifische Parameter kann mit einer 

Achsenregelung eine sehr hohe Positioniergenauigkeit und Stabilität 

erreicht werden. 

KONZEPT DER DEZENTRALEN STEUERUNG 

UND REGELUNG 

VENTILELEKTRONIK ÜBERNIMMT 

REGEL-AUFGABEN DER SPS 

Noch vor wenigen Jahren wurden Maschinen so konstruiert, dass 

praktisch alle Aufgaben, Berechnungen und Parametrierungen 

über eine zentrale Steuereinheit (SPS) abgehandelt wurden. Dies 

bedurfte leistungsstarker Computer und setzte für die Programmierung 

ein detailliertes Wissen über die einzelnen Komponenten 

einer Anlage voraus. 

Dank modernen Konzepten und Schnittstellen zeigt der Trend 

mehr und mehr in eine etwas andere Richtung. So werden Steuerungs- 

und Regelungsaufgaben vermehrt dezentralisiert. Die 

SPS liefert lediglich den Steuerbefehl, welche Position der Antrieb 

einnehmen soll, über eine Feldbus-Schnittstelle. Die integrierte 

Ventilelektronik übernimmt anschließend selbstständig 

den entsprechenden Steuer-, Überwachungs- und Regelprozess 

am Hydraulikventil. Für den geregelten Antrieb bedeutet dies, 

dass das Ventil als Stellglied direkt am Antrieb montiert werden 

kann und im Optimalfall über eine integrierte Elektronik verfügt. 

Diese besitzt einen Sensoreingang, über den die Positionsdaten 

des Antriebs eingelesen werden können und verfügt bereits werkseitig 

über den entsprechenden Regelalgorithmus, um eventuelle 

Differenzen zwischen Soll- und Ist-Position selbstständig auszugleichen. 

Die Komplexität solch neuer Konzepte in Bezug auf die 

Auslegung, Programmierung und den Unterhalt ist somit deutlich 

geringer im Vergleich zu einem herkömmlich aufgebauten 

zentralisierten System. Der SPS-Programmierer benötigt dabei 

nur ein reduziertes Fachwissen zu hydraulikspezifischen Anforderungen 

und kann sich so vollkommen auf die Programmierung 

der Maschinenfunktionen fokussieren. 

Die Anbindung der Komponenten über eine standardisierte 

Feldbus-Schnittstelle bringt ebenfalls große Vorteile mit sich. 

Einerseits ist im Vergleich zu einer analogen Anbindung nur ein 

einziges Bus-Kabel für die 

Einbindung aller Komponenten 

nötig, andererseits bietet 

ein digitales, bidirektionales 

Signal deutlich mehr Möglichkeiten 

z. B. Daten vom 

Ventil abzufragen, um aktuelle Zustands- und Wartungsanalysen 

Ekomat.indd 1 

durchzuführen. 

ANBINDUNG AN EINE ÜBERGEORDNETE 

STEUERUNG 

Die einfachste, aber auch anfälligste Anbindung an eine zentrale 

Steuereinheit ist der Anschluss über eine analoge Schnittstelle. 

Dabei wird ein Analogausgang der SPS direkt über ein Kabel mit 

der Reglerektronik verbunden. Obschon die Störanfälligkeit 

dieser Anbindung durch eine geeignete Kabelführung und Abschirmung 

maßgeblich verbessert werden kann, müssen in 

Bezug auf die Signalauflösung und Genauigkeit gewisse Kompromisse 

in Kauf genommen werden. 

Bei Verwendung einer modernen Feldbus-Schnittstelle können 

diese Effekte jedoch eliminiert werden. Die digitalen Daten 

sind durch die Feldbus-Anschluss Norm gegenüber Störeinflüssen 

jeglicher Art entsprechend geschützt. Der Einsatz einer 

Feldbus-Schnittstelle bringt darüber hinaus den Vorteil mit 

sich, dass die Verkabelung einer Anlage dadurch vereinfacht 

wird und der bidirektionale Datenaustausch zwischen allen 

Komponenten eine Vielzahl neuer Möglichkeiten schafft. So 

können beispielsweise spezifische Parameter, Prozessdaten 

oder Hinweise auf den aktuellen Gerätezustand verfügbar gemacht 

werden, um die Effizienz und Verfügbarkeit einer Anlage 

zu verbessern. 

DSV HYDRAULIKVENTILE 

Ekomat.indd 1 07.11.2012 07:49:19 

Um die Anforderungen eingangs erwähnter Konzepte abdecken 

zu können, lassen sich die sogenannten „DSV (Digital Smart 

Valves) Hydraulikventile“ einsetzen. Dabei handelt es sich um 

Proportional Schieberventile der Nenngrößen NG4 und NG6 

mit Handnotbetätigung, Steckspulen, integrierter Elektronik 

und Sensorik. Die Elektronik übernimmt die Betätigung des 

Ventilkolbens sowie die komplette Regelung der Achsposition. 

Die Ventile unterscheiden sich nebst der Nenngröße vor allem 

durch einen im Gehäuse integrierten Ventilkolbenlage-Sensor. 

01 

Regelkreis mit Proportional Wegeventil 

02 Proportional-Schieberventil 

WDPFA04_NE mit integrierter Elektronik 


ACHSREGLER 

03 

Regelkreis mit kolbenlagegeregeltem Wegeventil 

04 WDRFA06-ACB_24A2R2 

mit DSV-Elektronik 


05 PASO mit Darstellung von Prozesswerten 

Wie diese Ventile funktionieren und beschaltet werden, zeigen 

folgende Beispiele: 

■ DSV Ventile in einem einfachen geschlossenen Regelkreis 

Diese Ventile bewegen den Kolben in Abhängigkeit des Sollwerts, 

den sie als analoges Signal oder über die Feldbus- 

Schnittstelle von der SPS erhalten, und messen den Istwert per 

Sensor direkt am Antrieb. Falls die Soll- und die Ist-Position 

voneinander abweichen, regelt das Ventil eigenständig nach, 

indem es den Kolben entsprechend verschiebt und den Antrieb 

dadurch präzise in Position bringt. Das Zusammenspiel zwischen 

Ventil und Elektronik ist bereits voreingestellt und die 

Ventile sind werkseitig kompensiert. Zudem können spezielle 

Funktionen oder Verhaltensweisen der Ventile über die PASO- 

Software individuell angepasst werden. 

■ DSV Ventile in einem dynamisch geschlossenen Regelkreis 

Ergänzend zum einfachen Regelkreis kann die Dynamik und 

Präzision der Achsregelung mit einem Hydraulikventil mit Kolbenlageregelung 

erhöht werden. Der Kolbenlage-Sensor ist im 

Ventilgehäuse fix integriert. Zusammen mit der Elektronik 

misst und regelt er laufend die Kolbenlage im Ventil. Damit 

wird die Ansprechempfindlichkeit erhöht und die Ventilhysterese 

kompensiert, was die Dynamik und Präzision dieser 

Ventile nochmals verbessert. Das Ventil ist werkseitig abgeglichen, 

wodurch das Ersetzen eines solchen Ventils relativ einfach 

und ohne Experten-Fachwissen durchgeführt werden 

kann. Zusätzlich zur Kolbenlageregelung regelt die Elektronik 

die Position der Hydraulikachse. 

EINFACHE HILFSMITTEL FÜR DIE 

INBETRIEBNAHME 

Bei der Inbetriebnahme eines Hydrauliksystems mit mehreren 

Komponenten und Regelkreisen ist ein Echtzeit-Monitoring der 

Eingangssignale und hydraulischen Größen ein erheblicher Vorteil. 

Grafisch aufbereitet lassen sich so schnell und einfach die kritischen 

Punkte in einem Hydrauliksystem ermitteln. Da es sich bei 

diesem Monitoring um einen integrierten Bestandteil der Parametriersoftware 

PASO handelt, können die Ventilwerte und Einstellungen 

gleichzeitig innerhalb der Software angepasst und deren 

Auswirkungen auf das Gesamtsystem wiederum in Echtzeit angezeigt 

werden. Insbesondere bei der Abstimmung von Regelkreisen 

zeigt die Software großes Potential, indem eine Regelabweichung 

grafisch dargestellt und so das Regelverhalten effizient optimiert 

werden kann. So sind auch frei wählbare Prozessdaten wahlweise 

numerisch oder grafisch darstellbar, wodurch beispielsweise ein 

Schleppfehler oder ein kritisches Einregelverhalten rasch gefunden 

und entsprechend neu parametriert werden können. 

Die gemessenen Signalkurven können auch in eine Excel-Tabelle 

exportiert und zu einem späteren Zeitpunkt offline in der 

PASO-Software analysiert und als Qualitätssicherungsmaßnahme 

gespeichert werden. Die jeweils eingestellten Parameterwerte 

der Ventile lassen sich zudem extern speichern und auf eine 

andere Ventilelektronik kopieren. Dies vereinfacht die Reparatur 

eines Hydrauliksystems enorm, da die spezifischen Ventileinstellungen 

im Falle eines Ersatzes sehr einfach übernommen werden 

können. 

Bilder: Wandfluh 

www.wandfluh.com 

POINTIERT 

DSV VENTILE MIT INTEGRIERTER ELEKTRONIK 

UND SENSORIK 

VENTILE WIRKEN ALS DEZENTRALES 

STELLGLIED DIREKT AM ANTRIEB 

PASO-SOFTWARE ÜBERNIMMT 

ECHTZEIT-MONITORING DER REGELKREISE 

26 O+P Fluidtechnik 2021/03 www.oup-fluidtechnik.de

MARKTPLATZ 

ZUVERLÄSSIGE UND PROZESSSICHERE 

BOHRUNGSSPANNER 

Für das platzsparende axiale 

Spannen von Werkstücken 

stellt Römheld eine neue 

Reihe exzentrischer und 

mittiger Bohrungsspanner 

vor. Die Modelle dienen dem 

konturnahen und verzugsfreien 

Spannen von Bauteilen mit 

Bohrungen zwischen 5,5 und 

13 mm. Da diese direkt auf 

die gehärteten Auflagen der 

Spannelemente niedergezogen 

werden, verformen sie sich beim Spannen nicht. 

Mittels schnell austauschbarer Spannbuchsen können sie rasch 

an unterschiedliche Bohrungsgrößen angepasst werden. Das 

Spannelement selbst verbleibt dabei in seiner Vorrichtung. Die 

Austauschmöglichkeit erhöht die Verfügbarkeit und ermöglicht 

eine schnelle und unkomplizierte Anpassung an mögliche 

Werkstückänderungen im Prozess. Durch unterschiedliche 

lange Zugbolzen lassen sich außerdem die Bohrungsspanner an 

sechs verschiedene Auflagehöhen anpassen, sodass diese gut 

an die Werkstückkontur angeglichen werden können. 

Die hydraulischen Elemente sind doppeltwirkend, für Betriebsdrücke 

von 30, 80 und 120 bar ausgelegt und bieten Spannkräfte 

bis 5 kN. Aufgrund ihrer kompakten und schlanken Bauform 

können sie auch bei beengten Spannsituationen eingesetzt 

werden. 

www.roemheld-gruppe.de 

BÜGELSCHELLEN MIT ANTI-QUETSCH-EFFEKT 

Klassische Bügelschellen 

sorgen in Energieketten 

für eine Zugentlastung 

der Pneumatik-Schläuche. 

Doch zu fest 

angezogen werden die 

Schläuche eingedrückt. 

Das kann zu einem 

Leistungsverlust führen. 

Die Antwort von igus: 

eine neue Schelle der Serie CFX mit hoher Haltekraft, die 

gleichzeitig ein zu festes Anziehen unmöglich macht. Herzstück 

der neuen CFX Schellen sind Pneumatik-Doppelwannen, blaue 

Einsätze, welche die Schläuche von oben und unten umschließen. 

Dreht der Techniker an der Schraube der Schelle, drückt die 

Klemmbacke nicht direkt auf die Oberfläche des Schlauchs, 

sondern auf den oberen Einsatz der Doppelwanne. Sobald er 

auf den unteren Einsatz trifft, ist automatisch die optimale 

Haltekraft erreicht. Der Schlauch sitzt sicher in Position. 

Zeitintensive Prüfungen des Anzugsdrehmoments entfallen. 

Gleichzeitig ist es mechanisch unmöglich, aus Versehen zu viel 

Druck auszuüben und den Schlauch zu beschädigen. Um 

möglichst vielen Pneumatik-Schläuchen Schutz zu bieten, 

fertigt igus die blauen Doppelwannen in mehreren Größen. 

Erhältlich sind die Einsätze ab sofort als kostengünstige 

Spritzgussausführungen für Leitungsdurchmesser von 4, 6, 8, 

10 und 12 Millimetern. Um Platz zu sparen, ist es bei Leitungen 

mit 4 und 6 Millimetern Durchmesser möglich, in einer 

Doppelwanne zwei Schläuche nebeneinander zu positionieren. 

www.igus.de 

Sondermaschinenbau 

Antriebssysteme nicht von der Stange 

Sie benötigen eine Sondermaschine 

die genau das kann, was Ihre 

Anwendung fordert? 

• Wir projektieren und bauen 

individuelle Sonder- und 

Prüfmaschinen 

• Hydraulisch oder elektrisch 

• Von Teillösungen in Form 

einzelner Achsen bis zur 

vollständigen Maschine 

www.haenchen.de

MARKTPLATZ 

ERWEITERTE BAUREIHE 

NSK stellt eine neue Serie des 

Agri-Disc-Hub-Programms vor. 

Die AS-Serie der Lagereinheiten 

für widrige Umgebungsbedingungen 

unterscheidet 

sich von der bewährten 

A-Serie unter anderem durch 

eine neue Schrägkugellager- 

Baureihe und ein optimiertes 

Flanschdesign. 

Alle Agri-Disc-Hubs von NSK 

sind mit zweireihigen Schrägkugellagern 

mit 40°-Kontaktwinkel ausgestattet, die hohe 

axiale und radiale Lasten aufnehmen können. Die Lager sind in 

ein robustes Gussgehäuse integriert, das über einen Flansch 

direkt mit dem Arbeitsgerät verbunden wird. Ein hochwirksames 

Dichtungssystem mit einer Kombination von Labyrinthund 

Kontaktdichtungen bietet dem Lager umfassenden Schutz. 

Es verhindert sowohl das Eindringen von Verunreinigungen als 

auch das Austreten von Fett. Die Lebensdauerschmierung der 

Lager ermöglicht den wartungsfreien Betrieb. 

www.nskeurope.de 

POTENTIOMETRISCHER JOYSTICK FÜR DEN 

SONDERMASCHINENBAU 

KOOPERATIONSVEREINBARUNG 

Der Automobilund 

Industriezulieferer 

Schaeffler 

hat eine Kooperationsvereinbarung 

mit der Hydrogenious 

LOHC 

Technologies 

GmbH sowie dem 

Helmholtz-Institut 

Erlangen-Nürnberg 

für Erneuerbare 

Energien (HIERN) geschlossen. Das gemeinsame Ziel ist die 

Entwicklung einer Wasserstoff-Brennstoffzelle, die mit einem 

flüssigen organischen Wasserstoffträger, sogenanntem LOHC 

(Liquid Organic Hydrogen Carrier), betrieben wird. 

