Unter der Staleke 222, Sommer 2021

WULSBÜTTEL. „Wir haben die
Testreihe mit unserem Marsrover
in Wulsbüttel erfolgreich
abgeschlossen“, erklärt Diplom-Ingenieur
Florian Cordes
vom Deutschen Forschungsinstitut
für künstliche Intelligenz in
Bremen. Die derzeitige Pandemie
machte die Reiseplanung
zunichte. Statt in Fuerte Ventura
erprobte das Institut den
autonom agierenden Roboter
in einer Sandgrube an der Landesstraße
135 im Bereich Wulsbüttel.
Das vierrädrige Gerät
nennt sich Sherpa TT und soll
als mobile Station kleinere
Roboter bei einem Einsatz im
Weltraum führen.
„Wir konnten 500 Meter fehlerfrei
autonom zurücklegen“,
freut sich Cordes. Der Projektleiter
Weltraumrobotik blickt
zufrieden auf die fünfwöchige
Testphase in der Sandgrube bei
Wulsbüttel zurück. Das Gerät
operiert autonom, das heißt es
fährt nach eigenem Ermessen
auch durch unwegsames Gelände.
Dazu liefern vier Kameras
die Informationen an einen
integrierten Rechner, der diese
in Bewegungen umsetzt. An
jedem der vier spinnenartigen
Beine treiben metallring gefederte
Räder das etwa 100 Kilogramm
schwere Fahrzeug an.
Im späteren Einsatzfall kann
der angebaute Greifarm zum
Wechsel der Betriebsbatterien,
zum Graben von Erdproben mit
einer Schaufel oder als Kran
verwendet werden.
Rückwärtsfahren geht bisher nur mit „vor Ort“ Steuerrung. Der spanische
Forschungsteilnehmer Raul fährt den Sherpa zurück zum Ausgangspunkt seiner
autonom zurückgelegten Wegstrecke.
Testreihe mit dem Marsrover
in Wulsbüttel
„Wir erproben hier die Software
für die autonome Bewegung“,
erklärt Cordes und zeigt die
zahlreichen Markierungen auf
dem etwa 1500 Quadratmeter
großen Sandabbaugelände.
„Die Firma Pauls zeigte sich für
unsere Anfrage sofort aufgeschlossen“,
sagt Florian Cordes,
der dieses Gelände nach Auswertung
einiger Alternativen
auswählte.
Die Firma Pauls zeigte
sich sofort aufgeschlossen
Der Eigentümer aus Lehnstedt
bereitete die Erprobungsfläche
nach Wünschen der Forscher
vor und platzierte einige große
Steine zum Test der Beweglichkeit
des „Sherpa“. Ziel des Projektes
ADE (Autonomous DEcision
making) ist es, ein Rover
System zu entwickeln, welches
geeignet ist, die Datengewinnung
auf autonomen planetaren
Missionen zu erhöhen. Das
C Andreas Palme (3)
System wird in der Lage sein,
lange autonome Fahrmanöver
die größer als 1 km sind,
durchzuführen und dabei eine
schnelle Reaktion auf unvorhergesehene
Ereignisse und
optimale Nutzung der zur Verfügung
stehenden Ressourcen
zu gewährleisten.
Das System aus Hardware- und
Softwarekomponenten wird in
einem analogen Terrain (Mars
oder Mond ähnlich) eingehend
getestet. Hauptziel des Projektes
ist die Durchführung einer
langen autonomen Fahrt in
natürlichem Gelände. Hierbei
wird ein Zielpunkt vorgegeben,
woraufhin das ADE System
einen sicheren Pfad plant und
autonom abfährt. Das System
wird eigenständig lokale Planänderungen
vornehmen, um
wissenschaftlich interessante
Stellen selbstständig näher
untersuchen zu können.
Aktuell haben die Wissenschaftler
das Gelände an der
L 135 mit einer Drohne überflogen
und damit ein Abbild
der Infrastruktur für die autonomen
Fahrwege gesichert.
Eine gleichbleibende Datenaufnahme
und die Vermeidung
des Übersehens interessanter
Daten ist eines der Ziele im Projekt
ADE.
So ist wichtig, dass erfolgversprechende
Merkmale in der
Umgebung, wie etwa interessante
Steinformationen, für
geologische Untersuchungen
vom "Opportunistic Science
Agent" autonom erkannt werden
und daraufhin eine lokale
Änderung des Missionsplanes
vorgenommen wird. Darüber
hinaus sollen Zielkonflikte,
beispielsweise zwischen globalem
und lokalem Plan, von
der ADAM-Komponente gelöst
werden. ADAM steht hierbei für
Autonomous Decision Making
Module. Diese Komponente
basiert auf der Integration von
Updates aus Ergebnissen der
vorherigen EU-Projekten, die
jeweils mit 3 Millionen Euro
gefördert werden. ADAM ist
dafür verantwortlich, dass der
globale Plan sicher modifiziert
wird, wenn interessante wissenschaftliche
Merkmale in der
Umgebung gefunden werden.
Diese Modifikationen werden
unter Berücksichtigung der
Sicherheit, Systemrandbedingungen,
On-Bord-Ressourcen
und zeitlicher Beschränkungen
vorgenommen. Mit der Demonstration
in einer repräsentativen,
natürlichen Umgebung
wird ADE in schrittweise komplexeren
Szenarien erprobt.
Derzeit liegt die Testverantwortung
bei den Partnern aus
Der Sherpa ist ein autonom fahrendes Forschungsgerät für den Einsatz im Weltraum.
Die Forscher des DFKI haben in einer Sandgrube bei Wulsbüttel passende Verhältnisse
für ihren Testbetrieb gefunden.
40 | SOMMER 2021
UNTER DER STALEKE