Stellantriebe

Stellantriebe 

Mit den Stellantrieben von Berger Lahr können Sie Klappen, 

Ventile oder Schieber präzise positionieren. Im kompakten 

Stellantriebsgehäuse befinden sich der Motor, ein 


Getriebe und ein Steuerteil. Drei Stellantriebstypen stehen 

zur Lösung von Positionierungsaufgaben zur Auswahl: 

STM, STA und STE. 

Übersicht Stellantriebe 

Stellantriebstyp Beschreibung Beschrieben auf ... 

STE Stellantriebe vom Typ STE werden über analoge Signale Seite 133 

(Strom oder Spannung) angesteuert. Der Drehwinkel der 

Welle ist über analoge Signale einstellbar. Der Arbeitsbereich 

ist zwischen 0 und 90G frei definierbar. Innerhalb 

des definierten Arbeitsbereiches kann jeder beliebige 

Drehwinkel gewählt werden. Je nach Variante kann der 

Sollwert als Spannung von 0 bis 10 V oder als Strom von 

4 bis 20 mA eingestellt werden. Durch zwei Endschalter 

können die Grenzen des Arbeitsbereiches zusätzlich gesichert 

werden. 

Maßzeichnungen Seite 131 

STA Stellantriebe vom Typ STA sind lieferbar mit 3, 4 oder 5 Seite 137 

Nocken. Zwei Nocken dienen der Endbegrenzung; die 

restlichen Nocken stehen zur Steuerung externer Geräte 

zur Verfügung. Die Nocken sind stufenlos einstellbar. 

Stellantriebe vom Typ STA sind zusätzlich mit 1 oder 2 

Relais bestückt. Schaltvorgänge zur Motorsteuerung 

werden über die Relais gesteuert. STA-Stellantriebe werden 

zur Verstellung von Luftklappen bei Öl- und Gasbrennern 

eingesetzt. Für den 

an die handelsüblichen Feuerungsautomaten stehen 

verschiedene Schaltungen zur Verfügung. Stellantriebe 

vom Typ STA sind mit Rechts- oder Linkslauf lieferbar. 


STM Stellantriebe vom Typ STM sind aufgebaut wie die Stel- Seite 147 

lantriebe vom Typ STA. Sie unterscheiden sich dadurch, 

dass sie keine Relais enthalten. Stellantriebe vom Typ 

STM sind mit Rechts- und Linkslauf erhältlich 


Berger Lahr Mechatronische Basisprodukte 7/2004 129

Stellantriebe Allgemeines 

Typenschlüssel 

Beispiel STM30 B3.37/6 – 51N R P 

Produktfamilie 


Stellantriebstyp 

STE = elektronischer Stellantrieb 

STA = Stellantrieb mit Nocken und Relais 

STM = Stellantrieb mit Nocken 

Laufzeit für 90° in Sekunden 

Beispiel: 

30 = 30 Sekunden für Laufzeit von 90° 

Baugröße / Gehäuse 

B0, B1, B2, 

B3, Q3 

Motortyp: 

RSM 36/8, RSM 36/12, RSM 37/6, RSM 41/6, RSM 42/ 

6, RSM 51/6, RSM 51/6 

Laufprogramm / Schaltung 

Beispiel: 51N 

5 = Anzahl Funktionsnocken 

1 = Zählernummer 

N = Nocken 

Drehrichtung 

R = Rechts 

L = Links 

Potentiometereinbau 

P = zum Potentiometereinbau vorbereitet 

POT = Potentiometer integriert 

(wenn kein P oder POT => nicht zum Potentiometereinbau 

vorbereitet, kein Potentiometer integriert) 