Das Projekt baut auf den Pionierleistungen von Hydrogenious 

und HIERN sowie entsprechendem Know-how und Patenten 

auf. Schaeffler entwickelt gemeinsam mit dem Helmholtz-Institut 

Erlangen-Nürnberg die entsprechende Brennstoffzellentechnologie 

für den direkten Einsatz von im LOHC gebundenen 

Wasserstoff. Hierfür müssen Adaptionen beim Aufbau der 

Brennstoffzellen vorgenommen werden. Schaeffler fertigt die 

Bipolarplatten, die für diese Technologie notwendigen Katalysatoren 

und Membranen werden am Helmholtz-Institut 

Erlangen-Nürnberg speziell für diese Anwendung entwickelt. 

www.schaeffler.com 


Mechanik aus Metall, separat konfigurierbare 

Achsen, vielfältige Ausgangsoptionen 

und robuste Qualität – diese Eigenschaften 

prädestinieren den Joystick 826 von 

Megatron für Anwendungen in rauer 

Umgebung. Bei Fingersteuerung stehen 

ein Kugelknauf und ein konischer Knauf 

zur Wahl, bei Handbedienung ein Stabgriff, 

optional mit Taster. Die Abdichtung über 

dem Panel ist bis IP65 möglich. Die Knäufe 

bestehen aus Kunstharz und die Welle aus 

Edelstahl. Anwender können zudem für die 

X- und Y-Achse zwischen Federrückstellung 

und Reibungsbremse selektieren. Für den 

Einsatz in mobilen Maschinen kann der Joystick 826 mit einer 

Elektronik für USB- und CANopen-Schnittstelle ausgerüstet 

werden. 

www.megatron.de 

TECHNISCH-WISSENSCHAFTLICHER BEIRAT 

Dr.-Ing. C. Boes, Böblingen 

Dipl.-Ing. M. Dieter, Sulzbach/Saar 

Dr, Steffen Haack, Lohr a. M. 

Dr.-Ing. M. Fischer, Kraichtal 

Dr.-Ing. G. R. Geerling, Elchingen 

Prof. Dr.-Ing. M. Geimer, Karlsruhe 

Prof. Dr.-Ing. habil. W. Haas, Stuttgart 

Dr.-Ing. W. Hahmann, Kempen 

Prof. Dr.-Ing. S. Helduser, Krefeld 

Univ.-Prof. Dr.-Ing. G. Jacobs, Aachen 

Dipl.-Ing. M. Knobloch, München 

Dr. L. Lindemann, Mannheim 

Prof. Dr.-Ing. P. U. Post, Esslingen 

Dr.-Ing. K. Roosen, Kaarst 

Dr.-Ing. P. Saffe, Hannover 

Dr.-Ing. MBA IMD A. W. Schultz, 

Memmingen 

Dipl.-Ing. E. Skirde, Neumünster 

Prof. Dr.-Ing. C. Stammen, Krefeld 

Dipl.-Ing. P.-M. Synek, Frankfurt 

Prof. Dr.-Ing. J. Weber, Dresden 

Der Vorsitzende und stellvertretende 

Vorsitzende des Forschungsfonds 

Fluidtechnik im VDMA: 

Prof. Dr.-Ing. P. U. Post, Esslingen 

Dr.-Ing. R. Rahmfeld, Neumünster 

JOYSTICK MIT TAKTILER RÜCKMELDUNG 

Bediener von 

mobilen Arbeitsmaschinen 

sind 

vielen Geräuschen 

und visuellen 

Eindrücken 

ausgesetzt, die 

alle gefiltert und 

verarbeitet 

werden wollen. 

Seine taktile 

Wahrnehmung, also die Oberflächensensibilität der Haut wie 

Tast- und Empfindungssinn, wird jedoch kaum angesprochen. 

Sie bietet ein großes Potenzial, um die Mensch-Maschine-Interaktion 

zu optimieren und somit die Effizienz und Sicherheit in 

der Bedienung von mobilen Arbeitsmaschinen zu steigern. Das 

neue Vibrationsmodul von elobau nutzt dieses Optimierungspotenzial. 

Mit Hilfe bestimmter Vibrationsmuster lässt sich 

eine hochwertige taktile Rückmeldung erzeugen, welche die 

Mensch-Maschine-Kommunikation effizienter gestaltet. Die 

Möglichkeiten, wie sich die Vibrationsmuster in der Kommunikation 

mit dem Bediener nutzen lassen, sind vielfältig. So 

können Hinweise oder Warnungen per Vibrationsmodul zu 

kürzeren Reaktionszeiten führen. Die Hilfestellung durch die 

haptische Rückmeldung leitet den Bediener bei der Ausführung 

der Tätigkeit. So geht diese nicht nur effizienter, sondern auch 

präziser von der Hand. Der Vibrationsmotor wird von einem 

Elektronikmodul über den CAN-Bus angesteuert. Dadurch 

lassen sich unterschiedliche Vibrationscharakteristiken 

generieren. Hersteller können über das CAN-Protokoll unterschiedliche 

Parameter wie Stärke, Dauer oder Anzahl der 

Vibrationen definieren. Diese Parameter erzeugen individuelle, 

auf die Anwendung angepasste und vor allem intuitive 

Vibrationseffekte. 

www.elobau.com 


KRANPOSITIONEN SICHER ÜBERWACHEN 

Zur sicheren Überwachung von Kranpositionen 

können Laser-Distanz-Sensoren 

der Reihe OptoNCDT ILR2250 eingesetzt 

werden. Diese sind an einem Ende des 

Hauptträgers eines Brückenkranes 

positioniert und messen millimetergenau 

auf ein weißes Target-Board. Ein Sensor 

erfasst Abstandsänderungen des 

Hauptträgers von 0,1 bis 100 m in 

x-Richtung. Dies geschieht kontinuierlich 

und während der Kranfahrt. Ein zweiter 

Sensor misst stetig die Bewegungen der 

Laufkatze zwischen 0,1 und 25 m in 

y-Richtung. Wird ein bestimmter vordefinierter Sollwert unterschritten, stoppt diese automatisch. 

Dasselbe gilt, wenn der Hauptträger der Wand zunahekommt. In diesem automatisierten 

Prozess werden die Messwerte des Sensors über die integrierte serielle RS422-Schnittstelle an die 

Steuereinheit des Krans übergeben. 

www.micro-epsilon.com 

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ADAC EXPERTENKREIS REGELT BERGUNG VON E-NUTZFAHRZEUGEN 

Bei der Bergung von Elektrofahrzeugen kann es durch das Risiko eines 

Batteriebrandes zu gefährlichen Situationen kommen. Um für den 

Umgang mit E-Fahrzeugen gerüstet zu sein, hat ein neu geschaffener 

Expertenkreis des ADAC Truckservice damit begonnen, einen Standard 

für die Bergung von Fahrzeugen zu erarbeiten. Darüber hinaus 

soll es künftig Vorgaben zu geeignetem Bergegerät geben. 

An die Werkstätten werden künftig für die Erlaubnis zur Bergung von 

E-Fahrzeugen hohe Anforderungen gestellt: Aktuell wird diskutiert, 

ob beispielsweise ein spezieller Brand- und Kühl-Spezialcontainer an 

sieben Tagen die Woche, 24 Stunden pro Tag bereitgehalten werden 

soll, der umzäunt und versperrt, mit Sensoren und Kameras überwacht 

und mit einem Schließsystem der Feuerwehr versehen ist, um 

jederzeit einen schadenfreien Zugang zum Gelände zu ermöglichen. 

Neben zahlreichen anderen Voraussetzungen ist auch das Vorhandensein 

einer ausreichend großen Quarantänefläche sowie einer Altautoannahmestelle angedacht, um Fahrzeugwracks nach einem 

eventuellen Vollbrand fachgerecht entsorgen zu können. Bereits klar ist, dass abgeschleppte Lkw so aufbewahrt werden müssen, 

dass deren Ladung für unbefugte Dritte unzugänglich ist. 

Klare Regeln sollen künftig auch für die Bergungsfahrzeuge gelten. Diese müssen dann unter anderem mit den notwendigen 

Werkzeugen und Geräten ausgestattet sein, wozu auch Anschlag- und Bergematerialien gehören. Die in den Unfallverhütungsvorschriften 

der DGUV vorgeschriebenen Ausrüstungen sind obligatorisch. 

Zudem will der Expertenkreis auch regeln, über welche Versicherungen die Werkstätten verfügen und welche Papiere stets aktuell 

vorgehalten werden müssen. Die umfangreichen Anforderungen an die Werkstätten sollen garantieren, dass überall ein gleich 

hoher Service geboten werden und eine Bergung von E-Fahrzeugen nach den ADAC-Truckservice-Standards überall in gleicher 

Weise erfolgen kann. Die entsprechenden Vorgaben werden von den Mitgliedern des Expertenkreises aktuell diskutiert und 

detailliert ausgearbeitet. 

Der Expertenkreis des ADAC Truckservice ist ein neu geschaffenes Gremium, das die Organisation fachlich berät. Es setzt sich 

zusammen aus Mitgliedern des Leuchtturm-Partnernetzwerks, das die Pannenhilfe und Werkstattleistungen in jeder Region 

Deutschlands nach einheitlichen Leistungsprofilen und Qualitätsstandards und zu festen Tarifen sicherstellt. 

www.adac.de 

BATTERIEZELLEN DIREKT UND SICHER VERKLEBEN 

Parker Lord, ein Geschäftsbereich von Parker Hannifin, hat sein Angebot für 

Elektrofahrzeughersteller um wärmeleitfähige (TC) Klebstoffe und Einkomponenten 

(1K)-Gap-Filler mit niedriger Dichte erweitert. Der neue TC-Urethan- 

Klebstoff aus der CoolTherm-Reihe gewährleistet eine hohe Wärmeleitfähigkeit 

und ein starkes Haftvermögen, um Batteriezellen und Kühlplatte direkt 

verbinden zu können. Wenn eine Zweikomponenten-Mischung unerwünscht 

oder nicht möglich ist, kommt der silikonfreie Einkomponenten-Gap-Filler 

(1K) zum Einsatz. Er zeichnet sich ebenfalls durch eine geringe Dichte und 

gute Fließeigenschaften aus. Kennzeichnend sind ferner eine unkomplizierte 

Dosierung und Applizierung. 

www.parker.com 




EFFIZIENZSTEIGERUNG EINER KUNSTSTOFFSPRITZ- 

GIESSMASCHINE DURCH SCHERSTABILE HVLP FLUIDE- 

EINE LANGZEITSTUDIE 

Die Optimierung von Produktionsprozessen hinsichtlich 

Ressourceneffizienz ist nicht nur eine betriebswirtschaftliche 

Forderung, sondern auch ein entscheidender Schritt auf dem Weg 

zur klimaneutralen Gesellschaft, dem sich kein Unternehmen 

entziehen kann. Ein Bündel von Maßnahmen steht bereit, die sich 

in Investitionskosten und Komplexität deutlich unterscheiden. 

Eine davon ist der Wechsel zu einem hochwertigen Hydraulikfluid, 

der sich sowohl in der finanziellen, wie auch der 

CO 2 

-Bilanz positiv auswirkt. 



Hydraulisch angetriebene Maschinen 

sind aus der Spritzgießtechnik 

nicht wegzudenken und 

01 

Druckverlauf im mittleren Zyklus 

sind insbesondere bei hohen 

Leistungsdichten die erste Wahl. Die 

technischen Anforderungen und der 

Kostendruck auf kunststoffverarbeitende 

Produktionsmaschinen sind in den letzten 

Jahren erheblich gestiegen [Lit2]. Dazu 

kommt die Forderung nach erhöhter 

Nachhaltigkeit. Der Blick allein auf den 

Anschaffungspreis der Maschine greift 

daher viel zu kurz, die gesamtheitliche 

Betrachtung ist sowohl für Ökonomie als 

auch Nachhaltigkeit des Betriebes unabdingbar. 

Unter Einbeziehung der Kosten 

für Energie, Wartung und Betriebsstoffe 

zu den Erwerbskosten der Maschine lassen 

sich die „Total Costs of Ownership“ 

(TCO) berechnen. Nimmt man – vereinfacht 

dargestellt - statt der Kosten die 

CO 2 

-Emissionen, kommt man zur Ökobilanz 

(Life Cycle Analysis). Ziel ist die Minimierung 

der TCO und der CO 2 

-Emissionen. 

Eine einfache Maßnahme, beides 

zu erreichen, ist die Effizienzsteigerung 

des hydraulischen Systems durch die 

Wahl eines geeigneten Hydrauliköls, weil 

sie keine konstruktive Änderung der 

Spritzgießmaschine erfordert und somit 

auch leicht auf bestehende Maschinen 

02 

Verbrauchte Energie bzw. verrichtete Arbeit im mittleren Zyklus 

angewendet werden kann. 

Zahlreiche Studien zeigen, dass die Auswahl des Hydrauliköls einen signifikanten 

Einfluss auf die Maschineneffizienz und Höhe von Energieverlusten 

hat [Lit3]. Die Eigenschaften der Basisöle sowie die Auswahl und die 

Kombination geeigneter Additive sind hierbei maßgebend. Einen großen 

Einfluß hat die Viskosität. Grundsätzlich ist es möglich, die hydromechanischen 

Verluste bei niedrigen bis mittleren Betriebstemperaturen durch Einsatz 

niedrigviskoser hydraulischer Flüssigkeiten zu reduzieren und so den 

Wirkungsgrad der Maschine zu erhöhen, sofern nicht volumetrische Verluste 

insbesondere in der Pumpe durch diese Maßnahme zu stark steigen. Es 

besteht außerdem die Gefahr, dass in Kontaktstellen, die eine hohe Temperatur 

aufweisen, kein tragfähiger Schmierfilm gebildet wird. Diesem Risiko 

entgeht man, indem die Temperaturabhängigkeit der Viskosität des Hydraulikfluids 

reduziert wird – also der Viskositätsindex erhöht wird - durch 

die Verwendung geeigneter Viskositätsindexverbesserer. Wie in mehreren 

Studien gezeigt wurde, sind sowohl Scherstabilität als auch Viskositätsindex 

des Hydraulikfluids entscheidend für die Höhe der Effizienzsteigerung 

[Lit4]. Die führende Technologie für energieeffiziente Hydraulikflüssigkeiten 

wurde von Evonik unter dem Namen DYNAVIS® entwickelt, die durch 

eine Kombination von hohem Viskositätsindex mit besonders hoher Scherstabilität 

charakterisiert ist. 

03 

Änderungen der Leistungsaufnahme der Pumpen in Abhängigkeit vom 

verwendeten Hydraulikfluid 

In dieser Studie wird ein mit DYNAVIS®-Technologie 

formuliertes Fluid mit einem Einbereichsöl in Bezug 

auf den Wirkungsgrad einer modernen Spritzgießmaschine 

verglichen. Dabei war es wichtig zu zeigen, dass 

die Maschineneffizienz und -produktivität nicht nur 

zum Zeitpunkt der Umölung gegeben war, sondern 

auch noch nach über 8.100 Betriebsstunden. 

