Skibearbeitung mit Steuerungstechnik von Schleicher
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Für den letzten Schliff:<br />
<strong>Skibearbeitung</strong> <strong>mit</strong> <strong>Steuerungstechnik</strong> <strong>von</strong><br />
<strong>Schleicher</strong><br />
Sowohl für Ski-Profis als auch für Hobby-Wintersportler ist die Ausrüstung<br />
ein wichtiger Faktor. Diese muss natürlich regelmäßig gepflegt und<br />
an wechselnde Umgebungsbedingungen angepasst werden. Die italienische<br />
Firma Mantec bietet eine innovative Technik, die das bisher erforderliche<br />
langwierige Wachsen und Abziehen überflüssig macht: Ihre <strong>mit</strong><br />
<strong>Steuerungstechnik</strong> des Berliner Elektronikspezialisten <strong>Schleicher</strong> ausgerüsteten<br />
Maschinen schleifen feine, hochpräzise Profile in Ski-Laufsohlen.<br />
Unterschiedliche Schliffbilder erlauben es dem Läufer, sein Sportgerät auf<br />
die jeweilige Schneekonsistenz, die Wettkampfdisziplin und andere Gegebenheiten<br />
abzustimmen, und sorgen so für deutlich verbesserte Laufeigenschaften.<br />
Die Steuerungslösung<br />
<strong>Schleicher</strong> Electronic<br />
bietet Hochleistungssteuerungstechnik,<br />
die<br />
sich auch in speziellen<br />
Anwendungsfeldern wie<br />
dem hier beschriebenen<br />
bewährt. In Mantec<br />
Skischleifmaschinen<br />
koordiniert eine XCx<br />
300 die Bewegungen<br />
der Schleifscheibe und<br />
des Skis in drei Achsen.<br />
Diese Steuerung kombiniert<br />
CNC-Funktionen<br />
und eine SPS nach IEC<br />
61131 in einer kostengünstigen<br />
und flexiblen<br />
Abb.: 1<br />
Lösung. Für den Ein-<br />
Demonstration einer Mantec Skischleifmaschine<br />
satz im Skiservice ist<br />
die XCx 300 nicht zuletzt<br />
auch dank ihrer praxisbezogenen Eingabeoptionen bestens geeignet: Die<br />
Programmierung wird <strong>mit</strong>tels einfacher Parametereingaben, die in verschiedenen<br />
Sprachen realisiert werden können, vorgenommen, Fachpersonal ist dafür<br />
nicht erforderlich. Im Programmspeicher der Steuerung lassen sich zudem bewährte<br />
Schleifmuster und Druckprofile für einzelne Läufer hinterlegen und bei<br />
Bedarf wieder abrufen.<br />
Copyright © 2010<br />
<strong>Schleicher</strong> Electronic GmbH & Co. KG – Berlin; Pichelswerderstraße 3-5; 13597 Berlin.<br />
Obwohl wir uns um Aktualität und Korrektheit bemühen, haben die in diesem Dokument<br />
gemachten Angaben rein informativen Charakter. Alle Angaben ohne Gewähr.<br />
http://www.schleicher-electronic.com info@schleicher-electronic.com
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Für den letzten Schliff:<br />
<strong>Skibearbeitung</strong> <strong>mit</strong> <strong>Steuerungstechnik</strong> <strong>von</strong> <strong>Schleicher</strong><br />
XCx 300: technische Daten<br />
Abb.: 2<br />
XCx 300 <strong>mit</strong> RIO-Erweiterungsmodulen<br />
Wie bei allen XCx-Steuerungen <strong>von</strong> <strong>Schleicher</strong> ist das wesentliche Merkmal der<br />
XCx 300 ihre Offenheit, die sich in der Kombination <strong>von</strong> CNC und SPS über<br />
einen gemeinsamen Koppelspeicher (vgl. Kasten), der Anbindung verschiedener<br />
Antriebssysteme, der Einbindung wichtiger Feldbussysteme sowie der<br />
Kommunikation via OPC- und Webserver zeigt. Die Steuerungen der XCx-<br />
Familie laufen unter dem Echtzeitbetriebssystem VxWorks; ihre CNC-Software<br />
bearbeitet <strong>mit</strong> einem minimalen Zyklustakt <strong>von</strong> 1 ms vier interpolierende Achsen.<br />
Die SPS-Funktionen sind über zyklische und Eventtasks skalierbar, und<br />
einzelne Programmmodule lassen sich im CNC-Zyklus <strong>mit</strong> ausführen. Kernstück<br />
der XCx 300 ist ein kompaktes Grundmodul zur Montage auf der C-<br />
Schiene. Über die RIO-direct-Schnittstelle lassen sich bis zu acht Erweiterungsmodule<br />
aus der RIO-Systemfamilie ohne Feldbus anschließen – da<strong>mit</strong><br />
kann die XCx im Lageregelzyklus bis zu 256 schnelle I/O-Punkte direkt ansprechen.<br />
Zur Standardausrüstung gehören eine Ethernetschnittstelle, eine RS 422-<br />
Buchse für den Anschluss <strong>von</strong> Bediengeräten, ein RS 232-Interface für die Programmierung<br />
