antriebstechnik 11/2021

SPECIAL: SPS 2021 TRENDS UND INNOVATIONEN
VAKUUMGREIFER
SICHERE UND SCHNELLE
PROZESSE FÜR COBOTS
Pick-and-place, Etikettierung, Palettierung u.v.m.:
Werden kollaborative Roboter (kurz Cobots) mit
Vakuum-Greifern ausgestattet, sind viele
Anwendungen möglich. Wie diese schnell und
sicher gelingen, Ingenieure bei Installation und
Wartung Zeit sparen und unterschiedliche Cobots
ausstatten können, zeigt SMC mit der Serie
ZXP-X1 und ihren Variationen.
Diverse Anwenderanforderungen und stets hohe Prozesssicherheit
– ein Muss auch bei Vakuum-Greifern
an Cobots. Mit der Serie ZXP7-01-X1 und der Erweiterung
um die Serien ZXP7-41-X1, ZXP7-21-X1, ZXP7-
11-X1 sowie ZXP7-X1-Assista gelingt dieser Spagat: von der
schnellen Installation und Wartung über hohe Flexibilität
dank variierbarer Anzahl an Vakuumsaugern und individuellen
Befestigungsmöglichkeiten bis hin zur Kompatibilität mit
verschiedenen Cobot-Herstellern.
MÜHELOSER ANSCHLUSS DER
LUFTVERSORGUNG
Ob Omron Corporation und Techman Robot Inc. (Serie TM),
Fanuc Corporation (Serien CRX-10iA und CRX-10iA/L),
Yaskawa Electric Corporation (Serie Motoman-HC10DT) oder
Mitsubishi Electric Corporation (Serie Melfa Assista) – SMC
hat passende Vakuum-Greifer für verschiedene Robotersysteme
parat. Dank einfacher und intuitiver Programmierung,
dem mühelosen Anschluss der Luftversorgung und der elektrischen
Verdrahtung sowie dem Sauger-Montageflansch gemäß
Normierung ISO9409-1-50-5-M6 gelingt die Inbetriebnahme
im Handumdrehen.
Dabei lassen sich an den genannten Serien nicht nur ein,
zwei oder vier Vakuum-Sauger am Greifer anbringen, sondern
auch verschiedene
DIE IDEE
Der Vakuumsauger ermöglicht das
Anbringen von bis zu vier Saugern
an einem Greifarm. Darüber
hinaus bietet die Variantenvielfalt
von fünf Saugerformen, vier
Materialien und acht verschiedenen
Durchmessern viele Anwendungsmöglichkeiten.
Die geringe
Massenträgheit der Sauger wirkt
sich positiv beim Einsatz in
Cobots aus.
Saugervarianten:
von der Saugform
(flach, flach mit Rippen,
dünn flach, Faltenbalg
oder mehrstufiger
Faltenbalg)
über Material (NBR,
Silikonkautschuk,
Urethankautschuk
oder FKM) bis zum
Durchmesser (8, 10,
13, 16, 20, 25, 30
oder 32 mm). Das
geringe Gewicht und
das schlanke Design
der Serien wirkt sich
zudem positiv auf
Dynamik und Masseträgheitsmoment
aus. Wird optional
das Vakuumsicherheitsventil
der Serie ZP2V von SMC angebracht, kann das
Vakuum während des Transfers sogar bei nicht belegten
Saugern aufrechterhalten werden.
Fotos: SMC
www.smc.de
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