1. DURCHFÜHRUNG EINER LANGZEIT- 

STUDIE AUF KM GX 550 

Die Langzeitstudie wurde von März 2017 bis August 

2018 gemeinsam von KraussMaffei Technologies GmbH 

und Evonik an einer KraussMaffei GX 550 4300 Spritzgießmaschine 

durchgeführt, die sich im Technikum von 

KraussMaffei befand (s. Bild 01). Die Maschine verfügt 

über eine Schließkraft von 550 Tonnen. Um den Einfluss 

der Qualitätsschwankungen des Kunststoffgranulats 

ausschließen zu können, wurde die Maschine während 

der gesamten Zeit in einem Simulationsmodus 

(Trockenlauf) betrieben, der ein Druckstück anstatt 

eines formgebenden Werkzeuges verwendete. Es wurden 

drei Simulationszyklen definiert. Die drei Zyklen 

waren an unterschiedliche Bauteilwandstärken angelehnt 

und haben sich insbesondere in der Haltezeit unterschieden. 

Die Gesamtzykluszeiten betrugen hierbei 

10 Sekunden im kurzen, 15 Sekunden im mittleren oder 

20 Sekunden im langen Zyklus. 

Das Ziel der Studie war es, den Einfluss einer scherstabilen 

hydraulischen Flüssigkeit ISO 32 der HVLP Klasse 

mit hohem Viskositätsindex auf den Energieverbrauch 

der Spritzgießmaschine sowohl im Neuzustand als auch 

über einen längeren Nutzungszeitraum zu untersuchen. 

Als Referenz wurde ein Einbereichs-Hydraulikfluid 

ISO 46 der HLP-D Klasse verwendet, welches sich 

bereits vor Beginn des Tests in der Maschine befand. 




04 

05 

Beobachtete Steigerung des Wirkungsgrads nach unterschiedlicher Betriebsdauer 

Reibwert-Schlupf Verläufe bei 45 °C und 2500 mm/s 

8.100 BETRIEBSSTUNDEN OHNE 

EINFLUSS AUF DEN WIRKUNGS- 

GRAD DES TESTFLUIDS 

Um den Einfluss der Rückvermischung beider Hydrauliköle auszuschließen, 

wurde das hydraulische System mehrmals mit dem 

Testfluid gespült. Nach jedem Spülvorgang wurde die Viskosität 

des Fluids im Tank gemessen. Eine Übereinstimmung der 

Frischölviskosität des Testöls und der Viskosität des Öls im Tank 

wurde dabei angestrebt. Nach zwei Spülvorgängen und anschließender 

Befüllung konnte sichergestellt werden, dass die Viskosität 

des Testfluids im Tank der Maschine mit der des Frischöls 

übereinstimmte. Die genauen Angaben zu den Hydraulikölen 

sind in der Tabelle zusammengestellt. 

Innerhalb der gesamten Testdauer von 8.100 Stunden wurden 

insgesamt zehn Messungen durchgeführt. Während jeder Messsequenz 

wurden alle drei Betriebszyklen jeweils separat angefahren. 

Die Messung wurde durchgeführt, wenn die Beharrungstemperatur 

erreicht worden war. Für jeden 

Zyklus wurde der an beiden Pumpen anliegende 

Druck, die Öltemperatur und die 

06 

im Betrieb abgenommene Leistung der 

Pumpen gemessen. Der Druckverlauf 

während eines Zyklus wird exemplarisch 

für einen Zyklus mit der Dauer von 15 Sekunden 

in Bild 01 dargestellt. Aus der 

gleichzeitig am Pumpenantrieb gemessenen 

elektrischen Leistung konnte der 

Energiebedarf der Maschine für einen Arbeitszyklus 

ermittelt werden. Die Steigerung 

des Wirkungsgrades durch das Testfluid 

wurde bestimmt, indem der mit dem 

Testfluid gemessene Energiebedarf auf 

den mit dem Referenzfluid gemessenen 

Energiebedarf bezogen wurde. Ein exemplarischer 

Vergleich der in einem Arbeitszyklus 

verrichteten Arbeit und des Energiebedarfs 

ist in den Bildern 02 und 03 

dargestellt. Die hier dargestellten Werte 

wurden unmittelbar vor und nach dem 

Ölwechsel ermittelt. 

In Bild 04 sind die Ergebnisse der Wirkungsgradsteigerungen 

grafisch dargestellt. 

Dem Diagramm kann entnommen 

werden, dass die Messwerte während der 

ersten 3.000 Betriebsstunden sehr gut reproduzierbar 

sind und nur den zu erwartenden 

Schwankungen unterliegen. Die 

gemessene Effizienzsteigerung liegt hier 

im Schnitt bei 2,5 % im kurzen Zyklus, 

bei 4,3 % im mittleren Zyklus und bei 

3,3 % im langen Zyklus. Nach ca. 3.500 

Betriebsstunden wurden die Zyklusparameter 

der Maschine verändert, weshalb 

die Leistungsmessungen nicht mehr mit 

der ursprünglichen Referenz vergleichbar 

waren. Die Untersuchungen bis 8.100 

Stunden konzentrierten sich nun auf 

Ölanalysen, um eine eventuelle Veränderung 

der Ölqualität erkennen zu können. 

Ein Wechsel des über 8.100 Betriebsstunden 

gealterten Fluids gegen frisches 

Testfluid hat abschließend gezeigt, dass 

die Ölalterung über diesem Zeitraum keinen Einfluss auf den 

Wirkungsgrad hat. Die Werte des Energieverbrauchs im jeweiligen 

Zyklus konnten mit einer Genauigkeit von +/-1 % reproduziert 

werden. 

2. BEGLEITENDE ANALYTIK DES 

HYDRAULIKFLUIDS 

Begleitend zu den Energieeffizienzmessungen wurden während 

der Langzeitstudie regelmäßig Hydraulikölproben entnommen, 

um die Viskosität, die Scherstabilität, den Reinheitsgrad und die 

Reibungsparameter des Testfluids zu beurteilen. 

In Bild 05 sind die Ergebnisse der Viskositätsmessungen des 

Testfluids über 8.100 Stunden dargestellt. Die Viskositäten bei 

40 °C und 100 °C bleiben über die gesamte Betriebszeit stabil und 

verweisen auf eine ausgezeichnete Scherstabilität des Testfluids. 

Für die Beurteilung der Reibungseigenschaften des Testfluids 

wurden in einer sog. „Mini Traction Machine“ Reibwert-Schlupf 

Kurven von vier Fluidmustern verglichen. Gemessen wurden das 

Frischölmuster, ein Muster der Testbefüllung und jeweils ein 

Muster des Testfluids nach 1.500 und nach 8.100 Betriebsstunden. 

Die Reibwert-Schlupf Kurven wurden bei einer Kontaktflä- 

Viskosität des Hydrauliköls über die Testdauer: Kein Scherverlust des HVLP Testfluids 



chenpressung von 246 MPa bei zwei unterschiedlichen 

Temperaturen von 45 und 

70 °C und zwei unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten 

von 1.000 und 

2.500 mm/s aufgenommen. Die Auswertung 

hat ergeben, dass die Reibungseigenschaften 

des Testfluids sich während der 

Testperiode nicht verändert haben. Bei 

gleicher Temperatur und gleicher Umfangsgeschwindigkeit 

liegen die Reibwertverläufe 

der vier Muster nahezu übereinander. 

Die Reibwertverläufe bei 15 °C und 

2.500 mm/s sind exemplarisch in Bild 06 

dargestellt. 

Ein unveränderter Reibkoeffizient zeigt 

an, dass das gealterte Fluid seine Aufgabe 

in gleicher Weise wie das Frischöl erfüllt. 

Die drei Komponenten – Basisöl, Viskositätsindexverbesserer 

und das Additivpa- 

Tabelle: Hydrauliköldaten zu Testbeginn 

Hydraulische 

Flüssigkeit 

Referenzfluid 

Testfluid 

-frisch- 

Fluidklasse HLP-D HVLP HVLP 

Viskositätsklasse ISO VG 46 ISO VG 32 ISO VG 32 

Kinematische 

Viskosität bei 40 °C 

[mm²/s] 

Kinematische 

Viskosität bei 100 °C 

[mm²/s] 

ket arbeiten in unveränderter Qualität zusammen und bieten 

auch nach einer langen Betriebszeit von 8.100 Stunden einen 

guten Schutz der Maschinenkomponenten. Die Reinheit des 

Hydrauliköls wurde nach der DIN ISO 4406 verfolgt und ist im 

gewünschten Bereich geblieben. 

45,90 30,57 30,61 

6,80 6,70 6,70 

Viskositätsindex 102 185 185 

Testfluid nach 

mehrfachem Spülen 

in der Maschine 

Es ist naheliegend, scherstabile HVLP Hydraulikfluide als Konstruktionselement 

in der Auslegung nachhaltiger hydraulischer 

Maschinen zu berücksichtigen. 

Bilder: Aufmacher: KraussMaffei, Evonik 

3. ZUSAMMENFASSUNG 

UND FAZIT 

Der Einfluss eines scherstabilen Hydraulikfluids der HVLP Klasse 

mit hohem Viskositätsindex auf den Energieverbrauch einer 

Spritzgießmaschine, KraussMaffei GX 550 4300, wurde untersucht. 

Bei dem Testfluid handelt es sich um eine HVLP Formulierung 

ISO 32, welche dem DYNAVIS® Performance Standard entspricht. 

Als Referenzfluid wurde das sich anfänglich in der 

Maschine befindende Einbereichs-Fluid ISO 46 der Klasse HLP-D 

verwendet. Vor dem Testbeginn wurden mehrfache Spülungen 

des hydraulischen Systems mit frischem Testöl vorgenommen. 

Folgende Erkenntnisse wurden gewonnen: 

n Das Hydraulikfluid hat einen signifikanten Einfluss auf den 

Wirkungsgrad von hydraulisch angetriebenen Spritzgießmaschinen. 

n Der Austausch eines HLP-D ISO 46 gegen ein mit DYNAVIS®- 

Technologie formulierten HVLP ISO 32 mit hoher Scherstabilität 

und Viskositätsindex 185 führte zu einer Steigerung des Wirkungsgrades 

von 2,5 % -4,3 %. 

n Über einen Zeitraum von 8.100 Betriebsstunden war der Effekt 

der Effizienzsteigerung sehr stabil, und es trat keine signifikante 

Ölalterung auf. 

Die Untersuchung belegt, dass das getestete hydraulische Fluid 

aufgrund seines viskosimetrischen Profils basierend auf der Verwendung 

eines geeigneten Basisöls, Viskositätsindexverbesserers 

und eines hochwertigen Additivpakets hohe Energieeinsparmöglichkeiten 

über einen langen Zeitraum bietet. 

Durch die einfache Maßnahme des Ölwechsels wird bei gleicher 

Zykluszeit der Stromverbrauch verringert. Gepaart mit langer Lebensdauer 

und hohem Schutz der Maschine kann nicht nur die 

Nachhaltigkeit des Spritzgießprozesses erhöht werden, sondern 

auch eine Reduzierung der Gesamtbetriebskosten (Total Cost of 

Ownership) erzielt werden. 

Zukünftige Einsatzbereiche werden neben Spritzgießmaschinen 

auch andere hydraulisch angetriebene Produktionsmaschinen 

sein, in denen heute noch bevorzugt Einbereichsöle der Kategorie 

HLP und HLP-D verwendet werden. Scherstabile Öle der 

Kategorie HVLP erweitern nicht nur das Betriebstemperaturfenster 

sondern haben bereits in Werkzeugmaschinen, hydraulischen 

Pressen und der Gummiverarbeitung ihre effizienzsteigernde 

Wirkung bewiesen [Lit5]. 

www.evonik.de 

Literaturverzeichnis 

Hessen Trade & Invest GmbH (Hrsg,): Fit für die Zukunft - Ressourceneffizienz 

in Produktionsprozessen, Wiesbaden (2021), S.56-61 

R.-U. Schillig et al., Kunststoffe 6/2015 „Energieverschwendung sichtbar 

machen“, Seite 64-67, 2015 

Mobil, „An energy saving guide for injection moulders“, 2017 and Robin Kent, 

“Energy Management in Plastics Processing - strategies, targets, techniques and 

tools”, Elsevier, ISBN: 978-1906479107 

Shell, Hydraulics and Pneumatics, „Hydraulic fluid cuts energy usage in 

injection molding machine“, 13. Mai 2011 

Hydrotex, „Hydrotex® SYN-Nth Hydraulic Fluid Reduces Component Failure 

and Improves Energy Efficiency in Injection Molder“, 7. Dezember 2010 

Willem ter Stege, ExxonMobil, Oildoc Conference 2015, „Reducing Energy 

consumption in hydraulics“ 

Christoph Baumann, CLS, Oildoc Conference 2015, “Hydraulic Oil – Increase 

the energy efficiency of industrial plants” 

Pat Garin, Alpha, „Reliable Plant“ conference, Cleveland-Ohio, 2015, “Applying 

predictive maintenance to hydraulic systems” 

Frank-Olaf Mähling, Thomas Schimmel, Michael Alibert, Thorsten Bartels, 

Achmad Zen, UNITI Mineralöltechnologie-Forum, „Formulation and 

Performance Testing of Oils for Demanding Industrial Applications“, Stuttgart, 

17. April 2018 

Evonik, „DYNAVIS® - Effizienzsteigernde Technologien für Hydraulikflüssigkeiten 

in industriellen Anwendungen“, www.oil-additives.com, 2015 

Baumagazin, „Neues Hydraulik-Fluid für mehr Effizienz im Praxistest“ 03/12, 

Seite 32, 2012 

Mary Moon, Lubes and Greases 2016-08, „Pumping Up Efficiency“, Seite 31, 

2016 

Jeanna Van Rensselar, Tribology and Lubrication Technology 2015-06, 

„Hydraulic Fluid Efficiency in construction equipment“, Seite 58, 2015 

Nick Augusteijn, Lubes ´n´ Greases EMEA, Vol. 14, Issue 6, Seite 21-24, 2020 

Makansi, Faried; Sossenheimer, Johannes; Petruschke, Lars; Wincierz, 

Christoph; Alibert, Michael; Abele, Eberhard in: Technische Akademie 

Esslingen e.V. (Hrsg.) 22nd International Colloquium Tribology (2020): 

“Influence Analysis of the Viscosity of Hydraulic Fluids on the Energy 

Consumption of Machine Tools”, Seiten 166-167. 