Anwendungsgebiete 

Luftklappen für Öl - und Gasbrenner 

Abgasklappen an Heizkesseln 

Mischventile 

Elektrisch verstellbare Armaturen 

Schieberverstellungen 

Schwenkantriebe 

Stellaufgaben im Apparate- und Maschinenbau 

Ventile zur Wasseraufbereitung 

Elektrotechnik, Steuer- und Regelaufgaben 

Wiege- und Dosiertechnik 

Antriebstechnik 

Regelungstechnik: Verstellung von Kugelventilen, 

Durchflussregelung 

STM30 B3.37/6 – 51N R P 

STM30 B3.37/6 – 51N R P 

STM30 B3.37/6 – 51N R P 

STM30 B3.37/6 – 51N R P 

STM30 B3.37/6 – 51N R P 

STM30 B3.37/6 – 51N R P 

STM30 B3.37/6 – 51N R P 

130 Berger Lahr Mechatronische Basisprodukte 7/2004

Maßzeichnungen Stellantriebe 

Baugröße B0 

Baugröße 

B1 

B2 

B3 

Baugröße B1, B2, B3 

16h8 

ø10h8 

Baugröße Q3 

ø 14 h8 

ø 8 h8 

7-0.1 

L 

65,5 

97,5 

114,5 

30 116 

22 

2±0.3 

6±0.2 

30.5 

25 

3.5 

16 

22.5 

1.5 

L 

89±0.2 33±0.05 

136 

M12x1,5 

90 

38±0.2 38±0.2 

68 

52±0.1 

42 

Berger Lahr Mechatronische Basisprodukte 7/2004 131 

ø 5.5/23 

tief 

87 

89±0.2 33±0.05 

ø5.4±0.2(4x) 

65 

2 tief 

ø7+0.1 

min. 6 tief 

Würgenippel 

Pg 9 

2 

11 

22 35 

99 

Fase 0.5x45 umlaufend

Stellantriebe Maßzeichnungen 

14 h8 

ø 8 h8 

7-0.1 

25 

20 

Baugröße Q5 

Baugröße Q5, Q15 

142 

ø 18 h8 

ø 12 h8 

10.5-0.2 

22 

30 

45,5 

33,5 

4 

1 

Baugröße Q15 

58 

149 

91 

93 

132 Berger Lahr Mechatronische Basisprodukte 7/2004 

144 

43,5 

PG 11 

ø68 

36 

6,4 

Durchgangsbohrung 

für M6

Technische Daten Stellantriebe 

Merkmale der Stellantriebe vom Typ STE 

Der Stellantrieb vom Typ STE arbeitet mit einer Versorgungsspannung 

von 230 V AC. Er kann direkt an 

die Netzspannung angeschlossen werden. 

Der Drehwinkel wird über ein Potentiometer eingestellt. 

Dadurch kann der Drehbereich vor Ort einfach 

justiert werden. 

Kurze Start- und Stopp-Zeiten ermöglichen präzise 

Schaltzeitpunkte und verbessern das dynamische Verhalten. 

Durch spannungs- und belastungsunabhängige Drehzahlen 

sind zeitgenaue Bewegungsabläufe möglich. 

Da der Stellantrieb im stromlosen Zustand ein hohes 

Haltemoment aufweist, sind keine zusätzlichen Bremselemente 

erforderlich. 

Allgemeine Daten Stellantriebstyp STE 

Versorgungsspannung 

Werte 

230 V AC / 50Hz 

Schaltleistung der Hilfsschalter 10(2) A 

250 V (nach CEE 24 / VDE 0630) 

Anzahl der Endschalter 2 

Anzahl der Hilfsschalter 1 

Funkentstörgrad N (gemäß VDE 0875) 

Schutzart STE ... B3: DIN 40050, IP 40 

STE ... Q3: DIN 40050, IP 40; IP 54 auf Anfrage 

Zulässige Umgebungstemperatur Betrieb: 0 ... 50 GC 

Transport und Lagerung: -20 ... +60 GC 

Stellantriebstyp STE 

Durch die kompakte Bauweise nimmt der Stellantrieb 

nur wenig Platz in Anspruch. 

Die Stellantriebe können lageunabhängig eingebaut 

werden, dadurch ist die Einbaulage frei wählbar. 

Der Netzanschluss erfolgt bei B3, Q3 und Q15 über 

Schraubklemmen, bei B0 über einen Stecker. Dadurch 

sind keine Adaptionselemente erforderlich. 

