Sommer
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Fotos: Aerovision Drone Support, Hilti, Marti Holding<br />
Automatisierte Arbeitslinie<br />
Das Schweizer Unternehmen Marti als Hersteller<br />
von Betonfertigteilen und Herrenknecht<br />
Formwork als Lieferant von Tübbing-Produktionsequipment<br />
haben eine automatisierte<br />
Arbeitslinie mit Robotern entwickelt. Das<br />
Robotersystem hängt kopfüber an einer Verfahrbrücke<br />
(ähnlich einem Brückenkran) und<br />
hat dadurch einen optimalen Zugang zu den<br />
Schalungen. Für die Produktion der Betonsegmente<br />
für das Projekt Sarner Aar erledigt<br />
der Roboter folgende Aufgaben: Öffnen der<br />
Schalung durch einen SPS-gesteuerten Drehmomentschrauber,<br />
Reinigen und Einölen<br />
der Schalung, Schließen der Schalung durch<br />
einen SPS-gesteuerten Drehmomentschrauber<br />
und der Einbau von Plastikstutzen. Nach der<br />
Betonierkammer wurde ein weiterer Roboter<br />
installiert, der die Oberfläche des Betonsegmentes<br />
abzieht und verdichtet. Dieser Roboter<br />
ist stationär und kann nicht verfahren werden.<br />
In der Fertigteilindustrie sind Roboter und Automatisierung<br />
im Vormarsch. Es werden zunehmend<br />
kollaborierende Roboter eingesetzt<br />
werden, die ein Arbeiten Mensch & Roboter<br />
ermöglichen. Zudem werden die Prozesse entsprechend<br />
den Ideen zu Industrie 4.0 vernetzt.<br />
Die Systeme, die bislang hauptsächlich Daten<br />
gesammelt haben, werden nun die Produktionsleitung<br />
in ihren Entscheidungen unterstützen<br />
und die Prozesse sicherer machen. Ebenso<br />
wird die Künstliche Intelligenz Einzug halten.<br />
Herrenknecht hat auch hier bereits erste Prototypen<br />
im Einsatz.<br />
www.herrenknecht.com<br />
<strong>Sommer</strong> 2021<br />
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