Autoren: 

G. Huster*, A. Smirnov**, F.-O. Mähling**, L. Voigt**, C. Wincierz**, T. 

Schimmel*** 

*KraussMaffei Technologies GmbH, Krauss-Maffei-Straße 2, 80997 München, 

Deutschland 

**Evonik Operations GmbH, Oil Additives, Kirschenallee, 64293 Darmstadt, 

Deutschland 

*** Evonik Specialty Chemicals (Shanghai) Co., Ltd., 55 Chundong Road, 

Shanghai 201108, China 


RUBRIZIERUNGSEBENE 

SONDERTEIL 


VOM AGV AUF 

DEN ACKER 


Die konventionelle Landwirtschaft hat ein 

Problem: Zum einen steigt das Bewusstsein der 

Verbraucher für nachhaltige Anbaumethoden, 

zum anderen haben der Einsatz von Pestiziden 

und Düngern teils gravierende Folgen für die 

Böden. Autonome Agrarroboter gelten hier als 

vielversprechende Lösung um wirtschaftliche 

Erträge und ökologische Anbaumethoden in 

Einklang zu bringen. Aufstrebende Unternehmen 

wie das niederländische Unternehmen 

Pixelfarming Robotics entwickeln Systeme, die 

das Potenzial haben, die Landwirtschaft 

nachhaltig zu verändern. Einer der Schlüssel zum 

Erfolg wird dabei ein intelligentes Energiesystem 

sein, das auf landwirtschaftliche Anwendungen 

zugeschnitten ist. 

Die übermäßige Düngung und der Einsatz von Pestiziden 

setzen den Äckern immer weiter zu. Insekten, Kleintiere 

und Mikroorganismen fallen den Maßnahmen zum Opfer, 

was gravierende Auswirkungen auf die Fruchtbarkeit 

der Böden und die Befruchtung der Pflanzen hat. Unternehmen 

wie Pixelfarming Robotics haben sich zum Ziel gesetzt, den Einsatz 

von Glyphosat und Co überflüssig zu machen. Mit Robot One 

hat Pixelfarming Robotics einen komplett elektrisch betriebenen 

Agrarroboter für die Unkrautbekämpfung ohne Pestizide entwickelt. 

Die smarten Roboter können je nach Aufgabe mit verschiedenen 

Werkzeugen wie Haken, Streamer oder Stacheln sowie 

hochentwickelten Sensoren ausgestattet werden, um Unkraut 

chemiefrei und autonom zu entfernen. Insgesamt stehen zehn 

Roboterarme zur Verfügung. Diese sind alle multifunktional und 

in Reichweite und Arbeitstiefe individuell einstellbar. Auch die 

Verdichtung des Bodens durch den Einsatz schwerer Zugmaschinen 

und Traktoren entfällt. „Agrarroboter haben das Potenzial, 

die Landwirtschaft radikal zu verändern und die Transformation 

hin zu einem ökologischen, aber gleichzeitig ertragreichen Anbau 

einzuläuten“, sagt Arend Koekkoek, CEO und Gründer von 

Pixelfarming Robotics. 

Autor: Julian Seume, CSO Wiferion, Freiburg im Breisgau 



01 

02 

01 Autonome Roboter verringern nicht nur den Einsatz 

von Herbiziden und Pestiziden, sondern auch den 

Arbeitskräftemangel 

02 Leistungsfähige Batterien sind die Grundlage 

der Energieversorgung 

ENERGIEVERSORGUNG WFÜR RAUE 

UMGEBUNGEN 

Dass in Zukunft autonome Roboter wie die von Pixelfarming die 

Felder pflügen, die Saat ausbringen und die Ernte einholen, steht 

für viele Experten fest. Doch stellt der Betrieb im rauen und 

schmutzigen Außenbereich besondere Anforderungen an die 

Energieversorgung, damit die batteriebetriebenen Fahrzeuge auch 

zuverlässig ihren Aufgaben nachgehen. Energielösungsanbieter 

wie das Freiburger Tech-Unternehmen Wiferion setzen dabei auf 

das Konzept der induktiven Energieübertragung. Mit seinem „Wireless 

Charger“ etaLINK 3000 ist das Unternehmen bereits Marktführer 

für das kontaktlose Laden von mobilen Robotern und AGV. 

LADELÖSUNG IM GEKAPSELTEN SYSTEM 

Da es sich bei der Ladelösung um ein gekapseltes System mit 

IP65-Zertifizierung handelt, ist es so robust, dass es bereits jetzt 

ENERGIE FÜR VIELE ANWENDUNGEN 

Von induktiver Ladetechnik bis hin zu Energiemanagement-Lösungen 

bietet Wiferion ein Spektrum an Produkten, 

die eine effiziente Energieversorgung von Flurförderzeugen 

(FFZ), fahrerlosen Transportsystemen (FTS/AGV) 

und autonomen mobilen Robotern (AMR) ermöglichen. 

Die Technologie umfasst auch Retrofit-Projekte für 

bestehende Flotten. Unter Verwendung von Lean-Manufacturing-Prinzipien 

definiert Wiferion die Wertstromanalyse 

(VSM) neu, indem es unnötige Maschinenstillstände 

und die wartungs- und kostenintensive Ladung 

mit Steckern eliminiert. Die induktiven Batterieladesysteme 

der etaLINK Serie sind wurden mit renommierten Auszeichnungen 

wie den Ifoy Award und „Bestes Produkt“ 

der LogiMAT ausgezeichnet. Wiferion hat nach eigenen 

Angaben in über 20 Ländern mehr als 3.000 etaLINK 

Systeme verkauft. Wiferion wurde 2016 von vier ehemaligen 

Mitarbeitern des Fraunhofer-Instituts für Solare 

Energiesysteme gegründet. 



03 Das kontaktlose Batterieschnellladesystem 

etaLINK 3000 für mobile Roboter arbeitet robust und 

zuverlässig, auch unter erschwerten Außenbedingungen 


alle Anforderungen der automatisierten Landwirtschaft erfüllt. 

„Unser etaLINK-System verfügt über keine offenen oder stromleitenden 

Kontakte, Stecker und Kabel. Deshalb können Feuchtigkeit, 

Staub und Dreck die zuverlässige Energieversorgung in keiner 

Weise beeinträchtigen“, erklärt Johannes Mayer, Managing 

Director bei Wiferion. So minimiert Wiferion das Risiko von Ausfallzeiten. 

Das System funktioniert via Plug-and-Play und kann 

aktuell mit 3 kW Leistung laden. Das Ladegerät kann alle gängigen 

Batterietypen mit Strom versorgen – unabhängig von der 

WEDER FEUCHTE NOCH SCHMUTZ 

BEEINTRÄCHTIGEN DAS SYSTEM 

OHNE OFFENE STECKER 

Zellchemie. Jedoch empfehlen die Energieexperten von Wiferion 

die Verwendung von Li-Ion-Batterien, um das volle Potenzial der 

Energieversorgung auszuschöpfen. Deshalb arbeitet Wiferion 

eng mit dem Batteriehersteller Varta zusammen, der ebenfalls an 

den Zukunftstrend der nachhaltigen Bewirtschaftung von Agrarflächen 

glaubt. 

AGRICULTURAL ROBOTICS EIN 

24 MILLIARDEN-MARKT 

Nach Einschätzung von Varta wird der Markt für „Agricultural 

Robotics“ weltweit bis 2023 auf rund 24 Milliarden US-Dollar anwachsen. 

Entsprechend hoch wird die Nachfrage nach leistungsstarken 

Energielösungen für automatisierte Fahrzeuge und Ro- 

botersysteme ausfallen. Laut Varta bieten Lithium-Ionen-Batterien 

für Anwendungen in der Agrarrobotik mehrere Vorteile gegenüber 

Blei-Säure-Lösungen. Die von Varta entwickelten 

anwendungsspezifischen Batterien (ASB, Application Specific 

Battery) Easy Block und Easy Blade sind Lithium-Ionen-Packs für 

den Einsatz in kleinen und mittelgroßen Fahrzeugen. Die Batterien 

sind modular aufgebaut und erweiterbar und passen perfekt 

zu dem „Wireless Charger“ von Wiferion, womit eine automatisierte 

und robuste Energieversorgung für alle Typen von Agraranwendungen 

ermöglicht wird. 

Bilder: Wiferion / Pixelfarming 

www.wiferion.com 

POINTIERT 

MARKT FÜR AGRARROBOTER 

WIRD WACHSEN 

ENERGIEVERSORGUNG STELLT HOHE 

ANFORDERUNGEN 

GEKAPSELTES SYSTEM FÜR RAUE 

UMGEBUNGEN 

LADEGERÄT LÄDT ALLE GÄNGIGEN 

BATTERIETYPEN 


BUSINESS 

HATZ RICHTET KOMPONENTENGESCHÄFT FÜR 

DIE ZUKUNFT NEU AUS 

„Die einzelnen Geschäftsbereiche von Hatz 

zukunftssicher und wirtschaftlich nachhaltig 

aufstellen“– dies ist der Leitgedanke, der die 

Geschäftsleitung bei Hatz zu dem wichtigen 

Schritt einer Neugründung der Hatz Components 

GmbH am deutschen Firmensitz Ruhstorf an der 

Rott bewogen hat. Deshalb nahm im Dezember 

2021 die Hatz Components GmbH ihre Tätigkeit 

als eigenständiges Unternehmen innerhalb des 

Hatz-Konzerns auf. 

Der Geschäftsbereich Komponenten, in welchem alle Aufgaben 

der zerspanenden Fertigung zusammengeführt 

wurden, schrieb bereits in den vergangenen Jahren seine 

ganz eigene Erfolgsgeschichte und ist heute eine tragende 

Säule der Motorenfabrik Hatz. Der Erfolg der vergangenen 

Jahre soll unter dem Dach der neuen Marke „Hatz Components“ 

fortgeführt und ausgebaut werden. 

Hatz Components fertigt hochpräzise Metallkomponenten – 

vor allem Pleuel und Kurbelwellen für den Non-Captive Markt – 

wie zum Beispiel die internationale Automobil- und Nutzfahrzeugindustrie 

oder Hersteller landwirtschaftlicher Fahrzeuge. 

Indirekt wirkt sich die Neuorientierung der Automotive OEM positiv 

auf die Zukunftschancen der Komponentenfertigung aus. 

Die Fokussierung der Automobilindustrie auf elektrische 

Antriebslösungen und die resultierende Reduzierung verbrennungsmotorenrelevanter 

Komponenten in der Automotive OEM- 

Eigenfertigung erhöht das Volumen am freien Markt. Im Zuge 

dessen sind zuverlässige Partner mit großer Expertise und 

hervorragender Produktionsqualität weiterhin gefragt. 

KONSEQUENTE FORTFÜHRUNG ERFREULICHER 

ENTWICKLUNGEN 

Rund 500 Mitarbeiter, und damit etwa die Hälfte aller Beschäftigten 

am Hauptsitz, arbeiten nun für die Hatz Components GmbH. 

Mit der Gründung der Hatz Components GmbH wird die Fokussierung 

der Arbeits- und Produktionsprozesse auf spezifische 

Wertströme konsequent weiterentwickelt und das Portfolio nachhaltig 

auf zukünftige Verbrennermotorenbedarfe angepasst. Ziel 

ist es, sich spezifischer auf die jeweiligen Bedarfe der verschiedenen 

On- und Off-Highway-Kunden einstellen zu können, die Flexibilität 

zu erhöhen, Kosten zu senken und einen effizienteren 

Betrieb zu ermöglichen. 

„Dieser Schritt ist die logische Fortführung der erfreulichen 

Entwicklung unseres Komponentengeschäfts. Durch die Neugründung 

sind wir unternehmerisch fokussierter aufgestellt und 

erzielen eine höhere Transparenz.“ erklärt Bernd Krüper, Vorsitzender 

der Geschäftsführung der Motorenfabrik Hatz. „Neben 

unserer Vielzahl an Innovationsprojekten sowie unserer Technologieführerschaft 

im Bereich der Kompaktmotoren, und bei analogen 

und digitalen Systemen, macht uns diese Aufstellung auch 

im Komponentenbereich noch zukunftssicherer“, so der Ausblick 

des Vorsitzenden Krüper, welcher zudem die Geschäftsführung 

der neuen Hatz Components GmbH zeitgleich übernahm. 

Für das kommende Geschäftsjahr rechnet Hatz mit Absatzrekorden, 

sowohl in der Komponentenfertigung als auch in der Motorenproduktion, 

soweit dies die angespannte Corona-Situation 

und entsprechende Materialversorgungsengpässe ermöglichen. 

FÜR DIE ZUKUNFT GERÜSTET 

Für Bestandskunden, die bisher schon die Arbeitsweise der Motorenfabrik 

Hatz GmbH geschätzt haben, und auch für potenzielle 

Neukunden, bringt die Neugründung zahlreiche Vorteile mit 

sich. In der Philosophie des Unternehmens sind Kundenorientierung, 

hohe Qualitätsansprüche und Eigeninitiative fest verankert. 

„Natürlich sind wir uns als Zulieferer in Zeiten zunehmender Ausrichtung 

auf elektrische Antriebslösungen über die großen 

Herausforderungen für verbrennungsmotorenfokussierte Lieferanten 

bewusst. Im Rahmen der CO 2 

-Reduzierung und auf dem 

Weg zur Klimaneutralität sehen wir jedoch unter dem Aspekt der 

Technologieoffenheit, auch die Weiterentwicklung von Verbrennungsmotoren 

als zielführend an“, so Kevin Unrath, Director Corporate 

Development und Marketing. „Dies gilt umso mehr beim 

Betrieb mit alternativen Kraftstoffen. Als hoch spezialisierter 

Partner sind wir bereit, intensiver in strategische Partnerschaften 

mit Kunden einzusteigen, die vor denselben verbrennungsmotorenrelevanten 

Sourcing-Herausforderungen stehen. Und natürlich 

werden wir weiterhin unsere Hatz-Verbrennermotorenschwester, 

die Motorenfabrik Hatz, bestens beliefern.“ 

Die Unternehmerfamilie Hatz steht hinter dem Projekt: „Fokussierung 

auf Bedürfnisse im Markt und die Zukunftsfähigkeit 

des Unternehmens sind zentrale Punkte im Wertesystem des Familienunternehmens 

Hatz. „Nach 141 Jahren Motorengeschichte 

und 41 Jahren Erfahrung im Komponentengeschäft gehen wir 

den nächsten Schritt und gründen die Hatz Components GmbH 

als eigenständiges Unternehmen“, so Wolfram Hatz, Hauptgesellschafter 

des Unternehmens, Vorsitzender des Beirats. 

Bild: Hatz 

www.hatz-components.com 


FILTERANLAGEN 

DREIFACH GEFILTERT HÄLT LÄNGER 


Die Wartungsintervalle der drei Ölkreisläufe von 

Hydraulik-, Motor- und Getriebeöl im Blick zu 

haben erleichtert die Triple Unit von Kleenoil. Sie 

vereint die Filterelemente der Ölkreisläufe an 

einem Platz, wodurch sich die Wartung 

vereinfacht. Leistungsfähige Filter 

synchronisieren darüber hinaus die Intervalle. 