Die Stellantriebe sind auf Lebensdauer geschmiert, dadurch 

sind keine Wartungsarbeiten vor Ort erforderlich. 


Stellantriebe Technische Daten 

STE I01 

STE mit Schaltung I01 – Ansteuerung über Stromsignal 

In der Heiztechnik kann der Stellantrieb STE mit der 

Schaltung I01 für folgende Komponenten eingesetzt werden: 

Positionieren von Klappen. 

Technische Daten 

Stellantriebstyp Drehrichtung 

In der Regelungstechnik kann der Stellantrieb STE mit der 

Schaltung I01 für folgende Einsatzbereiche verwendet 

werden: 

Verstellung von Kugelventilen 

Durchflußregelung. 

Stellsignal Istwert Hilfsgröße Laufzeit 

für 90G 

Nenndrehmoment 

Statisches 

Haltemoment 

STE30 B3.37/6 - I01 R / L 4 ... 20 mA 4 ... 20 mA 10 V 30 s 3 Nm 2 Nm 

STE30 Q3.51/6 - I01 R / L 4 ... 20 mA 4 ... 20 mA 10 V 30 s 10 Nm 6,5 Nm 

STE30 Q15.51/6 - I01 R / L 4 ... 20 mA 4 ... 20 mA 10 V 30 s 15 Nm 10 Nm 



STE mit Schaltung U01 – Ansteuerung über Stromsignal 

In der Heiztechnik kann der Stellantrieb STE mit der 

Schaltung U01 für folgende Komponenten eingesetzt 

werden: 

Positionieren von Klappen. 


Stellantriebstyp Drehrichtung 

In der Regelungstechnik kann der Stellantrieb STE mit der 

Schaltung U01 für folgende Einsatzbereiche verwendet 

werden: 

Verstellung von Kugelventilen 

Durchflußregelung. 

Stellsignal Istwert Hilfsgröße Laufzeit 

für 90G 

Nenndrehmoment 

Statisches 

Haltemoment 

STE30 B3.37/6 - U01 R / L 0 ... 10 V 0 ... 10 V — 30 s 3 Nm 2 Nm 

STE30 Q3.51/12 - U01 R / L 0 ... 10 V 0 ... 10 V — 30 s 10 Nm 6,5 Nm 

STE30 Q3.51/6 - U01 R / L 0 ... 10 V 0 ... 10 V — 30 s 15 Nm 10 Nm 

STE U01 





Merkmale der Stellantriebe vom Typ STA 

Die Nocken können stufenlos von Hand eingestellt 

werden, eine Feinjustage erfolgt mit dem Schraubendreher. 

Damit wird die Einstellung vor Ort vereinfacht. 


Schaltzeitpunkte und sorgen für ein gutes dynamisches 

Verhalten. 

Spannungs- und belastungsunabhängige Drehzahlen 

ermöglichen zeitgenaue Bewegungsabläufe. 


Haltemoment aufweist, sind keine zusätzlichen Bremselemente 

erforderlich. 

Durch die kompakte Bauweise nimmt der Stellantrieb 

Allgemeine Daten Stellantriebstyp STA 

Werte 

Versorgungsspannung 230 V AC / 50Hz 


250 V (nach CEE 24 / VDE 0630) 

Schutzart DIN 40050, IP 40 

STA, STM ... Q3 ... sind in IP 54 lieferbar 



Zubehör: Potentiometer-Einbausatz 

Der Drehwinkel der Stellantriebe kann über ein mechanisch 

gekoppeltes Potentiometer erfaßt und einer externen 

Steuereinheit zur Weiterverarbeitung übergeben 

werden. Alle Stellantriebe, deren Typenbezeichnung mit 

„P” endet, können mit einem Potentiometer nachgerüstet 

werden. 

Potentiometerbausätze mit Wiederstandswerten von 

100� und 1000� über 90G sind lieferbar. 

Stellantriebstyp STA 

wenig Platz in Anspruch. 



Der Netzanschluss erfolgt bei B1, B2 und B3 über 



Durch die optionale Ausführung mit Potentiometer 

kann ein Feedback-Signal über den Drehwinkel ausgewertet 

werden. 





