Anwendungen - Sick

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: Anwendungen Automatisierte Identifikation – Industrial Vision
Automatisches Greifen zufällig
positionierter Objekte
Jederzeit griffbereit!
Interessante Roboter­Lösungen für die automatisierte Teile­
Handhabung präsentierte das Fraunhofer­Institut für Produktionstechnik
und Automatisierung (IPA) auf der diesjährigen Messe
Automatica in München. Mit an Bord: LMS400 Lasermesssysteme
und Ranger­Kameras von SICK
>> Entstapeln von Behältern, Depalettieren
von Kartons, Entladen von Containern
oder Teile in einer Kiste greifen – das
automatisierte Handhaben vielfältiger
Artikel mit flexiblen Greifsystemen stellt
eines der größten Effizienzpotenziale im
Bild links: Einsatz des Lasermesssystems LMS400 von SICK beim Aufwälzgreifer;
Bild rechts: „Griff in die Kiste“
innerbetrieblichen Materialfluss dar. Am
Fraunhofer IPA entwickeln die Forscher
nicht nur vielseitige Griffmechaniken,
sondern auch intelligente Bildverarbeitungslösungen
zur Sicht­ und Griffführung
von Robotern und Handhabungssystemen.
Zugriff mit Augenmaß
Überall dort, wo Objekte in zufälliger,
nicht definierter Position oder Drehlage
automatisch zu handhaben sind,
können Handhabungslösungen nur mit
intelligenter Sensorik zur Objekt­ und
3D­Lageerkennung umgesetzt werden.
So kommt beim Aufwälzgreifer – dem
neuesten Projekt der Abteilung Robotersysteme
am Fraunhofer IPA – ein Lasermesssystem
LMS400 von SICK zum
Einsatz. Der Sensor wird – bevor der
Greifer sein Friktionselement stirnseitig
an ein zu greifendes Objekt andrückt –
über dieses geschwenkt und ermittelt so
über die Erfassung der Außenkonturen
die exakte Lage. Dies verleiht dem Aufwälzgreifer
höchste Zugriffssicherheit –
auch bei palettierten Kartons mit unbekanntem
Lagenmuster. Die Erkennung
von engen Spalten, z.B. zwischen Trays
oder Kartons, wird durch eine Farb­ bzw.
Grauwerte verarbeitende 2D­Kamera unterstützt.
Beim sogenannten „Griff in die Kiste“
kommt es ebenfalls darauf an, dem
Roboter Augen zu verleihen, denn nur
so kann er ungeordnete Objekte direkt
aus Transportbehältern greifen und
entnehmen. Beim IPA hat man hierfür
unter dem Slogan „3D­4­Robots“ zwei
verschiedene Algorithmen zur 3D­Erkennung
entwickelt, die beide auf die Messdaten
von SICK­Sensoren setzen. Bei
der Entnahme von Getriebeteilen aus
Containern hat sich das Fraunhofer IPA
für das Lasermesssystem LMS400 von
SICK entschieden. Durch Schwenken
über den Container erzeugt das 2D­Messsystem
die für die Ermittlung der Greifpunkte
erforderliche dritte Dimension. In
einer anderen Anwendung – der Entnahme
von kleineren Werkstücken aus VDA­
Transportbehältern – nutzt das Fraunhofer
IPA die Messwerte des Hochleistungs­Bildverarbeitungssystems
Ranger.
Die 3D­Messwerte für die Anfahrwege
des Greifroboters werden hier durch eine
lineare Bewegung der Kamera über dem
Behälter ermittelt.
Ob Aufwälzgreifer oder Griff in die
Kiste: Erst im Zusammenspiel von Handhabungstechnik
und Sensorik ist es
möglich, die Vorteile des automatischen
Greifens zu realisieren: Reduzierung körperlich
belastender Arbeit, Flexibilität in
Bezug auf die Teilevielfalt und Reduzierung
des Platzbedarfs für Roboterzellen.
Weitere Produktinfos:
www.mysick.com/applikationen
Infos zum Kunden unter:
www.ipa.fraunhofer.de
02 2010