Angesichts der Tatsache, dass Schmierstoffprodukte einer 

andauernden Preissteigerung unterworfen sind, gleichzeitig 

sich deren Verknappung andeutet und die Versorgungssicherheit 

zunehmend in den Vordergrund rückt, 

ist die technische Lösung, die durch Kleenoil Triple Unit angeboten 

wird, eine wirksame Präventivmaßnahme. In Bau-, Forstoder 

Kommunalmaschinen sind Zuverlässigkeit und Verfügbarkeit, 

bei vereinfachter Wartung und reduziertem Bedarf an Betriebsstoffen, 

von besonderer Bedeutung. 

Die Kleenoil Triple Unit Serie wurde entwickelt, um drei verschiedene 

Ölkreisläufe einer Maschine mit einem einheitlichen 

Filterelement zu filtern. Das vereinfacht und erleichtert die Ölwartung. 

Die Filterelemente werden in synchronisierten Intervallen 

gewechselt. 

Kleenoil Microfiltration trägt bei sachgerechter Anwendung 

zur Reduzierung von Systemstörungen, Verschleiß und Ausfällen 

von Aggregaten bei. Sie filtert alle schädlichen abrasiven und ka- 

talytisch wirkende Verunreinigungen aus dem Öl. Dadurch verlangsamt 

sich der Alterungsprozess der Schmieröle, insbesondere 

da neben der Feststoffverunreinigung auch Wasser, die Grundbasis 

für Säurebildung aus dem Öl ausgefiltert wird. Dadurch 

können die Ölwechselintervalle deutlich verlängert werden. Im 

Sinne der Nachhaltigkeit und unter klimatisch-ökologischen Aspekten 

hält man bei Kleenoil dies für einen bedeutenden Meilenstein 

bei der Anwendung von Schmier- und Druckflüssigkeiten. 

Lieferbar sind die Kleenoil Triple Einheiten in drei verschiedenen 

Baugrößen, für alle Anwendungsfälle bei denen Verbrennungsmotoren 

bis 600 KW/100 Liter Motoröl, 150 Liter Getriebeöl 

und 500 Liter Hydrauliköl (Systeminhalt) im Einsatz sind. 

Bilder: Kleenoilpanolin 

www.kleenoilpanolin.com 

POINTIERT 

3 LDU-FILTEREINHEITEN MIT 

LDFC-FILTERELEMENTEN IN EINEM GEHÄUSE 

ENFERNT FREIE UND GELÖSTE 

WASSERKONTAMINATION 

LÄNGERE ÖLWECHSELINTERVALLE MÖGLICH 


FILTERANLAGEN 

KONKRET GEFRAGT 

Milorad 

Krstić 

Xxxx 

Die Triple Unit vereinfacht das Management der 

Ölkreisläufe einer mobilen Maschine. Aber sie 

benötigt auch Installationen an den Maschinen. 

O+P Fluidtechnik hat bei Milorad Krstić, dem 

Vorstandsvorsitzenden der Kleenoil Panolin AG, 

nachgefragt. 

Die Triple Unit soll drei verschiedene 

Ölkreisläufe in einem 

Filterelement reinigen. Die Filter 

sind gleich groß? Entstehen 

dadurch nicht Nachteile? 

Tatsächlich nicht. Die Auslegung ist immer so gewählt, dass der 

größte Bedarf optimal bedient wird. Wenn dann die geringere Ölmenge 

theoretisch auch mit einer kleineren Filtereinheit bedient 

werden können, ist das kein Nachteil, wenn diese Aufgabe mit einer 

etwas größeren Filtereinheit erledigt wird. Der geringe Preisunterschied 

wiegt dann deutlich weniger, als die gewonnene Flexibilität, 

Vereinfachung und Ausschluss von Verwechslungsgefahr. 

Die verschiedenen Ölkreisläufe 

haben spezifische Verschmutzungen 

und verschiedene 

Wartungsintervalle. Wie können 

diese synchronisiert werden? 

Die Kleenoil Filterelemente zeichnen sich unter anderem mit einem 

sehr hohen Schmutzaufnahmevermögen aus. Das begünstigt 

die Anpassungsmöglichkeit, den Wechsel von Filterelementen entsprechend 

anzupassen, ohne die Gefahr die Filtrationsergebnisse 

zu verschlechtern. 

Der Gesamtleitungsweg im 

Fahrzeug wird sich verlängern. Um 

welchen Faktor handelt es sich da 

in etwa? 

Tatsächlich werden die Nebenstromfilter sowieso an den Stellen 

montiert, wo dafür Platz vorhanden ist. Die Leitungslänge spielt 

hier eine untergeordnete Rolle. Je nach Filtertyp werden nur 0,8 bis 

2 Liter Öl pro Minute benötigt und bei der obligatorischen Verwendung 

von NW 6 Leitungen ist die Leitungslänge weitestgehend unerheblich. 

Bei langen Wegen verändern sich 

die Temperaturen – gibt es eine 

optimale Filtertemperatur? 

Die optimale Temperatur für die Filtration liegt im Bereich zwischen 

40 bis 90 Grad Celsius. Geringfügige Abkühlungen in den 

Leitungen wirkt bei dieser Bandbreite nicht störend. 

Für welche Anwendungen 

würden Sie die Triple Unit 

empfehlen, für welche Bereiche 

ist diese Entwicklung eher 

ungeeignet? 

Die Kleenoil Triple Unit wird es in vier verschiedenen Baugrößen 

geben. Es werden Anwendungsbereiche von Kleinmaschinen bis zu 

mittleren und Großgeräten, in denen Verbrennungsmotoren bis 600 

KW, Getriebe bis 150l und Hydrauliksysteme bis 500l Ölinhalt, abgedeckt. 

Erst ab dem Bereich, was unter „Großmaschinen“ definiert 

ist, ist die Triple Unit ungeeignet und bei solchen Großmaschinen 

müssen individuelle Nebenstromfiltereinheiten verbaut werden. 


ZYLINDER FÜR 

JEDE KURVENLAGE 


Der Online-Handel verzeichnete laut 

Handelsverband Deutschland von 2019 auf 2020 

ein Wachstum von 13,6 Mrd. Euro (+ 23 Prozent). 

Die Anforderungen an Transport-, Umschlagsund 

Lagerprozesse wachsen. Um die Effektivität 

des Warenumschlags zu steigern, sind 

hochmoderner Flurförderzeuge nötig. Für ein 

solches Produkt der Firma Jungheinrich 

entwickelte der Hydraulikspezialist 

Weber-Hydraulik aus Güglingen einen 

kompakten Fahrwerkszylinder zur Stabilisierung. 

In Zusammenarbeit mit seinen Kunden entwirft und fertigt Weber-Hydraulik 

hydraulische Komponenten und Systeme, die 

dem neuesten technischen Standard entsprechen und zu einer 

sichereren Arbeitsumgebung beitragen. Für die Firma Jungheinrich 

werden Neigezylinder, Lenkaggregate, hydraulische 

Steuerblöcke sowie verschiedene Lenkzylinder für unterschiedliche 

Baureihen der Jungheinrich Flurförderzeuge gefertigt. In 

einem gemeinsamen Entwicklungsprojekt wurde zuletzt eine 

spezielle Komponente für die Stabilisierung und Dämpfung des 

Elektro-Hochhubwagens ERD 220i hergestellt. 

STABILISATION UND DÄMPFUNG IN 

EINER KOMPONENTE 

Der 2021 neu präsentierte Elektro-Deichselstapler ERD 220i von 

Jungheinrich hat ein kompaktes Design, mehr Sicherheit und einen 

höheren Komfort. Um diese Eigenschaften zu gewährleisten, 

entwarf und fertigte Weber-Hydraulik ein komplett neues Produkt 

mit entsprechender Funktion. Entstanden ist ein korrosionsbeständiger 

Fahrwerkszylinder mit 50 mm Hub, der direkt an 

die Fahrzeughydraulik angeschlossen ist und somit keine separate 

Versorgung benötigt. Durch die kompakte Bauweise werden 

bis zu 30 Prozent Einbauraum bei der Komponente gespart. Der 

Zylinder ist auch für biologisch abbaubare Öle freigegeben, die in 

der Intralogistik und anderen Branchen immer häufiger eingesetzt 

werden. Mit einem integrierten 2/2-Wege-Schaltventil und 

einem Systemdruck bis 240 bar ist der Fahrwerkszylinder bestens 

auf seinen Einsatzbereich zugeschnitten. 

Eine neuentwickelte Ansteuerung des Zylinders erzielt zusätzlich 

bessere Dämpfungseigenschaften. Der doppeltwirkende Hydraulikzylinder 

vereint somit Dämpfung und Stabilisation in einer 

Komponente. Der Vorteil: Der Montageaufwand für den Kunden 

ist geringer, da die Feder nicht separat eingebaut werden 

muss. Auch die Inbetriebnahme des Fahrzeuges beim Kunden erfordert 

einen viel geringeren Aufwand, da Weber-Hydraulik einen 

komplett entlüfteten Zylinder liefert. 

MAXIMALE FUNKTIONALITÄT DURCH 

MODERNE TECHNOLOGIEN 

Der gemeinsam mit Jungheinrich für das Projekt entwickelte 

Fahrwerkszylinder sorgt dafür, die Neigung des Elektro-Hochhubwagen 

bei Kurvenfahrten oder auf unebenem Gelände auszugleichen 

und ihn so zu stabilisieren, sodass dieser nicht kippt. 

Die Dämpfungsfunktion, die insbesondere bei Unebenheiten 

zum Tragen kommt, ist für Jungheinrich eine wichtige Funktion, 

da sie dem Fahrer einen höheren Komfort bietet. Im Gegensatz 

zu konventionellen Lösungen ist das Stabilisierungsmodul von 

Weber-Hydraulik gewichtsoptimiert und kompakt. Unter anderem 

aufgrund der realisierten Platzeinsparung in der Fahrzeughydraulik 

kann Jungheinrich einen der kompaktesten Elektro- 

Hochhubwagen in seiner Klasse auf dem Markt anbieten. 


HYDRAULIKZYLINDER 

Der preisgekrönte Elektro-Deichselstapler 

ERD 220i von Jungheinrich ist mit Fahrwerkszylindern 

von Weber-Hydraulikausgestattet 

Somit ist der Elektro-Hochhubwagen ERD 220i der ideale Partner 

für Einsätze im Umschlaglager, da er dank seiner Kompaktheit 

für mehr Wendigkeit sorgt und auch bei langen Fahrzeiten 

ein herausragendes Leistungsvolumen besitzt, bei gleichzeitig 

höherer Sicherheit und mehr Komfort. 

INHOUSE-KOMPETENZEN TREIBEN INNOVATIVE 

ENTWICKLUNGEN VORAN 

Für das gemeinsame Entwicklungsprojekt setzt Weber-Hydraulik 

auf seine langjährige Expertise und den Einsatz modernster 

Fertigungs- und Engineering-Verfahren. In Zusammenarbeit 

mit Ingenieuren von Jungheinrich und aus mehreren Weber- 

Standorten wurde an dem Konzept für den neuen Fahrwerkszylinder 

getüftelt. 

„Unsere hydraulischen Lösungen werden individuell mit unseren 

Kunden entwickelt und angepasst. Dafür bündeln wir 

auch unsere fachübergreifenden Inhouse-Kompetenzen, um 

auf die spezifischen Kundenbedürfnisse einzugehen und optimale 

Ergebnisse zu erzielen“, sagt Sebastian Gärtner, Leiter des 

Segments Material Handling bei Weber-Hydraulik. „Dieses Konzept 

hat sich auch in dem Projekt mit Jungheinrich wieder bewiesen. 

Somit konnte die Serienreife eines komplett neuen Zylinders 

in nur eineinhalb Jahren gelingen.“ 

Richard Schwarz, Hydraulikingenieur bei Jungheinrich, 

ergänzt: „Wir danken Weber-Hydraulik für die flexible und engagierte 

Entwicklungspartnerschaft für diesen speziellen Zylinder. 

Der Neuheitsgrad der Komponente ist sehr hoch und die 

Serieneinführung konnte nur durch eine intensive Zusammenarbeit 

zwischen den Fahrzeug- und Hydraulikexperten sowohl 

bei Jungheinrich als auch bei Weber-Hydraulik gelingen. So ist 

eine intensiv durchdachte und für unsere Anforderungen hervorragend 

geeignete Lösung entstanden.“ 

IHR RUF HÄNGT VON JEDER VON 

UNS HERGESTELLTEN KOMPONENTE AB 

Wir verstehen, dass Leistung und Zuverlässigkeit wesentlich 

zu Ihrem Erfolg beitragen. Sie können sich auf HydraForce 

bei der Entwicklung und Herstellung von Einschraubventilen, 

Steuerblöcken und elektrohydraulischen Systemen von 

höchster Qualität verlassen. Unser Ziel ist es, sicherzustellen, 

dass Ihre Maschinen einwandfrei funktionieren – tagtäglich 

bei den härtesten Einsätzen. 

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HydraForce.com 

Bilder: Weber-Hydraulik GmbH / Jungheinrich 

www.weber-hydraulik.com 

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INTEGRIERTES 

2/2-WEGE-SCHALTVENTIL 

SYSTEMDRUCK 

BIS 240 BAR 

DÄMPFUNG UND STABILISATION 

IN EINER KOMPONENTE 

Lincolnshire, IL, USA +1 847-793-2300 

Birmingham, UK +44 121 333 1800 

Changzhou, China +86 519 6988 1200 

São Paulo, Brasilien +55 11 4786 4555 

Eussenheim, DE +49 9353 9855 86 

Karlsruhe, DE +49 721 2048 3493 

Zweibrücken, DE +49 6332 79 2350 

© 2022 HydraForce, Inc.

PLANMÄSSIGER ABBAU DANK 

ZUVERLÄSSIGER FILTER 


Anlagen, die rauen Umgebungs- und 

Betriebsbedingungen ausgesetzt sind müssen 

mit zuverlässigen Hydraulikfiltrationsprodukten 

geschützt werden. Diese sollten strengen 

Zertifizierungsanforderungen entsprechen und 

planmäßig geliefert werden, um rund um die Uhr 

feste Wartungsintervalle zu gewährleisten. 

Ungeplante Ausfallzeiten von Maschinen können 

schwerwiegende Auswirkungen auf den 

Bergbaubetrieb und vor allem die Sicherheit der 

Arbeiter haben. 

Im Bergbau sind Maschinen mit hydraulischen Komponenten 

betriebskritisch. Wartungsintervalle werden nach einem festen 

Zeitplan durchgeführt. Das bedeutet, dass die Hydraulikfilter 

bis zum nächsten Austausch für eine bestimmte Zeitspanne 

in Betrieb sind und dass die Filterelemente bei Bedarf unabhängig 

von der Uhrzeit oder dem Wochentag am Wartungsstandort 

verfügbar sein müssen. 

Darüber hinaus müssen die Filter strenge Qualitäts- und Leistungsstandards 

erfüllen, die sowohl vom Hersteller als auch vom 

Gesetzgeber für den Bergbau vorgeschrieben sind. Schließlich 

benötigen Kunden zuverlässige Wartungsdienste und -produkte. 