STA 2N36 

STA mit Schaltung 2N36 

In der Heiztechnik kann der Stellantrieb STA mit der 

Schaltung 2N36 für folgende Komponenten eingesetzt 

werden: 

Für Brenner kleiner und mittlerer Leistung 

Für Luftklappen ohne Luftabschluß. 


1 


K1 

2 4 3 5 7 6 

Stellantriebstyp Drehrichtung Laufzeit für 90G Nenndrehmoment Statisches 

Haltemoment 

STA3,5 B0.37/6 - 2N36 R / L 3,5 s 0,8 Nm 0,3 Nm 

STA5 B0.36/8 - 2N36 R / L 5 s 0,6 Nm 0,2 Nm 

STA13 B0.36/8 - 2N36 R / L 13 s 1,0 Nm 0,6 Nm 

M 

II 

III 

V 

IV





werden: 

Für Brenner kleiner und mittlerer Leistung 

Für Luftklappen ohne Luftabschluß. 


K1 

M 

N L 1 2 

3 

4 5 


Haltemoment 

STA3 B2.41/6 - 2N13 R / L 3 s 1,6 Nm 0,4 Nm 

STA6 B2.41/6 - 2N13 R / L 6 s 3,0 Nm 0,8 Nm 

STA12 B1.37/6 - 2N13 R / L 12 s 2,6 Nm 1,1 Nm 

STA30 B1.37/6 - 2N13 R / L 30 s 3,0 Nm 2,0 Nm 

STA 2N13 


MV 

ST2 

ST1

Stellantriebe Technsiche Daten 

STA 3N21 




werden: 

Für zweistufige Gasbrenner mittlerer und großer 

Leistung 

Zur Steuerung von Luftklappen 

Für Feuerungsautomaten mit oder ohne Luftklappenüberwachung. 


K1 

K2 

ST2 

N 8 1 2 7 5 6 3 4 9 


M 

ST1 

ST0 MV 


Haltemoment 

STA3 B3.42/ 6-3N21 R / L 3 s 1,6 Nm 0,4 Nm 

STA6 B2.37/ 6-3N21 R / L 6 s 1,4 Nm 0,6 Nm 

STA6 B3.42/6-3N21 R / L 6 s 2,6 Nm 1,0 Nm 

STA12 B2.37/6-3N21 R / L 12 s 3,0 Nm 1,1 Nm 

STA30 B2.37/6-3N21 R / L 30 s 3,0 Nm 2,0 Nm





werden: 

Für zweistufige Gasbrenner kleiner und mittlerer 

Leistung 

Zur Steuerung von Luftklappen. 


K1 

I 

M 

K2 

IV III 

6 7 8 2 9 3 1 4 5 


Haltemoment 

STA3,5 B0.37/6 - 3N23 R / L 3,5 s 0,8 Nm 0,3 Nm 

STA5 B0.36/8 - 3N23 R / L 5 s 0,6 Nm 0,2 Nm 

STA13 B0.36/8 - 3N23 R / L 13 s 1,0 Nm 0,6 Nm 

STA 3N23 


II


STA 3N27 




werden: 


Leistung 




K3 

K1 

k1.1 

N 7 3 2 

k2.1 

I 


M 

k3.1 

k2.2 

1 6 4 5 

II 

k1.2 

III 

K2 

IV 

9 8 


Haltemoment 

STA3 B3.42/6 - 3N27 R / L 3 s 1,6 Nm 0,4 Nm 

STA6 B2.37/6 - 3N27 R / L 6 s 1,4 Nm 0,6 Nm 

STA6 B3.42/6 - 3N27 R / L 6 s 2,6 Nm 1,0 Nm 

STA12 B2.37/6 - 3N27 R / L 12 s 3,0 Nm 1,1 Nm 

STA30 B2.37/6 - 3N27 R / L 30 s 3,0 Nm 2,0 Nm





werden: 


