antriebstechnik 11/2021
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SPECIAL: SPS <strong>2021</strong> TRENDS UND INNOVATIONEN<br />
VAKUUMGREIFER<br />
SICHERE UND SCHNELLE<br />
PROZESSE FÜR COBOTS<br />
Pick-and-place, Etikettierung, Palettierung u.v.m.:<br />
Werden kollaborative Roboter (kurz Cobots) mit<br />
Vakuum-Greifern ausgestattet, sind viele<br />
Anwendungen möglich. Wie diese schnell und<br />
sicher gelingen, Ingenieure bei Installation und<br />
Wartung Zeit sparen und unterschiedliche Cobots<br />
ausstatten können, zeigt SMC mit der Serie<br />
ZXP-X1 und ihren Variationen.<br />
Diverse Anwenderanforderungen und stets hohe Prozesssicherheit<br />
– ein Muss auch bei Vakuum-Greifern<br />
an Cobots. Mit der Serie ZXP7-01-X1 und der Erweiterung<br />
um die Serien ZXP7-41-X1, ZXP7-21-X1, ZXP7-<br />
<strong>11</strong>-X1 sowie ZXP7-X1-Assista gelingt dieser Spagat: von der<br />
schnellen Installation und Wartung über hohe Flexibilität<br />
dank variierbarer Anzahl an Vakuumsaugern und individuellen<br />
Befestigungsmöglichkeiten bis hin zur Kompatibilität mit<br />
verschiedenen Cobot-Herstellern.<br />
MÜHELOSER ANSCHLUSS DER<br />
LUFTVERSORGUNG<br />
Ob Omron Corporation und Techman Robot Inc. (Serie TM),<br />
Fanuc Corporation (Serien CRX-10iA und CRX-10iA/L),<br />
Yaskawa Electric Corporation (Serie Motoman-HC10DT) oder<br />
Mitsubishi Electric Corporation (Serie Melfa Assista) – SMC<br />
hat passende Vakuum-Greifer für verschiedene Robotersysteme<br />
parat. Dank einfacher und intuitiver Programmierung,<br />
dem mühelosen Anschluss der Luftversorgung und der elektrischen<br />
Verdrahtung sowie dem Sauger-Montageflansch gemäß<br />
Normierung ISO9409-1-50-5-M6 gelingt die Inbetriebnahme<br />
im Handumdrehen.<br />
Dabei lassen sich an den genannten Serien nicht nur ein,<br />
zwei oder vier Vakuum-Sauger am Greifer anbringen, sondern<br />
auch verschiedene<br />
DIE IDEE<br />
Der Vakuumsauger ermöglicht das<br />
Anbringen von bis zu vier Saugern<br />
an einem Greifarm. Darüber<br />
hinaus bietet die Variantenvielfalt<br />
von fünf Saugerformen, vier<br />
Materialien und acht verschiedenen<br />
Durchmessern viele Anwendungsmöglichkeiten.<br />
Die geringe<br />
Massenträgheit der Sauger wirkt<br />
sich positiv beim Einsatz in<br />
Cobots aus.<br />
Saugervarianten:<br />
von der Saugform<br />
(flach, flach mit Rippen,<br />
dünn flach, Faltenbalg<br />
oder mehrstufiger<br />
Faltenbalg)<br />
über Material (NBR,<br />
Silikonkautschuk,<br />
Urethankautschuk<br />
oder FKM) bis zum<br />
Durchmesser (8, 10,<br />
13, 16, 20, 25, 30<br />
oder 32 mm). Das<br />
geringe Gewicht und<br />
das schlanke Design<br />
der Serien wirkt sich<br />
zudem positiv auf<br />
Dynamik und Masseträgheitsmoment<br />
aus. Wird optional<br />
das Vakuumsicherheitsventil<br />
der Serie ZP2V von SMC angebracht, kann das<br />
Vakuum während des Transfers sogar bei nicht belegten<br />
Saugern aufrechterhalten werden.<br />
Fotos: SMC<br />
www.smc.de<br />
40 <strong>antriebstechnik</strong> <strong>2021</strong>/<strong>11</strong> www.<strong>antriebstechnik</strong>.de