Eaton Filtration arbeitet in diesem Bereich mit einem der europaweit 

größten Hersteller von Bergbaumaschinen und -geräten, die 

bei der Gewinnung von Kupfer, Kohle und anderen Rohstoffen 

eingesetzt werden, zusammen. Das Unternehmen beschäftigt 

2 500 Mitarbeiter und erzielt einen Jahresumsatz in Milliardenhöhe. 

Die Maschinen des Unternehmens sind für den Bergbau unverzichtbar, 

und ungeplante Ausfallzeiten können die Förderung 

beeinträchtigen und potenzielle Sicherheitsrisiken schaffen. 

FILTERWECHSEL VERKÜRZT 

WARTUNGSINTERVALLE 

Die Filterelemente sind für die typischen Fluide (ISO VG 32 

und 46), Betriebstemperaturen von 20 bis 70 °C, einen Betriebsdruck 

von bis zu 10 bar und Durchflussraten zwischen 100 und 

400 l/min ausgelegt. 

Die Leistung der ursprünglich vom Hersteller spezifizierten Filter 

war nicht akzeptabel, was zu einem häufigeren Austausch außerhalb 

der geplanten Wartungsintervalle und zu längeren wartungsbedingten 

Ausfallzeiten führte. Das wirkte sich negativ auf 

die Produktivität der Mine aus. Die Suche nach einem geeigneteren 

Ersatz erforderte umfangreiche Zertifizierungstests sowie Lagerbestands- 

und Liefervereinbarungen für die neuen Produkte. 

FILTERELEMENTE MIT ZERTIFIZIERUNG 

Die Ingenieure des Kunden und Techniker von Eaton arbeiteten 

zusammen und spezifizierten und zertifizierten vier verschiedene 

Größen der TEF-Rücklauffilter von Eaton, um die gesamte 

Produktionspalette von Bergbaufahrzeugen abzudecken. Die 

Zertifizierungstests wurden vom Maschinenhersteller unter der 


HYDRAULIKFILTER 

Aufsicht des Werksleiters durchgeführt, der für die Wartung 

der Maschinen in einer großen Kupfermine verantwortlich 

ist. Es wurden Daten zur Standzeit der Filter, zur Ölreinheit 

und zu Maschinenausfällen gesammelt. 

Mit einem Betriebsdruck von bis zu 10 bar lässt sich der 

auf dem Tank montierte TEF-Rücklauffilter von Eaton mühelos 

warten. Beim Austausch des 01.E-Filterelements verhindert 

eine abnehmbare Verbindung zwischen Filteroberteil 

und Filtertopf, dass verunreinigtes Fluid zurück in den Behälter 

fließt. Der Rücklauffilter ist mit visuellen und elektrischen 

Differenzdruckanzeigen ausgestattet, mit denen die 

Leistung überwacht werden kann. 

TEF-Rücklauffilter von Eaton zählen mittlerweile zur Standardausrüstung 

der von Ladern, Muldenkippern, Verankerungsfahrzeugen, 

Bohrwagen und anderen mobilen Geräten 

des Unternehmens und sind als Ersatzteile spezifiziert. Die 

Filterelemente werden von den Eaton-Distributoren gelagert und 

termingerecht geliefert. 

POSITIVE TESTERGEBNISSE 

TEF-Rücklauffilter von Eaton benötigen nach Firmenangaben im 

Vergleich zu den ursprünglich vom Hersteller verwendeten Filtern 

um bis zu 40 Prozent weniger Filterelemente. Nachfolgende 

Tests bestätigten abermals die überlegene Leistung der TEF-Filter 

von Eaton und sie gehören weiterhin zur Standardausrüstung 

der Bergbaufahrzeuge des Unternehmens. 

Eaton pflegt dank der guten Leistung der TEF-Rücklauffilter in 

den Fahrzeugen des Unternehmens langfristige Geschäftsbeziehungen 

zum Unternehmen und zu vielen seiner Bergbaukunden. 

Seit dem Umstieg auf TEF-Filter von Eaton wurden keine Filtrationsprobleme 

gemeldet. Das Unternehmen verwendet in seinen 

Fahrzeugen auch andere Filtrationsprodukte von Eaton für Hochund 

Mitteldruckanwendungen, mit ähnlich einheitlichen Ergebnissen. 

Bilder: Eaton / Getty Images 

www.eaton.com/filtration 

01 02 

01 Beim Austausch des Filterelements der Rücklauffilter verhindert 

eine abnehmbare Verbindung zwischen Filteroberteil und Filtertopf ein 

Zurückfließen von verunreinigtem Öl in den Tank 

02 Die 01.E-Filterelemente in den TEF-Rücklauffiltern ermöglichen 

den störungsfreien Betrieb bei der Filtration von abrasiven Fluiden, 

Kühlschmiermitteln oder Fluiden auf Wasserbasis 

POINTIERT 

RÜCKLAUFFILTER BENÖTIGEN WENIGER 

FILTERELEMENTE 

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MONTAGE AUF TANK 

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Verschlussschrauben, Entlüftungsventile und Ölschaugläser – EIN Abdichtungssystem 

für alle Einschraub- und konstruktionsbedingten Bohrungen im Getriebegehäuse. 

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Unser Paket für die 

Antriebstechnik 

It’s our turn. 

vertrieb@heinrichs.de | +49 6762 9305-323 

heinrichs.de


EFFIZIENZBEWERTUNG VON AUTOMATISIERT 

ERKANNTEN TÄTIGKEITEN EINES HYDRAULIKBAGGERS 


1 EINLEITUNG 

Der Wirkungsgrad von hydraulischen Antriebssystemen in mobilen 

Arbeitsmaschinen wird von verschiedenen Faktoren beeinflusst. Neben den 

Materialeigenschaften, den Witterungsbedingungen und dem Arbeitszyklus, ist der 

Bedienereinfluss von großer Bedeutung. Daraus resultieren unterschiedliche 

Betriebspunkte, die vom Antriebssystem umzusetzen sind. Bei 

Effizienzbetrachtungen ist die Verwendung von standardisierten, durch Messungen 

gewonnenen oder synthetisch erzeugten Arbeitszyklen Stand der Technik. Dabei 

wird nur ein kleiner Ausschnitt des realen Nutzungsprofils berücksichtigt. Dieser 

Beitrag beschäftigt sich mit der Prozessmustererkennung (PME) und der 

häufigkeitsbasierten Effizienzbewertung, um genauere Informationen und 

Schlussfolgerungen für die Antriebsauslegung mobiler Arbeitsmaschinen zu 

gewinnen. Am Beispiel eines 18 t Mobilbaggers wird ein Erkennungssystem mittels 

Hidden-Markov-Modellen (HMM) und ein Effizienzbewertungsverfahren mittels 

Rückwärtssimulation von gemessenen Betriebspunkten beschrieben. 

Hydraulische Antriebe besitzen eine betriebspunktabhängige 

Wirkungsgradcharakteristik. Aus dieser resultiert ein anwenderspezifischer 

Primärenergiebedarf. Daher ist es wichtig, neben der 

Kenntnis des Betriebsprofils einer Baumaschine, auch Informationen 

über die Effizienz jeder ausgeführten Aufgabe (Muster) zu 

erhalten, um diese Daten sowohl in den maschinen- oder komponentenseitigen 

Entwicklungsprozess als auch in den laufenden 

Betrieb einfließen zu lassen. Die Energieeffizienz einer mobilen 

Maschine muss daher unter Berücksichtigung des jeweiligen 

Einsatzspektrums anhand von Häufigkeitsverteilungen der Betriebspunkte 

analysiert und bewertet werden. Um dieses Ziel zu 

erreichen, wurden zwei Teilaufgaben bearbeitet: 

1. Die modellbasierte Effizienzbewertung des Antriebssystems 

anhand von häufigkeitsbasierten Betriebspunktdaten der parallel 

betriebenen Achsen 

2. Die Prozessmustererkennung zur automatisierten Erfassung 

der Häufigkeit sowie der Start- und Endzeitpunkte der ausgeführten 

Tätigkeiten (Muster) 



2 STAND DER TECHNIK 

MUSTERERKENNUNG 

Die Mustererkennung mit ihren verschiedenen mathematischen 

Methoden und Ansätzen ist neben anderen Techniken dem maschinellen 

Lernen zuzuordnen [1]. Die verschiedenen Methoden 

der Mustererkennung haben immer die gleiche Aufgabe zu lösen, 

welche sich aus verschiedenen Teilschritten zusammensetzt. Zunächst 

erfolgt eine Datenvorverarbeitung (z. B. Frequenzfilterung) 

eines Datensignals im sogenannten Analyzer mit anschließender 

Übertragung in den Merkmalsraum. Diese Merkmale 

werden Klassen zugeordnet. Die Klassifikation stellt dann die 

verschiedenen Muster dar, die es zu erkennen gilt [12]. Es gibt eine 

große Anzahl von Algorithmen, welche immer bezüglich der 

Anforderungen an die Erkennungsaufgabe gewählt werden müssen 

(z. B. Template-Matching-Verfahren, künstliche neuronale 

Netze, Support Vector Machines (SVM), Entscheidungsbäume, 

Nearest Neighbour-Klassifikation, Hidden Markov Models 

(HMM)). Diese Algorithmen werden bereits erfolgreich in Bereichen 

wie der Sprach-, Gesten- und Handschrifterkennung eingesetzt 

[5] [10] [20] [28]. Im Bereich der mobilen Maschinen zeigt 

Wünsche in [27] die Erkennung von Zyklen an einem Radlader. 

Mit CAN-Bus-Signalen wird eine Hauptkomponentenanalyse mit 

Hilfe eines Sliding Windows durchgeführt. Basierend auf der 

ersten Hauptkomponente werden verschiedene Aktivitäten identifiziert. 

Die durchgeführten Untersuchungen zeigen eine hohe 

Sensitivität der Erkennungsrate bezüglich der verwendeten Fenstergröße. 

Offen bleibt, ob die Hauptkomponenten als Klassifikationsmerkmale 

für die Identifikation komplexer Bewegungsabläufe 

mehrerer parallel betriebener Lasten geeignet sind. 

Keller beschreibt in [17] die Möglichkeit, einen Ladezyklus 

eines Minibaggers zu erkennen. Aufgrund der Einfachheit des Algorithmus 

wird die Methode des Entscheidungsbaums verwendet. 

Es werden 16 Ladezyklen an einer Testmaschine durchgeführt 

und die vorhandenen Messgrößen aufgezeichnet. Mit 

diesen Daten wird dann ein Algorithmus trainiert, der die Zuordnung 

des Aktivitätslabels durchführt. Es werden die Teilprozesse 

Leerlauf, Fahren, Entladen, Schwenken und Graben gelabelt. In 

der anschließenden Erkennungsphase untersucht er mit 20 % der 

aufgezeichneten Daten die Genauigkeit der berechneten Abläufe 

und den Einfluss der vorhandenen Signale auf der Maschine. Im 

Ergebnis werden die Joystick-Signale als die einflussreichsten Signale 

identifiziert. 

In [21] wird die Eignung des Template-Matching-Verfahrens 

und der HMM zur Definition von Kundennutzungsprofilen gezeigt. 

Dabei zeigen HMM die besten Ergebnisse bei der Erkennung 

von Sequenzen unterschiedlicher Länge. 

Die beschriebenen Beispiele zeigen jeweils nur die Erkennung 

von einzelnen Arbeitszyklen. Relevante Punkte für das in diesem 

Beitrag verfolgte Ziel, wie die Bestimmung der Zyklusdauer, die 

Erkennung unterschiedlicher Zyklen, das Lernen unbekannter 

Abläufe und die Auswertung der erkannten Abläufe werden nicht 

berücksichtigt. Der vorliegende Beitrag beschreibt eine diesbezügliche 

Weiterentwicklung des Standes der Technik. 

01 

02 

03 

Validierungsobjekt Liebherr A918 – Graben-Zyklus 

Sensorsignal und zugeordneter Zustandsverlauf 

Prinzip der Stapelzählung 


Aufgrund der großen Heterogenität mobiler Maschinen ist es 

sehr schwierig, spezifische Methoden zur Bewertung der Energieeffizienz 

zu definieren. Darüber hinaus haben sowohl die 

Maschinenbediener:innen einen großen Einfluss auf den Energieverbrauch 

der Maschine als auch die Faktoren Maschinengröße, 

Alter der Maschine und Wartungszustand [18]. Heute gibt es 

jedoch mehrere Methoden und Leitlinien zur Bewertung des 

Kraftstoffverbrauchs für verschiedene Arten mobiler Maschinen. 

Es können drei Ansätze unterschieden werden: 

n Direkte Kraftstoffmessung [11], [19], [22], [26] 

n Subsystemtests [4] 

n Modellbasierte Methoden [6–9], [13], [14], [18], [23], [25] 

Während im ersten Fall Messungen im realen Einsatz unter Zu- 



04 

Kombinationsfolge der 16 Graben-Zyklen 

Periodizität ist an den Positionssignalen der Achsen Ausleger, 

Stiel, Löffel und Drehwerk zu erkennen. 


hilfenahme zuvor synthetisch definierter Zyklen durchgeführt 

werden, basieren die Verfahren im zweiten und dritten Fall auf 

Referenzzyklen. 

Mieth zeigt, dass es am sinnvollsten erscheint, eine kleine, repräsentative 

Anzahl aus der Menge aller gemessenen Zyklen auf 

der Basis der Dichteverteilungsfunktion für die Effizienzbewertung 

zu verwenden. Mit diesem Ansatz konnte eine sehr gute 

Übereinstimmung in der Lastverteilung des Stielzylinders erzielt 

werden, indem nur 10 statt aller 92 gemessenen Zyklen verwendet 

wurden [18]. Für den Fahrantrieb einer mobilen Maschine wurde 

ein ähnlicher Ansatz in [15], [16] entwickelt. Jähne stellt Simulationsmodelle 

für verschiedene Getriebestrukturen auf und leitet 

durch Variation der Modelleingangsgrößen Wirkungsgradkennfelder 

ab (f(v_i,F_i)). Aus diesen und den gemessenen Betriebspunkthäufigkeitsdaten 

kann die Systemeingangsleistung berechnet 

werden. Eine Übertragbarkeit auf Systeme mit mehreren Verbrauchern 

an einer gemeinsamen Versorgung ist jedoch nicht möglich. 

Im vorliegenden Beitrag werden alternative Berechnungsmöglichkeiten 

aufgezeigt, um diesen Fall abzudecken. Der Begriff „Effizienzmodell“ 

wird in diesem Zusammenhang eingeführt. 

3 VALIDIERUNGSOBJEKT 

Die Validierung der Methodik zur Effizienzbewertung, einschließlich 

der Erkennung von Prozessmustern, wurde an einem 

Mobilbagger der Firma Liebherr durchgeführt. Die Maschine ist 

mit einem LUDV-Ventilsystem und einem hydraulisch-mechanischen 

Load-Sensing-Konzept zur Pumpenverstellung ausgestattet. 