Leistung 




K3 

K1 

k1.1 

k2.1 

I 

M 

k3.1 

II III 

STA 3N28 


k1.2 

k2.2 

1 4 2 3 5 7 9 6 8 


Haltemoment 

STA3 B3.42/6 - 3N28 R / L 3 s 1,6 Nm 0,4 Nm 

STA6 B2.37/6 - 3N28 R / L 6 s 1,4 Nm 0,6 Nm 

STA6 B3.42/6 - 3N28 R / L 6 s 2,6 Nm 1,0 Nm 

STA12 B2.37/6 - 3N28 R / L 12 s 3,0 Nm 1,1 Nm 

STA30 B2.37/6 - 3N28 R / L 30 s 3,0 Nm 2,0 Nm 

K2


STA 4N18 




werden: 

Für Öl- und Gasbrenner kleiner und mittlerer Leistung 


Betriebsweise zweistufig oder modulierend 


II I 

M 

III 

Rücklauftaste 

N 1 2 6 7 5 4 3 


Haltemoment 

STA3 B3.42/6 - 4N18 R / L 3 s 1,6 Nm 0,4 Nm 

STA6 B2.37/6 - 4N18 R / L 6 s 1,4 Nm 0,6 Nm 

STA6 B3.42/6 - 4N18 R / L 6 s 2,6 Nm 1,0 Nm 

STA12 B2.37/6 - 4N18 R / L 12 s 3,0 Nm 1,1 Nm 

STA30 B2.37/6 - 4N18 R / L 30 s 3,0 Nm 2,0 Nm 


. 

K2 

IV 

K1 

V


III 




werden: 



Betriebsweise zweistufig oder modulierend. 


K1 

IV 

K1.1 

K1.2 

K2 

K2.1 K2.2 

STA 4N22 


K1.3 

1 2 6 

7 9 8 3 4 5 


Haltemoment 

STA3,5 B0.37/6 - 4N22 R / L 3,5 s 0,8 Nm 0,3 Nm 

STA5 B0.36/8 - 4N22 R / L 5 s 0,6 Nm 0,2 Nm 

STA13 B0.36/8 - 4N22 R / L 13 s 1,0 Nm 0,6 Nm 

II 

M 

I 

V


STA 3N12 




werden: 



Betriebsweise zweistufig oder modulierend. 


10 

K1 


M 

9 8 7 6 5 4 3 2 


Haltemoment 

STA3 B3.42/6 - 3N12 R / L 3 s 1,6 Nm 0,4 Nm 

STA6 B2.37/6 - 3N12 R / L 6 s 1,4 Nm 0,6 Nm 

STA6 B3.42/6 - 3N12 R / L 6 s 2,6 Nm 1,0 Nm 

STA12 B2.37/6 - 3N12 R / L 12 s 3,0 Nm 1,1 Nm 

STA30 B2.37/6 - 3N12 R / L 30 s 3,0 Nm 2,0 Nm 

1 

MV 

1 

2 

Auf 

ZU


Merkmale der Stellantriebe vom Typ STM 

Die Nocken können stufenlos von Hand eingestellt 

werden, eine Feinjustage erfolgt mit dem Schraubendreher. 

Damit wird die Einstellung vor Ort vereinfacht. 


Schaltzeitpunkte und sorgen für ein gutes dynamisches 

Verhalten. 

Spannungs- und belastungsunabhängige Drehzahlen 

ermöglichen zeitgenaue Bewegungsabläufe. 


Haltemoment aufweist, sind keine zusätzlichen 

Bremselemente erforderlich. 

Durch kompakte Bauweise nimmt der Stellantrieb we- 

Allgemeine Daten Stellantriebstyp STM 

Werte 

Versorgungsspannung 230 V AC / 50Hz 


250 V (nach CEE 24 / VDE 0630) 

Schutzart DIN 40050, IP 40 

STA, STM ... Q3 ... sind in IP 54 lieferbar 



Zubehör: Potentiometer-Einbausatz 

Der Drehwinkel der Stellantriebe kann über ein mechanisch 

gekoppeltes Potentiometer erfaßt und einer externen 

Steuereinheit zur Weiterverarbeitung übergeben 

werden. Alle Stellantriebe, deren Typenbezeichnung mit 

„P” endet, können mit einem Potentiometer nachgerüstet 

werden. 

