KEM Konstruktion Connected mobile Machines & Mobility (CMM) 2020

ELEKTROMOBILITÄT
ANTRIEB & KOMPONENTEN
Bild: Volterio
Das Ladesystem besteht aus einer Fahrzeug- und einer Bodeneinheit. Die
Fahrzeugeinheit lässt sich einfach in Elektroautos integrieren und kann
meist sogar nachgerüstet werden
Leichte und kompakte DC-Kleinstmotoren
DC-Kleinstmotoren mit Grafitkommutierung sind mit Durchmessern
von 23 bis 38 mm besonders leicht und kompakt. Durch die Konstruktion
als Glockenankermotor mit der patentierten, freitragenden
Rotorspule mit Schrägwicklung, die um einen ruhenden Magneten
rotiert, kann fast der gesamte Motordurchmesser für die elektrische
Spulenwicklung genutzt werden. Dadurch erreichen die Motoren im
Verhältnis zu ihrer Größe und ihrem Gewicht höhere Leistungen und
Drehmomente als konventionelle Ausführungen. Die kleinen Motoren
liefern je nach Baugröße Drehmomente bis etwa 220 mNm. Zudem
arbeiten sie ohne Rastmoment, wodurch ein präziser Positionierbetrieb,
eine sehr gute Drehzahlregelung und ein insgesamt höherer
Wirkungsgrad im Vergleich zu anderen DC-Motortypen erreicht
wird. Der Begriff „Grafitkommutierung“ bezieht sich auf das
verwendete Bürstenmaterial in Kombination mit einem Kommutator
aus einer Kupferlegierung. Dieses Kommutierungssystem ist
sehr robust und eignet sich besonders für dynamische Hochleistungsapplikationen
mit schnellem Start-/Stoppbetrieb, wie es der
dreiachsige Roboterarm des Ladegeräts erfordert. Das Ladegerät
ist für etwa 20.000 Zyklen ausgelegt; dafür wird nur rund ein Prozent
der Lebensdauer der Antriebe benötigt. Wichtig ist auch die Robustheit
der Antriebe, denn die Ladeeinheit soll auch nach längerem
Stillstand und bei ungünstigen Witterungsbedingungen und mit
Straßenstaub am Boden zuverlässig funktionieren.
Mittlerweile hat sich der Prototyp in ausgiebigen Testreihen bestens
bewährt, und bewiesen, dass die Technologie den konkurrierenden
Konzepten in entscheidenden Aspekten deutlich überlegen ist. Auch
mehrere Hersteller von Premium-Autos haben sich davon überzeugt
und sind nun dabei, die Serienfertigung der Ladesysteme zu organisieren.
Derweil wendet sich Volterio bereits neuen Aufgaben zu:
„Automatisierte Ladevorgänge lassen sich vielseitig nutzen“, fährt
Flechl fort. „Das gilt für den gesamten Bereich der Logistik sowie
für alle fahrerlosen Fahrzeuge. Auch an E-Lkw wird inzwischen gearbeitet.
Wir entwickeln die passenden Laderoboter dazu, und freuen
uns, dass Faulhaber uns dabei weiter mit geeigneten Motoren, Getrieben
und Controllern unterstützt.“
jg
www.faulhaber.com
Details zu den grafitkommutierten DC-Kleinstmotoren
von Faulhaber:
hier.pro/y5BaG
Si-Akademie
3. Praxiskongress
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Foto: © zolnierek, fotolia.com
3. Dezember 2020
Hotel Chester
Convention Center
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