Es wurden Messreihen mit 16 Graben-Zyklen mit den 

entsprechenden Fluss- und Potentialgrößen an den Hauptachsen 

Ausleger, Stiel, Löffel und Schwenkwerk verwendet. Diese Zyklen 

sind in Auszügen (vier von 16 Zyklen) in Bild 01 dargestellt. Die 

4 PROZESSMUSTERERKENNUNG 

Die für diesen Beitrag verwendeten Hidden-Markov-Modelle 

(HMM) eignen sich im Besonderen für die Anwendung im Bereich 

mobiler Arbeitsmaschinen, da diese mit stark schwankenden Zyklusdauern 

zurechtkommen und darüber hinaus die Möglichkeit 

bieten, eine Steigerung der Erkennungsqualität durch 

eine Parameteranpassung im Betrieb zu erreichen [21]. HMM 

sind stochastische Rechenmodelle, welche die Eigenschaft besitzen, 

Zustände zu beobachtbaren Parametern (Sensorsignalen) 

zuzuordnen. Dazu kann das zu ermittelnde Prozessmuster (Menge 

ähnlicher Lastzyklen) der Reihenfolge einer zeitlichen Folge 

von Zuständen zugeordnet werden, die eine beliebige Anzahl n 

annehmen kann. 

Bild 02 zeigt diesen Zusammenhang mit der Zuordnung von 

n = 4 Zuständen zum Zeitsignal von vier 90 °-Graben-Zyklen, welche 

durch die Drehzahl des Schwenkwerks repräsentiert werden. 

Nachdem das HMM aus den Sensorsignalen die Abfolge der 

Zustände berechnet hat, kann die Zählung der Muster erfolgen. 

Diese erfolgt über die Auswertung des berechneten Treppenverlaufes 

wobei ein Muster gezählt wird, wenn alle Stufen der 

Treppe durchlaufen sind (vgl. Bild 03). Im Ergebnis liegen der 

Start- und der Endzeitpunkt sowie die Dauer des Zyklus vor. 

Bevor diese Erkennung erfolgen kann, muss das HMM trainiert 

werden. Dazu muss zunächst die Zustandsfolge den Trainingsdaten 

zugeordnet werden. Dabei wird das gleiche Sensorsignal 

wie in der späteren Erkennungsphase genutzt. In der 

Trainingsphase lernt das HMM die Zuordnung der vordefinierten 

Zustandsfolge zum Verlauf des Sensorsignals. Dafür ist aber 

nicht jedes beliebige Sensorsignal geeignet, sondern nur jene, 

bei welchen die Streuung der Messwerte zwischen zwei verschiedenen 

Zuständen größer ist als innerhalb des Zustandes. 

Das variiert wiederum für verschiedene PM, sodass nicht pauschal 

ein Sensorsignal für die Erkennung unterschiedlicher Tätigkeiten 

genutzt werden kann. Die Eignung muss für jedes PM 

über eine Diskriminanzanalyse bestimmt werden, was vor allem 

für das Erlernen unbekannter Muster problematisch ist. Um 

dem zu begegnen, wurde eine neue Methode, die Quadrantenmethode 

(QM), zur Datenvorverarbeitung entwickelt [24], welche 

die Entkopplung von Sensorsignalen realisiert. Dabei wird 

für jeden Verbraucher der aktuelle Betriebspunkt im Drehzahl- 

Kraft- bzw. Drehzahl-Drehmoment-Diagramm (Fluss- und Potentialgrößen) 

herangezogen. Genutzt werden aber nicht die 

absoluten Werte, vielmehr wird der aktuelle Quadrant des Verbrauchers 

in jedem Zeitschritt betrachtet. Die Quadranten aller 

betrachteten Verbraucher ergeben für jeden Zeitschritt eine ein- 

05 Ergebnis der Erkennung der A918 – Daten 

06 Ergebnis der Erkennung der CASE WX 185-Daten 



deutige Kombination, welche als Datenpunkt genutzt 

wird. Die für die jeweiligen Zeitschritte 

ermittelten Datenpunkte ergeben ein Zeitsignal, 

welches nach einer Klassierung (64 Klassen) als 

Beobachtungssignal für das Training und die Anwendung 

des HMM zum Einsatz kommt. In Bild 04 

ist die Kombinationsfolge mit 3 Verbrauchern 

(Ausleger, Stiel, Löffelzylinder) der 16 Zyklen des 

untersuchten Hydraulikbaggers dargestellt. 

07 

Konzept der Effizienzmodellierung 

VALIDIERUNG 

Das Modell ist so konzipiert, dass es sowohl online 

als auch offline als Datenauswertungstool genutzt 

werden kann. Für die gezeigten Ergebnisse wird das Online-Modell 

verwendet, welches in Simulink implementiert ist. Bild 05 

zeigt das Erkennungsergebnis von 16 90 °-Graben-Zyklen des 

Baggers. Die Erkennungsrate beträgt 93 %, da 15 der 16 Zyklen 

durch das HMM erkannt werden. Die rote Linie ist die berechnete 

Zustandsfolge, welche sich treppenförmig ausbildet. Der 

letzte Zyklus wird nicht erkannt, da kein nachfolgender Zyklus 

das HMM einen Zustand berechnen lässt, der das Ende dieses 

Zyklus und den Beginn des neuen indiziert. Interessant ist das 

Ergebnis, welches in Bild 06 abgebildet ist. Es zeigt das Erkennungsergebnis 

des zuvor trainierten Erkennungssystems für 

Prozessdaten eines anderen Baggers (CASE WX 185). Diese Daten 

enthalten acht 90 °-Graben-Zyklen und acht Zyklen Planum 

ziehen. Es können fünf der acht enthaltenen 90 °-Graben-Zyklen 

erkannt (2, 3, 5, 6, 7) werden, was durch die QM-Methode ermöglicht 

wird. Die Zyklen 1 und 4 werden ebenfalls erkannt, 

aber die Zeitdauern nicht korrekt bestimmt. Der letzte erkannte 

Zyklus (8) wird falsch detektiert. Positiv einzuordnen ist, dass 

kein Zyklus des Planumziehens erkannt wird. Trotz geringer 

Trennschärfe zwischen diesen sich ähnelnden Bewegungsabläufen 

der beiden PM erfolgt keine Fehlerkennung als 90 ° Graben-Zyklus. 

Erwartungsgemäß wird der Treppenverlauf für die 90 °-Graben-Zyklen 

weniger eindeutig als in Bild 05 berechnet. Obwohl 

die Rahmenbedingungen der betrachteten Messverläufe stark 

differieren (Maschinen, Bediener:in, Dauer, Last), können die 

einzelnen Zyklen durch das HMM identifiziert werden. 

Das Modell wird auf einem Steuergerät (STW ESX-3XM) implementiert 

und sowohl in einem Hardware-in-the-Loop-Prüfstand 

als auch auf dem Bagger eingesetzt. Da der A918 für Validierungszwecke 

nicht zur Verfügung stand, wurde der CASE WX 185 und 

ein entsprechendes echtzeitfähiges Modell verwendet. Mit der 

Online-Anwendung können die gezeigten Erkennungsergebnisse 

in Echtzeit erzielt und die Betriebspunkte sowie die Dauer jedes 

einzelnen Zyklus in einer Matrix gespeichert werden. Damit wird 

die Datengrundlage für die im folgenden Kapitel beschriebene 

Effizienzbewertung geschaffen. 

5 EFFIZIENZBEWERTUNG 

08 

Vereinfachter Hydraulikschaltplan 

Eine wichtige Voraussetzung für die Effizienzanalyse ist die Wahl 

der Systemgrenze. In diesem Beitrag soll zunächst die mechanische 

Leistung der Aktoren (Zylinder, Motoren) als Systemgrenze 

herangezogen werden. Messungen von Zylinder- oder Motordrücken 

sind in der Praxis leicht zu realisieren. Weiterführend können 

daraus die Zylinderkräfte/Motordrehmomente berechnet 

werden. Die notwendige Sensorik zur Messung von Geschwindigkeiten 

und Drehzahlen der Abtriebe ist teilweise im Zuge der steigenden 

Automatisierung bereits verbaut. Ist dies nicht der Fall 

oder technisch schwieriger, wie bei Löffelzylindern an Baggern, 

müssen alternativ Schätzwerte aus den gemessenen Joystickauslenkungen 

herangezogen werden. Für ein praktikables Effizienzmodell 

sollte die zweite Systemgrenze in Abhängigkeit von den 

verfügbaren Daten für die Modellierung oder Messung flexibel 

gestaltet werden und zwischen Kraftstoffverbrauch am Motor, 

mechanischer Wellenleistung des Motors und hydraulischer Leistung 

der Pumpe(n) liegen. Prinzipiell ist es auch denkbar, die 

Maschine mit maximaler Sensorik auszustatten und ein einfaches 

Monitoring über die Einsatzdauer zu ermöglichen. Damit ist jedoch 

nur eine Ist-Stand-Analyse möglich. Mit einem Effizienzmodell 

wie hier im Folgenden dargestellt, ergeben sich gegenüber 

dem einfachen Monitoring folgende Analysemöglichkeiten: 

1. Berechnung der erforderlichen Eingangsleistung in Abhängigkeit 

von der gewählten Systemgrenze für beliebige Systemkonfigurationen 

2. Identifikation der wesentlichen Verluststellen im System 

3. Unterstützung im Engineering-Prozess, um die energetisch optimale 

Antriebsstruktur für bestimmte Aufgaben zu finden. 

Die Besonderheit gegenüber der klassischen Simulation ist die 

Rückwärtsberechnung der Zustandsgrößen im System auf Basis 

der gemessenen Betriebspunkte. Während in der klassischen 

Systemsimulation z. B. die Motordrehzahl, der Pumpenschwenkwinkel 

und die Auslenkung der Ventilschieber vorgegeben 

werden, woraufhin die Geschwindigkeiten der Achsen entsprechend 

den einwirkenden Lasten angepasst werden, müssen 

diese Größen nun auf Basis der vorgegebenen Kräfte und 

Geschwindigkeiten berechnet werden. Das Prinzip des Effizienzmodells 

zeigt Bild 07. Um praktikabel zu sein, sollte das 

Effizienzmodell das statische Verlustverhalten des Systems 

erfassen, leicht parametrisierbar sein und die Lösung innerhalb 

von Sekunden berechnen. 



5.1 SYSTEMBESCHREIBUNG 

Das Load-Sensing-System mit nachgeschalteten Druckwaagen ist 

ein auf dem europäischen Markt weit verbreitetes Hydrauliksystem 

für Mobilbagger. Auch die hier verwendete Maschine enthält 

dieses Antriebssystem. Im Einzelnen besteht es aus einer hydraulisch-mechanisch 

gesteuerten Load-Sensing-Pumpe in Verbindung 

mit einem Dieselmotor, einem LUDV-Ventilblock, 

Rohrbruchsicherungsventilen und hydraulisch-mechanischen 

Joysticks. Entsprechend des 90 °-Graben-Zyklus werden die 

Hauptverbraucher Ausleger, Stiel, Löffel und Schwenkwerk berücksichtigt, 

die alle ventilgesteuert sind und von einer Pumpe 

versorgt werden. Da die Rückwärtsberechnung des hydraulischen 

Drucks an der Pumpe das größte Problem darstellt, steht 

diese im Folgenden im Mittelpunkt. Ein vereinfachtes hydraulisches 

Schaltbild eines beispielhaft gewählten Zwei-Verbraucher- 

LUDV-Systems ist in Bild 08 dargestellt. 

Dieses kann in fünf Abschnitte mit den folgenden Gleichungen 

für stationäre Elemente unterteilt werden: 

1. Blendenöffnung (MB) 

2. Druckkompensatoren (IDW) 

3. Ventilkanten (RN) 

4. Aktoren mit aufsteigender Nummerierung 

Dabei sind der Zylinderraumdruck p i,A/B 

, die Zwischendrücke 

p i,1/2 

, der Ventilhub y i 

, der IDW-Hub y i,IDW 

und der Pumpendruck 

p p 

unbekannte Größen. 

Es wird deutlich, dass das Gleichungssystem prinzipiell lösbar 

ist, da Determiniertheit vorliegt (sieben Gleichungen und sieben 

unbekannte Größen). Aufgrund der Unstetigkeiten (Öffnung der 

Saugventile, maximaler Lastdruck in Gl. (3)), der Nichtlinearitäten 

(Wurzelfunktion in den Strömungsgleichungen und A(y)- 

Charakteristik der Steuerkanten) ist eine direkte Invertierung der 

Eingangs- und Ausgangsgrößen unmöglich. 

Um dieses Problem zu lösen, wurden drei verschiedene Varianten 

von Effizienzmodellen entwickelt, die folgendermaßen bezeichnet 

werden: 

n Serielle Iteration 

n Parallele Iteration 

n Blackbox-Modell 

Die Methoden eins und zwei gehören zur Kategorie der lightgrey-Box-Modelle, 

da sie auf den statischen Systemgleichungen 

beruhen und Kennlinien der Ventile enthalten. Beide Methoden 

verwenden die oben beschriebenen Gleichungen. Die serielle 

Iteration verwendet das Bisektionsverfahren für iterative 

Lösungen. Bei dem Modell der „parallelen Iteration“ werden bestehende 

„klassische Vorwärtsmodelle“ verwendet und die Potentialgrößen 

so lange variiert, bis alle Bilanzgleichungen annähernd 

Null sind. Zu diesem Zweck wird ein mehrdimensionales 

Newton-Iterationsverfahren angewandt. Der Nachteil dieser Methode 

ist, dass die Lösung der Newton-Methode stark vom Startwert 

der Iteration abhängt. Dem gegenüber steht die Methode 

der Black-Box-Modellierung. Hier geht es darum, die Beziehung 

zwischen den Betriebspunkten an den Verbrauchern und an der 

Pumpe auf der Grundlage von Messdaten oder eines bereits vorhandenen 

komplexen Systemsimulationsmodells zu trainieren. 

Mit diesem Modell lassen sich dann schnell weitere Betriebspunkte 

simulieren. Eine physikalische Parametrierung ist jedoch 

nicht notwendig. Die drei Methoden wurden in Matlab implementiert 

und dann mit den gemessenen Betriebspunkten der 

Pumpe verglichen. 

In [2] konnte gezeigt werden, dass das Black-Box-Modell die 

geringste Rechenzeit benötigt und die höchste Genauigkeit erreicht. 

Allerdings nimmt die Genauigkeit bei stark vom Trai- 


5. Nachsaugventile (NS) 

6. Zusätzlich gelten die folgenden Bilanzgleichungen: 

09 

Schema des entwickelten Programms für das Effizienzmodell 

„serielle Iteration“ 



ningsdatensatz abweichenden Messdaten in hohem Maße ab 

und eine Interpretierbarkeit aufgrund fehlender physikalischer 

Zusammenhänge ist nicht gegeben. Vergleicht man die beiden 

iterativen Verfahren miteinander, so ist die serielle Iteration aufgrund 

ihrer besseren Genauigkeit und höheren Geschwindigkeit 

zu bevorzugen. Im Folgenden wird exemplarisch auf die serielle 

Iteration detaillierter eingegangen. 

10 

Ergebnisse des Effizienzmodells „Serielle Iteration“ 

5.2 DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DES SERIELLEN 

ITERATIONSMODELLS 

Bild 09 zeigt den grundsätzlichen Ablauf des entwickelten Programms. 

