antriebstechnik 11/2021

SPECIAL: SPS 2021 TRENDS UND INNOVATIONEN
ZAHNSTANGENTRIEBE
VON HIGH FLEXIBILITY
BIS HIGH FORCE
Stöber hat mit seinem Konzept für Zahnstangentriebe ein kompaktes,
prozesssicheres Easy-to-Use-System entwickelt, das vor allem auf die
Anwendungen in Automation und Robotik abgestimmt ist. Kombiniert
mit den Planeten- oder Kegelradgetrieben sowie Servomotoren von
Stöber im Direktanbau erhalten Anwender aus einer Hand eine Vielzahl
an kompakten, hochdynamischen Antriebslösungen.
Das Unternehmen Stöber hat mit seinen Zahnstangentrieben
kombiniert mit Synchron-Servomotoren ein System
im Portfolio, das sich an die unterschiedlichen Ansprüche
hinsichtlich Belastbarkeit und Präzision anpassen
lässt. Die Zahnstangentriebe basieren auf einsatzgehärteten und
geschliffenen Ritzeln mit hoher Verzahnungsqualität und darauf
abgestimmten Zahnstangen des Kooperationspartners Atlanta.
Der Anwender soll von den Eigenschaften des Direktanbaus
profitieren, denn Adapter machen Antriebseinheiten schwerer
und sie benötigen mehr Bauraum. Das wirkt sich negativ auf
Dynamik und Volumen aus. Dazu kommt der erhöhte Montageaufwand.
Antriebsspezialist Stöber bietet vier verschiedene
Baureihen an Zahnstangentrieben, die sich im Direktanbau an
die Synchron-Servomotoren der Baureihe EZ in verschiedenen
Größen anbinden lassen. Der Anwender erhält ein kompaktes,
prozesssicheres Easy-to-Use-System aus einer Hand, das genau
auf seine Aufgabe abgestimmt ist.
Die schrägverzahnte Baureihe ZV ist vor allem flexibel. Die Ritzelposition
kann sich je nach Einsatz am Wellenende oder an der
Wellenschulter befinden, die Welle-Nabe-Verbindung ist spielfrei
und formschlüssig. Sie lässt sich nicht nur mit einem Planetengetriebe
koppeln, sondern auch mit Kegelradgetrieben – z. B. mit
Claudia Grotzfeld, Marketing, Stöber Antriebstechnik GmbH + Co., Pforzheim
der Baureihe KS. Kombiniert mit dem Synchron-Servomotor EZ
erhält der Anwender so einen Antrieb, der durch eine kompakte
Gehäusegeometrie mit wenig Gewicht und einer hohen Volumenleistung
punktet. Durch die großen, steifen Abtriebslager
kann das Drehmoment der KS-Getriebe zudem voll in Vorschubkraft
umgewandelt werden. Damit eignet sich diese Baureihe vor
allem für Automation und Robotik.
Der Hersteller Stöber hat für die Baureihe ZTRS eine fest verschraubte
Stützlagerglocke entwickelt. Die Versteifungsrippen
an der Innenkontur ermöglichen es, das Getriebemoment des
Zahnstangenantriebs voll zu nutzen, was die Leistungsdichte
und die Steifigkeit verbessern. Zum Einsatz kann diese Baureihe
für Vorschubachsen in Werkzeug- und Lasermaschinen sowie in
hochdynamischen und präzisen Handling-Systemen kommen.
Die Zahnstangentriebe lassen sich mit unterschiedlichen Getrieben
kombinieren.
Stellt die Stützlagerglocke in Vorschubachsen eine Störkontur
dar, bietet Stöber die Baureihe ZTR. Diese zeichnet sich durch
einen kleinen Ritzeldurchmesser, eine hohe Linearsteifigkeit und
geringe Drehmomente bei hohen Vorschubkräften aus. Die Ritzel
mit dem angeschweißten Schraubflansch lassen sich einfach
montieren und demontieren. Die Zahnstangentriebe können
ebenfalls mit den Getrieben der Baureihen PH und PHV kombiniert
werden. Mit den Planetengetrieben der Baureihe PH z. B.
erreichen die Versionen ZR, ZTR und ZTRS einen Rundlauf, der
optional auf kleiner-gleich 0,01 mm optimiert werden kann.
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