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Sommer

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Fotos: Aerovision Drone Support, Hilti, Marti Holding<br />

Automatisierte Arbeitslinie<br />

Das Schweizer Unternehmen Marti als Hersteller<br />

von Betonfertigteilen und Herrenknecht<br />

Formwork als Lieferant von Tübbing-Produktionsequipment<br />

haben eine automatisierte<br />

Arbeitslinie mit Robotern entwickelt. Das<br />

Robotersystem hängt kopfüber an einer Verfahrbrücke<br />

(ähnlich einem Brückenkran) und<br />

hat dadurch einen optimalen Zugang zu den<br />

Schalungen. Für die Produktion der Betonsegmente<br />

für das Projekt Sarner Aar erledigt<br />

der Roboter folgende Aufgaben: Öffnen der<br />

Schalung durch einen SPS-gesteuerten Drehmomentschrauber,<br />

Reinigen und Einölen<br />

der Schalung, Schließen der Schalung durch<br />

einen SPS-gesteuerten Drehmomentschrauber<br />

und der Einbau von Plastikstutzen. Nach der<br />

Betonierkammer wurde ein weiterer Roboter<br />

installiert, der die Oberfläche des Betonsegmentes<br />

abzieht und verdichtet. Dieser Roboter<br />

ist stationär und kann nicht verfahren werden.<br />

In der Fertigteilindustrie sind Roboter und Automatisierung<br />

im Vormarsch. Es werden zunehmend<br />

kollaborierende Roboter eingesetzt<br />

werden, die ein Arbeiten Mensch & Roboter<br />

ermöglichen. Zudem werden die Prozesse entsprechend<br />

den Ideen zu Industrie 4.0 vernetzt.<br />

Die Systeme, die bislang hauptsächlich Daten<br />

gesammelt haben, werden nun die Produktionsleitung<br />

in ihren Entscheidungen unterstützen<br />

und die Prozesse sicherer machen. Ebenso<br />

wird die Künstliche Intelligenz Einzug halten.<br />

Herrenknecht hat auch hier bereits erste Prototypen<br />

im Einsatz.<br />

www.herrenknecht.com<br />

<strong>Sommer</strong> 2021<br />

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