sowie zwei schnelle Interrupt-Ein-/Ausgänge. Über den Erweiterungssteckplatz<br />
können Antriebsschnittstellen wie das Sercos Interface oder<br />
Control Techniques‘ SLM ebenso wie die Feldbusschnittstellen Profibus-DP,<br />
CANopen oder RIO-direct integriert werden.<br />
Mehr als die Summe der Einzelkomponenten:<br />
SPS und CNC optimal kombiniert<br />
Die Kombination <strong>von</strong> Numerik- und Ablaufsteuerung in XCx-Steuerungen wird<br />
<strong>von</strong> <strong>Schleicher</strong> <strong>mit</strong>tels einer speziellen Architektur umgesetzt: Beide Bereiche<br />
der Steuerung nutzen zum Datenaustausch einen gemeinsamen Koppelspeicher.<br />
CNC und SPS arbeiten permanent synchron, da eine SPS-Task fest an<br />
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Für den letzten Schliff:<br />
<strong>Skibearbeitung</strong> <strong>mit</strong> <strong>Steuerungstechnik</strong> <strong>von</strong> <strong>Schleicher</strong><br />
die Interpolation gebunden ist. Unter dem Echtzeit-Multitasking-Betriebssystem<br />
der XCx folgt daher die Zykluszeit zeitkritischer, hochpriorer SPS-<br />
Programmmodule exakt dem Interpolationstakt der CNC. Der CNC stehen über<br />
Standardfunktionen hinaus auch <strong>Schleicher</strong>-spezifische Algorithmen, etwa für<br />
Robotersteuerungen oder Synchronachsen, zur Verfügung. Bis zu achtzehn<br />
Anwendertasks können der SPS, die die Steuerung und Überwachung der gesamten<br />
Peripherie übernimmt, zugewiesen werden.<br />
Abb.: 3<br />
Strukturelle Besonderheit der XCx-Steuerungen <strong>von</strong> <strong>Schleicher</strong> ist der zentrale<br />
Koppelspeicher der synchronisierten CNC und SPS.<br />
Durch die gekoppelte Software-Architektur steuern XCx-Modelle Maschinen<br />
nicht nur schneller und flexibler, sondern auch sicherer: Ein Maschinenbauer<br />
kann sämtliche Numerik- bzw. geometrischen Aktionen eines Endanwenders z.<br />
B. noch vor der Ausführung in Echtzeit durch ein SPS-Anwenderprogramm<br />
prüfen lassen, das im Fehlerfall eine Warnmeldung aktiviert. Zur Bedienung und<br />
Visualisierung arbeitet die Steuerung <strong>mit</strong> beinahe beliebigen externen Geräten<br />
– vom Handy bis zum PC – zusammen. Ein Zugriff auf Parametrier-, Diagnose-<br />
und Wartungsfunktionen der XCx kann <strong>von</strong> überall erfolgen: vor Ort, im lokalen<br />
Netzwerk oder über das Internet. Die Steuerungen sind auch <strong>mit</strong> einem integrierten<br />
Webserver lieferbar, der dynamisch aktuelle Istwerte an jeden javafähigen<br />
Standardwebbrowser liefert.<br />
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<strong>Skibearbeitung</strong> <strong>mit</strong> <strong>Steuerungstechnik</strong> <strong>von</strong> <strong>Schleicher</strong><br />
Das Ergebnis: Vollautomatisch durch die Maschine<br />
Abb.: 3<br />
Schleifstein und Ski in einer Mantec Maschine<br />
Mit der Schleifmaschine Ski Numericontrol Easy erfolgt die Ski-Bearbeitung<br />
vollautomatisch. Dazu wird der Ski fixiert und durch die Maschine geführt, wo<br />
eine diamantbesetzte Schleifscheibe für das gewünschte Profil sorgt. Der<br />
Druck, <strong>mit</strong> dem der Ski an die Schleifscheibe gepresst wird, kann angepasst<br />
werden – über die gesamte Länge sind also verschiedene Profiltiefen möglich.<br />
Dabei entsteht jedoch nicht mehr Verschleiß als beim regelmäßigen Wachsen<br />
und Abziehen der Skier. Dank der integrierten Vierachsen-CNC-Steuerung lassen<br />
sich die Schleifparameter sehr präzise einstellen, wodurch eine höchst<br />
genaue und faserfreie Profilstruktur gewährleistet wird.<br />
Fazit<br />
Mit der Entwicklung der Ski Numericontrol Easy hielt die numerisch gesteuerte<br />
Schleiftechnik Einzug in den Skiservice. An der Umsetzung dieser innovativen<br />
Idee war <strong>Schleicher</strong> Electronic maßgeblich beteiligt: Seit mehreren Jahren setzt<br />
Mantec auf die Lösungskompetenz und langjährige Erfahrung des Berliner Unternehmens.<br />
Seit 2004 wird die XCx 300 als Steuerungslösung für Mantec Maschinen<br />
verwendet – diese werden unter anderem vom italienischen Wintersportverband<br />
F.I.S.I. sowie in der Produktion hochwertiger Markenskier eingesetzt.<br />
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