Dieses ist im Prinzip in zwei Berechnungsphasen unterteilt. 

Im ersten Teil wird der Pumpendruck berechnet. Zur Bestimmung 

des Ventilhubs wird angenommen, dass der eingestellte 

LS-Druck, der über die Druckwaage und die Dosierblende abfällt, 

konstant ist. Der für die Bewegung erforderliche Volumenstrom, 

der von der Pumpe gefördert werden muss, ergibt sich aus dem 

Produkt von Zylinderfläche und Zylindergeschwindigkeit. Aus 

dem Druck und dem Volumenstrom lässt sich der Ventilhub bestimmen. 

Da die Druckwaage und das Hauptventil nicht mechanisch 

gekoppelt sind, muss die Druckwaage sowohl hydraulisch 

als auch mechanisch abgeglichen werden. Mit dem so ermittelten 

Ventilhub ist es nun möglich, alle anderen Größen vom Tank aus 

rückwärts zu berechnen und eine Aussage über den erforderlichen 

Pumpendruck für jeden Verbraucher zu erhalten. Der 

höchste ermittelte Pumpendruck stellt den Pumpendruck dar, der 

eingestellt wird. Im zweiten Teil des Programms werden die Volumenströme, 

Drücke und Ventilhübe der weniger belasteten Verbraucher 

berechnet. Dabei wird der Ventilhub so lange variiert, 

bis die Geschwindigkeit des Zylinders bei einem gegebenen Pumpendruck 

annähernd dem Messwert entspricht. 

BESONDERE BERÜCKSICHTIGUNG DER 

STEUERKANTENGEOMETRIE 

Die Abbildung des Öffnungsquerschnitts in Abhängigkeit vom 

Ventilhub A(y) spielt vor allem im Bereich der mobilen Arbeitsmaschinen 

eine zentrale Rolle, da die Ventile für den bedienergeführten 

Prozess ausgelegt sind und somit sowohl einen Feinsteuerbereich 

als auch einen Bereich hoher Geschwindigkeiten in 

Kombination mit einer positiven Überdeckung umfassen. Darüber 

hinaus haben die Steuerkanten unterschiedliche Eigenschaften, 

um z. B. ziehende Lasten abzufangen. Für die Modellierung 

hat es sich als vorteilhaft erwiesen, die positive Überdeckung zunächst 

zu ignorieren, d. h. keine Systemzustände zu berechnen. 

Dies wird durch einfache IF-THEN-ELSE-Abfragen realisiert. 

Weiterhin ist es vorteilhaft, eine Normierung vorzunehmen. Die 

Volumenstromverstärkung K i 

der einzelnen Steuerkanten enthält 

zum einen den Strömungskoeffizienten α, der ein empirischer 

Wert ist, um alle Verluste wie Flüssigkeitsreibung oder Turbulenz 

zu berücksichtigen. Dieser Faktor hängt hauptsächlich von der 

Reynoldszahl und der Geometrie der Steuerkanten ab. Realistische 

Werte für Ventile liegen im Bereich zwischen 0,6 und 0,8, 

wobei ein guter Näherungswert von 0,7 angenommen werden 

kann. Zum anderen enthält K i 

die Dichte, die mit ρ = 880 kg/m³ 

angenommen wird. 

Je nach Systemaufbau sind weitere Besonderheiten bei der Modellierung 

eines Effizienzmodells zu berücksichtigen. Beispiele 

für die Behandlung von Eingangsdruckwaagen, Sekundärdruckbegrenzung 

und Regenerationsventilen können dem Abschlussbericht 

zum Forschungsprojekt [3] entnommen werden. 

5.3 ERGEBNISSE AM DEMONSTRATOR 

Die Ergebnisse des Effizienzmodells für das Testobjekt sind in 

Bild 10 dargestellt. Die Genauigkeit von 2 % des gesamten normierten 

Energieverbrauchs des Arbeitszyklus zeigt, dass das 

Effizienzmodell für weitere Untersuchungen verwendet werden 

kann. Die Rechenzeit von 182 s für 35.761 Betriebspunkte 

(= 357 s Dauer) ist akzeptabel und erfüllt die Anforderung „innerhalb 

weniger Sekunden“. Eine Übertragbarkeit auf andere 

Systeme, insbesondere Open-Center-Systeme mit vielen Volumenstromverteilungen, 

erscheint aus Sicht der Autoren nicht 

praktikabel. Hierfür werden andere Methoden wie echtzeitfähige, 

klassische Vorwärtsmodelle oder ein direktes Energiemonitoring 

mit wenigen modellbasierten Komponenten vorgeschlagen. 

6 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 

In diesem Beitrag wird eine neue Methode vorgestellt, die die 

Analyse und Bewertung der Energieeffizienz von mobilen 

Maschinen anhand von häufigkeitsbasierten Betriebspunktverteilungen 

ermöglicht. Zunächst werden die auftretenden Arbeitszyklen 

und die Häufigkeit ihres Auftretens durch die Prozessmustererkennung 

(PME) ermittelt. Die Dauer der Zyklen und die 

darin enthaltenen Betriebspunkte werden gespeichert. Diese 

werden anschließend verwendet, um über das Effizienzmodell 

die Eingangsleistung des Antriebssystems rückwärts zu berechnen. 

Die beiden Teilsysteme PME und Effizienzbewertung sind in 

einem Gesamtsystem zusammengefasst, das es ermöglicht, mit 

geringem Aufwand ein besseres Verständnis für die Nutzung von 

Maschinen und die daraus resultierenden Belastungen des Antriebssystems 

zu erreichen. Es ist davon auszugehen, dass die automatisierte 

Erfassung und Verarbeitung der Anwendungsdaten 

ein kontinuierlicher Prozess ist, der nicht auf ein einzelnes Maschinenentwicklungsprojekt 

beschränkt bleibt. Der Aufbau einer 

statistisch abgesicherten Datenbasis mit entsprechendem Umfang 

dient somit dem Aufbau von Grundlagenwissen für die Konzeption 

und Auslegung zukünftiger Maschinengenerationen bzw. 

deren Komponenten und Subsysteme. 

Zur Fortführung der Arbeiten und Erweiterung der entstandenen 

Lösungen zu einer tieferen Musterklassifikation haben die 

Forschungsstellen einen Folgeantrag gestellt, der sich aktuell in 

der Begutachtung befindet. 

DANKSAGUNG 

Die präsentierten Forschungsarbeiten erfolgten innerhalb des 

Projektes „Häufigkeitsbasierte Effizienzbewertung“ (gefördert 

durch die Arbeitsgemeinschaft industrieller Forschungsvereinigungen 

„Otto von Guericke“ (AiF), Förderkennzeichen AiF-Nr.: 

19613 BR/1, organisiert in der Forschungsvereinigung Bauma- 




schinen und Baustoffanlagen e. V.). Die Autoren danken dem 

Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWK) für 

die Bereitstellung der Mittel. 

Literaturverzeichnis 

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Unterschied? URL https://data-science-blog.com/blog/2018/05/14/machinelearning-vs-deep-learning-wo-liegt-der-unterschied/. 

- abgerufen am 2022-02-04. 

— Data Science Blog 

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Fachtagung Baumaschinentechnik 2018. Dresden, 2018, S. 185–200 

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Effizienzbewertung parallel betriebener Antriebssysteme mobiler 

Arbeitsmaschinen (Abschlussbericht Nr. 19613 BR). Dresden : TU Dresden – 

Stiftungsprofessur für Baumaschinen, 2020 

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an einem Off-Highway-Motor, Forschungsberichte aus dem Institut für 

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[6] Deiters, Henning: Standardisierung von Lastzyklen zur Beurteilung der 

Effizienz mobiler Arbeitsmaschinen. Braunschweig, Technische Universität 

Carolo-Wilhelmina zu Braunschweig, 2009 

Formelzeichen und Abkürzungen 

1. Formelzeichen 

A mm² Fläche 

c N/mm Federkonstante 

e - Abweichung 

E J Energie 

F N Kraft 

K √(m³/kg) Volumenstromverstärkung 

n - Zählvariable 

p bar Druck 

P W Leistung 

Q l/min Volumenstrom 

s m Weg 

t s Zeit 

v m/s Geschwindigkeit 

y mm Schieberhub 

α – Strömungskoeffizient 

2 Indizes 

i 

max 

Zählvariable 

maximal 

2. Abkürzungen 

HMM 

IDW 

MB 

NS 

PME 

QM 

RN 

SVM 

Hidden-Markov-Modell 

Individual-Druck-Waage 

Messblende 

Nachsaugventil 

Prozessmustererkennung 

Quadrantenmethode 

Richtungsnut 

Support Vector Machines 

[7] Filla, Reno: Operator and machine models for dynamic simulation of 

construction machinery. Linköping, Linköpings universitet, 2005 

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am Beispiel eines Mähdreschers, Forschungsberichte aus dem Institut für 

mobile Maschinen und Nutzfahrzeuge. Aachen : Shaker, 2013 — ISBN 978-3- 

8440-2021-2 

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[11] Helmus, Manfred ; Fecke, Marco: Standardisierung definierter Lastzyklen 

und Messmethoden für die Energieverbrauchsermittlung von Baumaschinen ( Nr. 

01FS12051) : Bergische Universität Wuppertal, Interdisziplinäres Zentrum III, 

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[12] Hoffmann, Rüdiger ; Wolff, Matthias: Intelligente Signalverarbeitung 1: 

Signalanalyse : Springer-Verlag, 2014. — Google-Books-ID: QHC1BQAAQBAJ 

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In: Conference Proceedings of the 12th ITI Symposium. Dresden, 2009 

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Fahrantriebe unter Einbeziehung der Applikation. Aachen, Shaker, 2013 

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functions: a hydraulic excavator case study. In: The Sixteenth Scandinavian 

International Conference on Fluid Power, Tampere (FI). Bd. 22, 2019, S. 24 

[18] Kunze, Günter ; Mieth, Sebastian ; Voigt, Sebastian: Bedienereinfluss auf 

Leistungszyklen mobiler Arbeitsmaschinen. In: ATZoffhighway Bd. 4 (2011), 

Nr. 1, S. 70–79 

[19] Liebherr: Wheel Loaders L550 - L586 

[20] Lizhong, G. U.: Appearance-based hand gesture recognition and study on 

human-robot interaction [D], Doctoral Dissertation, PhD Thesis, 2008 

[21] Mieth, Sebastian ; Weber, Jürgen: Methode zur Online Prozessmustererkennung 

für die Ermittlung von Kundenkollektiven an mobilen Arbeitsmaschinen 

(Abschlussbericht Nr. FE-BM-2016-03). Dresden : TU Dresden Professur für 

Baumaschinen, 2016 

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zur Optimierung des Maschineneinsatzes. In: . Bd. 50. Karlsruhe : KIT Scientific 

Publishing, 2017 — ISBN 978-3-7315-0601-0, S. 19 

[23] Sitte, André ; Uhlmann, Jonas ; Weber, Jürgen ; Meitinger, Bernhard ; 

Weidner, Yannick: Model Based Efficiency Anylysis Of Mobile Hydraulic 

Machinery – On The Example of Mate rial Handling Machines. In: . Bd. 1A05. 

Fukuoka : JFPS, 2017, S. 10 

[24] Starke, Martin: Automatic Process Pattern Recognition for mobile machinery. 

In: Proceedings. Tampere, 2019, S. 450–461 

[25] Sturm, Christoph: Bewertung der Energieeffizienz von Antriebssystemen 

mobiler Arbeitsmaschinen am Beispiel Bagger, Karlsruher Schriftenreihe 

Fahrzeugsystemtechnik / Institut für Fahrzeugsystemtechnik. Karlsruhe, Baden: 

KIT Scientific Publ, 2015 — ISBN 978-3-7315-0404-7 

[26] Verein Deutscher Ingenieure: VDI 2198 - Type sheets for industrial trucks 

(2012) 

[27] Wünsche, Micaela ; Mostaghim, Sanaz ; Schmeck, Hartmut ; Kautzmann, 

Timo ; Geimer, Marcus: Organic computing in off-highway machines. In: 

Proceedings of the second international workshop on Self-organizing architectures, 

2010, S. 51–58 

[28] Yun, Liu ; Lifeng, Zhang ; Shujun, Zhang: A hand gesture recognition method 

based on multi-feature fusion and template matching. In: Procedia Engineering 

Bd. 29, Elsevier (2012), S. 1678–1684 

Autoren: 

Dipl.-Ing. Martin Starke, Institut für Mechatronischen Maschinenbau (IMD), 

Professur für Baumaschinen, Technische Universität Dresden 

Dipl.-Ing. Benjamin Beck, Institut für Mechatronischen Maschinenbau (IMD), 

Professur für Fluid-Mechatronische Systemtechnik, Technische Universität 

Dresden 

Dipl.-Ing. Denis Ritz, Institut für Mechatronischen Maschinenbau (IMD), 


Dresden 

Prof. Dr.-Ing. Jürgen Weber, Institut für Mechatronischen Maschinenbau (IMD), 


Dresden 

Prof. Dr.-Ing. Frank Will, Institut für Mechatronischen Maschinenbau (IMD), 

Professur für Baumaschinen, Technische Universität Dresden 


VORSCHAU 

IM NÄCHSTEN HEFT: 04/2022 

ERSCHEINUNGSTERMIN: 31. 03. 2022 • ANZEIGENSCHLUSS: 16. 03. 2022 

01 

02 

03 

04 

DER DIREKTE WEG 

O+P IM INTERNET 

www.oup-fluidtechnik.de 

O+P ALS E-PAPER 

digital.oup-fluidtechnik.de 

O+P-REDAKTION 

MILES MEIER, 

m.meier@vfmz.de 

WERBUNG IN O+P 

sales@vfmz.de 

WORLD OF INDUSTRIES 

digital.world-of-industries.com 

01 Membranventile in pharmazeutischen Anlagen finden ihren Einsatz 

in unterschiedlichen Medien. Für eine lange, zuverlässige Funktion ist die 

richtige Ventil- und Membranauswahl essenziell. 

Foto: Bürkert 

02 Kraft und Dynamik: Ein Verpackungshersteller sichert sich diese 

beiden Erfolgsfaktoren der Hydraulik durch ein Upgrade seiner Produktionsmaschinen 

mit einer autarken Achse. 

Foto: Bosch Rexroth 

03 Viele Branchen sind auf saubere Druckluft angewiesen. Ölfreie 

Schraubenkompressoren kombiniert mit intelligenten Regelungssystemen 

für das Druckluftmanagement sind hier der richtige Lösungsansatz. 

Foto: Yaskawa 

04 Um den weltweit wachsenden Konsum von Nahrungsmitteln 

abzudecken, müssen vorhandene Ressourcen effizient genutzt werden. 

Aus diesem Grund entsteht ein immer größerer Druck hin zu autonomen 

Systemen. 

Foto: Dunkermotoren 

(Änderungen aus aktuellem Anlass vorbehalten) 


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O+P Fluidtechnik 3/2022

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