Sommer

D
as Thema Robotik steckt im
Handwerk noch in der Anfangsphase
und beschränkt sich auf
erste Praxiseinsätze und Pilotvorhaben
im Rahmen der Forschung und
Entwicklung. Doch jedem Anfang wohnt ein
Zauber inne und auch die längste Reise erfolgt
mit dem ersten Schritt. Eines ist klar, langfristig
wird die Technologie die Arbeit auf dem
Bau verändern und die (teil)automatisierte
Baustelle wird bald zur Realität werden. Wir
wollen einige Roboter vorstellen, die schon im
Einsatz sind: Sie sollen vor allem anstrengende,
gefährliche und monotone Arbeiten verrichten.
Fotos: Aaron Hargreaves/Foster+Partners, Christian Holzinger/Pixelatelier
Auch die EU unternimmt Anstrengungen,
damit Europa beim Thema Robotik und Automation
der Baustelle international vorne
dabei ist. Im Rahmen des Förderprogramms
Horizont 2020 wurde das Projekt „European
SMEs Robotics Applications“, kurz ESMERA,
aufgelegt. Es soll insbesondere kleine und mittelständische
Unternehmen dabei unterstützen,
Robotik-Lösungen zu entwickeln und in
den nächsten Jahren auf den Markt zu bringen.
Roboterhund „Spot“
Der Roboterhund „Spot” ermöglicht es, 3D-
Scandienstleistungen zu (teil)automatisieren,
um Objekte wie Gebäude, Maschinen etc. zu
digitalisieren. Dafür wird ein Laserscanner auf
dem Rücken von „Spot“ montiert. „Spot“ kann
sich eine vorab einmal gegangene Route selbst
einprägen und diese dann automatisch erneut
nachgehen. Dabei erstellt er dann ein reales
und detailgenaues, digitales Abbild, einen
sogenannten „Digital Twin“, des jeweiligen
Objektes. Der Roboterhund kann überall dort
eingesetzt werden, wo Menschen nur schweren
oder keinen Zugang haben, zum Beispiel
in einem kontaminierten Gebiet. Insbesondere
für die Dokumentation von Bauabschnitten
und den verschiedenen Bauphasen ist das von
Nutzen, da die Scans immer von der genau
gleichen Stelle (wie zuvor einprogrammiert)
erstellt werden.
Der Einsatz erfolgt über Fernsteuerung beziehungsweise
eine automatisierte Route,
die ihm vorab eingeprägt wird. Stößt er auf
seinem Weg auf Hindernisse, wie zum Beispiel
Kabelrollen oder Leitern, erkennt er diese
automatisch und weicht aus. Probleme könnten
sehr enge Durchgänge bereiten, durch
die er aufgrund der automatischen „object
avoidance“ (also dem „Kollisionsassistenten“)
eventuell nicht weiterkommt. Zudem können
gänzlich versperrte Wege mit hohen Barrieren
oder eine sich stark veränderte Umgebung
im Vergleich zur vorab gespeicherten Route
Schwierigkeiten darstellen.
Der Einsatz macht überall dort Sinn, wo eine
automatisierte und regelmäßige 3D-Erfassung
eines Objektes gefragt ist. Damit haben Bauleiter,
Planer etc. immer und überall Zugriff auf
aktuelle Daten von der Baustelle. Zusätzlich
kann aber auch zum Beispiel noch Jahre nach
Abschluss des Bauprojekts hinter Fassaden,
Decken oder Böden geschaut und sich ohne
großen Aufwand ein Bild von vor Ort gemacht
werden – um beispielsweise Wartungseinsätze
besser zu planen oder Kosten bei der Suche
nach „Fehlerquellen“ zu reduzieren. Das Aufstemmen
von Böden oder Wänden fällt weg,
denn es kann mit den 3D-Daten gezielt vorgegangen
werden, da Ist-Pläne anstatt Soll-Pläne
zur Verfügung stehen.
www.qapture.at
Sommer 2021
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