antriebstechnik 11/2021

SMARTE SEILZÜGE FÜR HORIZONTALE UND
VERTIKALE WEGMESSUNG
BESUCHEN SIE UNS IN
HALLE 3A, STAND 430
Neben direkten Längenmesssystemen und Komponenten wie Messrädern
führt Hengstler auch Seilzüge für Drehgeber im Programm. Ihr Einsatzspektrum
reicht von Heavy Duty-Anwendungen bis zur Medizintechnik.
Die Seilzüge sind Angaben zufolge robuster als klassische Wegmesssysteme
und günstiger als andere indirekte Verfahren. Sie bestehen aus einer
Spiralfeder, einer Präzisionsspule und einem Mess-Seil. An der Seite der
Spule wird ein Drehgeber angebaut, der die Längsbewegung des Seils in
eine Drehbewegung umsetzt und so die zurückgelegte Wegstrecke misst.
Die Seilzüge mit Längen von 3 bis 30 m sind mit den 58 mm-Drehgebern
von Hengstler kompatibel, sodass sie mit Inkremental- und Absolutwertgeber
oder ATEX-zertifizierten Encodern kombinierbar sind. Ergänzend
sind Komplettsysteme aus einem ACURO AC 36-Encoder sowie Seilzügen
in Längen zwischen 650mm und 2 650mm erhältlich. Der Drehgeber
bietet eine Auflösung bis 22 Bit (Singleturn) und ist mit einer SSI- und
einer BiSS-Schnittstelle ausgestattet.
www.hengstler.com
EXTRA-LEICHTER COBOT MIT POLYMER-WELLGETRIEBE
Ein Cobot aus
Kunststoff, der
weniger als 10 kg
auf die Waage
bringt, ist der ReBeL
von Igus. Mit ihm
werden auch für
kleinere Unternehmen
und Start-Ups
innovative Ideen in
der Servicerobotik
machbar.
Die Gründe dafür
sind, neben seinem
vergleichsweise niedrigen Preis, auch ein geringer Wartungsaufwand und
eine einfache Bedienung. Seine Traglast liegt bei 2 kg, seine Reichweite
beträgt 700 mm. Das Herzstück des Leichtbauroboters ist ein vollintegriertes
Tribo-Wellgetriebe mit Motor, Absolutwert-Encoder, Kraftregelung
und Controller. Für den Cobot bietet der Hersteller eine kostenlose
Steuerungssoftware an, für die er verspricht, dass selbst Laien schon nach
kurzer Zeit die Bewegungen des Roboters festlegen und simulieren
könnten. Eingesetzt werden kann der Roboter in vielen Szenarien, vom
montierten Einsatz auf Agrar-Drohnen bis hin zur mobilen Unterstützung
als Haushaltshilfe, auf einem fahrerlosen Transportsystem oder als
Barkeeper.
www.igus.de
Verbunden
auf Distanz
One Cable
Mit
auf 100 Meter
Next Level: Das neue STÖBER Hybridkabel
verbindet Motoren und Antriebsregler zuverlässig
auf 100 Meter. Mit zukunftssicherem
HEIDENHAIN EnDat® 3. Für maximale
Qualität bei Übertragung, Diagnose, Sicherheit
und Performance. Ein MUSS für die
digitale Produktion.
• Erprobte Schleppfähigkeit ohne Drossel für
Kabellängen bis 50 Meter.
• Entwickelt in Kooperation mit HEIDENHAIN.
• Automatische Systeminstallation durch
elektronisches Typenschild.
• Digitale Übertragung von Positionswerten
und Sensordaten.
• Geringer Verkabelungsaufwand.
• Verkürzte Montagezeiten.
• Reduzierte Betriebskosten.
www.stober.com