Potentiometerbausätze mit Widerstandswerten von 100� 

und 1000� bei 90G sind lieferbar. 

Stellantriebstyp STM 

nig Platz in Anspruch. 



Der Netzanschluss erfolgt bei B1, B2, B3 und Q3 über 



Durch die optionale Ausführung mit Potentiometer 

kann ein Feedback-Signal über den Drehwinkel ausgewertet 

werden. 





STM 31N 

STM mit Schaltung 31N 

Stellantriebe STM kommen in allen Branchen zu Einsatz, 

besonders in folgenden: 

Apparatebau 

Elektrotechnik für Steuer- und Regelaufgaben 

Wiege- und Dosiertechnik für Verstellaufgaben 

Heizungs-, Klima- und Lüftungstechnik. 



Haltemoment 

STM3 B2.41/6 - 31N R / L 3 s 1,6 Nm 0,4 Nm 

STM6 B2.41/6 - 31N R / L 6 s 2,6 Nm 0,8 Nm 

STM12 B1.37/6 - 31N R / L 12 s 3 Nm 1,1 Nm 

STM30 B1.37/6 - 31N R / L 30 s 3 Nm 2 Nm 



STM mit Schaltung 51N 

Stellantriebe STM kommen in allen Branchen zu Einsatz, 

besonders in folgenden: 

Apparatebau 

Elektrotechnik für Steuer- und Regelaufgaben 

Wiege- und Dosiertechnik für Verstellaufgaben 

Heizungs-, Klima- und Lüftungstechnik. 



Haltemoment 

STM4.5 Q3.51/6 - 51N 1 

R / L 4,5 s 3 Nm 1,5 Nm 

STM9 Q3.51/12 - 51N 1 

R / L 9 s 4 Nm 1,5 Nm 

STM12 B2.37/6 - 51N R / L 12 s 3 Nm 1,1 Nm 

STM15 Q3.51/6 - 51N 1 

R / L 15 s 9 Nm 6 Nm 

STM30 B3.37/6 - 51N 1 

R / L 30 s 3 Nm 2 Nm 

STM30 Q3.51/12 - 51N1 R / L 30 s 10 Nm 6,5 Nm 

1 Potentiometereinbau möglich 

STM 51N 



STM 6SF-L 

+0.04 

3 -0.01 

STM 6SF-L 

Bei der Einfachversion der Stellantriebe, dem STM 6SF, 

wird ein blockierfester Asynchronmotor als Antrieb eingesetzt. 

Dieser Stellantrieb fährt gegen einen vorgegebenen 

Anschlag und bleibt unter Spannung. Im stromlosen 

Zustand wird die Welle über eine mechanische Feder zurückgestellt 

– eine Absicherung bei Stromausfall. 


ø1.5±0.1 

2-0.1 

0.5-0.1 

11.5+0.2 

13-0.2 

15.5 +0.6 

-0.5 

2:1 

ø 10 h9 

ø 4±0.015 

45,5±0,5 

42±0,5 

10 

33±0,5 

10,5+0,2 

Nennspannung 

Werte 

230 VAC -15% +10% 

Nennfrequenz 50 Hz 

Stromaufnahme 24 mA 

Scheinleistung 5,5 VA 

Drehrichtung links 

Stellzeit 6 s 

Antriebsmoment 26 Ncm 

Rücklaufmoment 1 Ncm 

Gewicht 200 g 

Umgebungstemperatur 0 ... 60 GC 

Betriebsart S1 100% ED 

Schutzart IP 40, nach DIN 40 050 

Isolierstoffklasse E, nach VDE 0530 

Der Stellantrieb STM 6SF-L eignet sich besonders für die 

Luftklappenverstellung bei Heizungsbrennern des unteren 

Leistungsbereichs. 


13 

±0.1 

Anschluss für 

Steckergehäuse 

R4 

56 

48±0,1 

30 

49 

5.8 

2,7 

18,5 

-0,2 

20 

80

Stellantriebe

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